水田作業機

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【発明の名称】	水田作業機
【発明者】	【氏名】田中富穂
【要約】	【課題】枕地旋回で作業走行経路を移行する場合や作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する操作の容易化を図れるようにする。【解決手段】走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置４を昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとに亘って操作される主変速レバー８１に、油圧シリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える切換弁１２８に連係された操作具１２２を装備し、該操作具１２２の操作で、作業装置４を所定の作業高さ位置まで下降させる状態と、作業装置４を所定の非作業高さ位置まで上昇させる状態とを現出可能に構成した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機であって、前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバーに、前記油圧シリンダに対する作動油の流動状態を切り換える切換弁に連係された操作具を装備し、該操作具の操作で、前記作業装置を所定の作業高さ位置まで下降させる状態と、前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで上昇させる状態とを現出可能に構成してある水田作業機。
【請求項２】走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機であって、主変速レバーを前進操作域と後進操作域とに亘って操作案内するガイド板と、前記作業装置に装備された左右の線引きマーカを、その先端が圃場から離間して前記作業装置に近接する格納姿勢で保持する左右のロック具とを設け、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前記前進操作域を挟んだ両側への操作を可能にする一対の補助操作域を形成し、前記主変速レバーと前記左右のロック具とを、前記主変速レバーのいずれか一方の前記補助操作域への操作に連動して、その操作方向に対応する前記ロック具が、対応する前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して、該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように連係してある水田作業機。
【請求項３】前記操作具から前記切換弁に亘る昇降操作系と、ステアリングホイールから操向輪に亘る操向操作系とを、前記操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して前記作業装置が所定の非作業高さ位置まで上昇するように連係してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項４】前記作業装置に装備された左右の線引きマーカを、その先端が圃場から離間して前記作業装置に近接する格納姿勢で保持する左右のロック具を設け、前記操向操作系と前記左右のロック具とを、直進状態から設定角以上に操向操作された前記操向輪の戻し操作に連動して、その戻し操作方向に対応する前記ロック具が、対応する前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して、該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように連係してある請求項３記載の水田作業機。
【請求項５】前記昇降操作系と前記操向操作系との連係を解除する連係解除機構を備えてある請求項３又は４記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような水田作業機においては、例えば、特開平９－１０７７４２号公報で開示されているように、搭乗運転部におけるステアリングホイールを挟んだ左側に主変速レバーが配備され、ステアリングホイールを挟んだ右側に昇降レバーが配備され、その昇降レバーの操作に連動して作業装置が昇降するように構成されていた。
【０００３】又、上記のような水田作業機においては、例えば、特開平１１－１９６６１４号公報で開示されているように、運転座席の右側方もしくはステアリングホイールの右下方に配備された昇降レバーの昇降操作方向とは異なる方向への操作に連動して、左右の線引きマーカを格納姿勢で保持する左右のロック具のうちの、その操作方向に対応するロック具による線引きマーカの格納姿勢での保持を解除することで、線引きマーカの作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように構成されていた。
【０００４】尚、左右の線引きマーカは、作業装置の上昇操作に連動して、その先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作業姿勢から、その先端が圃場から離間して作業装置に近接する格納姿勢に切り換えられ、作業装置が所定の作業高さ位置に位置する状態でロック具による格納保持が解除されることや、ロック具による格納保持が解除された状態で作業装置が所定の作業高さ位置まで下降することによって、格納姿勢から作業姿勢に切り換えられるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のような水田作業機において、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減速操作、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための上昇操作、機体を現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる枕地旋回を現出するための旋回操作、作業装置を非作業高さ位置から作業高さ位置まで下降させるための下降操作、未作業側に位置する線引きマーカのロック具による格納姿勢での保持を解除して作用姿勢への切り換えを可能にするための選択解除操作、及び、走行速度を作業用の速度まで増速させるための増速操作、などを行う必要がある。
【０００６】しかしながら、前述した従来技術のうちの前者のものによると、変速操作の際にはステアリングホイールと主変速レバーとの間での持ち替え動作を要し、又、昇降操作の際にはステアリングホイールと昇降レバーとの間での持ち替え動作を要することから、上記のように枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合には、旋回操作に至るまでの操作、つまり、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための主変速レバーによる減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための昇降レバーによる上昇操作とを、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を交えながら行う必要があり、そのため、それらの操作が戸惑い易く、又、手間取り易いものとなっており、結果、その後の旋回操作に余裕がなくなって作業走行経路の移行がスムーズに行えなくなる不都合を招き易くなっていた。
【０００７】又、上記従来技術のうちの前者のものによると、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合には、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための昇降レバーによる上昇操作と、機体を前進状態から後進状態に切り換えるための主変速レバーによる前後進切り換え操作とを行う必要があり、これらの操作においてもステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を行わなければならないことから、これらの操作の容易化を図る上においても改善の余地があった。
