| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】玉井 利男
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| 【要約】 |
【課題】この種の従来技術としては、実公昭６０−２７２７号公報に示すように左右最外側の苗載台と苗受板端部とを折り曲げ収納して機体幅を小さくするような乗用型田植機がある。然し乍ら、上記のものは、左右両外側の苗載台と苗受板端部とを折り曲げ収納するものであって、その収納状態にする作業及び植付状態にする作業が非常に煩雑であった。
【解決手段】請求項１記載の発明は、左右往復移動する苗載台３２の左右外側のうちの片側のみの２条分の苗載部３２ｂを収納自在に構成すると共に、該収納自在に構成した２条分の苗載部３２ｂに対応する苗植付け装置３３…が装着された伝動ケース２９ｂと整地フロート３５を収納自在に構成した苗植機としたものであり、請求項２記載の発明は、７条植えの請求項１記載の苗植機としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右往復移動する苗載台３２の左右外側のうちの片側のみの２条分の苗載部３２ｂを収納自在に構成すると共に、該収納自在に構成した２条分の苗載部３２ｂに対応する苗植付け装置３３…が装着された伝動ケース２９ｂと整地フロート３５を収納自在に構成したことを特徴とする苗植機。
【請求項２】 ７条植えの請求項１記載の苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多条植えの苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種の従来技術としては、実公昭６０−２７２７号公報に示すように左右最外側の苗載台と苗受板端部とを折り曲げ収納して機体幅を小さくするような乗用型田植機がある。
【０００３】然し乍ら、上記のものは、左右両外側の苗載台と苗受板端部とを折り曲げ収納するものであって、その収納状態にする作業及び植付状態にする作業が非常に煩雑であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、左右往復移動する苗載台３２の左右外側のうちの片側のみの２条分の苗載部３２ｂを収納自在に構成すると共に、該収納自在に構成した２条分の苗載部３２ｂに対応する苗植付け装置３３…が装着された伝動ケース２９ｂと整地フロート３５を収納自在に構成した苗植機としたものであり、請求項２記載の発明は、７条植えの請求項１記載の苗植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、左右往復移動する苗載台３２の左右外側のうちの片側のみの２条分の苗載部３２ｂを収納自在に構成すると共に、該収納自在に構成した２条分の苗載部３２ｂに対応する苗植付け装置３３…が装着された伝動ケース２９ｂと整地フロート３５を収納自在に構成したので、苗載台３２を収納する苗載部３２ｂ側に移動させた後に、片側の苗載部３２ｂと該苗載部３２ｂに対応する苗植付け装置３３…が装着された伝動ケース２９ｂと整地フロート３５を収納すれば、機体幅を所定の幅に容易に縮小することができ、従来例の課題を解決することができる。
【０００６】請求項２記載の発明は、７条植えの請求項１記載の苗植機としたので、苗載台３２を収納する苗載部３２ｂ側に移動させた後に、片側の２条分の苗載部３２ｂと該苗載部３２ｂに対応する２条分の苗植付け装置３３…が装着された伝動ケース２９ｂと整地フロート３５を収納すれば、丁度機体幅は１．７ｍ以下となり、農耕作業用小型特殊自動車の規制に適合して路上走行が行なえる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図面に示すこの発明の一実施例である７条植えの施肥装置付き乗用型田植機について説明する。１は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレーム２・３の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・３の前部に走行ミッションケース５を設けている。そして、この走行ミッションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている。
【０００８】７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は左右操向駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【０００９】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・３両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【００１０】１５は後輪駆動ケースであって、左右フレーム２・３の後端部にロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１６・１６が上下揺動できるように構成されている。１７は、走行ミッションケース５の後輪デフ機構から後輪駆動ケース１５に動力を伝える伝動軸である。
