水田作業機

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【発明の名称】	水田作業機
【発明者】	【氏名】田中政一【氏名】田中富穂【氏名】窪津誠【氏名】向井猛
【要約】	【課題】枕地旋回で作業走行経路を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容易化を図れるようにして、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をスムーズに行えるようにする。【解決手段】走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置４を昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとに亘って操作される主変速レバー８１を操作案内するガイド板８８の中立位置に前後進切り換え用の選択操作域Ｎを形成するとともに、ガイド板８８における前進操作域Ｆの低速側に、主変速レバー８１の後進操作域Ｒ側への操作を許容する融通操作域Ｆｒを形成し、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ及び融通操作域Ｆｒにおける後進操作域Ｒ側への操作に基づいて作業装置４を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構Ｅを装備した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機であって、前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換え用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構を装備してある水田作業機。
【請求項２】走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機であって、前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換え用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構と、前記主変速レバーが前記前進操作域の前記融通操作域よりも高速側に位置する状態では、前記走行機体に備えた操作具の踏み込みによる減速操作に連動して前記主変速レバーを前記融通操作域まで戻し操作する減速連動機構とを装備してある水田作業機。
【請求項３】前記操作具を、その踏み込み操作で主クラッチを伝動切り状態に切り換えるクラッチペダルとしてある請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】前記操作具を、その踏み込み操作で主クラッチを伝動切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキを制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルとしてある請求項２記載の水田作業機。
【請求項５】操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して、前記主変速レバーを前記後進操作域側に操作する連動操作機構を装備してある請求項２～４のいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項６】左右の後輪への伝動状態を各別に切り換える左右のサイドクラッチを装備するとともに、操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを伝動切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある請求項１～５のいずれか一つに記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような水田作業機においては、例えば、特開平７－１２３８１７号公報で開示されているように、搭乗運転部におけるステアリングホイールを挟んだ右側に昇降レバーが配備され、ステアリングホイールを挟んだ左側に主変速レバーが配備され、昇降レバーの操作に基づいて作業装置が昇降し、又、主変速レバーの後進操作域への操作に基づいて作業装置が所定の作業高さ位置から上限位置に上昇するように構成されていた。後者はいわゆるバックアップ機構である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のような水田作業機において、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減速操作、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための上昇操作、及び、機体を現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる枕地旋回を現出するための旋回操作、などを行う必要がある。
【０００４】しかしながら、上記従来技術によると、変速操作の際にはステアリングホイールと主変速レバーとの間での持ち替え動作を要し、又、上昇操作の際にはステアリングホイールと昇降レバーとの間での持ち替え動作を要することから、上記のように枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合には、旋回操作に至るまでの操作、つまり、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための主変速レバーによる減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための昇降レバーによる上昇操作とを、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を交えながら行う必要があり、そのため、それらの操作が戸惑い易く、又、手間取り易いものとなっており、結果、その後の旋回操作に余裕がなくなって作業走行経路の移行がスムーズに行えなくなる不都合を招き易くなっていた。
【０００５】本発明の目的は、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容易化を図れるようにして、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をスムーズに行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換え用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構を装備してある水田作業機。
【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合に必要な操作うち、旋回操作に至るまでの操作である走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための上昇操作は、ステアリングホイールから主変速レバーに持ち替えた片方の手で、主変速レバーを、前進操作域の低速側にある融通操作域まで操作した後、その融通操作域において前進操作域から後進操作域側に操作することで行えるようになる。
