| 【発明の名称】 |
植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福本 仁志
【氏名】野坂 健吉
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| 【要約】 |
【課題】たばこ移植機に、植付カップに付着した土を良好に掻き落とすスクレーパが設けられるよう考慮する。
【解決手段】昇降自在に支持されていて、下降して圃場に突入して開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共に内部に保持した苗を植付穴に落下させるように構成した植付カップを備えた植付装置において、前記植付カップが上昇する際において、植付カップ外面に接当して、その上部についた土を掻き落とす上スクレーパ部材７２と、下部についた土を掻き落とす下スクレーパ部材７３とからなるスクレーパ６９を備え、上スクレーパ部材７２が硬質材料で形成されていて植付カップの外形状に沿う掻き落とし部を備え、下スクレーパ部材７３を弾性体で形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 昇降自在に支持されていて、下降して圃場に突入して開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共に内部に保持した苗をこの植付穴に落下させるように構成した植付カップを備えた植付装置において、前記植付カップが上昇する際において、植付カップ外面に接当して、その上部についた土を掻き落とす上スクレーパ部材と、下部についた土を掻き落とす下スクレーパ部材とからなるスクレーパを備えたことを特徴とする植付装置。
【請求項２】 上スクレーパ部材が硬質材料で形成されていて植付カップの上部側の外形状に沿う掻き落とし部を備え、下スクレーパ部材は弾性体で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の植付装置。
【請求項３】 植付カップは前後一対の構成体で前後に開閉するように構成されており、スクレーパは後側の構成体の外側の土を掻き落とすことを特徴とする請求項１又は２に記載の植付装置。
【請求項４】 植付カップを強制的に開かせるためのレバーを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、主に、たばこ移植機に採用される植付装置に関し、特に、植付カップのスクレーパ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行体の後方に、苗を畝に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置とを備え、畝の長手方向に沿って走行しながら苗を畝に自動的に植え付けるようにした移植機がある。この移植機の植付体として、移植装置のフレームに昇降自在に支持されると共に、前後に開閉自在な植付カップを備えたものがある。植付カップは下方に向けて先窄まり状のくちばし状に形成され、その運動軌跡の上部位置で上方から苗が供給されると共に、該植付カップが閉じた状態で苗を保持しながら下降し、植付カップは畝に突入して前後に開くことで、畝に植え穴を形成すると共に、この形成した植え穴に苗を落下放出するように構成されている。
【０００３】この種の植付装置にあっては、植付カップが畝に突入するので、植付カップに土が付きやすく、植付カップに土が付くと植え穴が大きくなる等の弊害があるので、ゴム板によって構成されたスクレーパを設けたものもある。しかしながら、たばこ移植機では、苗が略没入状となるような大きな植え穴を形成するために、野菜の植付カップに比べて植付カップが大きく、上方に向かうにしたがって径の変化が大きな（下方に向けて先窄まり状の）略円錐形をしていると共に下部は前後に扁平な嘴状に形成されており、上部側の形状と下部側の形状とは大きく相違するので、ゴム板だけでは土を掻き落とすのが困難であり、たばこ移植機にあっては、スクレーパは設けられていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】たばこ移植機にあっては、植付カップに付着した土を掻き落とすスクレーパが設けられていないので、畝の端まで苗を植え付けて旋回したときなどに、へら状のもので、いちいち植付カップに付着した土を掻き落とすという、面倒な作業が必要であった。そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、たばこ移植機のように上下の形状が大きく異なる植付カップであっても、土を良好に掻き落とすことができるスクレーパを備えた植付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、昇降自在に支持されていて、下降して圃場に突入して開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共に内部に保持した苗をこの植付穴に落下させるように構成した植付カップを備えた植付装置において、前記植付カップが上昇する際において、植付カップ外面に接当して、その上部についた土を掻き落とす上スクレーパ部材と、下部についた土を掻き落とす下スクレーパ部材とからなるスクレーパを備えたことを特徴とする。
