| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】蔵野 淳次
【氏名】安田 真
【氏名】北井 浩昭
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| 【要約】 |
【課題】組み付けに要する手間の軽減や製造コストの削減を図りながら、車輪跡に起因した苗倒れを効果的に防止できる植え付け精度に優れた１０条植え用の田植機を提供する。
【解決手段】走行機体１の後部に１０条植え用の苗植付装置２を連結してある田植機において、苗植付装置２の左右中央側に、３条分の整地を行うように幅広の略Π字形状に形成された２つの第１整地フロート２３Ａを左右に並設し、苗植付装置２の左右両端側に、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された第２整地フロート２３Ｂを配設して、１０条分の整地を行うように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後部に１０条植え用の苗植付装置を連結してある田植機であって、前記苗植付装置の左右中央側に、３条分の整地を行うように幅広の略Π字形状に形成された２つの第１整地フロートを左右に並設し、前記苗植付装置の左右両端側に、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された第２整地フロートを配設して、１０条分の整地を行うように構成してある田植機。
【請求項２】 前記走行機体に対して前記苗植付装置を昇降可能かつ前後軸芯周りにローリング可能に連結し、前記左右の各第２整地フロートを接地圧を検出するセンサフロートに構成し、それら両センサフロートからの接地圧の平均値に基づいて前記苗植付装置の昇降を制御する自動昇降制御手段と、前記両センサフロートからの接地圧の差に基づいて前記苗植付装置のローリングを制御するローリング制御手段とを装備してある請求項１記載の田植機。
【請求項３】 位置調節固定可能に構成された植付深さ調節レバーの操作で、各整地フロートが連結されたフロート支点軸をその軸芯周りに回動させて、各整地フロートの植付機構に対する高さ位置を変更することで、圃場への苗植え付け深さを調節する植付深さ調節機構を装備し、前記フロート支点軸に、該フロート支点軸にその軸芯周りに一体回動するように連結される第１連係部材と、前記フロート支点軸にその軸芯周りに相対回動可能に遊嵌される第２連係部材とを、設定以上の操作力で弾性変形する弾性体を介して前記軸芯周りに連動するように連係して構成された弾性融通機構を装備してある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】 前記苗植付装置を左苗植付部と右苗植付部とに２分割可能に構成し、それら左右の苗植付部を縦軸芯周りに揺動操作可能に構成して、前記苗植付装置を、前記左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、前記左右の苗植付部に分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、横軸芯周りの回動で各整地フロートの植付機構に対する高さ位置を変更するフロート支点軸に、前記苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記フロート支点軸の前記左苗植付部に属する左支点軸部と前記右苗植付部に属する右支点軸部との２分割を許容し、かつ、前記苗植付装置の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記左右の支点軸部を前記横軸芯周りに一体回動可能な状態に連結する連結具を設け、前記連結具に、前記苗植付装置の前記作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記左右の支点軸部の前記横軸芯周りでの位相のズレを吸収する融通部を備えてある請求項１〜３のいずれか一つに記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に１０条植え用の苗植付装置を連結してある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような田植機としては、例えば特開平１１−５６０４２号公報で開示されているように、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された５つの整地フロートを苗植付装置の左右方向に並設することで１０条分の整地を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、苗植付装置を１０条植え用に構成する場合には、それに対応する充分な推力を得るために、一般的に４条分の苗を跨ぐ位置に配設されている左右の後輪の内側に、補助車輪を、それらの補助車輪が２条分の苗を跨ぐ状態となるように並設することが考えられているが、このようにすると、上記の従来技術のように単純に２条整地用の５つの整地フロートを苗植付装置の左右方向に並設するだけでは、左右の補助車輪によって形成される車輪跡を整地フロートで整地することができないことから、それに起因した苗倒れが生じ易くなる不都合を招く虞があった。
【０００４】又、上記の従来技術では、苗植付装置に５つの整地フロートを取り付けることによって部品点数の増加を招くようになることから、組み付けに要する手間の軽減や製造コストの削減を図る上において改善の余地があった。
【０００５】本発明の目的は、組み付けに要する手間の軽減や製造コストの削減を図りながら、車輪跡に起因した苗倒れを効果的に防止できる植え付け精度に優れた１０条植え用の田植機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に１０条植え用の苗植付装置を連結してある田植機において、前記苗植付装置の左右中央側に、３条分の整地を行うように幅広の略Π字形状に形成された２つの第１整地フロートを左右に並設し、前記苗植付装置の左右両端側に、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された第２整地フロートを配設して、１０条分の整地を行うように構成した。