【０００８】一方、上記従来技術のうちの後者のものによると、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行経路での作業走行中に昇降レバーの誤操作が行われると、格納姿勢で保持されている既作業側の線引きマーカが不測に作用姿勢に切り換わってしまう不都合を招く場合があった。
【０００９】本発明の第１の目的は、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合や作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する操作の容易化を図れるようにすることにあり、第２の目的は、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行経路での作業走行中に既作業側の線引きマーカが格納姿勢から作用姿勢に不測に切り換わることを阻止できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記第１の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバーに、前記油圧シリンダに対する作動油の流動状態を切り換える切換弁に連係された操作具を装備し、該操作具の操作で、前記作業装置を所定の作業高さ位置まで下降させる状態と、前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで上昇させる状態とを現出可能に構成した。
【００１１】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合に必要な操作うち、旋回操作に至るまでの操作である走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための上昇操作とを、ステアリングホイールから主変速レバーに持ち替えた片方の手で連続して行えるようになる。
【００１２】つまり、これらの操作を行う際には、ステアリングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装置を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を交える必要がないことから、その分、それらの操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるようになって、その後の旋回操作に余裕を持てるようになり、結果、作業走行経路の移行をスムーズに行えるようになる。
【００１３】又、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合には、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させる上昇操作と、機体を前進状態から後進状態に切り換える前後進切換操作とを、ステアリングホイールから主変速レバーに持ち替えた片方の手で連続して行えるようになる。
【００１４】つまり、これらの操作を行う際においても、ステアリングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装置を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を交える必要がないことから、その分、作業走行中に機体を後進させる場合に要する操作が容易になる。
【００１５】その上、作業走行中に機体を後進させる場合の操作を更に容易にするために、主変速レバーの後進操作域への操作に連動して作業装置を上昇させるバックアップ機能を装備する場合、昇降レバーの操作で作業装置を上昇させるものにおいては、昇降レバーの操作に連動して油圧シリンダに対する切換弁の作動状態を切り換えて作業装置を昇降させる昇降操作系とは別に、主変速レバーの後進操作域への操作に連動して切換弁の作動状態を切り換えて作業装置を上昇させるバックアップ操作系を新たに構成する必要があるのに対し、上記請求項１記載の発明では、主変速レバーに操作具を装備したことによって、操作具の操作に連動して油圧シリンダに対する切換弁の作動状態を切り換えて作業装置を昇降させる昇降操作系をバックアップ操作系に有効利用することができるので、製造コストの削減や構成の簡素化を図りながら作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する操作を更に容易にすることも可能になる。
【００１６】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合や作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する操作の容易化を図れる操作性に優れたものにできる上に、製造コストの削減や構成の簡素化を図りながら、作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する操作の容易化を更に図ることも可能になった。
【００１７】〔構成〕上記第２の目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、主変速レバーを前進操作域と後進操作域とに亘って操作案内するガイド板と、前記作業装置に装備された左右の線引きマーカを、その先端が圃場から離間して前記作業装置に近接する格納姿勢で保持する左右のロック具とを設け、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前記前進操作域を挟んだ両側への操作を可能にする一対の補助操作域を形成し、前記主変速レバーと前記左右のロック具とを、前記主変速レバーのいずれか一方の前記補助操作域への操作に連動して、その操作方向に対応する前記ロック具が、対応する前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して、該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように連係した。
【００１８】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合において、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるために主変速レバーを前進操作域の低速側に操作すると、その操作によって主変速レバーの補助操作域への操作が可能になり、その結果、主変速レバーの操作によってロック具による線引きマーカの格納姿勢での保持を解除することができるようになる。
【００１９】又、作業走行経路で作業走行させる場合において、走行速度を作業用の速度まで増速させるために主変速レバーを前進操作域の高速側に操作すると、その操作によって主変速レバーの補助操作域への操作が不能になり、その結果、主変速レバーの誤操作によってロック具による線引きマーカの格納姿勢での保持が不測に解除されることを阻止できるようになる。
【００２０】〔効果〕従って、作業走行経路での作業走行中に、既作業側の線引きマーカが誤操作によって格納姿勢から作用姿勢に不測に切り換わることを確実に阻止できるようになった。
【００２１】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記操作具から前記切換弁に亘る昇降操作系と、ステアリングホイールから操向輪に亘る操向操作系とを、前記操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して前記作業装置が所定の非作業高さ位置まで上昇するように連係した。
【００２２】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、操作具を操作しなくても、枕地旋回を現出するためのステアリングホイールの操作で、操向輪の直進状態から設定角以上の操向操作が行われることによって、作業装置が所定の非作業高さ位置まで上昇するようになる。