【００１１】そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１６・１６に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル１８・１９の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル１８・１９の踏込操作をした側の駆動後輪１６・１６の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１２】２０はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２０ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２０ｂと、ハンドルポストカバー２０ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ２０ｄとが一体形成され、左右フレーム２・３上に固定されている。
【００１３】２１は操縦座席で、前記車体カバー２０上面に設置固定されている。２２は上部リンク２２ａと下部リンク２２ｂとにより構成されるリンク機構であって、上部リンク２２ａと下部リンク２２ｂの基端部は左右フレーム２・３の後端に固着された支持フレーム２３に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２４をローリング自在に支持するローリング軸２５が設けられた縦枠２６に枢着されている。
【００１４】２７は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム２・３に枢着され、ピストン２８の後端が上部リンク２２ａと一体の揺動アーム２２ｃに枢着されている。苗植装置２４は、前記縦枠２６のローリング軸２５にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた上部支持部材３０ａ・３０ｂ・３０ｂと苗受板３１に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３２と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける７つの苗植付け装置３３…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３４とその左右両側に配置された左右整地フロート３５・３５等にて構成されている。各整地フロート３４，３５・３５は、圃場を整地すると共に苗植付け装置３３…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。尚、スイッチＳＷ１は苗載台３２が機体右端位置にあることを検出するセンサーである。
【００１５】上記植付伝動ケース２９は中央伝動ケース２９ａとその左右両側に固定された左右伝動ケース２９ｂ・２９ｂとにより構成され、中央伝動ケース２９ａには後方に向けて延出された中ケース３７・３８が設けられ、左右伝動ケース２９ｂ・２９ｂには各々後方に向けて延出されたケース３９が設けられており、各ケ−ス３７・３８・３９・３９の後端部に前記苗植付け装置３３…が装着されている。
【００１６】そして、中央伝動ケース２９ａと右伝動ケース２９ｂとは、図４に示すように内側に螺子溝が設けられた固定用ナット４０・４０にて固着・分離自在に構成されている。尚、ケ−ス内の伝動軸４１・４１もカップリング４２にて連結・分離自在に構成されている。一方、中央伝動ケース２９ａと左伝動ケース２９ｂとは、横伝動ケースにて固着連結されている。
【００１７】また、上記苗載台３２の上部を支持する上部支持部材３０ａは中央伝動ケース２９ａに基部が固着されており、上部支持部材３０ｂ・３０ｂは各々左右伝動ケース２９ｂ・２９ｂに基部が固着されている。上記苗受板３１は、中央伝動ケース２９ａに固着された主苗受板３１ａと右伝動ケース２９ｂに固着された右苗受板３１ｂとにより構成されており、両苗受板３１ａ・３１ｂの接合端面部は連接・分離自在に構成されている。尚、苗受板３１ａ・３１ｂには、苗植付け装置３３…が苗を掻き取る苗取り口４３…が７つの苗植付け装置３３…に対応して設けられている。
【００１８】上記苗載台３２は５条分の主苗載部３２ａとその右外側の２条分の右苗載部３２ｂとにより構成されており、主苗載部３２ａの裏面に固着された横フレーム４４に一体に形成された連結部４５の角孔４５と右苗載部３２ｂの裏面に固着された横フレーム４６に一体に形成された連結部４７の角孔４７ａとに連結部材４８を嵌入することにより一体に連結できるように構成されている。尚、スイッチＳＷ２は連結部材４８にて主苗載部３２ａと右苗載部３２ｂとが連結されたことを検出するセンサーである。
【００１９】４９は中央伝動ケース２９ａの中ケース３７・３８の上面に固着された主支持フレームであって、その右端部に回動支持ピン５０が設けられている。５１は右伝動ケース２９ｂのケース３９の上面に固着された右支持フレームであって、その基端部は回動支持ピン５０に回動自在に枢着されている。