【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、苗植付装置の左右中央側に並設した３条整地用の２つの第１整地フロートと苗植付装置の左右両端側に配設した２条整地用の２つの第２整地フロートとの合計４つの整地フロートで１０条分の整地を行うことから、単純に２条整地用の５つの整地フロートを左右に並設して１０条分の整地を行う場合に比較して部品点数を少なくすることができ、その結果、組み付けに要する手間の軽減や製造コストの削減を図れるようになる。
【０００８】又、苗植付装置の左右中央側に３条整地用の２つの第１整地フロートを並設したことによって、１０条植えに対応する充分な推力を得るために、４条分の苗を跨ぐ位置に配設されている左右の後輪の内側に２条分の苗を跨ぐ状態で補助車輪を並設するようにしても、左右の後輪の車輪跡は当然のことながら左右の補助車輪の車輪跡をも整地することができるようになり、その結果、左右の後輪や補助車輪によって形成される車輪跡に起因した苗倒れの発生や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できるようになる。
【０００９】更に、３条整地用の第１整地フロートよりも泥押しの少ない２条整地用の第２整地フロートを苗植付装置の左右両端側に配設したことによって、苗植付装置の左右両端側に３条整地用の第１整地フロートを配設する場合に比較して、左右両端側の整地フロートにより機体横外方に押し出された泥が既植苗に与える影響を小さくすることができ、その結果、整地フロートの泥押しに起因した既植苗の倒伏や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、組み付けに要する手間の軽減や製造コストの削減を図りながら、車輪跡に起因した苗倒れや整地フロートの泥押しに起因した既植苗の倒伏や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できる植え付け精度に優れた１０条植え用の田植機を提供できるようになった。
【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記走行機体に対して前記苗植付装置を昇降可能かつ前後軸芯周りにローリング可能に連結し、前記左右の各第２整地フロートを接地圧を検出するセンサフロートに構成し、それら両センサフロートからの接地圧の平均値に基づいて前記苗植付装置の昇降を制御する自動昇降制御手段と、前記両センサフロートからの接地圧の差に基づいて前記苗植付装置のローリングを制御するローリング制御手段とを装備した。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、苗植付装置の左右両端側に位置することで車輪跡を整地しない第２整地フロートをセンサフロートに構成していることから、植え付け作業走行時に変動する接地圧を車輪跡の影響を受けることなく検出することができ、その接地圧に基づく苗植付装置の昇降制御やローリング制御を精度良く行えるようになる。
【００１３】又、例えば、単一のセンサフロートからの接地圧に基づいて苗植付装置の昇降を制御するように構成すると、そのセンサフロートの接地箇所のみが局部的に大きく起伏している状況では、その局部的な起伏の影響を受けたセンサフロートからの接地圧に基づいて苗植付装置の昇降を制御するようになることから、所望の植え付け深さから懸け離れた植え付け深さで苗が植え付けられる不都合が生じるのであるが、上記請求項２記載の発明では、左右のセンサフロートからの接地圧の平均値に基づいて苗植付装置の昇降を制御するようにしていることから、一方のセンサフロートの接地箇所が局部的に大きく起伏していたとしても、そのセンサフロートからの接地圧が苗植付装置の昇降を制御する際に与える影響を小さくすることができるので、所望の植え付け深さから懸け離れた植え付け深さで苗が植え付けられることを防止できるようになる。
【００１４】更に、苗植付装置の左右両端側に配設された第２整地フロートをセンサフロートに構成していることによって、苗植付装置の植え付け範囲でのより離れた２点の接地圧を検出することができ、それらの接地圧の差に基づいて苗植付装置のローリングを制御するようになることから、苗植付装置の姿勢を、苗植付装置の植え付け範囲内の圃場泥面に対してより適切に沿った姿勢にすることができるようになる。
【００１５】〔効果〕従って、圃場泥面の起伏の変化に応じた苗植付装置の昇降制御及びローリング制御を精度良くより適切に行えることから、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず、苗を所望の植え付け深さに精度良く安定して植え付けることができるようになった。
【００１６】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、位置調節固定可能に構成された植付深さ調節レバーの操作で、各整地フロートが連結されたフロート支点軸をその軸芯周りに回動させて、各整地フロートの植付機構に対する高さ位置を変更することで、圃場への苗植え付け深さを調節する植付深さ調節機構を装備し、前記フロート支点軸に、該フロート支点軸にその軸芯周りに一体回動するように連結される第１連係部材と、前記フロート支点軸にその軸芯周りに相対回動可能に遊嵌される第２連係部材とを、設定以上の操作力で弾性変形する弾性体を介して前記軸芯周りに連動するように連係して構成された弾性融通機構を装備した。
【００１７】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、フロート支点軸と一体回動する第１連係部材とフロート支点軸に対して相対回動可能な第２連係部材とを弾性変形可能な弾性体で連係するだけの簡単な構成でありながら、植付深さ調節レバーが所望の操作位置に固定される植え付け深さ設定状態において、いずれかの整地フロートが隆起物に乗り上がることや、誤操作で整地フロートを接地面よりも大きく下降させる苗植付装置の下降操作が行われることなどによって、整地フロート側からの設定以上の突き上げ力が植付深さ調節機構に加わった場合、あるいは、苗植付装置の上昇操作の際に整地フロートが他物に引っ掛かることなどによって、整地フロート側からの設定以上の押し下げ力が植付深さ調節機構に加わった場合には、弾性体が変形して第２連係部材に対するフロート支点軸の相対回動を許容するようになることから、整地フロート側から設定以上の操作力が加わることに起因した植付深さ調節機構における植付深さ調節レバーや整地フロートなどの変形又は破損を防止できるようになる。
