| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲
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| 【要約】 |
【課題】育苗ポットに苗が収容された苗トレイを所定の移送路に沿って所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗トレイの育苗ポット内に苗取出具を挿入して苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗取出具の作動機構の簡略化を図る。
【解決手段】苗取出具８０の作動機構を、当該苗取出具８０を育苗ポット内へ挿入する側へ付勢する付勢手段８９と、当該苗取出具８０を育苗ポット内から退避させる側へ駆動するカム機構８６，８７とを組み合わせて構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 育苗ポットに苗が収容された苗トレイを所定の移送路に沿って所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗トレイの育苗ポット内に苗取出具を挿入し苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗取出具の作動機構を、当該苗取出具を育苗ポット内へ挿入する側へ付勢する付勢手段と、当該苗取出具を育苗ポット内から退避させる側へ駆動するカム機構とを組み合わせて構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 育苗ポット内へ挿入される側への苗取出具の作動範囲を規制するストッパを設けた請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】 手動操作で苗取出具を育苗ポット内から強制的に退避させる手動戻し操作手段を設けると共に、苗トレイを手動で移送路に沿って移送する手動送り手段を設けた請求項１又は２に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、育苗ポットに苗が収容された苗トレイを所定の移送路に沿って所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗トレイの育苗ポット内に苗取出具を挿入して苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のポット苗用の苗移植機として、内カムと外カムとでカムフォロアの位置を規制する構成のカム機構により、前記苗取出具を育苗ポット内へ挿入する側及び育苗ポット内から退避させる側へ作動させる構成のものが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗移植機は、苗取出具の作動機構が内カムと外カムとを備えた構成であるので、該作動機構が大掛かりとなると共に、それを収容するケースも大きくなった。また、苗トレイの位置がずれて苗取出具に大きな負荷がかかった場合等には苗取出具の育苗ポット側への作動を停止する安全クラッチを別途設ける必要があり、苗取出具の作動機構が複雑となっていた。さらに、植付作業終了時に苗植付部の駆動を停止したとき苗取出具が育苗ポット内に挿入された状態にある場合、苗トレイ移送路にある苗トレイを取り出すのが困難であるという問題を有していた。
【０００４】そこで、本発明は、苗取出具の作動機構をコンパクトで簡略な構成とし、さらに苗トレイ移送路にある苗トレイを手動で容易に取り出せるようにすることを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、育苗ポットに苗が収容された苗トレイを所定の移送路に沿って所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗トレイの育苗ポット内に苗取出具を挿入し苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗取出具の作動機構を、当該苗取出具を育苗ポット内へ挿入する側へ付勢する付勢手段と、当該苗取出具を育苗ポット内から退避させる側へ駆動するカム機構とを組み合わせて構成したことを特徴としている。
【０００６】この構成とすると、外カムが不要であるので、苗取出具の作動機構及びそれを収容するケースをコンパクトにすることができる。また、苗取出具に大きな負荷がかかっても付勢手段に吸収されるので、安全クラッチを別途設ける必要がない。
【０００７】この構成においては、育苗ポット内へ挿入される側への苗取出具の作動範囲を規制するストッパを設けた構成とすると、動作がより確実なものとなる。
【０００８】また、手動操作で苗取出具を育苗ポット内から強制的に退避させる手動戻し操作手段を設けると共に、苗トレイを手動で苗トレイ移送路に沿って搬送する手動送り手段を設けることにより、苗トレイ移送路にある苗トレイを容易に取り出せる構成になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【００１０】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備えている。後輪７，７は、左右中心位置に設けた後輪ローリグ軸を中心にしてローリング可能に支持されている（図１１参照、同図は６条植の構成となっている）。