乗用型水田作業機

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【発明の名称】	乗用型水田作業機
【発明者】	【氏名】児島祥之【氏名】窪津誠
【要約】	【課題】条数の異なる作業装置を連結する乗用型水田作業機における機体旋回操作性の向上を、合理的かつ低コストで実行できるようにする。【解決手段】左右の後輪２にそれぞれサイドクラッチ９６を装備し、前輪１が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪２に対応するサイドクラッチ９６を切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前輪１を操向するステアリングリンク機構１１１と左右サイドクラッチ９６とを機械的に連係するとともに、条数の少ない作業装置４を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチ９６が切られる時の前輪操向角度を、条数の多い作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチ９６が切られる時の前輪操向角度より大きくしてある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチとを機械的に連係してして前記サイドクラッチ自動操作機構を構成するとともに、条数の少ない作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度を、条数の多い作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度より大きくしてあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項２】操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチとを機械的に連係してして前記サイドクラッチ自動操作機構を構成するとともに、条数の少ない作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度と、条数の多い作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度とを、同一にしてあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項３】操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチの操作アームとを左右のロッドを介して連係するとともに、操作アームとロッドとの連結部に連係調整部もしくは融通部を備えてあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項４】操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチの操作アームとを左右のロッドを介して連係するとともに、操作アームの基端部に前記ロッドに接当する牽制部を設け、この牽制部とロッドとの接当によって、操作アームがその回動軸心を越えて反転するのを阻止するよう構成してあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項５】操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、クラッチ入り側に付勢された前記サイドクラッチを、前記前輪の操向に連動して回動操作されるカム体によってクラッチ切り操作するよう構成するとともに、前輪が最大に操向された状態において、前記カム体がサイドクラッチから受ける反力によってクラッチ入り側に復帰回動されるように構成してあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項６】操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記作業装置の昇降操作、作業装置への動力を断続する作業クラッチの入り切り操作、および、走行変速操作を行うためのレバー類を、前記前輪を操向操作するステアリングハンドルの近傍に集中配備してあることを特徴とする乗用型水田作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機などの乗用型水田作業機に係り、特には、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、ミッションケースで変速された走行用動力を、左右の前輪と左右の後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前輪が予め設定された設定角度以上に操向されると、旋回内側となる後輪に対応するサイドクラッチが切り操作されるよう構成した乗用型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記乗用型水田作業機としては、例えば、特開平９－２２０９４６号公報に開示されているように、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチとサイドブレーキを装備し、前輪が設定された基準角度以上に操向されると、旋回内側となる後輪のサイドクラッチのみを切り操作したり、サイドクラッチを切った後にサイドブレーキを作動させたりする操向用の自動操作手段を備えて機体旋回操作性の向上を図った乗用型田植機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、乗用型田植機は、４条植え仕様から１０条植え仕様まで各種のものが開発されており、これらにおいても上記のように機体旋回操作性の向上を図ることが望ましい。この場合、仕様の異なる各機種ごとに後輪サイドクラッチの自動操作構造を開発するには多大な研究開発コストを必要とし、製品コストの増大につながることになる。