【００２３】つまり、枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合においては、旋回操作に至るまでに要する操作のうちの操作具による上昇操作を不要にすることができ、その後の旋回操作を更に余裕を持って行えるようになることから、作業走行経路の移行をよりスムーズに行えるようになる。
【００２４】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合には、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための専用の操作を行う必要がなく、作業走行経路の移行をよりスムーズに行えるより操作性に優れたものにできるようになった。
【００２５】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前記作業装置に装備された左右の線引きマーカを、その先端が圃場から離間して前記作業装置に近接する格納姿勢で保持する左右のロック具を設け、前記操向操作系と前記左右のロック具とを、直進状態から設定角以上に操向操作された前記操向輪の戻し操作に連動して、その戻し操作方向に対応する前記ロック具が、対応する前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して、該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように連係した。
【００２６】〔作用〕上記請求項４記載の発明によると、枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合には、昇降レバーを操作しなくても、枕地旋回を現出した後のステアリングホイールの操作で、直進状態から設定角以上に操向操作された操向輪の戻し操作が行われることによって、その戻し操作方向に対応するロック具による未作業側の線引きマーカの格納姿勢での保持を解除することができるようになる。
【００２７】又、作業走行経路での作業走行中においては、操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作することはないので、ロック具による既作業側の線引きマーカの格納姿勢での保持が不測に解除されることもない。
【００２８】しかも、操作具の操作によって、昇降レバーを操作しなくても作業装置を昇降させることができ、又、直進状態から設定角以上に操向操作された操向輪の戻し操作によって、昇降レバーを操作しなくてもロック具による未作業側の線引きマーカの格納姿勢での保持を解除できることから、昇降レバーを廃止することも可能になる。
【００２９】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合には、ロック具による未作業側の線引きマーカの格納姿勢での保持を解除するための専用の操作を行う必要がないことから、その分、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合に要する操作の容易化を更に図れるようになり、又、作業走行経路での作業走行中に、誤操作によって既作業側の線引きマーカが格納姿勢から作用姿勢に不測に切り換わることを阻止することもでき、更に、昇降レバーを廃止することによる構成の簡素化や製造コストの削減を図ることも可能になった。
【００３０】〔構成〕本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項３又は４記載の発明において、前記昇降操作系と前記操向操作系との連係を解除する連係解除機構を備えた。
【００３１】〔作用〕上記請求項５記載の発明によると、操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作した旋回走行時に、作業装置を作業高さ位置に位置させて作業を継続させることができるようになる。
【００３２】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合に要する操作の容易化を図りながらも、旋回走行時に作業を継続させることもできるようになった。
【００３３】
【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置の一例である６条植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００３４】図１～４に示すように、走行機体１は、その前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装されたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内装された前輪駆動装置１２を介して操向輪としての左右の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作するステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成されている。
【００３５】図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って３つの整地フロート２２が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィードケース２４に伝達され、そのフィードケース２４からの分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うことで、６条分の植え付けを行えるように構成されている。
【００３６】施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート２２に装備された作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、第１伝動軸１４に装備された施肥クラッチ５７を介して作業用動力として分岐伝達されるギヤ式伝動装置１０からの走行用動力で６基の繰出機構２８が肥料ホッパ２９内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００３７】図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続する主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及び第１伝動軸１４に伝達する前輪用の差動機構３４、主クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などによって構成されている。
【００３８】図３及び図５に示すように、前輪駆動装置１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギヤやキングピンなどによって構成されている。
【００３９】図７～９に示すように、後輪駆動装置１６は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイドクラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走行ブレーキ４２、などによって構成されている。
【００４０】図３及び図７～９に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３にナックルアーム４３やタイロッド４４などを介して連動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホイール１８の操作量に応じて縦向きの軸芯Ｐ１周りに左右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４６が接続されている。つまり、ナックルアーム４３、タイロッド４４、ピットマンアーム４５、及びトルクジェネレータ４６、などによって、ステアリングホイール１８から左右の前輪１３に亘る操向操作系Ａが構成されている。