【０００６】また、上スクレーパ部材が硬質材料で形成されていて植付カップの外形状に沿う掻き落とし部を備え、下スクレーパ部材は弾性体で形成されているのがよい。また、植付カップは前後一対の構成体で前後に開閉するように構成されており、スクレーパは後側の構成体の外側の土を掻き落とすのがよい。また、植付カップを強制的に開かせるためのレバーを備えているのがよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図３において、移植機は、主として、たばこの苗の移植に使用されるたばこ移植機であり、走行体１と、該走行体１に設けられた移植装置２とにより構成されており、畝Ｒの長手方向に前方移動（矢示Ｃ方向）しながら畝Ｒに苗を自動的に植え付けていくものである。走行体１は、車体３を有し、該車体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けられている。エンジンやミッションケース４はボンネット５で覆われている。
【０００８】車体３の前部には、左右一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前輪８が回動自在に支持されている。また、ミッションケース４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設けられ、該支軸９に伝動ケース１０が後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に取り付けられ、該伝動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通され、該伝動軸１２から伝動ケース１０内の動力伝動機構を経由して前記後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されている。
【０００９】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の動作により後輪支軸９回りに上下方向揺動自在とされている。この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸６に伝達され、前輪アーム７も前輪支軸６回りに上下方向揺動し、車体３の高さが調整自在とされている。また、ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケース１０が互いに逆方向に揺動し、また、この揺動は連動リンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可能として、左右方向の水平制御が可能とされている。
【００１０】更に左右の前輪アーム７の距離及び左右の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可能とされている。この移植機では、右側の前後輪８，１１を車体３に対して左右方向に移動させることにより、輪距調整可能とされている。前記ミッションケース４の後部の上部には、後方に延出する主フレーム１６が固定されており、この主フレーム１６の後端に主ハンドル１７が取り付けられ、この主ハンドル１７の左右両側には補助ハンドル８２が設けられている。たばこの栽培では、植付穴に苗全体を没入状とするので、畝は大畝（高さ及び幅が大）Ｒとなるが、この大畝Ｒに通常の畝に対応させて形成された移植機を使用すると、畝Ｒの高さが高いため、その分、車体を上昇させなければならないことから、後輪を支持する伝動ケースが立ってくるが、あまり伝動ケースを立てると左右方向の水平制御等がしづらくなるので、たばこ栽培用の移植機では、大畝Ｒに対応させるべく長い伝動ケース１０が使用される。
【００１１】また、枕時での旋回時等においては、歩行型移植機では、通常、ハンドルを押し下げて車体を後輪回りに前上がり状態に傾かせて前輪を上昇させ、左右一方の後輪への動力伝達を切ることにより行われるが、この時、前輪側を上昇し易くするように、伝動ケースを立てるので、伝動ケースが長くなると、車体の位置が高くなるに伴って、ハンドルの位置も高くなり、ハンドルを押し下げ難くなる。そこで、この実施の形態における移植機では、主ハンドル１７に、該ハンドル１７の握り部分よりも下方側に位置する左右一対の補助ハンドル８２を設け、枕時での旋回時等にあっては、この補助ハンドル８２を使用することで、移植機後部側の押し下げが行いやすくなるように考慮されている。