【００１８】又、整地フロート側からのフロート支点軸の軸芯周りの操作力を、同じ軸芯周りのフロート支点軸と第２連係部材の相対回動で吸収することから、例えば、整地フロート側からのフロート支点軸の軸芯周りの操作力を直線運動に変化してから直線方向の相対摺動で吸収する場合に比較して、整地フロート側からの突き上げ力や押し下げ力の吸収を迅速に行うことができるので、植付深さ調節レバーや整地フロートなどの変形又は破損をより効果的に防止できるようになる。
【００１９】ちなみに、植付深さ調節レバーを操作する場合には、弾性体に設定以上の操作力が作用しないことから、植付深さ調節レバーの操作による植え付け深さ調節は的確に行えるようになる。
【００２０】〔効果〕従って、構成の複雑化や製造コストの高騰を効果的に抑制しながらも、整地フロート側から設定以上の突き上げ力や押し下げ力が加わることに起因した植付深さ調節機構における植付深さ調節レバーや整地フロートなどの変形又は破損を効果的に防止できるようになった。
【００２１】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記苗植付装置を左苗植付部と右苗植付部とに２分割可能に構成し、それら左右の苗植付部を縦軸芯周りに揺動操作可能に構成して、前記苗植付装置を、前記左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、前記左右の苗植付部に分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、横軸芯周りの回動で各整地フロートの植付機構に対する高さ位置を変更するフロート支点軸に、前記苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記フロート支点軸の前記左苗植付部に属する左支点軸部と前記右苗植付部に属する右支点軸部との２分割を許容し、かつ、前記苗植付装置の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記左右の支点軸部を前記横軸芯周りに一体回動可能な状態に連結する連結具を設け、前記連結具に、前記苗植付装置の前記作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記左右の支点軸部の前記横軸芯周りでの位相のズレを吸収する融通部を備えた。
【００２２】〔作用〕上記のように苗植付装置を姿勢切り換え可能に構成した場合において、単純に苗植付装置を作業姿勢から格納姿勢に切り換えると、それに伴って左支点軸部と右支点軸部とに分割されるフロート支点軸のうち、植付深さ調節レバーに連係された一方の支点軸部は、植付深さ調節レバーにより設定された高さ位置に維持されるようになり、植付深さ調節レバーに連係されない他方の支点軸部は、その軸芯周りで整地フロートが下降する方向に回動するようになることから、左右の支点軸部の間においてその軸芯周りでの位相のズレが生じるようになる。そのため、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、左右の支点軸部の位相のズレを修正する手間が生じるようになっていた。
【００２３】その手間を解消するために、近年では、例えば、植付深さ調節レバーに連係されない他方の支点軸部の下降回動を、植え付け深さ調節範囲において整地フロートが植付機構に対して最も離間する最浅位置に位置する状態となる位置で規制するストッパを設けて、苗植付装置を格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節レバーを最浅位置に設定するようにすれば、苗植付装置を格納姿勢に切り換えた際に、左右の支点軸部の間で位相のズレが生じることを回避できるようにしたものもあるが、この場合には、苗植付装置を格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節レバーを最浅位置に設定する必要があることから、苗植付装置の姿勢切り換え操作の容易化を図る上において改善の余地があった。
【００２４】そこで、上記請求項４記載の発明では、左右の支点軸部を連結する連結具に左右の支点軸部の位相のズレを吸収する融通部を備えるようにしているのであり、これによって、苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り換えに伴って左右の支点軸部の間で位相のズレが生じても、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際に左右の支点軸部の位相のズレを修正する手間を要することなく、又、左右の支点軸部の間で位相のズレが生じることを回避するために、苗植付装置を格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節レバーを最浅位置に設定しておく、といった手間を要することなく、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、連結具の融通部の作用で左右の支点軸部の位相を一致させることができるようになる。
【００２５】〔効果〕従って、苗植付装置の姿勢切り換え操作の容易化を図れるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１には田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、１０条植え用の苗植付装置２を油圧シリンダ３の作動で昇降揺動するリンク機構４を介して走行機体１に対して昇降可能に連結し、かつ、１０条施肥用の施肥装置５を搭載することによって構成されている。
【００２７】走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、静油圧式無段変速装置７及びギヤ式変速装置８などを介して、４条分の苗を跨ぐように左右方向に所定間隔を隔てて配設された左右の前輪９と後輪１０、並びに、左右の後輪１０の内側に２条分の苗を跨ぐように並設された左右の補助車輪１０Ａに走行用動力として伝達するように構成されており、これによって、１０条植えに対応する充分な推力が得られるようになっている。