【０００８】つまり、これらの操作を行う際には、ステアリングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装置を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を交える必要がないことから、その分、それらの操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるようになって、その後の旋回操作に余裕を持てるようになる。
【０００９】又、主変速レバーの後進操作域への操作に基づいて作業装置を上昇させるバックアップ機構を装備するものにおいては、主変速レバーの後進操作域への操作を検出する検出機構を、主変速レバーの融通操作域での後進操作域側への操作をも検出できるようにするだけの簡単な改良を施すだけで、上記のような片手による減速操作と上昇操作とを行えるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容易化を図ることのできる操作性に優れたものにできることから、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をスムーズに行えるようになり、又、それに要する構成の簡素化や製造コストの削減を図ることも可能になった。
【００１１】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換え用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構と、前記主変速レバーが前記前進操作域の前記融通操作域よりも高速側に位置する状態では、前記走行機体に備えた操作具の踏み込みによる減速操作に連動して前記主変速レバーを前記融通操作域まで戻し操作する減速連動機構とを装備した。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合に必要な操作うち、旋回操作に至るまでの操作である走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための上昇操作は、ステアリングホイールから主変速レバーに持ち替えた片方の手で、主変速レバーを、前進操作域の低速側にある融通操作域まで操作した後、その融通操作域において前進操作域から後進操作域側に操作する、又は、操作具を踏み込み操作した後、その操作で融通操作域に位置する主変速レバーを前進操作域から後進操作域側に操作することで行えるようになる。
【００１３】つまり、上記請求項２記載の発明においても、これらの操作を行う際の手動操作としては、ステアリングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装置を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を交える必要がないことから、その分、それらの操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるようになって、その後の旋回操作に余裕を持てるようになる。
【００１４】特に、操作具の踏み込みで減速操作する場合には、手動操作としては主変速レバーを前進操作域から後進操作域側に操作するだけの瞬間的な操作を行うだけでよいことから、旋回操作にかなりの余裕を持てるようになる。
【００１５】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容易化をより効果的に図ることのできるより操作性に優れたものにできることから、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をよりスムーズに行えるようになった。
【００１６】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明において、前記操作具を、その踏み込み操作で主クラッチを伝動切り状態に切り換えるクラッチペダルとした。
【００１７】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、既存のクラッチペダルを、主変速レバーを融通操作域まで戻し操作する操作具に利用することから、専用の操作具を設ける場合に比較して構成の簡素化や製造コストの削減を図れるとともに搭乗運転部の足元空間を広くすることができるようになる。
【００１８】又、主変速レバーを高速側に設定した高速走行中にクラッチペダルとブレーキペダルとを踏み込み操作して機体を減速あるいは走行停止させた後に、その踏み込み操作を機体の増速や走行再開のために解除した場合には、機体を減速又は走行停止させる際のクラッチペダルの踏み込み操作に連動して主変速レバーが既に低速側に戻し操作されていることから、主変速レバーが戻し操作されない場合のように、クラッチペダルの踏み込み解除とともに機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになる。
【００１９】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コストの削減、並びに搭乗運転部での居住性の向上を図れる上に、高速走行中にクラッチペダル及びブレーキペダルの踏み込み操作で機体を減速あるいは走行停止させた後の機体の増速又は走行再開時に機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになった。
【００２０】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項２記載の発明において、前記操作具を、その踏み込み操作で主クラッチを伝動切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキを制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルとした。
【００２１】〔作用〕上記請求項４記載の発明によると、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけで、主クラッチの伝動切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようになり、又、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合に比較して、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるとともに搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることができるようになる。
【００２２】そして、その主クラッチ・ブレーキペダルを、主変速レバーを融通操作域まで戻し操作する操作具に利用することから、専用の操作具を設ける場合に比較して構成の簡素化や製造コストの削減を図れるとともに搭乗運転部の足元空間を広くすることができるようになる。