ミッションケース９の背面部から後方に延設されたメインフレーム８の上にエンジンＥが搭載されており、該エンジンＥの回転動力が、第一ベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、さらに無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１１】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持された植付部ローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１２】植付部４は８条植えの構成で、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ移送路３１，…が接続されている。各苗トレイ移送路３１は、上下２段の苗載台３０，３０から順に１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに移送し、途中で移送方向をしだいに変えて、後半は上向きに移送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイ移送路３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空トレイ収容枠３８が設けられている。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列した育苗ポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【００１３】各苗トレイ移送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ移送路３１に沿って移送する苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ移送路３１の苗取出位置Ｐで苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、該苗抜き装置によって抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。これらの装置は２条づつで１ユニットとなっている。
【００１４】上記苗トレイ移送路３１，…及び各装置を支持するとともに各装置への伝動機構を内蔵する植付部フレームは、苗トレイ移送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と、該駆動ケースと一体な梯子形フレーム４２と、該梯子形フレームの下側左右水平部分から後方に延びる５個の植付伝動フレーム４５，…とから構成されている。また、駆動ケース４１，…の上面には苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これにて上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、梯子形フレーム４２の下側左右水平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１５】各ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート５２，…が設けられている。これらフロート５２，…の左右両側に、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。
【００１６】中央２個のフロート５２，５２は圃場面の凹凸を検出する接地体であり、植付作業時には上記両フロートの前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダ２６の制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１７】次に、植付部４の各部の構成について説明する。苗トレイ送り装置３２は、図５及び図６に示すように、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ移送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイＴの左右端縁部に育苗ポットＴａのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔Ｔｂに係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ移送路３１に沿って苗トレイＴが１ピッチづつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン８０，…が育苗ポットＴａ，…内に挿入されていない時に行われる。
【００１８】送り爪の作動機構は以下の構成となっている。すなわち、駆動ケース４１の下部に支承された左右方向のカム軸６４に苗トレイ送りカム６５を設け、ローラ支持アーム６６に回転自在に支持されたローラ６７を上記カム６５の外周面に常時当接するようにローラ支持アーム６６をスプリング６８，６８で付勢している。ローラ支持アーム６６は、駆動ケース４１の上部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付けられている。また、苗トレイ送り駆動軸６９の左端部に苗トレイ送り作動アーム７０を取り付け、該苗トレイ送り作動アームと左側の送り爪６０Ｌを支持する苗トレイ送り駆動アーム７１Ｌとを連結ロッド７２を介して連結している。左側の送り爪６０Ｌを支持する苗トレイ送り駆動アーム７１Ｒと、右側の送り爪６０Ｒを支持する苗トレイ送り駆動アーム７１Ｒとは共通の支持軸７３に支持されている。この構成により、苗トレイ送りカム６５が回転すると、ローラ支持アーム６６が揺動し、そのローラ支持アーム６６の揺動が苗トレイ送り駆動アーム７１Ｌ，７１Ｒに伝えられ、送り爪６０，６０が上下に往復動する。