【００４１】ピットマンアーム４５は、その直進姿勢から設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの軸芯Ｐ２周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サイドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの軸芯Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッチ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成された偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３による可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４２】つまり、操向操作系Ａが油圧パワーステアリング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ステアリングホイール１８による左右の前輪１３の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側のサイドクラッチ４１を伝動切り状態に切り換えて旋回内側の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作系Ｂが構成されている。そして、この構成によって、作業走行中に畦際で機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、ステアリングホイール１８による左右の前輪１３の直進状態から旋回方向への設定角以上の操向操作を行うだけの簡単な操作で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになっている。
【００４３】図７及び図８に示すように、走行ブレーキ４２は、その操作アーム５８が縦向きの軸芯Ｐ４周りに前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向への切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アーム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることによって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４４】図５及び図７に示すように、走行ブレーキ４２の操作アーム５８は、左右向きの軸芯Ｐ５周りでの踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側足元箇所に配設された単一の操作ペダル６４にターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されており、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによって後方に向けて揺動操作されるようになっている。一方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の軸芯Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作アーム６８に連係されている。
【００４５】主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押し込み操作で、操作アーム６８が縦向きの軸芯Ｐ６周りに前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６９に形成された操作カム７０が、バネ７１の付勢に抗して可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することによって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７の後方側への引き込み操作で、操作アーム６８が軸芯Ｐ６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０による可動体７２の押圧操作が解除されて、バネ７１が可動体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４６】つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み操作によって主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主クラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左右の各足元箇所に振り分け配備する場合に比較して、搭乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することができて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換えながら走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。
【００４７】図１～３及び図１０～１３に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａを支持するハンドルポスト７８には支持ブラケット７９が溶接され、支持ブラケット７９の左側端部には揺動ブラケット８０が左右向きの軸芯Ｐ７周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット８０には、ステアリングホイール１８の左側方に位置する状態となる主変速レバー８１が軸芯Ｐ８周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト７８を支持する支持枠８２から延設された支軸８３に左右向きの軸芯Ｐ９周りに前後揺動可能に支持された中継アーム８４が第１連係ロッド８５を介して連係され、中継アーム８４には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８ａと縦向きの軸芯Ｐ１０周りに一体回動する操作アーム８６が第２連係ロッド８７を介して連係されている。
【００４８】又、支持ブラケット７９には、左右に位置ズレする前後向きの前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとを中立位置Ｎで連通させた形状のガイド溝８８ａが形成されたガイド板８８が連結されており、ガイド溝８８ａには、主変速レバー８１から延設されたガイド杆８１ａが挿通されている。一方、揺動ブラケット８０の下縁には、板バネ８９で揺動ブラケット８０に向けて付勢されたローラ９０との係合によって主変速レバー８１の中立位置Ｎと前進５段・後進３段の各変速操作位置での係合保持を可能にする９つの凹部８０ａが形成されている。つまり、板バネ８９、ローラ９０、及び各凹部８０ａによって、主変速レバー８１を中立位置Ｎ又は前進５段・後進３段の各変速操作位置に係合保持するデテント機構Ｃが構成されている。
【００４９】以上の構成から、中立位置Ｎにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ８周りに左右揺動させることによって、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進操作域Ｆにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後進操作域Ｒにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるようになっている。ちなみに、前進操作域Ｆにおける最低速位置は畦越え走行時などに現出する超低速走行用の変速操作位置である。