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、条数の異なる作業装置を連結する乗用型水田作業機における機体旋回操作性の向上を、合理的かつ低コストで実行できるようにすることを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】（構成）請求項１に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチとを機械的に連係してして前記サイドクラッチ自動操作機構を構成するとともに、条数の少ない作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度を、条数の多い作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度より大きくしてあることを特徴とする。
【０００７】（作用）乗用型水田作業機では往復走行しながら複数条の植付けや播種を行うのが主たる作業形態であり、一行程の作業走行を終えて畦際に到ると、機体をＵターン旋回して次行程の作業走行に移ることになり、前輪を最大に操向して方向転換することで次行程の開始位置に移動できるように前輪の最大操向角度を設定することが、次行程の開始位置に機体を操向する操作、いわゆる条合わせを簡単かつ速やかに行う上で有効である。このように設定するには、作業条数の少ない仕様の機種ほど、機体の最小旋回半径を小さくする必要があり、作業条数の少ない仕様の機種ほど前輪の最大操向角度が大きく設定されることになる。
【０００８】ここで、例えば、機体前部において前輪を操向するピットマンアームの左右揺動変位を取出して、これをロッド、リンク、あるいは、ワイヤなどを用いて機体後部に位置するサイドクラッチの操作アームに伝達して、前輪操向に連動して旋回内側ノサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を構成する場合を考察すると、サイドクラッチの自動入り切り作動を的確に行うためには、サイドクラッチ操作アームを所定の揺動位相で作動させる必要がある。
【０００９】この場合、サイドクラッチ自体およびその操作アーム、ならびに、サイドクラッチ自動操作機構の構成部材を条数の異なる各機種で共通にすると、上記のように、機種によって前輪の最大操向角度が異なるものでありながら、サイドクラッチ自動操作機構を介して操作するサイドクラッチ操作アームは所定の揺動位相で作動させることになる。従って、前輪が最大に操向された時、サイドクラッチ操作アームがクラッチ切り方向に最大に操作された位置にあるように設定すれば、この位置から所定の揺動位相だけ戻った位置がクラッチが切られ始めた位置となり、前輪の最大操向角度が大きい場合ほどサイドクラッチが切られる時点での前輪操向角度は大きくなる。
【００１０】（効果）従って、請求項１に係る発明によると、サイドクラッチ自体およびサイドクラッチ自動操作機構の構成部材を条数の異なる各機種で兼用して実施することができ、研究開発コストおよび製品コストの低減に有効となる。
【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】（構成）請求項２に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチとを機械的に連係してして前記サイドクラッチ自動操作機構を構成するとともに、条数の少ない作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度と、条数の多い作業装置を備えた機種において旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度とを、同一にしてあることを特徴とする。
【００１３】（作用）請求項１に係る発明の作用の項で説明したように、サイドクラッチ自体およびサイドクラッチ自動操作機構の構成部材を条数の異なる各機種で兼用すれば、旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度が、最大操向角度の異なる機種ごとに違ってくるが、サイドクラッチ自動操作機構を構成する揺動部材や、サイドクラッチの操作アームなどの、揺動する一部の部材のみを、機種ごとにアーム長さが異なる専用部品にすることで、旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度を、最大操向角度の異なる各機種において同一に揃えることが可能となる。
【００１４】（効果）従って、請求項２に係る発明によると、一部の部品を専用部品にし、大部分の構成部材を兼用しながら、旋回内側のサイドクラッチが切られる時の前輪操向角度の揃った複数仕様の機種を得ることができ、作業条数の異なる複数機種を自動操向感覚を同等にしたものとして提供できる。
【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１６】（構成）請求項３に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチの操作アームとを左右のロッドを介して連係するとともに、操作アームとロッドとの連結部に連係調整部もしくは融通部を備えてあることを特徴とする。
【００１７】（作用）上記構成によると、操作アームとロッドとの連結部に連係調整部を装備した場合には、前輪が最大操向位置にある時、旋回内側のサイドクラッチの操作アームが正しく所定のクラッチ切り位置に操作されるように調整することができる。また、操作アームとロッドとの連結部に融通部を装備した場合には、前輪が最大操向角度になるまでに旋回内側のサイドクラッチの操作アームが所定のクラッチ切り位置にまで操作されても、それ以上に操作アームがクラッチ切り方向に作動するのをストッパなどで阻止しておくことで、それ以上の前輪の操向に伴うロッドの作動が融通部で吸収され、所定のクラッチ切り位置にある操作アームに無理がかかるのを回避することができる。
【００１８】（効果）従って、請求項３に係る発明によると、部品の製作誤差や組付け誤差を調整あるいは吸収したり、前輪の最大操向角度の差に伴うロッドの作動量の差を調整あるいは吸収でき、適正な状態でサイドクラッチ自動操作機構を機能させることができる。