【００１９】また、前記苗トレイ送り作動アーム７０と一体に、手動送り手段として手動送りレバー７５が設けられている。この苗トレイ送り作動アーム７０は苗トレイ送り駆動軸６９に対し軸方向に摺動自在になっており、植付作業時には、図６において実線で示すように、引っ張りスプリング７６の作用により苗トレイ送り作動アーム７０が苗トレイ送り駆動軸６９のスプライン部６９ａに嵌合し、両者が一体回動する。植付作業終了時に苗トレイ移送路３１に残った苗トレイを取り出す場合には、図６において鎖線で示すように、手動送りレバー７５を外方にスライドさせて、苗トレイ送り作動アーム７０を苗トレイ送り駆動軸６９の丸棒部６９ｂに嵌合させる。このように苗トレイ送り駆動軸６９の負荷がかからない状態にして、手動送りレバー７５を反復回動させることにより、楽に手動で苗トレイ送りを行うことができる。
【００２０】苗取出装置３３は、図７及び図８に示すように、苗トレイの育苗ポット内に挿入して苗を取り出す苗押出具として、育苗ポットと同数同ピッチで配置された苗押出しピン８０，…を備えている。苗押出しピン８０，…を保持する保持体８１の左右端部は、前後方向に摺動自在な左右一対のスライド軸８２，８２に取り付けられている。これらスライド軸８２，８２に形成されたラック８２ａ，８２ａに、苗取出駆動軸８３の左右両端に取り付けた扇形ギヤ８４，８４がそれぞれ噛み合っている。また、苗取出駆動軸８３にはローラ支持アーム８５が取り付けられ、それに回転自在に支持されているローラ８６（カム機構）が、前記カム軸６４に設けた苗取出カム８７（カム機構）の外周面に常時当接するように、スプリング取付アーム８８に取り付けた付勢手段としてのスプリング８９，８９によってローラ支持アーム８５を付勢している。
【００２１】この構成により、苗取出カム８７が回転すると、スライド軸８２，８２が前後にスライドし、苗押出しピン８０，…が育苗ポットＴａ，…に対し突出及び退避動作を行う。苗取出カム８７の大径部にローラ８６が当接しているときは苗押出しピン８０，…が退避し（図７にて実線で示す）、苗取出カム８７の小径部にローラ８６が当接しているときは苗押出しピン８０，…が突出して、育苗ポットの底部に形成された切れ目から該ポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。（図７にて鎖線で示す）。このとき苗を押し出し過ぎないように、スプリング取付アーム８８に係合するストッパ９０により、苗押出しピン８０，…の作動範囲を規制している。苗トレイ送り不良等により育苗ポットの切れ目の位置が苗押出しピン８０，…からずれてしまった場合、苗押出しピン８０，…の押出し作動がスプリング８９，８９に吸収されるので、カム軸６４以後の伝動系に所定以上の負荷がかからない。このため、別途に安全クラッチを設ける必要がない。
【００２２】前記苗取出駆動軸８３は中央部で左右に分離されており、左側部分８３Ｌに一体の前記スプリング取付アーム８８と、右側部分８３に一体の連結アーム９２とをボルト９３で一体化している。連結アーム９２のボルト挿入穴は長穴になっていて、ボルト９３の挿入位置を変更することにより、各苗押出しピン８０，…の突出量が同じになるように、左右の扇形ギヤ８４，８４の位相を調節することができる。
【００２３】また、手動戻し操作手段として、手動退避レバー９４が設けられている。植付作業終了時に苗押出しピン８０，…が育苗ポットＴａ，…に挿入された状態で苗取出装置３３が停止した場合、図７にて鎖線で示すように、この手動退避レバー９４を前方に回動操作すると、該レバーと一体の作動回動するアーム９５がスプリング取付アーム８８を下方に押し下げ、苗押出しピン８０，…が育苗ポットＴａ，…から退避させられる。その状態で前記手動送りレバー７５を操作して苗トレイ移送路３１に残った苗トレイを取り出す。
【００２４】苗搬送装置３４は、前後に開口し上側が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン８０，…の位置に対応して形成された苗ホルダー１００を備えている。苗ホルダー１００は、左右各上下一対の揺動リンク１０１，１０２に連結された支持部材１０３に左右両端が固定されている。図９に示すように、前記カム軸６４の回転が、アーム１０４、伸縮ロッド１０５、及びアーム１０６を介して、隣接する二つのユニット間に設けたブレーキケース１０７の入力軸に反復回動運動として伝達され、さらにその運動が、ブレーキケース１０７内のギヤ機構を介して、二つのユニットの左右の下側揺動リンク１０２の基部が一体に取り付けられた苗搬送駆動軸１０８に伝達される。この苗搬送駆動軸１０８の反復回動により、揺動リンク１０１，１０２が上下に揺動し、苗ホルダー１００が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー１００が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置３３により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が受け取り、苗ホルダー１００が移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。