【００５０】尚、図１１及び図１２に示す符号９１は、操作アーム８６に形成されたＶ字状のカム面８６ａに、揺動アーム９２の遊端部に設けられたローラ９３をバネ９４の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８ａを中立姿勢に回動付勢する中立付勢機構である。
【００５１】図５、図７、図１１及び図１２に示すように、中継アーム８４には、その主変速レバー８１の前進増速方向への揺動操作に連動した軸芯Ｐ９周りの揺動で、支持枠８２に支軸９５を介して左右向きの軸芯Ｐ１１周りに前後揺動可能に支持された連係アーム９６を後方側に押圧揺動させる操作ピン８４ａが装備されている。連係アーム９６は、主変速レバー８１の前進減速方向への揺動操作に連動した中継アーム８４の軸芯Ｐ９周りの揺動に追従して軸芯Ｐ１１周りに前方側に揺動するようにバネ９７によって揺動付勢されるとともに、その遊端部には、主クラッチ・ブレーキペダル６４と主クラッチ３２の操作アーム６８とを連係する第４操作ロッド６７の前端部に装備された押圧具９８による連係アーム９６の軸芯Ｐ１１周りでの前方側への押圧揺動操作を可能にする接当部９９が螺合されている。
【００５２】図５、図７、図１１、図１２及び図１４に示すように、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９は、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態が現出される前進操作域Ｆにおける高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した場合において、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作が行われると、主クラッチ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に到達するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ以下になる前進操作域Ｆにおける低速側の操作位置まで主変速レバー８１を押し戻し、又、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を超える走行状態が現出される前進操作域Ｆにおける３速以上の高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した場合において、機体を走行停止させるための主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み操作が行われると、そのときの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ程度になる前進操作域Ｆの２速位置まで主変速レバー８１を押し戻すように設定されている。一方、押し戻された主変速レバー８１は、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作が解除されても、デテント機構Ｃの作用によって押し戻された操作位置に保持されるようになっている。
【００５３】つまり、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速操作領域への踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を減速操作する減速連動機構Ｄが構成されており、これによって、例えば、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａを超える高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で旋回可能な速度域まで制動減速させると、その操作に連動して静油圧式無段変速装置８の減速操作を行えるようになって、主変速レバー８１の手動操作による静油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要がなくなることから、ステアリングホイール１８による旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もって、旋回操作性の向上を図れるようになっている。
【００５４】又、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作による機体の減速あるいは走行停止後の増速又は走行再開時には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み解除に伴って、静油圧式無段変速装置８の減速操作によって回転数が低下しているギヤ式伝動装置１０の入力軸１０ａと、制動減速又は制動停止されていたギヤ式伝動装置１０の第１ギヤ１０ｂとが主クラッチ３２の作動によって接続されるようになることから、増速時に機体が急加速する又は走行再開時に機体が急発進する不都合や主クラッチ３２の摩擦板７４が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになっている。
【００５５】ちなみに、前述したように、減速連動機構Ｄにおいては連係アーム９６の遊端部に接当部９９を螺合していることから、接当部９９の螺合調節によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に基づいた減速連動機構Ｄによる静油圧式無段変速装置８の減速操作開始位置や減速操作量を設定変更できるようになっている。又、減速連動機構Ｄは、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作量が大きくなるほど、主変速レバー８１を前進操作域Ｆの低速側に押し戻す押し戻し操作量が小さくなるように操作設定されており、これによって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で主変速レバー８１が中立位置Ｎを超える操作力が発生することを防止できるようになっている。
【００５６】図１及び図１５に示すように、苗植付装置４には、左右一対の線引きマーカ１００が、その先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、その先端が圃場から離間して苗植付装置４に近接する格納姿勢とに、前後向きの軸芯Ｐ１２周りに姿勢切り換え可能に装備されている。
【００５７】図１５～１７に示すように、左右の線引きマーカ１００は、苗植付装置４を所定の非作業高さ位置である上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の上昇揺動に伴って、リンク機構３の揺動始端部に配設された左右の押圧ローラ１０１が、左右の天秤アーム１０２を横向きの軸芯Ｐ１３周りに揺動操作して、対応する天秤アーム１０２と線引きマーカ１００とを連係する操作ワイヤ１０３を引き込み操作することで、各線引きマーカ１００を作用姿勢に付勢するバネ１０４の付勢に抗して格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢においては、走行機体１に縦向きの軸芯Ｐ１４周りに揺動自在に装備された左右のロック具１０５が、対応する天秤アーム１０２にバネ１０６の付勢で係合することによって、苗植付装置４を下降させるリンク機構３の下降揺動にかかわらず格納姿勢で保持されるようになっている。
【００５８】又、左右の線引きマーカ１００は、各ロック具１０５に一端が連結された操作ワイヤ１０７のいずれか一方が引き込み操作され、対応するロック具１０５がバネ１０６の付勢に抗して軸芯Ｐ１４周りに揺動操作されることで、左右のロック具１０５と対応する天秤アーム１０２との係合による格納姿勢での保持が選択的に解除されて作用姿勢への姿勢切り換えが許容され、その状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位置である植え付け位置まで下降させるリンク機構３の下降揺動操作が行われる、もしくは、苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態で左右のロック具１０５による格納姿勢での保持が選択的に解除されると、選択解除された側の線引きマーカ１００がバネ１０４の付勢で作用姿勢に切り換えられるようになっている。