【００２３】又、主変速レバーを高速側に設定した高速走行中に主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して機体を減速あるいは走行停止させた後に、その踏み込み操作を機体の増速や走行再開のために解除した場合には、機体を減速又は走行停止させる際の主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作に連動して主変速レバーが既に低速側に戻し操作されていることから、主変速レバーが戻し操作されない場合のように、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み解除とともに機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになる。
【００２４】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コストの削減、搭乗運転部での居住性の向上、並びに制動操作性の向上を図れるとともに、高速走行中の主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作で機体を減速又は走行停止させた後の増速や走行再開時に機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになった。
【００２５】〔構成〕本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項２～４のいずれか一つに記載の発明において、操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して、前記主変速レバーを前記後進操作域側に操作する連動操作機構を装備した。
【００２６】〔作用〕上記請求項５記載の発明によると、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合において、操作具を踏み込み操作して走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させると、主変速レバーが前進操作域の低速側にある融通操作域まで戻し操作され、その後、枕地旋回による作業走行経路の移行を行うためにステアリングホイールを操作して操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作すると、主変速レバーが後進操作域側に操作されて作業装置が上昇するようになる。
【００２７】つまり、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作、つまり、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための上昇操作は、操作具の踏み込み操作とステアリングホイールの操作で行うことができ、これらの操作の際に、ステアリングホイールから主変速レバーや昇降レバーなどへの持ち替え動作を交える必要が全くないことから、それらの操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるようになって、その後の旋回操作に十分な余裕を持てるようになる。
【００２８】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容易化を更に図ることのできるより一層操作性に優れたものにできることから、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をより一層スムーズに行えるようになった。
【００２９】〔構成〕本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項１～５のいずれか一つに記載の発明において、左右の後輪への伝動状態を各別に切り換える左右のサイドクラッチを装備するとともに、操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを伝動切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けた。
【００３０】〔作用〕上記請求項６記載の発明によると、機体を現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる枕地旋回を現出する際に、操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作すると、旋回内側の後輪への伝動が断たれた状態で機体が旋回するようになり、それによって、左右の後輪を駆動させながら旋回する場合に比較して旋回半径を小さくすることができるので、その分、枕地旋回による作業走行経路の移行をスムーズに行えるようになる。
【００３１】又、枕地旋回時において、旋回内側の後輪は機体の旋回移動に伴って追従回転するようになることから、旋回内側の後輪を制動停止させた場合に発生する、旋回内側の後輪が機体の旋回移動に伴って引きずられることによる圃場荒れや走行負荷の増大を回避でき、もって、枕地旋回による作業走行経路の移行をスムーズかつ軽快に行えるようになる。
【００３２】しかも、左右のサイドクラッチの伝動状態を各別に切り換えるためのサイドクラッチペダルを設ける必要がないことから、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるとともに搭乗運転部の足元空間を広く確保することができるようになる。
【００３３】〔効果〕従って、旋回性に優れたものにできることから、枕地旋回による作業走行経路の移行をよりスムーズかつ軽快に行えるようになり、又、それに要する構成の簡素化や製造コストの削減に加えて搭乗運転部での居住性の向上をも図れるようになった。
【００３４】
【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置の一例である６条植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００３５】図１～４に示すように、走行機体１は、その前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装されたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内装された前輪駆動装置１２を介して操向輪としての左右の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作するステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成されている。
【００３６】図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って３つの整地フロート２２が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィードケース２４に伝達され、そのフィードケース２４からの分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うことで、６条分の植え付けを行えるように構成されている。
【００３７】施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート２２に装備された作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、第１伝動軸１４に装備された施肥クラッチ５７を介して作業用動力として分岐伝達されるギヤ式伝動装置１０からの走行用動力で６基の繰出機構２８が肥料ホッパ２９内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００３８】図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続する主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及び第１伝動軸１４に伝達する前輪用の差動機構３４、主クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などによって構成されている。