【００２５】前記苗搬送駆動軸１０８は、左ユニット部分１０８Ｌと右側のユニット部分１０８Ｒに分離されており、両部分にそれぞれ固定の連結アーム１１０Ｌ，１１０Ｒをボルト１１１で結合することで両部分を一体化している。一方の連結アーム１１０のボルト挿入穴は長穴になっていて、ボルト１１１の挿入位置を変更することにより、左右ユニット間の位相調節を行うようになっている。また、個々のユニットについては、右側の揺動リンク１０２Ｒは苗搬送駆動軸１０８に直接固定されているが、右側の揺動リンク１０２Ｌは苗搬送駆動軸１０８に固定の取付アーム１１２にボルト１１３で結合している。取付アーム１１２のボルト挿入穴は長穴になっていて、ボルト１１３の挿入位置を変更することにより、左右の揺動リンク１０２Ｌ，１０２Ｒ間の位相調節を行う。
【００２６】苗抜き装置３５は、苗ホルダー１００の前記苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き３５ａが上下回動するように設けられており、苗ホルダー１００が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー１００の各苗保持部に保持されている苗Ｎ，…を苗叩き３５ａが受け止め苗ホルダー１００のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗Ｎ，…を後記苗横送り装置３６の苗送りベルト１２３，１２３上に叩き落とすように構成されている。
【００２７】苗横送り装置３６は、梯子形フレーム４２から後方に突出する苗横送り駆動軸１２０に取り付けた駆動ローラ１２１と従動ローラ１２２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１２３，１２３を、それぞれの横送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト１２３，１２３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１２３，１２３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１２３で搬送された苗は、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１２４，１２４の間に落とし込まれる。
【００２８】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１３０と一体回転する回転ケース１３１に一対の苗植込具１３２，１３２が取り付けられ、苗植込具１３２，１３２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１３２は、植付ガイド１２４，１２４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１２４，１２４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００２９】図１０に示すように、中央６条の苗植付装置３７−２〜３７−７は植付伝動フレーム４５−２〜４５−４の左右両側に設けられ、左右最外側の苗植付装置３７−１，３７−８は植付伝動フレーム４５−１，４５−５の内側に設けられている。苗植付装置３７−２〜３７−７については、条間を適正に保つために、植付伝動フレーム４５との回転ケース１３１の間にスペーサ用ケース１２５が設けられている。これに対し、苗植付装置３７−１，３７−８については、前記スペーサ用ケース１２５を設けず、その分だけ植付伝動フレーム４５−１，４５−５を植付条に接近させて配置している。この構成とすることにより、植付部フレームの左右幅を縮小することができ、該植付部フレームが畦と接触しにくくなる。
【００３０】なお、６条植の苗移植機に関しては、植付部４を最下げ位置まで降ろした状態のとき、図１１にて鎖線で示すように、左右の空トレイ収容枠３８Ｌ，３８Ｒが後輪７，７の上側に該後輪に近接させて配置されている。このため、後輪７，７が大きくローリングした場合、同図にて実線で示すように、上昇側の後輪７と同じ側の空トレイ収容枠３８とが重複するが、空トレイ収容枠３８内の空トレイＴは後輪７と接触したら上側に逃げて全く損傷しないので、何ら問題はない。この構成とすることにより、植付部４を走行車体側に接近して設けることができ、機体の全長を短くなる。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、苗トレイの育苗ポット内に挿入して苗を取り出す苗取出具の作動機構を、当該苗取出具を育苗ポット内へ挿入する側へ付勢する付勢手段と、当該苗取出具を育苗ポット内から退避させる側へ駆動するカム機構とを組み合わせて構成することにより、コンパクトで簡略な構成にすることができた。
【００３２】また、手動操作で苗取出具を育苗ポット内から強制的に退避させる手動戻し操作手段と、苗トレイを手動で移送路に沿って移送する手動送り手段とを設けておけば、植付作業終了時に苗トレイ移送路に残った苗トレイを容易に取り出せるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月３１日（２０００．３．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５４１１（Ｐ２００１−２７５４１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月９日（２００１．１０．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９９１８３（Ｐ２０００−９９１８３） |
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