【００２８】走行機体１の中央部には、左右の前輪９に連係されたステアリングホイール１１、静油圧式無段変速装置７を変速操作する主変速レバー１２、ギヤ式変速装置８を変速操作する副変速レバー１３、及び、運転座席１４などを備えた搭乗運転部１５が形成されている。
【００２９】リンク機構４は、走行機体１の後部に横軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に連結された左右のトップリンク４Ａの遊端と、走行機体１の後部に横軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に連結された左右のロアーリンク４Ｂの遊端とを、縦リンク４Ｃで連結することによって構成されている。縦リンク４Ｃの下端部は、苗植付装置４から前後向き姿勢で延設されたローリング軸１６Ａを前後軸芯Ｐ３周りに回動自在に支持するように形成されており、これによって、苗植付装置４が走行機体１に対して前後軸芯Ｐ３周りにローリング可能となっている（図２１参照）。
【００３０】図１〜４に示すように、苗植付装置２は、ローリング軸１６Ａを備えた連結フレーム１６、連結フレーム１６の左右両端部に縦軸芯Ｐ４周りに揺動自在に連結された揺動フレーム１７、左右の各揺動フレーム１７の遊端に縦軸芯Ｐ５周りに揺動自在に連結された角パイプ状の支持フレーム１８、左右の各支持フレーム１８に装備されたフィードケース１９、左右の支持フレーム１８に左右方向に一定間隔を隔てる状態で連結された５つの植付伝動ケース２０、各植付伝動ケース２０の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構２１、各植付機構２１に対して左右方向に一定ストロークで往復移動する苗載台２２、及び、各植付機構２１による植え付け箇所を前もって整地する４つの整地フロート２３、などによって１０条の植え付けを行えるように構成されている。
【００３１】各植付伝動ケース２０の前下部には、それらに渡るように横架された丸パイプ材からなるフロート支点軸２４がその軸芯である横軸芯Ｐ６周りに回動自在に支持されており、このフロート支点軸２４から後方に向けて延設された複数の支持アーム２５の延出端に、対応する整地フロート２３の後部が横軸芯Ｐ７周りに上下揺動自在に連結されている。
【００３２】苗載台２２を左右方向に往復移動可能に支持するガイドフレーム２６には、前後軸芯Ｐ８周りに揺動操作可能な植付深さ調節レバー２７と、この植付深さ調節レバー２７を操作案内するとともに所望の操作位置に係合保持可能なガイド板２８とが装備されている。
【００３３】植付深さ調節レバー２７は、連係ロッド２９及び弾性融通機構３０を介してフロート支点軸２４に連係されており、これによって、植付深さ調節レバー２７を前後軸芯Ｐ８周りに揺動操作すると、フロート支点軸２４をその軸芯Ｐ６周りに回動させることができて、各整地フロート２３の各植付機構２１に対する高さ位置を変更でき、もって、各植付機構２１による圃場への苗植え付け深さを一体的に調節できるようになっている。
【００３４】つまり、各整地フロート２３、フロート支点軸２４、複数の支持アーム２５、植付深さ調節レバー２７、ガイド板２８、連係ロッド２９、及び弾性融通機構３０、によって圃場への苗植え付け深さを調節する植付深さ調節機構Ａが構成されており、これによって、圃場の泥土硬さなどを考慮した適切な植え付け深さで苗を圃場に植え付けることができるようになっている。
【００３５】図５〜８に示すように、弾性融通機構３０は、フロート支点軸２４に軸芯Ｐ６周りに一体回動するように連結された第１連係部材３１と、連係ロッド２９が連結されるとともにフロート支点軸２４に軸芯Ｐ６周りに相対回動可能に遊嵌された第２連係部材３２とを、設定以上の操作力で弾性変形する弾性体としての一対のバネ３３を介してフロート支点軸２４の軸芯Ｐ６周りに連動するように連係して構成されたものであり、フロート支点軸２４に支持された状態で装備されている。
【００３６】この構成から、弾性融通機構３０は、植付深さ調節レバー２７が所望の操作位置に係合保持された植え付け深さ設定状態において、いずれかの整地フロート２３が隆起物に乗り上がることや、誤操作で整地フロート２３を接地面よりも大きく下降させる苗植付装置２の下降操作が行われることなどによって、整地フロート２３側からの設定以上の突き上げ力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合、あるいは、苗植付装置２の上昇操作の際に整地フロート２３が他物に引っ掛かることなどによって、整地フロート２３側からの設定以上の押し下げ力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合には、一対のバネ３３が変形して第２連係部材３２に対するフロート支点軸２４の相対回動を許容するようになることから、整地フロート２３側から設定以上の操作力が加わることに起因した植付深さ調節機構Ａにおける植付深さ調節レバー２７や連係ロッド２９などの変形又は整地フロート２３などの破損を防止できるようになっている。
【００３７】又、植付深さ調節レバー２７を操作する場合には、一対のバネ３３に設定以上の操作力が作用しないことから、植付深さ調節レバー２７の操作による植え付け深さ調節は的確に行えるようになっている。
【００３８】図３、図４及び図９〜１６に示すように、左右２つのフィードケース１９のうち、右側のフィードケース１９には、ギヤ式変速装置８からの作業用動力が伝動軸３４や第１クラッチ３５などからなる第１伝動系Ｂを介して伝達され、左側のフィードケース１９には、右側のフィードケース１９からの分配動力が第２クラッチ３６と中継伝動軸３７とからなる第２伝動系Ｃを介して伝達されている。
【００３９】５つの植付伝動ケース２０のうち、左側２つの植付伝動ケース２０は左側の支持フレーム１８から後方に向けて延設され、右側の３つの植付伝動ケース２０は右側の支持フレーム１８から後方に向けて延設されている。
【００４０】苗載台２２は、４条の苗載置面２２ａを有するように５つの仕切壁２２ｂによって区画された左苗載部２２Ａと、６条の苗載置面２２ａを有するように７つの仕切壁２２ｂによって区画された右苗載部２２Ｂとに２分割可能に構成されている。右苗載部２２Ｂの分割端上部２２ａｕである左側の苗載置面２２ａの上部とそれを挟む仕切壁２２ｂの上部又は上部の一部が、苗載置面２２ａに沿う姿勢となる苗載置位置と、苗載置面２２ａに対して直交する姿勢となる退避位置とに、横軸芯Ｐ９周りの揺動で位置変更可能に構成されている。