【００２０】然して、５つの苗植付け装置３３…を有する中央伝動ケース２９ａと左伝動ケース２９ｂと主苗受板３１ａと主苗載部３２ａと中央整地フロート３４，左整地フロート３５等により主苗植付ユニットＡが構成され、２つの苗植付け装置３３・３３を有する右伝動ケース２９ｂと右苗受板３１ｂと右苗載部３２ｂと右整地フロート３５等により右苗植付ユニットＢが構成されている。
【００２１】一方、５２は収納用油圧シリンダーであって、主支持フレーム４９の下面部に固着されており、該収納用油圧シリンダー５２のピストン５３はリンク５４を介して右支持フレーム５１に固着のアーム５１ａに連結されており、収納用油圧シリンダー５２のピストン５３がイ方向に進出することにより右支持フレーム５１をロ方向に回動させて、右苗植付ユニットＢを主苗植付ユニットＡの上方位置に収納できるように構成している。尚、５５は主支持フレーム４９の上面に形成された凹部であって、右苗植付ユニットＢを収納位置にしたときに右支持フレーム５１の縦パイプ５１ｂに係合してユニットＢを支持できるように構成されている。また、スイッチＳＷ４は右苗植付ユニットＢが収納位置にあることを検出するセンサーであり、スイッチＳＷ５は右苗植付ユニットＢが植付作業位置にあることを検出するセンサーである。
【００２２】５６は上記収納用油圧シリンダー５２を作動させる切替バルブ５６ａを切替操作するレバーであって、植付作業状態にすれば収納用油圧シリンダー５２のピストン５３を退入させて（反イ方向に移動させて）右苗植付ユニットＢを図２の状態とし、折畳状態にすれば収納用油圧シリンダー５２のピストン５３を進出させて（イ方向に移動させて）右苗植付ユニットＢを図９の収納状態とする。尚、スイッチＳＷ３は該レバー５６が折畳状態の位置にあることを検出するセンサーである。また、５６ｂはＳＯＬ１にて切替えられる切替バルブであって、前記スイッチＳＷ１が苗載台３２が機体右端位置にあることによりＯＮされると図６の切替位置となり上記レバー５６にて収納用油圧シリンダー５２を作動させることができるが、前記スイッチＳＷ１が苗載台３２が機体右端位置以外のときにはＯＦＦされているので上記レバー５６にて収納用油圧シリンダー５２を作動させることができないように構成されている。更に、図９に示すように、回動支持ピン５０の回動軸心Ｓは、折畳状態となった右苗植付ユニットＢの右整地フロート３５が略直立するように設定されている。
【００２３】６３は施肥装置であって、前記支持フレーム２３の上端部に固着されており、施肥タンク６４と、該各施肥タンク６４の下部に装着され施肥タンク６４内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置６５…と、該肥料繰出装置６５…にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイプ６６…と、中央整地フロート３４，左右整地フロート３５・３５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ６６…にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器６７…とにより構成されている。尚、６８は肥料繰出装置６５…を駆動する駆動アームであって、左右フレ−ム２・３上に固設の施肥駆動ケ−ス６９に連結されており、施肥駆動ケ−ス６９には走行ミッションケース５より駆動軸７０にて動力が伝達されるように構成されている。尚、各肥料繰出装置６５…と各施肥パイプ６６…とは、着脱自在のジョイント６６ａ…にて連結されている。
【００２４】そして、施肥タンク６４は１条分の中央肥料タンク６４ａと３条分の左右肥料タンク６４ｂ・６４ｂとにより構成され、左右肥料タンク６４ｂ・６４ｂは中央肥料タンク６４ａの左右両外側に各々蝶番６４ｃ・６４ｃにて連結されており、図２に示すように矢印ハ方向に回動させて機体内方に収納できるように構成されている。尚、左右肥料タンク６４ｂ・６４ｂは収納位置と施肥作用位置とで周知の係合部材で固定できるように構成している。
【００２５】７１は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース６９の動力を苗植装置２４の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。７２は中央整地フロート３４の前部上面と植付伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであって、中央整地フロート３４の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ７３にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２７に送り込んでピストンを突出させリンク機構２２を上動させて苗植装置２４を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート３４の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２７内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻してリンク機構２２を下動させて苗植装置２４を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置２４が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２７内の圧油の出入りを止めて苗植装置２４を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、中央整地フロート３４を植付装置２４の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００２６】７４は車体カバ−２０より突出して操縦座席２１の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸７０を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置６３及び苗植装置２４への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ７２を操作して手動にて苗植装置２４を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー７４を前方に倒すと（植付位置にすると）、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置６３及び苗植装置２４が駆動され且つ油圧バルブ７２が中央整地フロート３４の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー７４を後方に起すと（上位置にすると）、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置６３及び苗植装置２４の作動が停止し且つ油圧バルブ７２が強制的に苗植装置２４を上昇する側に切換えられ、苗植装置２４が上昇される。そして、操作レバー７４をその操作ストロークの中間の中立位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置６３及び苗植装置２４の作動が停止し且つ油圧バルブ７２が油圧シリンダー２７内の圧油の出入りを止めて苗植装置２４を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２４が操作レバー７４を中間位置に操作したときの位置に保持され苗植装置２４は上昇も下降もしない。尚、ＳＯＬ２は、その作動ピン７５がニ方向に突出動することにより操作レバー７４を中立位置から植付位置に操作することを阻止する状態と、その作動ピン７５が反ニ方向に退入動することにより操作レバー７４を中立位置から植付位置に操作することを許す状態とに切替るように設けられている。具体的に説明すると、連結部材４８を抜いて主苗載部３２ａと右苗載部３２ｂの連結を外してスイッチＳＷ２がＯＮされか、若しくは、レバー５６が折畳状態に操作されてＳＷ３がＯＮされると、ＳＯＬ２の作動ピン７５がニ方向に突出動して操作レバー７４を中立位置から植付位置に操作することを阻止する。また、右連結部材４８を嵌めて主苗載部３２ａと右苗載部３２ｂとを連結してスイッチＳＷ２がＯＦＦされ、且つ、レバー５６が植付作業状態に操作されてＳＷ３がＯＦＦされると、ＳＯＬ２の作動ピン７５が反ニ方向に退入動して操作レバー７４を中立位置から植付位置に操作することを許す状態となる。このように構成すると、右苗載部３２ｂの折畳状態への変更操作時及び変更後に、誤って操作レバー７４にて苗植装置２４を駆動してしまうことを防止できる。
【００２７】７６は右苗植付ユニットＢの状態が異常な場合に点灯して警告する警告モニターであって、前記スイッチＳＷ４とスイッチＳＷ５とが共にＯＮされない場合（右苗植付ユニットＢが収納位置でも作業位置でもない異常な位置にあるとき）に警告を発するように設けられている。従って、該警告モニター７６が点灯した時には、右苗植付ユニットＢの状態が収納位置でも作業位置でもない異常な状態であることが判り、そのまま作業をしたり機体を移動させたりして機械を破損してしまうことを防止できる。尚、この実施例では警告モニターにて警告を発するようにしたが、他に警報音を発するか、若しくは、警告と共に主クラッチを切って走行できないようにしても良い。
【００２８】７８…は各苗植付け装置３３…の駆動を各々単独に停止操作する畦クラッチレバーであって、右苗植付ユニットＢが折り畳めるように各レバーは操作ワイヤにてクラッチに連繋されている。ＰＭはリンク機構２２の回動角度を検出するポテンショメータであって、リンク機構２２の上部リンク２２ａが支持フレーム２３に枢着された部位に設けられている。そして、圃場内での田植作業時には、操作レバー７４を後方に起して（上位置にして）油圧バルブ７２を強制的に苗植装置２４が上昇する側に切換えて苗植装置２４を上昇させると、苗植装置２４は最上昇位置（苗載台３２に苗補給がし易いように、車高が２ｍを超えた苗載台３２の上端が操縦座席２１よりも高い位置）まで上昇する。ところが、右苗植付ユニットＢを植付作業状態と折畳状態とに切り換え操作するレバー５６を折畳状態にしたことをスイッチＳＷ３が検出すると、操作レバー７４を後方に起して（上位置にして）油圧バルブ７２を強制的に苗植装置２４が上昇する側に切換えて苗植装置２４を上昇させても、車高が２ｍ以内になる位置をポテンショメータＰＭが検出して苗植装置２４の上昇が停止されるように制御されている。
