| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】牧原 邦充
【氏名】山下 真
【氏名】松木 直樹
【氏名】東尾 登
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| 【要約】 |
【課題】分離苗のせ台部を退避姿勢に切換える際に、揺動支点軸の位置ずれがなく、円滑に行える田植機を提供する点にある。
【解決手段】苗のせ台２２の分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍの上方に重ねる状態に位置させる退避姿勢に切換え可能に構成し、分離苗のせ台部２２Ｓに属する揺動支点軸１０６を、固定側の揺動支点軸装着部１１４に装着し、前記揺動支点軸１０６を中心として前記分離苗のせ台部２２Ｓを揺動作動させて退避姿勢に切換えるべく構成する。揺動支点軸１０６が揺動する状態を許容しながら揺動支点軸１０６が抜け出すことを阻止するとともに、揺動支点軸１０６を揺動支点軸装着部１１４より強制離間させることのできるロック具を設けている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数条分の苗を収納する苗のせ台を、主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着し、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させて前記退避姿勢に切換えるべく構成するとともに、前記揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着した状態で、前記揺動支点軸が抜け出すことを阻止するとともに、前記揺動支点軸に対するロック状態を強制的に解除可能なロック具を設けている田植機。
【請求項２】 苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成するとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部と前記主苗のせ台部とを離間させて、前記分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢とに切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢までの前記揺動支点軸の移動を案内する案内フレームを、前記支持フレームに形成してある田植機。
【請求項３】 苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成するとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部を横移動させて前記主苗のせ台部と離間させ、前記分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢とに切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記分離姿勢までに切り換わる途中の経路に前記分離苗のせ台部を前記苗のせ台の上端側にスライド移動させる傾斜ガイドを設けるとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部より離間移動させる際に使用される握り把手部を前記傾斜ガイドより前記苗のせ台の下端側に設けてある田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】圃場へ移動する際には田植機をトラック等に搭載して移動させるこことになるが、近年、田植機も作業性を考慮して多条化傾向にあり、そうすると苗のせ台の幅が広いものになるので、広い苗のせ台をそのままの状態ではトラックに搭載できないところから、苗のせ台を横幅の狭い状態に変化させる事のできるできるものに対応することが要求される。