【００１２】したがって、後輪１１への動力伝達を入り・切りする操向クラッチを操作する操作レバー８３は補助ハンドル８２に取り付けられている。また、通常の作業時や移動時等にあっては、補助ハンドル８２では、位置が低く、腰を曲げた状態となることから、主ハンドル１７を用いることで、真っ直ぐたったまま作業等を行うことができる。また、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム１８が後方延出状に且つ主フレーム１６に固定状に取り付けられている。そして、前記主フレーム１６及び植付フレーム１８に、前記移植装置２が設けられている。
【００１３】前記移植装置２は、前記ミッションケース４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記主フレーム１６の後部と主ハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記主フレーム１６上に設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、畝Ｒの表面を覆うマルチフィルムＭの苗植付位置に穴を形成する穿孔装置（図示省略）等とを有する。前記整地装置１９は、ミッションケース４の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自在に支持されている。この整地ローラ２５は畝Ｒの頂面を転動するよう構成されている。
【００１４】前記苗供給装置２０は、多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に向かうにしたがって上方に移行するよう傾斜配置されている。前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給するものであり、苗の床土部に突き刺さる左右一対の取出爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。
【００１５】爪駆動装置２９は、前記主フレーム１６に固定され、前記ミッションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力が伝達される。図２、図４、図５に示すように、前記植付装置２２は、下部側が前後に開閉自在とされた植付体３１と、該植付体３１を上下動させる昇降装置３２と、前記植付体３１の下部側を開閉させる開閉装置３３とを有する。この植付装置２２にあっては、植付体３１の下部を閉じた状態で上昇位置にて該植付体３１内に上方から苗を投入して収納し、植付体３１を下降させて該植付体３１の下部を畝Ｒに突き刺し且つ開くことで、畝Ｒに植付穴を形成すると共に該植付穴に植付体３１内に保持した苗を落下させて放出することで、植付体３１内の苗を畝Ｒに植え付けるようにしている。
【００１６】前記植付体３１は、上部の支持筒３４と、前後に開閉自在な下部の植付カップ（開口器）４１と、前後一対の枢支部３５を介して植付カップ４１を支持筒３４に開閉自在に取付支持する取付体４０とを備えている。なお、支持筒３４には上方側から内嵌されて植付カップ４１の下部側に至る筒状の苗ガイドが設けられ、この苗ガイドはプラスチック製で弾性変形可能であり、支持筒３４に上方から投入される苗を下方の植付カップ４１へと案内すると共に、植付カップ４１を閉じた状態では、苗の葉部をその内周面で支えることにより苗を略真っ直ぐに立った状態に保持する。
【００１７】前記植付カップ４１は、図４、図６及び図７に示すように、前後の構成体４１Ａ，４１Ｂから前後に開閉自在に構成されており、閉じた状態で、下方に向けて先窄まり状の略円錐状に形成された上方開放状のカップ状に形成されて内部に苗を収容保持可能とされ、開いた状態で苗を下方に落下放出可能とされている。また、この植付カップ４１は、苗を略没入状とする植付穴を形成するために、下方から上方に向かうにしたがって大きく径が異なる大型に形成されている。また、植付カップ４１の下部３７は、植付穴の底部を平らにして放出された苗の転倒を防止すべく前後に扁平な嘴状に形成されている。