【００３９】図３及び図５に示すように、前輪駆動装置１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギヤやキングピンなどによって構成されている。
【００４０】図７～９に示すように、後輪駆動装置１６は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイドクラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走行ブレーキ４２、などによって構成されている。
【００４１】図３及び図７～９に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３にナックルアーム４３やタイロッド４４などを介して連動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホイール１８の操作量に応じて縦向きの軸芯Ｐ１周りに左右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４６が接続されている。つまり、ナックルアーム４３、タイロッド４４、ピットマンアーム４５、及びトルクジェネレータ４６、などによって、ステアリングホイール１８から左右の前輪１３に亘る操向操作系Ａが構成されている。
【００４２】ピットマンアーム４５は、その直進姿勢から設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの軸芯Ｐ２周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サイドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの軸芯Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッチ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成された偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３による可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４３】つまり、操向操作系Ａが油圧パワーステアリング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ステアリングホイール１８による左右の前輪１３の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側のサイドクラッチ４１を伝動切り状態に切り換えて旋回内側の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作機構Ｂが構成されている。そして、この構成によって、作業走行中に畦際で機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、ステアリングホイール１８による左右の前輪１３の直進状態から旋回方向への設定角以上の操向操作を行うだけの簡単な操作で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになっている。
【００４４】図７及び図８に示すように、走行ブレーキ４２は、その操作アーム５８が縦向きの軸芯Ｐ４周りに前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向への切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アーム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることによって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４５】図５及び図７に示すように、走行ブレーキ４２の操作アーム５８は、左右向きの軸芯Ｐ５周りでの踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側足元箇所に配設された単一の操作ペダル６４にターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されており、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによって後方に向けて揺動操作されるようになっている。一方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の軸芯Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作アーム６８に連係されている。
【００４６】主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押し込み操作で、操作アーム６８が縦向きの軸芯Ｐ６周りに前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６９に形成された操作カム７０が、バネ７１の付勢に抗して可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することによって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７の後方側への引き込み操作で、操作アーム６８が軸芯Ｐ６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０による可動体７２の押圧操作が解除されて、バネ７１が可動体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４７】つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み操作によって主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主クラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左右の各足元箇所に振り分け配備する場合に比較して、搭乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することができて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換えながら走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。