【００４１】フロート支点軸２４は、左側２つの整地フロート２３を支持する左支点軸部２４Ａと、右側２つの整地フロート２３を支持する右支点軸部２４Ｂとに２分割可能に構成されている。
【００４２】以上の構成から、苗植付装置２は、４条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成され、左苗植付部２Ａと右苗植付部２Ｂとに２分割した状態では、右苗載部２２Ｂの分割端上部２２ａｕを退避位置に位置変更させることによって、図１１及び図１４に示すように、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂを、それらの分割端の上部同士を接触させる不都合を招くことなく、前述した左右の各縦軸心Ｐ４，Ｐ５周りに揺動させることができるようになっており、その結果、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂを植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに、簡単に姿勢を切り換えることができ、路上走行時やトラックなどによる運搬時には、格納姿勢に切り換えておくことによって他物に接触する虞を軽減できるようになっている。
【００４３】図２及び図４〜７に示すように、各整地フロート２３のうち、左支点軸部２４Ａに支持された左側２つの整地フロート２３は、その左支点軸部２４Ａが植付深さ調節レバー２７に連係されていることから、苗植付装置２を格納姿勢に切り換えた状態では、植付深さ調節レバー２７とガイド板２８との係合で予め設定された高さ位置に維持されるようになっている。一方、植付深さ調節レバー２７に連係されていない右支点軸部２４Ｂに支持された右側２つの整地フロート２３は、図１７に示すように、右支点軸部２４Ｂに装着されたストッパ３８と右苗植付部２Ｂに属する植付伝動ケース２０との接当で、植え付け深さ調節の最浅状態を現出する最下降位置に維持されるようになっている。
【００４４】図４、図５及び図８に示すように、フロート支点軸２４には、苗植付装置２の格納姿勢への姿勢切り換えに伴うフロート支点軸２４の左支点軸部２４Ａと右支点軸部２４Ｂとの２分割を許容し、かつ、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂをそれらの軸芯Ｐ６周りに一体回動可能な状態に連結する連結具２４ａ，２４ｂが設けられている。左支点軸部２４Ａに装備される板状の連結具２４ａには、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂのそれらの軸芯Ｐ６周りでの位相のズレを吸収するように、右支点軸部２４Ｂに装備された棒状の連結具２４ｂを摺接案内する案内部ａが融通部として備えられている。
【００４５】この構成から、苗植付装置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、従来の姿勢切り換え構造では行う必要のあった、苗植付装置２を作業姿勢から格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節レバー２７を最浅位置に設定しておく、といった煩わしい作業を行わなくても、融通部ａの作用で左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂの位相を一致させることができるようになっている。
【００４６】図３及び図４に示すように、４つの整地フロート２３のうち、苗植付装置２の左右中央側に配設された２つの整地フロート２３には、３条分の整地を行うように幅広の略Π字形状に形成された第１整地フロート２３Ａが採用され、苗植付装置２の左右両端側に配設された２つの整地フロート２３には、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された第２整地フロート２３Ｂが採用されている。
【００４７】これによって、４条分の苗を跨ぐ位置に配設された左右の前輪９と後輪１０の車輪跡、並びに、２条分の苗を跨ぐ位置に配設された補助車輪１０Ａの車輪跡を整地することができるので、それらの車輪９，１０，１０Ａによって形成される車輪跡に起因した苗倒れの発生や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できるようになっている。
【００４８】又、３条整地用の第１整地フロート２３Ａよりも泥押しの少ない２条整地用の第２整地フロート２３Ｂを苗植付装置２の左右両端側に配設したことによって、苗植付装置２の左右両端側に３条整地用の第１整地フロート２３Ａを配設する場合に比較して、左右両端側の整地フロート２３により機体横外方に押し出された泥が既植苗に与える影響を小さくすることができるので、整地フロート２３の泥押しに起因した既植苗の倒伏や植え付け姿勢の乱れをも効果的に防止できるようになっている。
【００４９】図１８に示すように、左右の各第２整地フロート２３Ｂには、植え付け作業走行時の走行に伴って変動する第２整地フロート２３Ｂの横軸芯Ｐ７周りの上下揺動角を接地圧として検出する回転式のポテンショメータなどからなるフロートセンサ３９が連係されており、第２整地フロート２３Ｂとそれに連係されるフロートセンサ３９によって接地圧の変動を検出するセンサフロートＳが構成されている。各センサフロートＳは、その検出値を走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサーなどからなる制御装置４０に出力するようになっている。
【００５０】制御装置４０には、左右のセンサフロートＳからの接地圧の平均値に基づいて油圧シリンダ３に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁４１を作動させることで、その平均値が予め設定された目標値の不感帯幅内に収まるように苗植付装置２の昇降を制御する自動昇降制御手段４０Ａと、左右のセンサフロートＳからの接地圧の差に基づいてリンク機構４の縦リンク４Ｃに装備されたローリングモータ４２を作動させることで、その接地圧の差が所定範囲内に収まるように苗植付装置２のローリングを制御するローリング制御手段４０Ｂとが制御プログラムとして備えられており、これらの制御作動によって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗を所望の植え付け深さに安定して植え付けられるようになっている。