このような要求を受けて成された本発明は、複数条分の苗を収納する苗のせ台を、主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成してある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の田植機としては、分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着し、揺動支点軸を中心として分離苗のせ台部を揺動作動させて退避姿勢に切換えるべく構成するとともに、揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着した状態で、揺動支点軸が揺動する状態を許容するロック具を設けていた（例えば、特願平１１- １９５８７８号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したロック具は、一対のロックアームで揺動支点軸を抱き込み、分離苗のせ台部が作用姿勢から退避姿勢に切り換わる過程において、揺動支点軸を保持する機能を発揮するものであるが、その保持ができずに、分離苗のせ台部を退避姿勢に切換える際に、ロック具から揺動支点軸がはみ出すことがあり、分離苗のせ台部の姿勢変更が旨く行われないことがあった。つまり、ロックアームの形状は、分離苗のせ台部を主苗のせ台部から分離し横移動させることによって揺動支点軸が自動的に一対のロックアームを押し開いて揺動支点軸装着部に装着されるように、揺動支点軸が入り込み易い形状である必要があるばかりでなく、一旦離れた状態にある分離苗のせ台部が主苗のせ台部に連接される状態に戻るために、分離苗のせ台部の横移動に連動して、揺動支点軸をロックアームより外すことのできる形状に設定する必要がある。したがって、ロックアームの形状は、揺動支点軸が入り易くかつ出易い構成とする二つの要求を満足しながら、かつ、ロック機能を満たすことが要求されるために、すべての機能を満たすことは難しく、ロックアームの揺動支点軸保持があまくなる傾向にあった。本発明の目的は、ロック具のロック機能を高め、分離苗のせ台部を退避姿勢に切換えた状態で、ロック具のゆるみによる不具合を抑えることのできる田植機を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】［構成］請求項１に係る本発明の特徴構成は、複数条分の苗を収納する苗のせ台を、主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着し、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させて前記退避姿勢に切換えるべく構成するとともに、前記揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着した状態で、前記揺動支点軸が抜け出すことを阻止するとともに、前記揺動支点軸のに対するロック状態を強制的に解除可能なロック具を設けている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用］つまり、ロック具として一旦揺動支点軸装着部に揺動支点軸を保持した状態では、揺動支点軸が抜け出さない構成とし、揺動支点軸を揺動支点軸装着部より離間させる場合には、ロック状態を強制的に解除しなければならない構成とした。これはいわば、揺動支点軸を揺動支点軸装着部より離間させる場合には、強制的に行わなければならない構成としたことによって、揺動支点軸を揺動支点軸装着部に装着する状態では揺動支点軸が抜け出さない構成とすることができることを意味したものである。揺動支点軸を揺動支点軸装着部に装着するに分離苗のせ台を移動させるだけで行うことができ、かつ、その装着状態より主苗のせ台部に連結される側に分離苗のせ台部を移動させると装着状態が解除されるという、ロック状態があまくなる構成を採る必要がなくなった。
［効果］これによって、分離苗のせ台部を格納姿勢に切換える際の不具合を解消し、姿勢切り換えを円滑に行うことができる。
【０００５】［構成］請求項２に係る本発明の特徴構成は、苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成するとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部と前記主苗のせ台部とを離間させて、前記分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢とに切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢までの前記揺動支点軸の移動を案内する案内フレームを、前記支持フレームに形成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用効果］つまり、分離苗のせ台部を主苗のせ台部より分離して、揺動支持軸を揺動支持軸装着部まで導入する際に、案内フレームによって揺動支持軸を案内するので、その揺動支持軸を揺動支持軸装着部まで経路をはずれることなく導くことができ、分離苗のせ台部を揺動支持軸装着部に向けて移動させるだけで、揺動支持軸を揺動支持軸装着部に装着させることをより容易に行い得る。