【００４８】図１～３及び図１０～１３に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａを支持するハンドルポスト７８には支持ブラケット７９が溶接され、支持ブラケット７９の左側端部には揺動ブラケット８０が左右向きの軸芯Ｐ７周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット８０には、ステアリングホイール１８の左側方に位置する状態となる主変速レバー８１が軸芯Ｐ８周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト７８を支持する支持枠８２から延設された支軸８３に左右向きの軸芯Ｐ９周りに前後揺動可能に支持された中継アーム８４が第１連係ロッド８５を介して連係され、中継アーム８４には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８ａと縦向きの軸芯Ｐ１０周りに一体回動する操作アーム８６が第２連係ロッド８７を介して連係されている。
【００４９】又、支持ブラケット７９には、左右に位置ズレする前後向きの前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとを中立位置に形成した選択操作域Ｎで連通させた形状のガイド溝８８ａが形成されたガイド板８８が連結されており、ガイド溝８８ａには、主変速レバー８１から延設されたガイド杆８１ａが挿通されている。一方、揺動ブラケット８０の下縁には、板バネ８９で揺動ブラケット８０に向けて付勢されたローラ９０との係合によって主変速レバー８１の中立位置と前進５段・後進３段の各変速操作位置での係合保持を可能にする９つの凹部８０ａが形成されている。つまり、板バネ８９、ローラ９０、及び各凹部８０ａによって、主変速レバー８１を中立位置又は前進５段・後進３段の各変速操作位置に係合保持するデテント機構Ｃが構成されている。
【００５０】以上の構成から、選択操作域Ｎにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ８周りに左右揺動させることによって、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進操作域Ｆにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後進操作域Ｒにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるようになっている。ちなみに、前進操作域Ｆにおける最低速位置は畦越え走行時などに現出する超低速走行用の変速操作位置である。
【００５１】尚、図１１及び図１２に示す符号９１は、操作アーム８６に形成されたＶ字状のカム面８６ａに、揺動アーム９２の遊端部に設けられたローラ９３をバネ９４の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８ａを中立姿勢に回動付勢する中立付勢機構である。
【００５２】図５、図７、図１１及び図１２に示すように、中継アーム８４には、その主変速レバー８１の前進増速方向への揺動操作に連動した軸芯Ｐ９周りの揺動で、支持枠８２に支軸９５を介して左右向きの軸芯Ｐ１１周りに前後揺動可能に支持された連係アーム９６を後方側に押圧揺動させる操作ピン８４ａが装備されている。連係アーム９６は、主変速レバー８１の前進減速方向への揺動操作に連動した中継アーム８４の軸芯Ｐ９周りの揺動に追従して軸芯Ｐ１１周りに前方側に揺動するようにバネ９７によって揺動付勢されるとともに、その遊端部には、主クラッチ・ブレーキペダル６４と主クラッチ３２の操作アーム６８とを連係する第４操作ロッド６７の前端部に装備された押圧具９８による連係アーム９６の軸芯Ｐ１１周りでの前方側への押圧揺動操作を可能にする接当部９９が螺合されている。
【００５３】図５、図７、図１１、図１２及び図１４に示すように、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９は、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態が現出される前進操作域Ｆにおける高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した場合において、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作が行われると、主クラッチ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に到達するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ以下になる前進操作域Ｆにおける低速側の操作位置まで主変速レバー８１を押し戻し、又、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を超える走行状態が現出される前進操作域Ｆにおける３速以上の高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した場合において、機体を走行停止させるための主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み操作が行われると、そのときの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ程度になる前進操作域Ｆの２速位置まで主変速レバー８１を押し戻すように設定されている。一方、押し戻された主変速レバー８１は、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作が解除されても、デテント機構Ｃの作用によって押し戻された操作位置に保持されるようになっている。
【００５４】つまり、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９によって、操作具の一例である主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速操作領域への踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を減速操作する減速連動機構Ｄが構成されており、これによって、例えば、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａを超える高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で旋回可能な速度域まで制動減速させると、その操作に連動して静油圧式無段変速装置８の減速操作を行えるようになって、主変速レバー８１の手動操作による静油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要がなくなることから、ステアリングホイール１８による旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もって、旋回操作性の向上を図れるようになっている。
【００５５】又、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作による機体の減速あるいは走行停止後の増速又は走行再開時には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み解除に伴って、静油圧式無段変速装置８の減速操作によって回転数が低下しているギヤ式伝動装置１０の入力軸１０ａと、制動減速又は制動停止されていたギヤ式伝動装置１０の第１ギヤ１０ｂとが主クラッチ３２の作動によって接続されるようになることから、増速時に機体が急加速する又は走行再開時に機体が急発進する不都合や主クラッチ３２の摩擦板７４が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになっている。