【００５９】図１０、図１１、図１３及び図１５～１８に示すように、各操作ワイヤ１０７の他端は、縦向きの軸芯Ｐ１５周りに揺動可能な状態で主変速レバー８１の左右に近接配備された左右のクランクアーム１０８のうちの対応するものに連結されている。そして、主変速レバー８１を案内するガイド板８８における前進操作域Ｆの低速側には、主変速レバー８１の前進操作域Ｆを挟んだ左右両側への操作を可能にする一対の補助操作域Ｆａが形成されており、主変速レバー８１を左右方向に揺動操作して、そのガイド杆８１ａをいずれか一方の補助操作域Ｆａに係入させると、ガイド杆８１ａによって一方のクランクアーム１０８がバネ１０９の付勢に抗して軸芯Ｐ１５周りに揺動操作され、そのクランクアーム１０８に連結された操作ワイヤ１０７が引き込み操作されることで、主変速レバー８１の操作方向と同じ側のロック具１０５による線引きマーカ１００の格納姿勢での保持が解除されるようになっている。
【００６０】又、左右のクランクアーム１０８は、主変速レバー８１の左右方向への揺動操作でバネ１０９の付勢に抗して軸芯Ｐ１５周りに揺動操作されると、対応する操作ワイヤ１１０を引き込み操作して中継部材１１１を左右向きの軸芯Ｐ１６周りに揺動させ、その揺動に連動して、操作ロッド１１２を介して第１揺動部材１１３が左右向きの軸芯Ｐ１７周りに揺動して第１連係ロッド１１４を引き込み操作することで、施肥クラッチ５７がバネ１１５の付勢に抗して伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えられ、かつ、操作ロッド１１２を介して第２揺動部材１１６が左右向きの軸芯Ｐ１７周りに揺動して第２連係ロッド１１７を押し込み操作することで、植付クラッチ３７がバネ１１８の付勢に抗して伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えられ、中継部材１１１に形成された係合凹部１１１Ａと、バネ１１９によって左右向きの軸芯Ｐ１８周りに中継部材１１１側に揺動付勢された揺動アーム１２０の係合ローラ１２０Ａとの係合で、施肥クラッチ５７と植付クラッチ３７とが伝動入り状態に保持されるようになっている。
【００６１】尚、第２揺動部材１１６には、植付クラッチ３７の伝動入り状態への切り換え操作が、施肥クラッチ５７の伝動入り状態への切り換え操作よりも遅れて行われるようにするための長孔１１６Ａが形成されており、これによって、苗の植え付け位置から離れた位置に装備されている施肥装置５の各繰出機構２８から繰り出された肥料を、苗植付装置４の各植付機構２６による圃場への苗植え付けタイミングに遅れることなく圃場に埋没させることができるようになっている。
【００６２】図１９に示すように、主変速レバー８１には、バネ１２１によって突出付勢された操作具１２２が装備されており、この操作具１２２を押圧操作するごとに、プッシュプルワイヤ１２３を介して、ラチェット機構１２４Ａを備えたカム部材１２４が左右向きの軸芯Ｐ１９周りに６０度ピッチで一定方向に回転操作されるようになっている。
【００６３】カム部材１２４には、ラチェット機構１２４Ａの一方向回転部と１２４ａと軸芯Ｐ１９周りに一体回転する第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが備えられ、第１カム１２４Ｂには、軸芯Ｐ１９からの距離が異なる第１カム部１２４ｂと第２カム部１２４ｃと第３カム部１２４ｄとがその順に６０度ピッチで連なる状態に一対ずつ形成され、第２カム１２４Ｃには、一対の被押圧部１２４ｅが１８０度ピッチで形成されている。第１カム１２４Ｂは、各カム部１２４ｂ～１２４ｄによって左右向きの軸芯Ｐ２０周りに揺動操作される第１天秤アーム１２５、連係ロッド１２６、及び、縦向きの軸芯Ｐ２１周りに揺動可能な第２天秤アーム１２７を介して、ミッションケース９の上面に配備された３位置切り換え式の切換弁１２８に連係され、第２カム１２４Ｃは、苗植付装置４を植え付け位置から上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の上限側での上昇揺動に連動して、軸芯Ｐ１９周りで操作具１２２の押圧操作による回転方向と同じ方向に６０度だけ回転操作されるように、操作ロッド１２９を介してリンク機構３に連係されている。
【００６４】尚、第１カム１２４Ｂは、軸芯Ｐ１９周りに６０度ピッチで一定方向に回転操作されると、第１カム部１２４ｂと第２カム部１２４ｃと第３カム部１２４ｄとがその順に第１天秤アーム１２５の操作位置に位置するようになっている。又、第１天秤アーム１２５は、切換弁１２８に内備されたバネ１２８Ａによって第１カム１２４Ｂに向けて接当付勢されている。
【００６５】図１９及び図２０に示すように、第１天秤アーム１２５は、操作ワイヤ１３０と連係部材１３１とを介して左右中央に配置された整地フロート（以下、センターフロートと略称する）２２の前端部にも連係されている。操作ワイヤ１３０は、そのアウタワイヤ１３０Ａのフロート側端部が連係部材１３１を介してセンターフロート２２に連結され、インナワイヤ１３０Ｂのフロート側端部が、連係部材１３１に形成された長孔１３１Ａに挿通される連係ピン１３２、苗植付装置４の支持フレーム１３３に左右向きの軸芯Ｐ２２周りに揺動可能に支持された状態で連係ピン１３２を支持する天秤部材１３４、及び、天秤部材１３４の後部に連結されるロッド１３５を介して植付深さ調節レバー１３６に連結されており、これによって、植付深さ調節レバー１３６により各植付機構２６に対する各整地フロート２２の高さ位置を左右向きの軸芯Ｐ２３周りに一体的に変更する植え付け深さ調節にかかわらず、センターフロート２２の姿勢とアウタワイヤ１３０Ａに対するインナワイヤ１３０Ｂの突出量との関係を一定にすることができるようになっている。そして、連係部材１３１と連係ピン１３２とに亘って、センターフロート２２をその後部に設定された左右向きの軸芯Ｐ２４周りに下降揺動付勢するバネ１３７が架設されている。
【００６６】切換弁１２８は、油圧シリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換えて苗植付装置４を昇降させるものであり、第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第１カム部１２４ｂに接当する状態では、油圧シリンダ２に対する作動油の流動を停止することで油圧シリンダ２の伸縮作動を停止させて苗植付装置４を昇降停止させる中立停止状態に切り換えられ、第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当する状態では、油圧シリンダ２から作動油を排出することで油圧シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させる排出下降状態に切り換えられ、第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第３カム部１２４ｄに接当する状態では、油圧シリンダ２に作動油を供給することで油圧シリンダ２を短縮作動させて苗植付装置４を上昇させる供給上昇状態に切り換えられるようになっている。
【００６７】又、切換弁１２８は、第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当する排出下降状態において、センターフロート２２が接地に伴って軸芯２４周りに上昇揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に連動した操作ワイヤ１３０の整地フロート２２側への引き込み操作によって第１天秤アーム１２５が第２カム部１２４ｃから離間する方向に揺動することで、排出下降状態から中立停止状態に切り換えられて苗植付装置４を昇降停止させるようになっている。そして、この状態が苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態であり、この状態では第１天秤アーム１２５が第２カム部１２４ｃから離間していることから、切換弁１２８は、機体の走行に伴ってセンターフロート２２が圃場泥面の起伏に沿って軸芯Ｐ２４周りに上下揺動すると、その揺動に連動して、その揺動方向に応じた作動状態に切り換わるようになっている。