【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】（構成）請求項４に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記前輪を操向するステアリングリンク機構と左右サイドクラッチの操作アームとを左右のロッドを介して連係するとともに、操作アームの基端部に前記ロッドに接当する牽制部を設け、この牽制部とロッドとの接当によって、操作アームがその回動軸心を越えて反転するのを阻止するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】（作用）上記構成によると、前輪が左右方向の一方に操向されることで、一方のロッドが旋回内側となるサイドクラッチの操作アームをクラッチ切り方向に揺動操作することになるが、これに伴って他方のロッドは逆に作動する。この場合、ロッドの逆作動が操作アームに伝わらないようにするために、ロッドと操作アームとを長孔とピンなどを用いて逆ストロークの吸収をおこなえるように連結することになるが、異物の付着などによって長孔とピンとの相対摺動が円滑に行われない状態になると、ロッドの逆作動時に、逆移動するロッドによって操作アームがクラッチ切り方向と反対方向に揺動され、極端な場合、逆揺動した操作アームがその回動軸心を越えて反転してしまうおそれがある。このような現象が発生すると、前輪が直進に戻されてロッドが初期位置にまで移動しても、反転した操作アームま元のクラッチ入り位置には戻らなくなり、正しくクラッチ操作ができなくなってしまう。
【００２２】しかし、操作アームの基端部にロッドに接当する牽制部を設けて、この牽制部とロッドとの接当によって、操作アームがその回動軸心を越えて反転してしまうのを阻止することができる。
【００２３】（効果）従って、請求項４に係る発明によると、操作アームを不当に反転させることなく正しい作動域において揺動させることができ、サイドクラッチ自動操作に基づく小回り旋回を常に良好に行わせることができる。
【００２４】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２５】（構成）請求項５に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、クラッチ入り側に付勢された前記サイドクラッチを、前記前輪の操向に連動して回動操作されるカム体によってクラッチ切り操作するよう構成するとともに、前輪が最大に操向された状態において、前記カム体がサイドクラッチから受ける反力によってクラッチ入り側に復帰回動されるように構成してあることを特徴とする。
【００２６】（作用）上記構成によると、前輪が設定角度以上に大きく操向されることで、旋回内側の後輪に対するサイドクラッチが、回動操作されるカム体によってクラッチ入り付勢力に抗して切り操作され、機体の小回り旋回が行われるのであるが、前輪が最大に操向された状態でも、クラッチ入り付勢力がカム体をクラッチ入り側に回動復帰させるように働いているので、前輪が最大操向位置から直進側へ戻されるのに連れて、カム体も確実に元のクラッチ入り位置に復帰回動されてゆく。
【００２７】（効果）従って、請求項５に係る発明によると、前輪が最大に操向された時にカム体が突っ掛かって復帰しなくなるような事態になることが未然に回避され、常に良好なサイドクラッチ自動操作に基づく円滑な小回り旋回を行うことができるようになった。
【００２８】〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２９】（構成）請求項６に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、変速された走行用動力を左右の前記前輪と左右の前記後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えた乗用型水田作業機において、前記作業装置の昇降操作、作業装置への動力を断続する作業クラッチの入り切り操作、および、走行変速操作を行うためのレバー類を、前記前輪を操向操作するステアリングハンドルの近傍に集中配備してあることを特徴とする。
【００３０】（作用）上記構成によると、代表的な乗用型水田作業機である乗用型田植機では、一行程の植付け走行が終了して畦際に到ると、機体後部に連結した苗植付装置（作業装置）を圃場面から上昇させるとともに、植付けクラッチ（作業クラッチ）を切り、走行速度を落とした状態で小回り旋回によるＵターンを行って、機体を大きく方向転換する。そして、方向転換が終了するまでに苗植付装置を圃場面にまで下降させ、先の行程における植付け苗列に対する機体の位置合わせ（条合わせ）すむと、植付けクラッチを入れて次行程の植付け走行に移行するとともに、走行速度を元の速度にまで増速する。
【００３１】この場合、サイドクラッチ自動操作機構が働くので、機体の小回り旋回はステアリングハンドルの操作だけでよく、片クラッチや片ブレーキのためのペダル操作は不要である。また、畦際旋回の際に行う上記各操作は、ステアリングハンドルの近傍に集中配備したレバー類で全て行うことができる。
【００３２】（効果）従って、請求項６に係る発明によると、畦際での小回り旋回時に、ステアリングハンドルから大きくあるいは長く手を離すようなことなく、ハンドル操作に専念しやすくなり、サイドクラッチ自動操作機構をりようした小回り旋回機能を十分に発揮させて、軽快に操縦を行うことが可能となった。
【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００３３】前記自走機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載されるとともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられている。
【００３４】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前部の左右に配備されている。
【００３５】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬送する電動ファン２３、などを備えている。
【００３６】図３、図４に示すように、前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結されている。