【０００６】［構成］請求項３に係る本発明の特徴構成は、苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成するとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部を横移動させて前記主苗のせ台部と離間させ、前記分離苗のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢とに切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記分離姿勢までに切り換わる途中の経路に前記分離苗のせ台部を前記苗のせ台の上端側にスライド移動させる傾斜ガイドを設けるとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部より離間移動させる際に使用される握り把手部を前記傾斜ガイドより前記苗のせ台の下端側に設けてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用効果］つまり、通常の作用姿勢での苗のせ台の横移動を案内するための機構を設けてある（この実施例においては、ガイドローラとそのガイドローラを案内するガイドレールである）。分離苗のせ台部を退避姿勢に切り換えるためには、案内機構との係わりを断つ必要があるために、本発明においては、揺動支持軸が揺動支軸装着部に保持される前の段回で、分離苗のせ台部を持ち上げる構成を採っている。その為に、経路途中に傾斜面を設けて分離苗のせ台部を移動させるだけで一定間隔だけ持ち上げることのできる構成を採っているが、ここではさらに、その傾斜面に沿って分離苗のせ台部を傾斜させることができれば、さらに円滑な持ち上げを行うことができるので、その為に、分離苗のせ台部を引き操作するための握り把手部を傾斜面より下側に設けて持ち上げ操作を行いやすくすることにしてある。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１，図２に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた機体２１の前部に、原動部としてのエンジン３及びミッションケース４を備えて、機体２１の中央部に運転部５を形成し、機体２１の後部に昇降シリンダ６Ａによって駆動されるリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置７は８条植えに構成されており、４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備される一対の植付機構１０、５個の接地フロート１１、及び苗のせ台２２等で構成してある。苗のせ台２２の両側方には、次行程の植付走行路を印す回転体１９Ａを揺動フレーム１９Ｂに取付けた回転式の線引きマーカー１９を取付けてある。運転部５の両側方には搭乗ステップ２０が設けてあり、その搭乗ステップ２０は貯留ホッパー１３の両横外側方に至る部分２０Ａを設けている。
【０００８】運転部５における運転座席５Ａの右側方には、リンク機構６を介して昇降される苗植付装置７の昇降状態を設定する昇降レバー２３が設けてあり、前方水平向きにした植付作業位置より後方に起こしてくるにつれて下降位置、中立位置、上昇位置、自動位置に切換えることができる。図１に示すように、運転部５の操縦ハンドルポスト５Ｂの右側面には、強制的に苗植付装置７を昇降させる強制昇降操作レバー２４を設けてあり、昇降レバー２３を自動位置に設定した状態で、強制昇降操作レバー２４を上下に操作することによって、苗植付装置７を強制的に昇降させることができる。