【００２９】従って、路上走行を行なう為には、農耕作業用小型特殊自動車の規制（車長：４．７ｍ以下，車幅：１．７ｍ以下，車高：２ｍ以下）があるが、レバー５６を折畳状態に操作して右苗植付ユニットＢを折畳状態にすれば車幅は１．７ｍ以下になると共に、レバー５６を折畳状態に操作した後に操作レバー７４を後方に起して（上位置にして）苗植装置２４を上昇させても車高が２ｍ以内になる位置で苗植装置２４の上昇が停止されて車高は２ｍ以内になる。そして、その苗植装置２４の上昇状態で車長は４．７ｍ以下になるように構成されている。よって、農耕作業用小型特殊自動車の規制に適合し、一般道路を走行できる車輌となる。
【００３０】７９は苗載台３２が機体右端位置になった時に点灯する表示灯である。８０は農耕作業用小型特殊自動車として必要なバックミラーであって、苗載台３２の左端上部に装着されている。従って、右苗植付ユニットＢを折畳状態にしても、路上走行の時に、操縦者は右苗植付ユニットＢが邪魔にならずバックミラー８０にて後方の確認が行なえて安全である。
【００３１】上記のように構成された乗用型田植機で田植作業を行う場合は、レバー５６を植付作業状態位置に操作して収納用油圧シリンダー５２のピストン５３を退入させて（反イ方向に移動させて）右苗植付ユニットＢを作業状態にして、伝動軸４１・４１をカップリング４２にて連結した後に中央伝動ケース２９ａと右伝動ケース２９ｂとを固定用ナット４０にて固着し、主苗載部３２ａの連結部４５の角孔４５と右苗載部３２ｂの連結部４７の角孔４７ａとに連結部材４８を嵌入して主苗載部３２ａと右苗載部３２ｂとを一体に連結する。そして、図２に点線にて示すように収納位置にある左右肥料タンク６４ｂ・６４ｂは施肥作用位置（実線に示す状態）にして、施肥パイプ６６…のジョイント６６ａ…を肥料繰出装置６５…に連結する。
【００３２】そして、苗載台３２に苗を載置し施肥タンク６４に肥料を入れて、圃場内で操作レバー７４を前方に倒すと（植付位置にすると）、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置６３及び苗植装置２４が駆動され且つ油圧バルブ７２が中央整地フロート３４の上下動にて切換えられる自動制御状態となって田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置６３により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。
【００３３】次に、その圃場にて田植作業が終わり別の圃場へ移動する時やトラックに積む時には、操作レバー７４を前方に倒して（植付位置にして）苗載台３２を左右動させて苗載台３２が機体右端に位置して表示灯７９が点灯した時に操作レバー７４を中立位置にして苗載台３２の移動を停止して、苗載台３２を機体右端位置に止める。
【００３４】そして、固定用ナット４０を外して中央伝動ケース２９ａと右伝動ケース２９ｂとを分離し、伝動軸４１・４１のカップリング４２を外す。更に、連結部材４８を抜いて主苗載部３２ａと右苗載部３２ｂとを分離する。しかる後に、レバー５６を折畳状態位置にして収納用油圧シリンダー５２のピストン５３を進出させて（イ方向に移動させて）右苗植付ユニットＢを収納状態にする。この時、苗載台３２が機体右端位置でないときは、該収納用油圧シリンダー５２は作動しないので、誤って部材を破損したりすることがない。
【００３５】最後に、肥料繰出装置６５…と施肥パイプ６６…とのジョイント６６ａ…を外して左右肥料タンク６４ｂ・６４ｂを施肥作用位置から収納位置にすると、機体幅が走行車体１の横幅（１．７ｍ以下）となり、前記の農耕作業用小型特殊自動車の規制に適合し、路上走行が行なえる。また、この状態では車幅及び車高がコンパクトな状態となっているので、トラックの積込時や納屋の収納時にスペースを取らず効率的である。
【００３６】尚、上記実施例では右端の右苗植付ユニットＢを折畳収納自在に構成したが、逆に、左端の苗載部分を左苗植付ユニットとして折畳収納自在に構成しても良い。この時には、バックミラー８０は苗載台３２の右端上部に装着する。更に、上記実施例では田植機について説明したが、他に、野菜移植機・い草移植機等の如何なる苗植機に適用しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２８日（２０００．３．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２６９０２１（Ｐ２００１−２６９０２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２日（２００１．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８９２２８（Ｐ２０００−８９２２８） |
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