【００６８】以上の構成から、苗植付装置４が上限位置に停止している非作業状態では、第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第１カム部１２４ｂに接当することで切換弁１２８が中立停止状態に維持されており、この状態で操作具１２２を押圧操作すると、その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されて第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当することで、切換弁１２８が排出下降状態に切り換えられて苗植付装置４が下降し、この下降で苗植付装置４が植え付け位置に到達すると、センターフロート２２からの操作で切換弁１２８が中立停止状態に切り換えられて苗植付装置４が停止し、この状態で操作具１２２を押圧操作すると、その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが更に軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されて第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第３カム部１２４ｄに接当することで、切換弁１２８が供給上昇状態に切り換えられて苗植付装置４が上昇し、この上昇でリンク機構３が操作ロッド１２９を介して第２カム１２４Ｃの被押圧部１２４ｅを押圧操作すると、その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが更に軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されて第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第１カム部１２４ｂに接当することで、切換弁１２８が中立停止状態に切り換えられて苗植付装置４が上限位置で停止するようになる。
【００６９】そして、プッシュプルワイヤ１２３、カム部材１２４、第１天秤アーム１２５、連係ロッド１２６、及び第２天秤アーム１２７、などによって、操作具１２２から切換弁１２８に亘る昇降操作系Ｅが構成されている。
【００７０】図１９に示すように、昇降操作系Ｅのカム部材１２４は、第１連係ロッド１３８、連係解除機構１３９、左右の第２連係ロッド１４０、及び、縦向きの軸芯Ｐ２５周りに揺動可能な左右のクランクアーム１４１を介して、操向操作系Ａのナックルアーム４５に連係されている。連係解除機構１３９は、その連結ピン１３９Ａを操作することによって、操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとの連係を、第１連係ロッド１３８と左右の第２連係ロッド１４０とを連動連結した連係状態と、第１連係ロッド１３８と左右の第２連係ロッド１４０との連動連結を解除した連係解除状態とに切り換え可能に構成されている。ピットマンアーム４５には、前輪１３の直進状態からの設定角以上の操向操作に伴って、その操向方向に応じたクランクアーム１４１を押圧揺動操作する左右一対の操作片４５Ａが装備されている。カム部材１２４は、操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとの連係状態において、ピットマンアーム４５によるいずれか一方のクランクアーム１４１の押圧揺動操作が行われると、その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されるようになっている。
【００７１】この構成から、操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとを連係させておけば、苗植付装置４を植え付け位置まで下降させた作業状態において、前輪１３を直進状態から設定角以上に操向操作すると、その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されることで、第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当していた第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第３カム部１２４ｄに接当するようになることから、切換弁１２８を供給上昇状態に切り換えることができて苗植付装置４を上昇させることができるようになっている。
【００７２】図１８及び図１９に示すように、揺動アーム１２０は、操作具１２２の押圧操作もしくは前輪１３の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して、バネ１１９の付勢に抗して中継部材１１１から離間する方向に軸芯Ｐ１８周りに揺動操作されるように、連係ワイヤ１４２を介してカム部材１２４のラチェット機構１２４Ａに連係されている。つまり、中継部材１１１の係合凹部１１１Ａと揺動アーム１２０の係合ローラ１２０Ａとの係合で施肥クラッチ５７と植付クラッチ３７とが伝動入り状態に保持されている状態では、操作具１２２の押圧操作もしくは前輪１３の設定角以上の操向操作によって、施肥クラッチ５７と植付クラッチ３７とを伝動切り状態に切り換えることができるようになっている。
【００７３】以上の構成により、作業走行を開始する場合には、左手で操作具１２２を押圧操作しながら主変速レバー８１を補助操作域Ｆａのある前進操作域Ｆの低速位置まで操作することで、上限位置に位置する苗植付装置４を植え付け位置に下降させながら低速走行状態を現出することができ、主変速レバー８１を次回の作業走行経路側に位置する補助操作域Ｆａに操作することで、苗植付装置４及び施肥装置５の作動状態への切り換えと次回の作業走行経路側に位置する線引きマーカ１００の格納姿勢から作用姿勢への切り換えとを行うことができて、苗の植え付けと施肥とを行いながら次回の走行基準線を形成する作業走行状態を現出することができ、主変速レバー８１を前進操作域Ｆにおける所望の高速側位置に操作することで、所望の作業速度まで増速させることができるようになっている。
【００７４】又、枕地で機体を枕地旋回（小回り旋回）させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、左手で主変速レバー８１を前進操作域Ｆの低速位置に操作する、又は、右足で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み操作することで、枕地旋回が可能な低速走行状態を現出することができ、操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとの連係を解除している状態では、左手で操作具１２２を押圧操作し、左右の前輪１３が直進状態から設定角以上に操向されるように両手でステアリングホイール１８を操作することで、又、操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとを連係させている状態では、左右の前輪１３が直進状態から設定角以上に操向されるように両手でステアリングホイール１８を操作するだけで、作業走行経路を移行する枕地旋回状態を現出しながら、植え付け位置に位置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態への切り換えと、作用姿勢にある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行うことができて、苗の植え付けと施肥と次回の走行基準線の形成とを行わない非作業走行状態を現出することができ、作業走行経路の移行後は、作業走行を開始する場合と同じ操作を行うことで、所望の作業速度で苗の植え付けと施肥とを行いながら次回の走行基準線を形成する作業走行状態を現出することができるようになっている。