【００３７】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３８】前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出されている。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００３９】また、前記ミッションケース９の右側面には、図４に示すように、前記主変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されるとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００４０】なお、前記ミッションケース９は作動油タンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、主変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直接にミッションケース９に戻されるようになっている。
【００４１】図５、図６に示すように、前記ミッションケース９内には、前記主変速装置４１からの出力の伝達を断続する主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、これからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置４への動力伝達を断続する植付クラッチ（作業クラッチ）５５、等が装備されている。
【００４２】前記主クラッチ５０は多板式のものが採用されており、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカップリング５６を介して連結した入力軸５７に、駆動側ボス部材５８が一体回転可能に連結されるとともに、この駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム６０が、前記入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着されたクラッチ出力軸５９に一体回転可能に連結支持され、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス部材５８に対してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と従動側ドラム６０との間に介在した摩擦板６１同志を押圧あるいは押圧解除することで、駆動側ボス部材５８から従動側ドラム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう構成されており、かつ、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方向）にスプリング６２によって付勢されている。
【００４３】この主クラッチ５０は、前記搭乗運転部１３におけるステップ２４の右側足元箇所に設けたペダル２５によってのみ入り切り操作可能に構成されている。つまり、ミッションケース９の上面に入力軸５７に対して直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可能にクラッチ操作軸６３が貫通装着されるとともに、前記ペダル２５と一体回動するペダル軸２６に回動アーム２７が取り付けられ、この回動アーム２７と前記クラッチ操作軸６３のケース外突出部に設けた受動アーム６３ａとがロッド２８によって連動連結された構造となっており、ペダル２５の踏み込み操作および踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操作軸６３が正逆に回動されるようになっている。
【００４４】前記クラッチ操作軸６３におけるケース内先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。そして、ペダル２５を踏み込まない通常の状態では、図５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによって主クラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。また、ペダル２５を踏み込み操作すると、偏心カム６３ｂのエッジ部が変位してクラッチ出力軸５９の端面に押圧され、スプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９が移動され、従動側ドラム６０が図中右方向に変位されることで主クラッチ５０が「切り」状態に切り換えられる。なお、このクラッチ切り状態では、偏心カム６３ｂのエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面との摩擦により、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与えられ、クラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ回る現象が防止されるようになっている。
【００４５】また、図示しないが、前記主変速レバー４６が前進高速域に操作されている状態で前記ペダル２５が踏み込み操作されると、主変速レバー４６が中立に近い所定の前進低速位置にまで強制操作されるように、主変速レバー４６と主段変速装置４１とを連係する操作リンク機構と、前記クラッチ操作軸６３の受動アーム６３ａとが片当たりで接当連動されている。
【００４６】前記副変速装置５１はギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４が減速連動されている。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置されている。
【００４７】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能にシフト部材７４が装着されており、図５中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離反している状態が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたらされるようになっている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示しないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前輪１を等速で駆動することができる。