【０００９】次に施肥装置Ａについて説明する。図５〜図６に示すように、施肥装置Ａは、粉粒体である肥料を貯留する貯留ホッパー１３、この貯留ホッパー１３から流下して送られてくる肥料を肥料ホース１４の始端部である漏斗部１２に所定量ずつ繰り出す繰出し機構５１、肥料ホース１４で送られてくる肥料を圃場に供給する作溝器１８、漏斗部１２に繰り出された肥料を風力で肥料ホース１４に送り込むブロワ１６、ブロワ１６で生起された風を肥料ホース１４に分配供給する送風ダクト１７等から構成されている。貯留ホッパー１３は４つのホッパ部１３Ａからなっており、これらは同一容量のものに形成されて機体横方向に連接されている。８条分の植付機構１０の横側方に作溝器１８が夫々配置されて肥料を圃面内に送り込むべく構成されており、隣接する２条分の作溝器１８毎に一つのホッパ部１３Ａから肥料が供給できるようになっている。
【００１０】繰出し機構１５の駆動構造について説明する。図５〜図６に示すように、繰り出しロール５１Ｂを収納した４個の各ロールケース５１Ａのボス部に亘って、断面六角状の１本の駆動軸４９が回転自在に支持されており、該駆動軸４９に駆動ギヤ４９Ｇを相対回転自在に外嵌してある。そして、駆動ギヤ４９Ｇと繰り出しロール５１Ｂを回転する従動ギヤ５２との咬合によって繰り出しロール５１Ｂを駆動するようにしてある。
【００１１】図５に示すように、車体下部には、ミッションケース４から機体後部の後車軸ケース８５に動力伝達する走行伝動軸４７が前後配置されており、この走行伝動軸４７から施肥装置Ａに動力分配するための伝動ケース４８を、後車軸ケース８５の直前位置に設けてある。伝動ケース４８には、図示してはいないがベベルギヤ機構と一方向クラッチとを内装してあり、ケース突出端には回転アーム５０を取付けてある。一方向クラッチは、機体が前進走行するときにのみ動力を施肥装置Ａに伝動し、後進時には空回りする状態に設定されている。一方、図６に示すように、駆動軸４９には、ワンウェイクラッチ５８を介して受動アーム５９が装備されており、この受動アーム５９と回転アーム５０とを連係ロッド６０で連動連結して、植付作動に連動して肥料を繰り出すことができるようにしてある。
【００１２】次に、苗のせ台２２の横送り機構について説明する。図７に示すように、機体２１のエンジン３より動力伝達を受けるフィードケース６７の左側面には、螺旋溝が形成された螺軸７４をゴム製の蛇腹で覆う状態で、かつ、横向き姿勢の軸芯周りで突設してあり、この螺軸７４の螺旋溝に係入するコマ部材を連結機構としてのホルダー７５を介して苗のせ面の背面側に固設することで横送り機構を構成してあり、この横送り機構によって苗のせ台２２を横方向に往復作動させるものとなっている。又、フィードケース６７の右側面には横向き姿勢の軸芯周りで回転自在に回転軸７６を配置し、この回転軸７６に対し螺軸７４による苗のせ台２２の往復移動ストロークに等しい間隔で一対の駆動アーム８４，８４を備えている。
【００１３】図７、図９に示すように、苗のせ台２２の下部に横向き姿勢の軸芯周りで回動自在に断面形状六角の縦送り軸６１を備え、前記縦送り機構Ｇは縦送り軸６１に外嵌する下部ローラ６２と、この上方に配置された上部ローラ６３と、これらに巻回した縦送りベルト６４とで構成されている（同図に示すように１条の苗のせ面に対して左右一対の縦送りベルト６４が配置されている）。図７に示すように、縦送り軸６１には前記左右一対の駆動アーム８４、８４に接当する受けアーム６５と、この受けアーム６５からの駆動力を縦送り軸６１に伝える一方向クラッチ６６とを備えている。又、図９に示すように、苗残量センサＴは、苗のせ台２２に載置されたマット状苗Ｗに接当するよう突出付勢された接当片６８と、この接当片６８の姿勢から苗Ｗの存否を判別するリミットスイッチ６９とで構成されている。
【００１４】図７及び図８に示すように、４個の植付伝動ケース８を連結するツールフレーム８Ａの両端近傍より、左右の支柱９３を立設するとともに、左右の支柱９３，９３にわたって支持フレームとしての横フレーム９４を掛け渡して、図９に示すように、この横フレーム９４に苗のせ台２２の横移動を案内するガイドローラ８８を設け、このガイドローラ８８を苗のせ台２２の背面に設けているガイドレール１２１に嵌合させて、苗のせ台２２を横移動自在に支持している。
【００１５】図９及び１７に示すように、苗植付装置７では、苗のせ台２２のうち受けアーム６５と反対側の端部の２条の苗のせ面部分を分離苗のせ台部２２Ｓに設定し、残りの６条の苗のせ面部分を主苗のせ台部２２Ｍに設定し、この主苗のせ台部２２Ｍに対して分離苗のせ台部２２Ｓを連結手段Ｋを介して連結及び分離自在に構成すると共に、主苗のせ台部２２Ｍの分離苗のせ台部２２Ｓの側の端部位置の苗のせ面２２Ｂの側に分離苗のせ台部２２Ｓを支持する格納部Ｐを形成し、又、連結手段Ｋの連結解除によって分離された分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐまで案内する姿勢切替アーム７７を備えている。