【００５６】ちなみに、前述したように、減速連動機構Ｄにおいては連係アーム９６の遊端部に接当部９９を螺合していることから、接当部９９の螺合調節によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に基づいた減速連動機構Ｄによる静油圧式無段変速装置８の減速操作開始位置や減速操作量を設定変更できるようになっている。又、減速連動機構Ｄは、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作量が大きくなるほど、主変速レバー８１を前進操作域Ｆの低速側に押し戻す押し戻し操作量が小さくなるように操作設定されており、これによって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で主変速レバー８１が中立位置を超える操作力が発生することを防止できるようになっている。
【００５７】図１及び図１５に示すように、苗植付装置４には、左右一対の線引きマーカ１００が、その先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、その先端が圃場から離間して苗植付装置４に近接する格納姿勢とに、前後向きの軸芯Ｐ１２周りに姿勢切り換え可能に装備されている。
【００５８】図１５～１７に示すように、左右の線引きマーカ１００は、苗植付装置４を所定の非作業高さ位置である上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の上昇揺動に伴って、リンク機構３の揺動始端部に配設された左右の押圧ローラ１０１が、左右の天秤アーム１０２を横向きの軸芯Ｐ１３周りに揺動操作して、対応する天秤アーム１０２と線引きマーカ１００とを連係する操作ワイヤ１０３を引き込み操作することで、各線引きマーカ１００を作用姿勢に付勢するバネ１０４の付勢に抗して格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢においては、走行機体１に縦向きの軸芯Ｐ１４周りに揺動自在に装備された左右のロック具１０５が、対応する天秤アーム１０２にバネ１０６の付勢で係合することによって、苗植付装置４を下降させるリンク機構３の下降揺動にかかわらず格納姿勢で保持されるようになっている。
【００５９】又、左右の線引きマーカ１００は、左右のロック具１０５に亘るように左右向きに架設された連係部材１０７が、その左右に外嵌するバネ１０８の付勢に抗して左右いずれか一方に摺動操作され、連係部材１０７に備えられた左右の操作片１０７Ａのいずれか一方が対応するロック具１０５をバネ１０６の付勢に抗して軸芯Ｐ１４周りに揺動操作することで、左右のロック具１０５と対応する天秤アーム１０２との係合による格納姿勢での保持が選択的に解除されて作用姿勢への姿勢切り換えが許容され、その状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位置である植え付け位置まで下降させるリンク機構３の下降揺動操作が行われる、もしくは、苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態で左右のロック具１０５による格納姿勢での保持が選択的に解除されると、選択解除された側の線引きマーカ１００がバネ１０４の付勢で作用姿勢に切り換えられるようになっている。
【００６０】図１６～１８に示すように、連係部材１０７の右端部には、運転座席２０の右側方に左右向きの軸芯Ｐ１５周りに前後揺動可能に、かつ、前後向きの軸芯Ｐ１６周りに左右揺動可能に配設された昇降レバー１０９との係合を可能にする係合部１０７Ｂが備えられている。昇降レバー１０９は、前後揺動操作で「上昇」「中立」「下降」「植付」の各操作位置に位置させることができ、「植付」位置において連係部材１０７の係合部１０７Ｂに係合するようになっている。つまり、昇降レバー１０９を「植付」位置に位置させた状態で左右揺動させることによって、連係部材１０７を左右方向に摺動させることができて、左右のロック具１０５による対応する線引きマーカ１００の格納姿勢での保持を選択的に解除することができるようになっている。
【００６１】図１８～２１に示すように、昇降レバー１０９は、それと軸芯Ｐ１５周りに前後方向に一体揺動する操作板１１０に軸芯Ｐ１６周りに左右揺動可能に支持され、かつ、バネシリンダ１１１によって後方の「上昇」位置に向けて揺動付勢されている。
【００６２】操作板１１０は、左右向きの軸芯Ｐ１７周りに揺動操作される第１天秤アーム１１２、連係ロッド１１３、及び、縦向きの軸芯Ｐ１８周りに揺動可能な第２天秤アーム１１４を介して、ミッションケース９の上面に配備された３位置切り換え式の切換弁１１５に連係され、操作ロッド１１６を介してリンク機構３に連係され、操作ロッド１１７、左右向きの軸芯Ｐ１９周りに揺動可能な第１揺動部材１１８、及び第１連係ロッド１１９を介して、バネ１２０によって伝動切り状態に復帰付勢された施肥クラッチ５７に連係され、操作ロッド１１７、左右向きの軸芯Ｐ１９周りに揺動可能な第２揺動部材１２１、第２連係ロッド１２２、及び縦向きの軸芯Ｐ２０周りに揺動可能なクランクアーム１２３を介して、バネ１２４によって伝動切り状態に復帰付勢された植付クラッチ３７に連係されている。
【００６３】操作板１１０と第１天秤アーム１１２とは、昇降レバー１０９の「上昇」位置に向けた揺動操作で、操作板１１０が第１天秤アーム１１２を切換弁１１５に内装されたバネ１１５Ａの付勢に抗して軸芯Ｐ１７周りに揺動操作するように接当連係されている。操作板１１０と操作ロッド１１６とは、苗植付装置４を植え付け位置から上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の上限側での上昇揺動に連動して、操作ロッド１１６が操作板１１０をバネシリンダ１１１の付勢に抗して軸芯Ｐ１５周りに操作するように長孔１１０Ａを介して連係されている。又、操作板１１０と操作ロッド１１７とは、昇降レバー１０９を「下降」位置から「植付」位置に操作した際に操作板１１０が操作ロッド１１７を押し込み操作するように長孔１１０Ｂを介して連係されている。
【００６４】第１天秤アーム１１２は、操作ワイヤ１２５と連係部材１２６とを介して左右中央に配置された整地フロート（以下、センターフロートと略称する）２２の前端部にも連係されている。操作ワイヤ１２５は、そのアウタワイヤ１２５Ａのフロート側端部が連係部材１２６を介してセンターフロート２２に連結され、インナワイヤ１２５Ｂのフロート側端部が、連係部材１２６に形成された長孔１２６Ａに挿通される連係ピン１２７、苗植付装置４の支持フレーム１２８に左右向きの軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持された状態で連係ピン１２７を支持する天秤部材１２９、及び、天秤部材１２９の後部に連結されるロッド１３０を介して植付深さ調節レバー１３１に連結されており、これによって、植付深さ調節レバー１３１により各植付機構２６に対する各整地フロート２２の高さ位置を左右向きの軸芯Ｐ２２周りに一体的に変更する植え付け深さ調節にかかわらず、センターフロート２２の姿勢とアウタワイヤ１２５Ａに対するインナワイヤ１２５Ｂの突出量との関係を一定にすることができるようになっている。そして、連係部材１２６と連係ピン１２７とに亘って、センターフロート２２をその後部に設定された左右向きの軸芯Ｐ２３周りに下降揺動付勢するバネ１３２が架設されている。