【００５１】又、車輪跡の影響を受けない第２整地フロート２３ＢをセンサフロートＳに構成していることから、それらの接地圧に基づく苗植付装置２の昇降制御やローリング制御を精度良く行えるようになっており、もって、所望の植え付け深さでの苗の植え付けをより精度良く行えるようになっている。
【００５２】図１及び図１８に示すように、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御、及び、ローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御は、運転座席１４の右側方に配設された植付クラッチレバー４３を「自動」位置に設定した場合において実行可能となっている。又、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御を実行する際の目標値の設定は、走行機体１に装備された回転式のポテンショメータからなる設定器４４の手動操作で行えるようになっている。
【００５３】植付クラッチレバー４３には、その操作位置を検出してその検出値を制御装置４０に出力する回転式のポテンショメータからなるレバーセンサ４３Ａが装備され、制御装置４０には、その検出値に基づいて苗植付装置２の昇降、並びに、ギヤ式変速装置８に内装された植付クラッチ４５の作動を制御する手動制御手段４０Ｃが制御プログラムとして備えられている。
【００５４】手動制御手段４０Ｃは、植付クラッチレバー４３が「上昇」位置に操作されると苗植付装置２が上昇し、「下降」位置に操作されると苗植付装置２が下降し、「中立」位置に操作されると苗植付装置２の昇降が停止されるように電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、又、植付クラッチレバー４３が植え付け「入」位置に操作されると苗植付装置２が植え付け作動を行い、植え付け「切」位置に操作されると苗植付装置２が植え付け作動を停止するように植付クラッチ４５を断続操作するクラッチモータ４６の作動状態を切り換えるように構成されている。
【００５５】又、手動制御手段４０Ｃは、植付クラッチレバー４３が「自動」位置に設定されている場合には、ステアリングホイール１１の右下方に配備された中立復帰型の操作レバー４７の操作を検出する第１スイッチ４８及び第２スイッチ４９からの検出信号に基づいて、電磁制御弁４１及びクラッチモータ４６の作動状態を切り換えるように構成されており、設定器４４により設定された目標値の不感帯幅内に左右のセンサフロートＳからの接地圧の平均値が収まるようになる植え付け高さ位置から外れた上昇位置に苗植付装置２が位置する状態での操作レバー４７の下方への揺動操作によって第１スイッチ４８からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け高さ位置まで下降するように電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け高さ位置に位置する状態での操作レバー４７の上方への揺動操作によって第２スイッチ４９からオン信号が出力されると、苗植付装置２が予め設定された上限位置まで上昇するように電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け高さ位置に位置する状態での操作レバー４７の下方への揺動操作によって第１スイッチ４８からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け作動を行うようにクラッチモータ４６の作動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け作動を行っている状態での操作レバー４７の上方への揺動操作によって第２スイッチ４９からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け作動を停止して上限位置まで上昇するようにクラッチモータ４６と電磁制御弁４１の作動状態を切り換えるようになっている。
【００５６】そして、第１スイッチ４８からのオン信号に基づく手動制御手段４０Ｃの制御作動で苗植付装置２が植え付け高さ位置に到達するのに伴って、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御とローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御とが実行され、第２スイッチ４９からのオン信号に基づいて、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御とローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御とが実行停止されるようになっている。
【００５７】図２、図９、及び図１８〜２０に示すように、苗載台２２の上面を１０条の苗載置面２２ａに区画する仕切壁２２ｂのうち、隔条箇所の各仕切壁２２ｂには、苗載置面２２ａに載置された苗の所定量からの減少を検出する苗残量センサ５０が装備されている。各苗残量センサ５０は、仕切壁２２ｂに隣接する苗載置面２２ａ上に位置する突出姿勢と仕切壁２２ｂ内に位置する退避姿勢とに縦軸芯Ｐ１０周りに姿勢変更可能な状態で仕切壁２２ｂの下部に支持された左右一対の揺動アーム５０Ａ、左右の揺動アーム５０Ａを突出姿勢に揺動付勢するバネ５０Ｂ、左右の揺動アーム５０Ａの操作片５０ａに渡るように配設された受動板５０Ｃ、及び、揺動アーム５０Ａが突出姿勢に切り換わる際に操作片５０ａで受動板５０Ｃが押圧操作されることでオン操作されるリミットスイッチ５０Ｄ、などによって、その仕切壁２２ｂを挟んで隣接する２条の苗載置面２２ａに載置された苗のいずれか一方の所定量からの減少を検出して制御装置４０に出力するように構成されている。
【００５８】つまり、苗載置面２２ａの数量と同数の苗残量センサ５０を装備しなくても、苗載置面２２ａの数量の半数の苗残量センサ５０を装備するだけで、又、それら半数の苗残量センサ５０に対するワイヤーハーネス５１の引き回しを行うだけで、各苗載置面２２ａに載置された苗の所定量からの減少を検出できることから、製造コストの削減や製造の容易化を図れるようになっている。しかも、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端に苗残量センサ５０を装備する必要がないことから分割端部での構成の簡素化を図れるようになり、もって、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端同士の連結あるいは連結解除を行い易くすることができるようになっている。