【００１８】また、植付カップ４１の各構成体４１Ａ、４１Ｂの上端には、それぞれフランジ３８が設けられている。前記取付体４０は逆Ｖ字形に形成され、その前後方向中央部が支持筒３４の側面に固定されている。取付体４０の前後に、軸受体からなる左右方向の軸心を有する枢支部３５が設けられ、前後各枢支部３５には、それぞれ軸３９を介して揺動アーム３６が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されている。前側の軸３９に支持された揺動アーム３６には後側の構成体４１Ｂ（のフランジ３８）が、後側の軸３９に支持された揺動アーム３６には前側の構成体４１Ａ（のフランジ３８）が、それぞれ取付支持されている。
【００１９】これにより、植付カップ４１の前後の構成体４１Ａ，４１Ｂが支持筒３４に左右方向の軸心回りに前後揺動自在に支持されており、図４に示す植付カップ４１の閉じた状態から、植付カップ４１の前側の構成体４１Ａが前方（矢示Ａ方向）に揺動すると共に、植付カップ４１の後側の構成体４１Ｂが後方（矢示Ｂ方向）に揺動することで、植付カップ４１が前後に開くようになっている（図５参照）。前後の揺動アーム３６は、植付カップ４１の前後の構成体４１Ａ，４１Ｂが互いに接近するようスプリング４２により付勢されており、このスプリング４２によって植付カップ４１が閉じるように（前後構成体４１Ａ，４１Ｂの対向側が合わさるように）付勢されている。
【００２０】また、一方の揺動アーム３６には、連動ピン４３が突設され、他方の揺動アーム３６には、前記ピン４３が係合する長孔４４が形成されており、一方の揺動アーム３６が枢支部３５の軸３９回りに回動すれば、連動ピン４３と長孔４４の係合により、他方の揺動アーム３６も同様に枢支部３５の軸３９回りに回動し、植付カップ４１が開閉されるようになっている。前記昇降装置３２は、前記支持筒３４に後端部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支された上下一対の第一平行リンク４５と、該第一平行リンク４５の前端部に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支された中継部材４６と、該中継部材４６に下端部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されると共に上端部が主フレーム１６及び植付フレーム１８に設けられたブラケット４７に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支された前後一対の第二平行リンク４８と、前記植付フレーム１８に回転自在に設けられたクランクアーム４９と、該クランクアーム４９と前記第一平行リンク４５とを連結するクランクピン５０とを有する。
【００２１】クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の上側リンクの中途部に設けられた軸受部５８に挿通されている。前記クランクアーム４９には前記ピン５０とは反対側の端部に軸部５１を有し、該軸部５１は、植付フレーム１８に設けられた軸受部５２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。また、軸部５１の端部には従動スプロケットが設けられ、前記植付フレーム１８の前端側には、前記エンジンからの動力が伝達される出力軸５４が設けられ、該出力軸５４に駆動スプロケットが設けられ、これら駆動スプロケットと従動スプロケットはチェーンで連動されており、エンジンからの動力により、クランクアーム４９が図４の矢示Ｄ方向に回転駆動され、これにより第一，第二平行リンク４５，４８の揺動を介して植付体３１が昇降されるようになっている。
【００２２】すなわち、クランクアーム４９が図４の矢示Ｄ方向に回転駆動すると、植付体３１は、図４に示す最上端位置から下降するが、この下降過程において前半は前方移動しながら下降し、途中から後方移動しながら下降する。また、図５に示す最下端位置に達すると、今度は上昇するが、この上昇過程において前半は後方移動しながら上昇し、途中から前方移動しながら上昇する。なお、植付体３１の昇降軌跡は前述したものに限定されない。前記開閉装置３３は、第一リンク５９と第二リンク６０とを有し、第一リンク５９の一端側には、一方の揺動アーム３６に設けられたピン５３に係合する長孔５５が形成され、第一リンク５９の他端側は、第二リンク６０の先端側に枢支され、第二リンク６０の基部側は中継部材４６に枢支されている。
【００２３】前記第二リンク６０の中途部にはカムフォロアー６１が設けられている。一方、クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の軸受部５８から延出し、この延出部にカム６２がスプライン結合されている。このカム６２と前記カムフォロアー６１が接離自在に当接することにより、開閉装置３３が構成されている。前記カム６２の形状は、植付体３１の下死点（最下端位置）でカムフォロアー６１と当接して植付カップ４１の開きを行い、上死点では閉じるようになるよう、そのカム形状が選定されている。