【００６５】切換弁１１５は、油圧シリンダ２に対する作動油の流動を停止することで油圧シリンダ２の伸縮作動を停止させて苗植付装置４を昇降停止させる中立位置と、油圧シリンダ２から作動油を排出することで油圧シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させる下降位置と、油圧シリンダ２に作動油を供給することで油圧シリンダ２を短縮作動させて苗植付装置４を上昇させる上昇位置とに切り換え可能な３位置切り換え式のものであり、内装したバネ１１５Ａによって下降位置に復帰付勢されている。
【００６６】操作板１１０には、バネ１３３によって左右向きの軸芯Ｐ２４周りに操作板１１０に向けて揺動付勢される揺動アーム１３４に備えられた係合ローラ１３４Ａとの係合で、昇降レバー１０９を「中立」「下降」「植付」の各操作位置に係合保持する３つの係合凹部１１０Ｃと、係合ローラ１３４Ａとの接当で昇降レバー１０９を「上昇」位置に接当保持する接当部１１０Ｄとが形成されている。
【００６７】そして、以上の構成から、昇降レバー１０９を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、操作板１１０が第１天秤アーム１１２から逃げる状態になることから、切換弁１１５がバネ１１５Ａの付勢で下降位置に切り換えられて苗植付装置４が下降し、この下降による接地でセンターフロート２２が軸芯２３周りに上昇揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に連動した操作ワイヤ１２５の整地フロート２２側への引き込み操作によって、第１天秤アーム１１２が操作板１１０から離間する方向に揺動し、その揺動で切換弁１１５が下降位置から中立位置に切り換えられることで、苗植付装置４の下降が停止されるようになっている。そして、この状態が苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態であり、この状態では第１天秤アーム１１２が操作板１１０から離間していることから、機体の走行に伴ってセンターフロート２２が圃場泥面の起伏に沿って軸芯Ｐ２３周りに上下揺動すると、その揺動に連動して、その揺動方向に応じた操作位置に切換弁１１５が切り換えられて、センターフロート２２を基準姿勢に復帰させる状態に苗植付装置４が昇降するようになり、もって、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持することができるようになっている。
【００６８】昇降レバー１０９を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、操作板１１０が操作ロッド１１７を押し込み操作するようになり、それに連動して、施肥クラッチ５７がバネ１２０の付勢に抗して伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えられ、かつ、植付クラッチ３７がバネ１２４の付勢に抗して伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えられるようになることから、苗植付装置４及び施肥装置５が作動する作業状態が現出されるようになっている。そして、この作業状態においても、第１天秤アーム１１２が操作板１１０から離間していることから、機体の走行に伴うセンターフロート２２の軸芯Ｐ２３周りの上下揺動に連動した切換弁１１５の切り換えで、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持できるようになっており、もって、予め設定した植え付け深さでの苗の植え付けを安定して行えるようになっている。
【００６９】昇降レバー１０９を「植付」位置から「下降」位置に操作すると、操作板１１０が操作ロッド１１７の押し込み操作を解除するようになり、それに連動して、施肥クラッチ５７がバネ１２０の付勢で伝動入り状態から伝動切り状態に切り換えられ、かつ、植付クラッチ３７がバネ１２４の付勢で伝動入り状態から伝動切り状態に切り換えられるようになることから、苗植付装置４及び施肥装置５が作動停止する非作業状態が現出されるようになっている。
【００７０】昇降レバー１０９を「下降」位置から「上昇」位置に操作すると、操作板１１０が第１天秤アーム１１２に接当して軸芯Ｐ１７周りに揺動させるようになることから、切換弁１１５がバネ１１５Ａの付勢に抗して上昇位置に切り換えられて苗植付装置４が上昇し、この上昇でリンク機構３が操作ロッド１１６を介して操作板１１０を押圧操作すると、それに伴う操作板１１０の軸芯Ｐ１５周りの揺動で昇降レバー１０９が「上昇」位置から「中立」位置に押し戻され、バネ１１５Ａの付勢と操作板１１０による第１天秤アーム１１２の揺動規制で切換弁１１５が中立位置に切り換えられることで、苗植付装置４の上昇が上限位置で停止されるようになっている。
【００７１】尚、第２揺動部材１２１には、植付クラッチ３７の伝動入り状態への切り換え操作が、施肥クラッチ５７の伝動入り状態への切り換え操作よりも遅れて行われるようにするための長孔１２１Ａが形成されており、これによって、苗の植え付け位置から離れた位置に装備されている施肥装置５の各繰出機構２８から繰り出された肥料を、苗植付装置４の各植付機構２６による圃場への苗植え付けタイミングに遅れることなく圃場に埋没させることができるようになっている。
【００７２】図１８、図１９及び図２１に示すように、センターフロート２２と第１天秤アーム１１２とを連係する操作ワイヤ１２５において、そのアウタワイヤ１２５Ａの第１天秤アーム側端部は左右向きの軸芯Ｐ２６周りに揺動可能な支持アーム１３５に連結され、その支持アーム１３５は、位置調節固定可能な調節レバー１３６にバネ１３７を介して連動連結されている。この構成から、調節レバー１３６の操作によって、センターフロート２２を下降揺動付勢するバネ１３２の付勢力を調節することができ、これによって、センターフロート２２の接地追従感度を圃場の泥土硬さに応じて変更できるようになり、もって、圃場泥土の硬さを考慮した好適な植え付けを行えるようになっている。
【００７３】図１３及び図１８～２０に示すように、主変速レバー８１を操作案内するガイド板８８における前進操作域Ｆの低速側には、主変速レバー８１の後進操作域Ｒ側への操作を許容する融通操作域Ｆｒが形成されており、枕地旋回を可能にするため減速操作が主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で行われた場合には、減速連動機構Ｄの作用で主変速レバー８１が融通操作域Ｆｒに位置するように設定されている。又、ガイド板８８には、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ及び融通操作域Ｆｒでの後進操作域Ｒ側への操作によって縦向きの軸芯Ｐ２７周りに揺動操作される連係アーム１３９が装備され、この連係アーム１３９は、主変速レバー８１による揺動操作に連動して、揺動アーム１３４を軸芯Ｐ２４周りで操作板１１０から離間する方向に揺動させて、操作板１１０の各係合凹部１１０Ｃと揺動アーム１３４の係合ローラ１３４Ａとの係合による昇降レバー１０９の係合保持を解除するように、連係ワイヤ１４０を介して揺動アーム１３４に連係されている。