【００５９】尚、図１８に示すように、制御装置４０は、各苗残量センサ５０からのオン信号に基づいて、搭乗運転部１５に装備されたブザーやランプあるいは液晶パネルや発声器からなる警報装置５２を作動させることで、いずれかの苗載置面２２ａに載置された苗が所定量から減少したことを運転者に認識させるように構成されている。
【００６０】図３及び図１０に示すように、苗植付装置２を作業姿勢に切り換えた状態では、左側のフィードケース１９が左苗植付部２Ａの内端部つまり苗植付装置２の左右中央から外れた位置に位置するのに対し、右側のフィードケース１９は苗植付装置２の略左右中央に位置するように配設されている。
【００６１】つまり、苗植付装置２を作業姿勢に切り換えた状態では、重量の重い側となる右苗植付部２Ｂのフィードケース１９が、重量の軽い側となる左苗植付部２Ａのフィードケース１９よりも苗植付装置２の左右中心側に位置するように配置設定することで、右苗植付部２Ｂの重量が左苗植付部２Ａに掛かり易くなるようにしているのであり、その結果、苗植付装置２を、４条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに不均等に２分割可能に構成したことによって、苗植付装置２を左右均等に２分割可能に構成する場合のように単に左右のフィードケース１９を機体中心から左右に均等配置するだけでは釣り合いが取れなくなっていた作業姿勢での苗植付装置２の左右バランスを効果的に改善できるようになっている。
【００６２】図３、図１０〜１２及び図２１〜２３に示すように、右側のフィードケース１９には、その第１軸１９Ａに伝達されたギヤ式変速装置８からの作業用動力を右側の植え付け用の駆動軸５３に伝達する第１チェーン式伝動機構５４と、右側の縦送り駆動機構５５に伝達する第２チェーン式伝動機構５６とが内装されている。左側のフィードケース１９には、その第１軸１９Ａに伝達された右側のフィードケース１９からの作業用動力を左側の植え付け用の駆動軸５３に伝達する第１チェーン式伝動機構５４と、左側の縦送り駆動機構５５に伝達する第２チェーン式伝動機構５６とに加えて、右側のフィードケース１９からの作業用動力を横送り駆動機構５７に変速切り換え可能に伝達する横送り変速装置５８が内装されている。左右の各植え付け用の駆動軸５３に伝達された作業用動力は、各植付伝動ケース２０に内装されたチェーン式伝動機構５９や植え付け用の各条クラッチ６０などを介して各植付機構２１に伝達されるようになっている。
【００６３】図２、図１０及び図２３に示すように、横送り駆動機構５７は、横送り変速装置５８を介して伝達された動力で横軸芯Ｐ１１周りに回転する横送り軸６１の延出部に苗載台２２の移動ストローク長に亘って形成された無端螺旋溝６１ａが、左苗載部２２Ａに連結された移動体６２を係合案内することで、苗載台２２を左右方向に一定ストロークで横送り往復駆動させるように構成されている。
【００６４】図２、図１０、図２１、図２３及び図２４に示すように、左右の各縦送り駆動機構５５は、各フィードケース１９からの動力で横軸芯Ｐ１２周りに回転する苗縦送り用の駆動軸６３の延出部に苗載台２２の移動ストローク分の間隔を隔てて装備された一対の操作アーム６４が、左右の各苗載部２２Ａ，２２Ｂに配設された横向きの縦送り軸６５に装備されたワンウェイクラッチ６６の被操作アーム６６ａを、苗載台２２が移動ストローク端に到達するごとに蹴り上げ操作し、それによって得られた間欠駆動力を、左右の縦送り軸６５に遊嵌された合計５本の各筒軸６７に苗縦送り用の各条クラッチ６８を介して伝動することで、各苗載置面２２ａの下部に装備された状態で各筒軸６７に４本ずつ連動連結された各縦送りベルト６９を所定ピッチで間欠駆動させるように構成されている。
【００６５】以上、要するに、苗植付装置２を、４条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成したことによって、５条ずつに２分割可能に構成した場合には６つずつ装備する必要が生じていた、植付伝動ケース２０、それに内装されるチェーン式伝動機構５９や植え付け用の各条クラッチ６０、及び、苗縦送り用の各条クラッチ６８などのそれぞれを５つずつに削減することができるので、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようになっている。
【００６６】又、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに縦送り駆動機構５５を装備したことで、左右いずれか一方の苗植付部２Ａ，２Ｂにのみ縦送り駆動機構５５を装備する場合のように、苗植付装置２の姿勢を切り換える際に、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備される縦送り軸６５を断続させる必要がないので、その分、苗植付装置２の姿勢切り換え操作の簡便化を図れるとともに、その姿勢切り換え操作の自動化を図る上でも有利にすることができるようになっている。
【００６７】しかも、図示しない従来の苗植付装置２の姿勢切り換え構造では、走行機体１からの動力を左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに分配する動力分配装置を苗植付装置２の連結フレーム１６に装備し、その動力分配装置と左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂのフィードケース１９との間にそれぞれクラッチを装備することで、苗植付装置２の姿勢切り換え操作時における走行機体１から左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに亘る伝動系を断続させるようにしていることによって、苗植付装置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備された植付機構２１を同期させるために、左右のクラッチのそれぞれを回転位相を合わせた状態で接続する必要が生じていることから、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