【００２４】そして、その開閉タイミングや開度はカム形状を適宜選定することにより任意に設計することができる。なお、たばこ移植機の植付体３１（特に植付カップ４１）は大型であるため、安定良く植付体を昇降させるために、前記植付装置２にあっては、第一平行リンク４５、第二平行リンク４８、中継部材４６、取付体４０、前後揺動アーム３６等は植付体３１の左右両側に設けられ、植付体３１は両持ち支持されている。植付体３１の後部側には、ガイド部材６４が設けられている。
【００２５】このガイド部材６４の上部には、取付板６５が固定され、この取付板６５は揺動アーム３６の基部側上部に形成された取付部６７にボルト等によって固定されている。このガイド部材６４の上部は、下方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜状に形成され、下部は、下方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜状に形成され、このガイド部材６４の後面側はガイド面６４とされている図１及び図２に示すように、前記植付装置２２には、植付カップ４１の外面に付着した土を掻き落とすスクレーパ装置６８が設けられている。
【００２６】このスクレーパ装置６８は、スクレーパ６９と、このスクレーパ６９を支持する支持部材７０と、スクレーパ６９を植付カップ４１に押し付けるべく付勢する付勢手段７１等を有する。支持部材７０は左右一対のアーム部７５と、左右アーム部７５の下端同志連結する連結壁７６とから主構成されている。また、植付フレーム１８の後部左右両側には、ブラケット７７がボルト等によって固定され、この左右ブラケット７７に支持部材７０の左右アーム部７５の上端側が支軸７８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、支持部材７０が前後揺動自在とされている。
【００２７】また、前記ブラケット７７には、支持部材７０に接当して該支持部材７０の前方揺動を規制するストッパ７９が設けられている。スクレーパ６９は、上スクレーパ部材７２と下スクレーパ部材７３との二部材で構成されている。図１、図８、図９に示すように、上スクレーパ部材７２は、金属板（例えば、ステンレス板、鉄板等）等の硬質の板材で形成され、前部側に、植付カップ４１の上部の外形に沿う円弧状の凹部からなり、後側の構成体４１Ｂの上部に接当して、該後構成体４１Ｂの外面上部に付着した土を掻き落とす掻き落とし部７４が形成されている。
【００２８】なお、上スクレーパ部材７２は硬質の材料であればなんでもよいが、樹脂、木材は耐久性に問題がある。下スクレーパ部材７３は、ゴム板等の弾性板から矩形状に形成され、上スクレーパ部材７２よりも若干前方に突出している（はみ出ている）。付勢手段７１は、本実施の形態では引っ張りコイルバネで構成され、一端側は支持部材７０の一方のアーム部７５に設けられたバネ掛け部８０に掛止され、付勢手段７１の他端側は、前記ブラケット７７の前方に配置されて植付フレーム１８に固定されたブラケット８１に設けられたバネ掛け部８４に掛止されている。
【００２９】また、このバネ掛け部８４は、外周面に雄ネジが形成されると共に、ブラケット８１に設けられた支持壁８５を貫通し、さらにこの支持壁８５の前後に配置されて雄ネジ部に螺合されたナット８６によって固定され、バネ掛け部８４を進退させることにより、付勢力（バネ圧）を調整できるように構成されている。また、支持部材７０の一方のアーム部７５の下部には前方突出状にブラケット８６が設けられ、このブラケット８６には、ガイド部材６４のガイド面６６に接当して転動するローラ（被案内部材）８７が支軸８８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００３０】前記構成のスクレーパ装置６８にあっては、植付体３１が最下端位置から上昇すると、ガイド部材６４のガイド面６６がローラ８７に接当し、ローラ８７がガイド面６６上部を転動することで、支持部材７０が支軸７８廻りに後方（図１の矢示Ｅ方向）に揺動してスクレーパ６９が後方に逃げ、スクレーパ６９に植付カップ４１の後側の構成体４１Ｂのフランジ３８が接触するのを避ける。また、ローラ８７がガイド面６６下部を転動することで、スクレーパ６９が徐徐に植付カップ４１に接近し、該スクレーパ６９が後側の構成体４１Ｂのフランジ３８の直ぐ下側に案内される。