【００４８】また、前記デフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギヤ７９が装着されている。
【００４９】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００５０】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を行うように構成されている。
【００５１】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７，図８，図１０に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備されている。
【００５２】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞれには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これらサイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に外嵌装着されて構成されている。
【００５３】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドクラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。
【００５４】また、図７に示すように、右側の減速ケース部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用のブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカップ状の操作部材３３が機体横外方（図７では右方向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接されるようになっている。
【００５５】機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっている。
【００５６】そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａが前記ペダル２５に連係ロッド３６を介して連動連結されており、ペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されてブレーキ３０が制動操作され、ペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ３０の制動が解除されるようになっている。ここで、先に説明したように、このペダル２５は主クラッチ５０にも連係されているので、ペダル２５は主クラッチ・ブレーキペダルとして機能するものである。また、ペダル２５の近傍には、制動作動位置にまで踏み込まれたペダル２５をその位置に係止ロックするロック金具１３０が揺動可能、かつ、係止解除方向に揺動付勢されて配備されており、このロック金具１３０を用いたペダルロックによって、主ブレーキ３０を駐車ブレーキとして利用するようになっている。
【００５７】なお、前記連係ロッド３６にはターンバックル３６ａが備えられており、このターンバックル３６ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対するブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっている。
【００５８】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４のケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記クラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置されている。従って、クラッチ操作軸１０４の回動操作によってカム体１０５が左右に変位することでサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっている。
【００５９】図９に、左側のサイドクラッチ９６における操作部位が示されている。サイドクラッチ９６が入り状態にあるとき、図９（イ）に示すように、カム体１０５はクラッチ操作スリーブ１０２を押圧しない前方位置にあり、この時、操作アーム１０４ａは水平横方向ｈに対して後方に揺動した位置（ａ）にある。そして、操作アーム１０４ａがクラッチ入り位置（ａ）から前方に揺動されることで、カム体１０５が反時計回りで図中左方向に変位し、クラッチ操作スリーブ１０２がバネ９６Ｂに抗して押圧変位され、サイドクラッチ９６が切られる。この場合、操作アーム１０４ａのクラッチ切り方向への最大操作位置（ｂ）は、図９（ロ）に示すように、カム体１０５するに作用するクラッチ操作反力、つまり、クラッチ操作スリーブ１０２から受けるクラッチ入り付勢力でカム体１０５がクラッチ入り方向である図中右方向に押し戻し回動される位置であることが望ましい。
【００６０】左右の前記サイドクラッチ９６は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるようになっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されている。
【００６１】つまり、図１０に示すように、前記パワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介して連動連結されている。なお、ロッド１１６の前方への変位で操作アーム１０４ａがクラッチ切り方向に揺動され、ロッド１１６の後方への変位では操作アーム１０４ａが揺動されないよう、ロッド１１６の後端金具１１６ａと操作アーム１０４ａとが長孔１２０およびピン１２１を介して連結されている。
【００６２】また、前記ピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から所定の角度（例えば３０°）以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが所定角度未満の揺動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されている。