【００１６】分離苗のせ台部２２Ｓと主苗のせ台部２２Ｍとの関係は、通常の作業時においては、両苗のせ台部２２Ｓ，２２Ｍが左右の横並び状態で連結される作用姿勢に維持されるとともに、図１３に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓが退避姿勢に切換えられる前に一旦横方向に分離される分離姿勢に切換えられる。この分離姿勢に設定した状態で前記姿勢切替アーム７７によって退避姿勢に切換えられる。この退避姿勢の状態では、分離苗のせ台部２２Ｓの一条分と主苗のせ台部２２Ｍの端一条分とが上下に重なる状態となる。
【００１７】図９から図１７に示すように、縦送り軸６１は主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓとに対応した寸法に予め分割されると共に、分割面の位置には分離苗のせ台部２２Ｓ側の縦送り軸６１の端部に外嵌して一体回転するブッシュ７８を主苗のせ台部２２Ｍ側の縦送り軸６１に対してスライド移動自在に外嵌し、かつ、バネ( 図示せず) で突出方向に付勢して成るジョイントを備えている。苗ステー１２２は主苗のせ台部２２Ｍの６条分のものと、分離苗のせ台部２２Ｓの２条分のものとが形成され、苗残量センサＴのうち分割面に位置するものは、図９、図１３に示すように、主苗のせ台部２２Ｍ側に取り付けた支持プレート８０を介して備えられている。
【００１８】前記連結手段Ｋは、図９、図１７に示すように、主苗のせ台部２２Ｍの端部に固設されたナット８１と、分離苗のせ台部２２Ｓに横方向に貫通するノブ８２Ｎ付きのネジ軸８２とで構成された上下一対のロックネジと、図８、図１７に示すように、揺動操作によって基端部が分離苗のせ台部２２Ｓ側の縦壁２２Ａと主苗のせ台部２２Ｍ側の縦壁２２Ａとを挟圧して連結する状態と、この挟圧状態を解除する状態とに切換自在な挟圧部材８３Ａを備えた３つのロックレバー８３とで成っている。又、下部のノブ８２Ｎの位置を前記摺動レール７０の上面近傍位置に配置することで、苗のせ台２２が分離苗のせ台部２２Ｓの側のストロークエンドに達した際にのみ摺動レール７０に妨げられることなく回動操作を行えるものとなっている。更に、主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓとの分割面の下部位置には、図９に示すように、主苗のせ台部２２Ｍの側に軸周りでの揺動によって分離苗のせ台部２２Ｓの被係合部に係合する揺動片８７をバネの付勢力で係合方向に付勢して備えてあり、この揺動片８７は苗のせ台２２全体が分離苗のせ台部２２Ｓ側の端部に達した際に摺動レール７０に備えた接当片８９との接当によりバネの付勢力に抗して係合解除方向に揺動作動するよう構成されている。又、図９に示すように、上方のロックネジを構成するナット８１の近傍位置に主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓが分離したことを検出するリミットスイッチ型の分離センサ９０を備えている。
【００１９】図１０に示すように、主苗のせ台部２２Ｍの分割面の上部位置に貫通孔９１を穿設し、貫通孔９１に係合する係合ピン９２を分割苗のせ台２２Ｓの側に備えてある。図７、図１５〜１８に示すように、格納部Ｐは主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂの側の上部位置に設けたアーチ状のロッド９５の外端側に備えたゴム製の支持部材９６と、内端側の係合用のバネ板材９７とを備えると共に、主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂの側の下部位置に設けたアーチ状のロッド９８の両端位置に備えたゴム製の支持部材９６と、この下部位置において分離苗のせ台部２２Ｓの下部を上方から押さえ込むよう横向き姿勢の軸芯周りでの揺動自在、かつ、バネ９９で押圧方向に付勢された押圧ロッド１００とを備えて構成されている。尚、バネ板材９７には係合孔部９７Ａとガイド面９７Ｂとが形成されており、分離苗のせ台部２２Ｓの苗のせ面側の下部位置には把手１０１（図１８を参照）を備えている。