【００７４】そして、昇降レバー１０９の係合保持が解除されると、バネシリンダ１１１の付勢で昇降レバー１０９が「上昇」位置に向けて揺動操作され、この操作に連動して、植付クラッチ３７及び施肥クラッチ５７が伝動入り状態である場合にはそれらが伝動切り状態に切り換えられ、苗植付装置４が上限位置に位置していない場合には上限位置まで上昇し、いずれかの線引きマーカ１００が作用姿勢である場合には格納姿勢に切り換えられるようになっている。
【００７５】つまり、バネシリンダ１１１、揺動アーム１３４、連係アーム１３９、及び連係ワイヤ１４０によって、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ又は融通操作域Ｆｒでの後進操作域Ｒ側への操作に基づいて苗植付装置４を上限位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構Ｅが構成されている。
【００７６】以上の構成により、枕地で機体を枕地旋回（小回り旋回）させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合には、左手で主変速レバー８１を前進操作域Ｆの低速位置に操作する、又は、右足で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み操作することで、枕地旋回が可能な低速走行状態を現出することができ、それらの操作で融通操作域Ｆｒに位置するようになる主変速レバー８１を左手で後進操作域Ｒ側に操作することで、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態への切り換えと、植え付け位置に位置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、作用姿勢にある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行うことができて、苗の植え付けと施肥と次回の走行基準線の形成とを行わない非作業走行状態を現出することができ、左右の前輪１３が直進状態から設定角以上に操向されるように両手でステアリングホイール１８を操作することで、作業走行経路を移行する枕地旋回状態を現出することができるようになっている。
【００７７】つまり、これらの操作を行う際には、ステアリングホイール１８と主変速レバー８１との二者間での持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバー１０９に対する持ち替え動作を交える必要がないことから、その分、それらの操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるようになって、その後の旋回操作に余裕を持てるようになるのであり、もって、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をスムーズに行えるようになる。
【００７８】又、苗植付装置４を植え付け位置に位置させた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合には、左手で主変速レバー８１を選択操作域Ｎにて前進操作域Ｆから後進操作域Ｒに操作することで、前進状態から後進状態に切り換えながら、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態への切り換えと、植え付け位置に位置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、作用姿勢にある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行うことができ、もって、苗植付装置４を上限位置に位置させた非作業後進状態を現出できるようになっている。
【００７９】つまり、この場合には、昇降レバー１０９に対する持ち替え動作を交える必要がなく、又、苗植付装置４を上昇させるための専用の操作を行う必要がないことから、その分、操作の容易化を図れるようになっている。
【００８０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 水田作業機としては直播機や除草機などであってもよい。
■ 搭乗運転部２１の左側足元位置に操作具６４の一例であるクラッチペダルが配備され、かつ、搭乗運転部２１の右側足元位置に操作具６４の一例であるブレーキペダルが配設された走行機体１においては、クラッチペダル６４又はブレーキペダル６４による減速操作に連動して、主変速レバー８１が融通操作域Ｆｒまで戻し操作されるように減速連動機構Ｄを構成してもよい。
■ 対応する後輪１７に対する伝動の断続並びに制動力の付与を行う左右のサイドクラッチ・ブレーキを後輪駆動装置１６に装備するとともに、対応するサイドクラッチ・ブレーキに連係された操作具６４の一例である左右のサイドクラッチ・ブレーキペダルを搭乗運転部２１に装備した水田作業機においては、左右のサイドクラッチ・ブレーキペダル６４による減速操作に連動して、主変速レバー８１が融通操作域Ｆｒまで戻し操作されるように減速連動機構Ｄを構成してもよい。
■ 強制上昇操作機構Ｅとしては、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ及び融通操作域Ｆｒでの後進操作域Ｒ側への操作を検出する検出スイッチからの検出情報に基づく電磁シリンダや電動モータの作動で昇降レバー１０９の係合保持を解除するように構成されたものであってもよい。
■ ガイド板８８としては、選択操作域Ｎと融通操作域Ｆｒとの間に、融通操作域Ｆｒから後進操作域Ｒへの主変速レバー８１の直線的な揺動操作を阻止する仕切壁を備えたものであってもよい。
■ 図２２に示すように、例えば、ピットマンアーム４５に装備した左右の操作片４５Ａ、対応する操作片４５Ａにより縦向きの軸芯Ｐ２８周りに揺動操作される左右の第１クランクアーム１４１、及び、左右の第１クランクアーム１４１の揺動に連動して縦向きの軸芯Ｐ２９周りに揺動操作されるように各第１クランクアーム１４１に操作ワイヤ１４２を介して連係された第２クランクアーム１４３、などから、操向輪１３の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して、融通操作域Ｆｒに位置する主変速レバー８１を後進操作域Ｒ側に操作するように構成された連動操作機構Ｇを装備するようにしてもよい。この構成においては、上記の連動を解除する状態に切り換え可能な解除機構を連動操作機構Ｇに装備するようにしてもよい。
■ 主変速レバー８１を後進操作域Ｒ側から前進操作域Ｆ側に向けて横方向に揺動付勢するバネなどの付勢手段を設けるようにしてもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年３月３１日（２０００．３．３１）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２７５４１３（Ｐ２００１－２７５４１３Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】	特願２０００－９８５３２（Ｐ２０００－９８５３２）