【００３１】このようにして、植付体３１が最下端位置から少し上がったあたりで、スクレーパ６９が後側の構成体４１Ｂの上部に接当し、植付体３１が上昇することによって、スクレーパ６９で後側の構成体４１Ｂの外面に付着した土が掻き落とされる。スクレーパ６９で、後側の構成体４１Ｂの上部から中途部についた土を掻き落とす際には、下スクレーパ部材７３が後側の構成対４１Ｂに押圧されて弾性変形することで、上スクレーパ部材７２の掻き落とし部７４が後側の構成体４１Ｂの外面に接当して土を掻き落とす。
【００３２】このとき、上スクレーパ部材７２は後側の構成体４１Ｂの外面に対して略直交するように接当するが、もし、上スクレーパ部材７２が弾性体で形成されていると、後側の構成体４１に押し付ける（後側の構成体４１Ｂで押圧される）ことにより弾性変形する惧れがあるが、本実施の形態では、上スクレーパ部材７２が硬質の材料によって形成されているので、このようなことはない。また、スクレーパ６９で、後側の構成体４１Ｂの下部についた土を掻き落とす際には、上スクレーパ部材７２が後側の構成体４１Ｂの外面から離れると共に、下スクレーパ部材７３が復元しながら後側の構成体４１Ｂの外面に接当して土を掻き落とす。
【００３３】このとき、下スクレーパ部材７３は後側の構成体４１Ｂの外面に対して斜めに交差するように接当するので、後側の構成体４１Ｂからの押圧力にまけることなく、良好に土を掻き落とす。また、下スクレーパ部材７３は、硬質の上スクレーパ部材７２によってバックアップされる。なお、植付カップ４１の前側の構成体４１Ａの外面に付着する土を掻き落とすスクレーパが設けられていないのは、植付カップ４１は走行体１の前方移動に伴って前方移動しており、前側の構成体４１Ａは上昇する際に植付穴内面の前側に擦られるので、該前側の構成体４１Ａの外面には、土があまり付着しないことによる。
【００３４】図１０は植付体３１の他の実施形態を示しており、植付体３１に植付カップ４１を強制的に開かせるためのカップ開きレバー８９を備えている点が前記の実施の形態の植付体３１と異なる点であり、その他の点については、前記実施の形態と同様に構成される。植付カップ４１の内側に土が付着すると、それを早急に取り除かないと、植付姿勢が悪くなる等の植付作業に悪影響がでるが、植付カップ４１を開くには、ある程度の力が必要とされ、また、片手で植付カップ４１を開きながら、無理な姿勢で植付カップ４１の内側の掃除をするのは、大変な労力が必要とされる。
【００３５】そこで、カップ開きレバー８９を操作することで、植付カップ４１を開くことができるようにすることで、比較的軽い力で植付カップ４１を開くことができ、また、無理な姿勢を採らなくても、植付カップ４１の内側の掃除を容易に行うことができる。前記カップ開きレバー８９は、ガイド部材６４を取り付ける取付板６５を前方に延長し、この延長部分６５Ａにカップ開きレバー８９が固定されており、カップ開きレバー８９を後方に引くことにより、植付カップ４１が開くようになっている。
【００３６】なお、このカップ開きレバー６４は、前後の構成体４１Ａ，４１Ｂの一方側に設けられていればよい。図１１及び図１２に示すように、ボンネット５の左右両側及び上方には、苗が育苗された状態の苗トレイＴを置く予備苗置き台９０が設けられており、ボンネット５の左斜め上方には、苗の取り出しが終了した後の空の苗トレイＴを置いておくための空トレイ置き台９１が設けられている。車体３の左右両側に、角パイプ等からなる前後方向の取付部材９２が固定され、この左右の取付部材９２に、それぞれパイプ材等によって側面視門型状に形成された支持フレーム９３の下端側が固定され、この左右各支持フレーム９３に、それぞれ上下三段の予備苗置き台９０が支持されている。
【００３７】左右の支持フレーム９３は、パイプ材又は中実の棒材等によって形成された前後一対の支持杆９４によって連結されている。各支持杆９４の右側は左右方向直線状に形成されていて、前後の支持杆９４が苗トレイＴのポット部間に挿入状となるように、苗トレイＴを前後支持杆９４の右側に載せることにより、苗トレイＴを載置保持できるように構成されている。この前後支持杆９４の右側が、苗が育苗された状態の苗トレイＴを置く予備苗置き台９０とされている。
【００３８】この予備苗置き台９０の左右方向中途部には、パイプ材又は中実の棒材等によって形成されていて前記支持杆９４の下部に固定された前後方向直線状の規制杆９５が設けられており、予備苗置き台９０に苗トレイＴを載置するときに、規制杆９５が苗トレイＴのポット部間に挿入状となるように、苗トレイＴを載置することにより、苗トレイＴの左右方向の位置規制がなされる。また、この規制杆９５によって前後支持杆９４が連結されて補強されると共に、この規制杆９５によっても苗トレイＴが支持される。