【００２０】図９〜図１０、図１６〜図１７に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓを移動させる際に揺動作動する姿勢切替アーム７７は、金属板を上下方向に広幅のチャンネル状に成形した素材が用いられると共に、分離苗のせ台部２２Ｓの上下方向の中間位置に連結固定された支持部材１０３に対して縦向き姿勢の支軸１０４周りで揺動自在に支持されて成り、この姿勢切替アーム７７の反支持部材側の端部の下面は反支持部材側ほど低レベルとなる傾斜面と連なる状態で水平姿勢の接当面７７Ｓが形成され、又、傾斜面の近傍位置に横向き姿勢の軸芯周りで遊転支持されたガイドローラ１０５を備え、更に、この端部には下方に向けて縦向き姿勢の揺動支点軸１０６を突設している。
【００２１】図４に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓを支持する支持フレームとしての横フレーム９４に対して金属板を折り曲げ成形して上壁と下壁とを一体形成したブラケット１１３を備えると共に、このブラケット１１３の上壁と下壁との間に前記揺動支点軸１０６を抱き込む円弧状の揺動支点軸装着部１１４を備え、この揺動支点軸装着部１１４に対して揺動支点軸１０６を案内するガイド凹部１１３Ａ，１１３Ａを上壁と下壁とに形成し、又、揺動支点軸装着部１１４に接当した揺動支点軸１０６に係合保持するようバネ１１５で付勢され、軸１１６周りで揺動自在な一対のロックアーム１１７を備え、更に、ブラケット１１３の上壁に連なる状態で分離苗のせ台部２２Ｓの外端側ほど高いレベルとなる傾斜ガイドである傾斜案内面１１３Ｓを形成している。
【００２２】上記したロックアーム１１７によるロック具について説明する。図４及び図１６に示すように、ロックアーム１１７は揺動支点軸装着部１１４に装着された揺動支点軸１０６を揺動支点軸装着部１１４毎抱き込むように係合し、分離苗のせ台部２２Ｓが格納姿勢に切り換わる際に揺動支点軸１０６を保持する機能を担っている。ロックアーム１１７は、揺動支点軸１０６の軸心方向に沿って一本づつ設けた鋏に似た形状を採っており、その一本のものは揺動支点軸１０６を抱き込む先端部１１７Ａと、先端部１１７Ａより後に延出される手元部１１７Ｂ，１１７Ｂとからなり、一対のロックアーム１１７，１１７は互いに反対向きに揺動するように構成してある。
【００２３】図４に示すように、ロックアーム１１７の先端部１１７Ａは、略三角形状に形成してあり、相手側先端部１１７Ａに向かう面１１７ａを傾斜面にしてあり、揺動支点軸１０６がその先端部１１７Ａに接当して押し広げて行く作動を容易に行える傾斜状態となっている。互いの傾斜面１１７ａ，１１７ａは、奥側ほど揺動支点軸１０６の軸心方向に沿った方向視で重なり合う状態になっており、傾斜面１１７ａが終了する点より横向きの面１１７ｂ、１１７ｂが形成してあり、揺動支点軸１０６が抜け出ないような構成となっている。
【００２４】図１２に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓの側端には、分離苗のせ台部２２Ｓを揺動支点軸１０６が揺動支点軸装着部１１４に装着されるまでその分離苗のせ台部２２Ｓを引き操作するための握り把手部１０７を設けてあり、この握り把手部１０７はその握り部分が傾斜案内面１１３Ｓより苗のせ台２２の下端側に位置するように設置されている。これによって、引き操作されて横移動する苗のせ台２２の移動に連れてガイドローラ１０５が傾斜案内面１１３Ｓを登る場合にも、苗のせ台２２を傾斜させやすく操作がしやすくなっている。図１０及び図１２に示すように、苗のせ台２２の横送り状態を案内する横フレーム９４より前向きに二本の棒状部材１０８Ａを略平行な状態でかつその横フレーム９４に平行な姿勢に設けてある。二本の棒状部材１０８Ａの間に揺動支点軸１０６を位置させて、苗のせ台２２全体が植付け作動に連動して往復横移動する際、さらに、分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍから分離して揺動支点軸１０６を揺動支点軸装着部１１４に装着する分離姿勢に至るまで、その揺動支点軸１０６の移動を案内すべく、二本の棒状部材１０８Ａで揺動支点軸１０６を案内する案内フレーム１０８を形成する。