【００７５】更に、苗植付装置４を植え付け位置に位置させた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合には、左手で操作具１２２を押圧操作しながら主変速レバー８１を前進操作域Ｆから後進操作域Ｒに操作することで、前進状態から後進状態に切り換えながら、植え付け位置に位置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態への切り換えと、作用姿勢にある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行うことができ、もって、苗植付装置４を上限位置に位置させた非作業後進状態を現出できるようになっている。そして、後進状態から作業走行状態に切り換える場合には、作業走行を開始する場合と同じ操作を行うことで、所望の作業速度で苗の植え付けと施肥とを行いながら次回の走行基準線を形成する作業走行状態を現出することができるようになっている。
【００７６】つまり、ステアリングホイール１８から主変速レバー８１に持ち替えた左手で、走行速度の変速操作、苗植付装置４の昇降操作、苗植付装置４及び施肥装置５の作動状態切り換え操作、及び線引きマーカ１００の格納切り換え操作を行えることから、作業走行を開始する場合、枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合、及び、作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合のそれぞれに要する操作を容易にすることができるようになっている。又、主変速レバー８１を前進操作域Ｆにおける所望の高速側位置に操作した作業走行状態では主変速レバー８１を左右の補助操作域Ｆａに操作することができないことから、所望の作業速度に増速させた作業走行状態において主変速レバー８１の誤操作で既植え側の線引きマーカ１００が不測に作業姿勢に切り換わることを阻止できるようになっている。
【００７７】ちなみに、前述したように、苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態では、第１天秤アーム１２５が第２カム部１２４ｃから離間していることによって、機体の走行に伴ってセンターフロート２２が圃場泥面の起伏に沿って軸芯Ｐ２４周りに上下揺動すると、その揺動に連動して、その揺動方向に応じた切換弁１２８の作動状態が現出されて、センターフロート２２を基準姿勢に復帰させる状態に苗植付装置４が昇降するようになることから、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持することができて、予め設定した植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行えるようになっている。
【００７８】又、作業終了間際の回り植え作業走行時には、左右の前輪１３が直進状態から設定角以上に操向操作されても苗植付装置４が上昇しないように操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとの連係を解除しておけば、畦際に沿って周回しながらの苗の植え付けを良好に行えるようになっている。
【００７９】更に、苗植付装置４の上昇中に操作具１２２を１回だけ押圧操作すると上昇途中の所望高さ位置に苗植付装置４を停止させることができ、苗植付装置４の下降中に操作具１２２を２回連続して押圧操作すると下降途中の所望高さ位置に苗植付装置４を停止させることができるようになっている。
【００８０】図１９及び図２０に示すように、センターフロート２２と第１天秤アーム１２５とを連係する操作ワイヤ１３０において、そのアウタワイヤ１３０Ａの第１天秤アーム側端部は左右向きの軸芯Ｐ２６周りに揺動可能な支持アーム１４３に連結され、その支持アーム１４３は、位置調節固定可能な調節レバー１４４にバネ１４５を介して連動連結されている。この構成から、調節レバー１４４の操作によって、センターフロート２２を下降揺動付勢するバネ１３７の付勢力を調節することができ、これによって、センターフロート２２の接地追従感度を圃場の泥土硬さに応じて変更できるようになり、もって、圃場泥土の硬さを考慮した好適な植え付けを行えるようになっている。
【００８１】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 水田作業機としては直播機や除草機などであってもよい。
■ 図２１に示すように、主変速レバー８１を案内するガイド板８８に、主変速レバー８１の前進操作域Ｆから後進操作域Ｒへの操作によってバネ１４６の付勢に抗して縦向きの軸芯Ｐ２７周りに揺動操作される揺動アーム１４７を装備し、この揺動アーム１４７を、連係ワイヤ１４８を介してカム部材１２４のラチェット機構１２４Ａに連係させるようにすれば、主変速レバー８１を前進操作域Ｆから後進操作域Ｒに操作するだけで、前進状態から後進状態への切り換えと、植え付け位置に位置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態への切り換えと、作用姿勢にある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行えるバックアップ機能を備えさせることができ、これによって、作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する操作を更に容易にすることができるようになる。
■ 図２２に示すように、例えば、前輪１３を直進状態から設定角以上に操向操作した場合にピットマンアーム４５に装備した左右のセクタギア４５Ｂのうちの対応するものに噛合する一対のギヤ１４９を設け、各ギヤ１４９をラチェット機構１５０及び連係ワイヤ１５１を介して対応する線引きマーカ格納保持用のロック具１０５に連係することで、直進状態から設定角以上に操向操作された前輪１３の戻し操作に連動して、その戻し操作方向に対応するロック具１０５が、対応する線引きマーカ１００の格納姿勢での保持を解除してその線引きマーカ１００の作用姿勢への姿勢切り換えを許容する状態となるように、操向操作系Ａと左右のロック具１０５とを連係構成するようにしてもよい。
■ 枕地旋回の現出を可能にする際の減速操作を主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で行った場合には、その操作に連動して前進操作域Ｆの低速側に戻し操作される主変速レバー８１が左右の補助操作域Ｆａの間に位置するように構成してもよい。
■ 図２３に示すように、操作具１２２の押圧操作を検出する第１スイッチ１５２、主変速レバー８１の左右の補助操作域Ｆａへの操作を検出する一対の第２スイッチ１５３、主変速レバー８１の後進操作域Ｒへの操作を検出する第３スイッチ１５４、前輪１３の直進状態から設定角以上に操向操作を検出する一対の第４スイッチ１５５、油圧シリンダ２対する作動油の流動状態を切り換える電磁式の切換弁１２８、左右のロック具１０５を解除操作する一対の電磁シリンダ１５６、植付クラッチ３７の作動状態を切り換える第１電動モータ１５７、施肥クラッチ５７の作動状態を切り換える第２電動モータ１５８、及び、各スイッチ１５２～１５５からの検出に基づいて、電磁式の切換弁１２８、各電磁シリンダ１５６、各電動モータ１５７，１５８の作動を制御する制御装置１５９、などを設けて、上記実施形態では機械連係式に構成した本発明に係わる構成要素を電気式に構成するようにしてもよく、又、機械連係式と電気式との組み合わせで構成するようにしてもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年３月３０日（２０００．３．３０）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２７５４１６（Ｐ２００１－２７５４１６Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】	特願２０００－９５５４５（Ｐ２０００－９５５４５）