換え操作が煩わしいものになっているのであるが、本実施形態では、前述したように、走行機体１側のギヤ式変速装置８と右苗植付部２Ｂ側のフィードケース１９とに亘る第１伝動系Ｂに第１クラッチ３５を装備し、かつ、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂのフィードケース１９に亘る第２伝動系Ｃに第２クラッチ３６を装備することで、苗植付装置２の姿勢切り換え時における走行機体１から左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに亘る各伝動系Ｂ，Ｃを断続させるようにしていることから、苗植付装置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備された植付機構２１を同期させる上で、第２クラッチ３６のみを回転位相を合わせた状態で接続するようにすればよく、第１クラッチ３５は回転位相に関係なく接続することができるので、その分、苗植付装置２を作業姿勢に切り換える際の操作の簡便化を図れるとともに、苗植付装置２の姿勢切り換え操作の自動化を図る上でも有利にすることができるようになっている。
【００６８】ちなみに、植え付け用の各条クラッチ６０と苗縦送り用の各条クラッチ６８は、それぞれに対応して連係された図外の５本の操作レバーによって入り状態から切り状態に切り換えられることで、各植付機構２１及び縦送りベルト６９への伝動を２条単位で停止させるものであり、これによって、１０条未満の端数条の植え付けを行えるようになっている。
【００６９】図９及び図２４に示すように、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに装備される合計２つのワンウェイクラッチ６６と５つの苗縦送り用の各条クラッチ６８は、苗載台２２の左右両端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方にワンウェイクラッチ６６が位置し、苗載台２２における左右両端の仕切壁２２ｂと左右両端から５つ目の仕切壁２２ｂの各下方に各条クラッチ６８が位置するように配設されている。尚、苗載台２２の左端から５つ目の仕切壁２２ｂの下方つまり苗載台２２の分割端には、左苗植付部２Ａに属する各条クラッチ６８と右苗植付部２Ｂに属する各条クラッチ６８の２つが配設されている。
【００７０】これによって、苗植付装置２を作業姿勢に切り換えた状態では、苗縦送り用のワンウェイクラッチ６６と苗縦送り用の各条クラッチ６８とが苗植付装置２の左右中心から左右に略均等に位置する状態にできることから、作業姿勢に切り換えた状態での苗植付装置２の左右バランスを良好にすることができるようになっている。
【００７１】又、前述したように、苗縦送り用のワンウェイクラッチ６６は、その被操作アーム６６ａが、苗載台２２が移動ストローク端に到達した際に、苗縦送り用の駆動軸６３に装備された一対の操作アーム６４のうちの一方によって蹴り上げ操作されるものであり、そのため、ワンウェイクラッチ６６を苗載台２２の左右両端に配設した場合には、苗載台２２が左右一方の移動ストローク端に到達した際に、他方の苗縦送り用の駆動軸６３と外方側の操作アーム６４とが大きく露出するようになって、それらの他物との接触に起因した破損を招く虞がある。
【００７２】そこで、本実施形態では、苗載台２２の左右両端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方に苗縦送り用のワンウェイクラッチ６６を配設するようにしているのであり、これによって、苗載台２２が左右一方の移動ストローク端に到達した際においても、他方の苗縦送り用の駆動軸６３と外方側の操作アーム６４とが露出するようになることを回避できるので、それらの他物との接触に起因した破損を未然に回避することができるようになっている。
【００７３】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 上記実施形態では、本発明に係わる田植機として姿勢切り換え可能に構成された苗植付装置２を装備したものを例示したが、請求項１〜３に記載の発明に係わる田植機としては、姿勢切り換え不能に構成された苗植付装置２を装備するものであってもよい。
■ 弾性融通機構Ａを、整地フロート２３側からの設定以上の突き上げ力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合にのみ、一対のバネ３３が変形して第２連係部材３２に対するフロート支点軸２４の相対回動を許容するように構成して、整地フロート２３側から設定以上の突き上げ操作力が加わることに起因した植付深さ調節機構Ａにおける植付深さ調節レバー２７や連係ロッド２９などの変形又は整地フロート２３などの破損を防止するようにしてもよい。
■ 苗植付装置２を、６条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと４条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成してもよく、又、５条分の苗の植え付けが可能な左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに左右均等に２分割可能に構成してもよい。尚、５条ずつの苗植付部２Ａ，２Ｂに左右均等に２分割可能に構成された苗植付装置２に本発明を適用する場合には、センターフロートを有するように整地フロート２３を配設する場合に比較して、苗植付装置２を格納姿勢に切り換えた状態での機体の全長を、センターフロートが後方に張り出さない分だけ短くすることができるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月３０日（２０００．３．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５４１９（Ｐ２００１−２７５４１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月９日（２００１．１０．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９３３１８（Ｐ２０００−９３３１８） |
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