【００２５】この田植機では、苗植付装置Ａの横幅が２．７メートル程度の寸法になっており、この寸法を縮小することで、４トントラックの荷台における横幅方向の寸法２．４メートル以内に収まるものとなっている。そして、この寸法の縮小を行う際には、以下の手順で操作を行うものとなっている。
【００２６】まず、図９に示すように、苗のせ台２２を分離苗のせ台部の側の端部まで横移動させ、この端部に達したタイミングで移動を停止させ、次に、この状態でロックネジのノブ８２Ｎとロックレバー８３との操作によって主苗のせ台部２２Ｍに対して分離苗のせ台部２２Ｓを分離する。このように苗のせ台２２を端部位置にセットした場合には、揺動片８７が接当片８９との接当によって係合解除姿勢に達している。そして、図１１〜図１３に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓを外方に引き操作することで分離苗のせ台部２２Ｓと姿勢切替アーム７７とが一体的に外方に移動するものとなり、図１３に示すように、この移動によって姿勢切替アーム７７のガイドローラ１０５がブラケット１１３の案内面１１３Ｓとの接当によって該分離苗のせ台部２２Ｓを上方に持ち上げ、更に移動操作を継続することで、ブラケット１１３の上面に姿勢切替アーム７７の接当面７７Ｓが乗り上げた状態に達すると同時に、図１４に示すように、姿勢切替アーム７７の揺動支点軸１０６がブラケット１１３の揺動支点軸装着部１１４に接当する位置まで送られる結果、ロックアーム１１７が揺動支点軸１０６を抱き込んでロック状態に達する。尚、このように分離苗のせ台部２２Ｓを移動操作することで姿勢切替アーム７７を連係状態に設定する系で自動連係機構が構成されている。
【００２７】この状態に達すると、分離苗のせ台部２２Ｓが苗のせ台２２の上端へ向けて持ち上げられることになり分離苗のせ台部２２Ｓが摺動レール７０から浮き上がり、図１３及び図１４に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓのガイドレール１２１に形成された切り欠き部１２１Ａがガイドローラ８８の位置に達する結果、これらに妨げられることなく、分離苗のせ台部２２Ｓを後方に引き出せるものとなっている。
【００２８】次に、前記把手１０１を作業者が握る等の形態で分離苗のせ台部２２Ｓを後方に引き出す操作を行うことで、図１５及び図１６に示すように、姿勢切替アーム７７が揺動支点軸１０６の軸芯周りで揺動することによって分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍの側に案内すると同時に、支軸１０４周りでの分離苗のせ台部２２Ｓの揺動によって該分離苗のせ台部２２Ｓの苗のせ面２２Ｂの姿勢を主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂと平行となる姿勢に維持でき、この揺動の移動端に分離苗のせ台部２２Ｓを送ることで分離苗のせ台部２２Ｓを格納位置Ｐにセットできるものとなっている。このセット時には係合ピン９２がバネ板材９７の係合孔９７Ａに対して係合するものとなり、又、図１８に示すように、この状態で押圧ロッド１００によって分離苗のせ台部２２Ｓの下部を押圧することで分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐに保持できるものとなっている。このように分離苗のせ台部２２Ｓが格納部Ｐにセットされた場合には、平面視において、この分離苗のせ台部２２Ｓの内側の１条だけが、主苗のせ台部２２Ｍに重複するものとなっており、この重複量、即ち、１条分の寸法（約３０センチメートル）だけ苗のせ台２２の横幅の縮小が可能となっている。分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐにセットする際に、分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍより分離するが、その分離状態が分離センサ９０によって検出された場合には、植付クラッチ２５を作動させないように制御して、無用な植付動作を抑制する。
【００２９】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、６条植えの田植機に適用してもよい。また、分離苗のせ台部Ｍを分離する形態としては、一条分又は三条分を分離する構成を採ってもよく、かつ、分離苗のせ台部Ｍを主苗のせ台部Ｓに重ねる場合にも、一条分だけを重ねあわせるのではなく、二乗分を重ねあわせるようにしてもよい。また、ロック具の構造としては、一対のロックアーム１１７で構成してあるが、そのロックアーム１１７の先端部の揺動支持軸１０６に対する抱き込み量を多くするようにすれば、いずれか一方のロックアーム１１７でもよい。