【００６３】ここで、クラッチ操作軸１０４の上端部は、操作アーム１０４ａとの連結部位よりも上方に突出されて牽制部ｋが形成されている。これによると、サイドクラッチ自動操作機構１０６が作動して一方のサイドクラッチ９６が切り操作される場合、他方のサイドクラッチ操作部においては、ロッド１６が後方に押し変位され、通常は、図１２（ハ）に示すように、長孔１２０とピン１２１の融通によってロッド１１６だけが後方に変位し、操作アーム１０４ａは揺動されることがない。しかし、長孔１２０とピン１２１との間の融通部位にゴミなどは付着して摺動抵抗が大きくなっていると、ロッド１１６の後方変位によって、操作アーム１０４ａが揺動されてしまうおそれがあるが、図１２（ニ）に示すように、ロッド１１６の一部である後端金具１１６ａの側端が牽制部ｋに接当することで、操作アーム１０４ａが支点軸芯Ｐ2 を越えて反転してしまうことが防止されるのである。
【００６４】従って、機体を大きく旋回させるために左右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピットマンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００６５】ここで、ここで、前輪１が左あるいは右に最大に操向された状態、つまり、サイドクラッチ自動操作機構１０６の一方のロッド１１６が最も前方に操作された状態で、クラッチ操作軸１０４のカム体１０５は、クラッチ操作スリーブ１０２から受ける反力によってクラッチ入り方向に復帰回動される状態となるように、操作アーム１０４ａの最大操作位置が前記位置（ｂ）に設定されているのである。そして、この設定は、５条植え仕様、６条植え仕様、および、８条植え仕様にかかわらず同一となっている。
【００６６】図１３および図１４に、６条植え仕様および８条植え仕様に構成された乗用型田植機の平面図がそれぞれ示されるとともに、図１５、図１６、および図１７に、各条仕様の機体構成における最大操向状態が示されている。なお、８条植え仕様のものにおいては、自走機体３に本来装備されている運転ステップ２４の左右両外側に延長ステップ１３１が装備されており、この延長ステップ１３１の後部隆起部１３１ａの上い乗り上がって、横幅の広い苗のせ台１６の左右両端側での苗補給を行えようになっている。そして、この延長ステップ１３１と運転ステップ２４のとの下方に亘って容量の大きい燃料タンク１３２が配備されて、長時間の連続作業が行えるように構成されている。
【００６７】ここで、図１５、図１６、および図１７に示すように、５条植え仕様において畦際での１回のＵターン旋回で次の植え付け移行できる旋回半径を確保するために旋回内側の前輪１を最大限に操向した角度θ5 は約68度、６条植え仕様において畦際での１回のＵターン旋回で次の植え付け移行できる旋回半径を確保するために旋回内側の前輪１を最大限に操向した角度θ6 は約65度、８条植え仕様において旋回内側の前輪１を最大限に操向した角度θ8 は約57度に設定されている。
【００６８】そして、ステアリングリンク機構１１１、サイドクラッチ自動操作機構１０６を構成する各部品は各機種で共通に利用されるとともに、前輪１が最大に操向された時の旋回内側のサイドクラッチ９６における操作アーム１０４ａの位置が、クラッチ反力によってカム体１０５が復帰回動され得る所定の位置（ｂ）[ 図９参照] にまで操作されるように、各機種によってロド１１６の端部金具１１６ａが前後調節されている。
【００６９】上記のように、前輪１の最大操向角度が異なる各機種において、前輪１が最大に操向された時の操作アーム１０４ａの位置が各機種で一定になるように設定すると、旋回内側のサイドクラッチ９６が切られる時の前輪操向角度は各機種によって一定ではなくなり、サイドクラッチ９６が切られる時の前輪操向角度は、最大操向角度θ5 が最も大きい５条植え仕様が最も大きく、次いで最大操向角度θ6 が大きい６条植え仕様が次に大きく、最大操向角度θ8 が最も小さい８条植え仕様が最も小さくなっている。つまり、作業条数が少なくて作業装置横幅が小さい機種ほど、旋回内側のサイドクラッチ９６が切られるタイミングが遅くなっているのである。
【００７０】〔別実施形態〕
■ サイドクラッチ９６における操作アーム１０４ａとして、機種ごとに軸心Ｐ2 からのアーム長さの異なったものを使用すれば、旋回内側のサイドクラッチ９６の切れるときの前輪操向角度を各機種で同一に設定することができる。また、中継アーム１１３や天秤アーム１１５の支点軸心Ｙからのアーム長さを機種ごとに異なったものにすることによっても、サイドクラッチ９６の切れるときの前輪操向角度を各機種で同一に設定することができる。
【００７１】■ 前記ロッド１１６と操作アーム１０４ａとの連結部に、上記のような端部金具１１６ａを利用した伸縮調節手段を備える代わりに弾性融通部を備えることも可能である。つまり、図１８に示すように、操作アーム１０４ａをストッパ１２２によって所定のクラッチ切り位置（ｂ）以上に揺動しないように接当規制し、操作アーム１０４ａの先端に回動自在に装着した回動ピン１２３にロッド１１６をスライド自在に挿通するとともに、その挿通部に初期圧をかけたバネ１２４で押圧された接当金具１２５を装着し、操作アーム１０４ａが前記位置（ｂ）に到達した後のロッド１１６によるクラッチ切り方向への余剰の変位を接当金具１２５の弾性的な後退スライド変位として吸収するように構成しても、旋回内側のサイドクラッチ９６の切れるときの前輪操向角度を各機種で同一に設定することができる。
【００７２】■ サイドクラッチ９６の操作アーム１０４ａが回動軸心Ｐ2 を越えて反転揺動するのをロッド１１６との接当によって阻止する牽制部ｋを設ける箇所は操作軸１０４に限られるものではなく、例えば、操作アーム１０４ａ自体の基部に段部や突起を設けて牽制部ｋにすることもできる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年３月３１日（２０００．３．３１）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２７５４１４（Ｐ２００１－２７５４１４Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】	特願２０００－９８５２７（Ｐ２０００－９８５２７）