【００３０】線引きマーカー１９の支持構造について説明する。図１９及び図２０に示すように、線引きのために圃面上に張り出す作用姿勢と圃面から退出して立て姿勢となる退避姿勢とに切換え可能な揺動フレーム１９Ｂの先端に横向きの支持部１９ｂを設けるとともに、この支持部１９ｂに対して、線引き用の回転体１９Ａを回転自在に支持した可動フレーム１９ａを装入すべく構成してある。可動フレーム１９ａは、回転体１９Ａを支持した縦向きフレーム部と、縦向きフレーム部の上端部より屈折形成された丸棒状の基端部１９ｃとからなる。図１９及び図２０に示すように、支持部１９ｂは、可動フレーム１９ａの丸軸状の基端部１９ｃを装入保持する円筒状のボス部１９ｄとこの円筒状のボス部１９ｄより片持ち状態で延出されているアングル部材１９ｅとで構成してある。円筒状のボス部１９ｄとアングル部材１９ｅにかけてトーションバネ３０を巻き付け掛け渡してあり、このトーションバネ３０で可動フレーム１９ａを基端部１９ｃの軸心周りに揺動付勢し回転体１９Ａを作用姿勢に復帰させるべく構成している。図２０に示すように、トーションバネ３０の一端はアングル部材１９ｅの平板部１９ｉの前面に形成した窪みに係止固定してあり、他端は大きな円弧状の指掛け部３０ａに形成してあり、指掛け部３０ａを平板部１９ｉの後面に窪みを形成して係止固定してある。一方、可動フレーム１９ａには、基端部１９ｃと平行に位置決め板部１９ｈが片持ち状に延出してあり、図２１に示すように、位置決め板部１９ｈは基端部１９ｃを円筒状のボス部１９ｄ内に収納した状態で平板部１９ｉと略平行状態となるように入り込む。図２０に示すように、位置決め板部１９ｈの後面には、３つの窪み１９ｊが設けてあり、可動フレーム１９ａを円筒状のボス部１９ｄに内嵌して、線引きマーカー１９として使用する正規の作動姿勢において、この３つの窪み１９ｊのうちの一つが選定されて、図２１に示すように、トーションバネ３０の指掛け部３０ａの根元部分を選定された窪み１９ｊに係止している。この係止状態で、可動フレーム１９ａの基端部１９ｃの軸心方向への移動を規制するとともに、トーションバネ３０の付勢力で可動フレーム１９ａの機体後方側への揺動を許容するとともに所期の姿勢に復帰させるように構成してある。尚、平板部１９ｉの横側端を立上げ形成してあり、この立上げ部１９ｋがトーションバネ３０によって付勢されている位置決め板部１９ｈの機体前方側への移動を受止め、このトーションバネ３０との協動で可動フレーム１９ａ、ひいては線引きマーカー１９の回転体１９Ａの機体前後方向で位置決めを行っている。以上のような構成より、回転体１９Ａが障害物等に衝突しても、トーションバネ３０の付勢力に抗して可動フレーム１９ａとともに回転体１９Ａが後方に一旦退避して、障害物をかわすことができ、かわし終えるとバネ力で元の姿勢に復帰する。一方、回転体１９Ａの機体横方向での作用位置を変更する場合には、指掛け部３０ａに指を掛けて後上方側に引き上げ位置決め板部１９ｈに対するトーションバネ３０の位置規制を解除する状態を維持しながら、可動フレーム１９ａをボス部１９ｄの軸心方向に移動させて窪み１９ｊを異なるものに切換えトーションバネ３０を切換えられた窪み１９ｊに係合させると、回転体１９Ａの機体横方向での作用位置を切換えることができる。以上のように、トーションバネ３０は、回転体１９Ａが障害物等に衝突した場合の後方への退避を許容する機能と、回転体１９Ａの機体左右方向での位置決めを行う機能とを合わせ持っている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月３１日（２０００．３．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５４２０（Ｐ２００１−２７５４２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月９日（２００１．１０．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９６６６４（Ｐ２０００−９６６６４） |
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