【００３９】また、各支持杆９４は長さ方向中途部で下方側に屈曲されていて、各支持杆９４の左側は左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状とされており、また、各支持杆９４は左端側でさらに左右方向外方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状となるように屈曲されている。この前後支持杆９４の左側に、支持杆９４が苗トレイＴのポット部間に挿入状となるように、苗トレイＴを載せることにより、苗トレイＴを載置保持できるように構成されており、この前後支持杆９４の左側が、苗を取り出した後の空の苗トレイＴを置く空トレイ置き台９１とされている。
【００４０】また、この空トレイ置き台９１には、規制枠９６が設けられている。この規制枠９６は、パイプ材又は中実の棒材等を折曲して形成されており、前後枠部９６Ａ，９６Ｂと、前後枠部９６Ａ，９６Ｂの右端側を連結する側枠部９６Ｃと、前後枠部９６Ａ，９６Ｂの左端側から延出されて支持フレーム９３に取り付けられる取付部９６ＤとからＣ字状に形成されている。前後枠部９６Ａ，９６Ｂは、左右方向内方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状となるように形成されると共に、この前後枠部９６Ａ，９６Ｂ間に苗トレイＴが長手方向を前後方向として配置できる間隔に形成されている。
【００４１】また、側枠部９６Ｃは空トレイ置き台９１の下側を通って配設されると共に、前後支持杆９４に固定されており、前後支持杆９４の補強がなされると共に、空トレイ置き台９１に苗トレイＴを載置するときに、側枠部９６Ｃが苗トレイＴのポット部間に挿入状となるように、苗トレイＴを載置することにより、苗トレイＴの、支持杆９４左側に沿う斜め上下方向の位置規制がなされる。また、苗トレイＴを空トレイ置き台９１に載置する際にあっては、空の苗トレイＴを上方側から規制枠９６の前後枠部９６Ａ，９６Ｂ間に挿入状とすると共に、図１２の矢示Ｆ方向に苗トレイＴを移動させて、苗トレイＴを空トレイ置き台９１に載置する。
【００４２】前記構成の空トレイ置き台９１では、載置した空の苗トレイＴが風等によってバタついても 、規制枠９６、特に前後枠部９６Ａ，９６Ｂがあることにより、苗トレイＴが支持杆９４から容易に外れて飛んでいくということがない。したがって、空の苗トレイＴを空トレイ置き台９１に載せるだけでよく、作業が楽に行える。なお、空の苗トレイを置く空トレイ置き台として、ボンネットの上方に左右方向直線状に配置された前後一対の支持杆によって主構成されたものがあるが、このものでは、載置した空の苗トレイが風等によってバタついて 、支持杆から容易に外れて飛んでいくということがあるため、載置した苗トレイを押さえておく押さえ金具が必要とされ、この押さえ金具はバネによって苗トレイを押さえる方向に付勢されている。
【００４３】したがって、このものにあっては、空の苗トレイを載置する際、片手で苗トレイを持ち、もう一方の手でバネ力に抗して押さえ金具を持ち上げ、苗トレイを押さえ金具の下に挟み込むという作業を行わなければならない。また、この作業は、通常は、移植機の走行を止めずに行うため、また、作業者の体は畝と畝との間にあるので無理な姿勢となるため、作業し難いものである。特に、ボンネットの側方に予備苗置き台が上下３段あると困難であるが、本実施の形態では、このようなことはなく、無理な姿勢をとることがなく、作業が容易に行える。
【００４４】尚、本発明は前記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、乗用型移植機、トラクタに牽引される形式の移植機、又は、手動型の簡易移植装置にも適用されるものである。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、昇降自在に支持されていて、下降して圃場に突入して開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共に内部に保持した苗を植付穴に落下させるように構成した植付カップを備えた植付装置において、前記植付カップが上昇する際において、植付カップ外面に接当して、その上部についた土を掻き落とす上スクレーパ部材と、下部についた土を掻き落とす下スクレーパ部材とからなるスクレーパを備えたことにより、たばこの移植に採用されるような、植付カップが大きく、上方に向かうにしたがって径の変化が大きな略円錐形を呈する植付カップであっても、外部に付着した土を良好に落とすことができる。
【００４６】また、上スクレーパ部材が硬質材料で形成されていて植付カップの外形状に沿う掻き落とし部を備え、下スクレーパ部材は弾性体で形成することにより、さらに良好な土落としを行える。また、走行体に植付カップを備えると共に、植付カップを前後一対の構成体で前後に開閉するように構成したものにあっては、走行体が前進しながら植付カップが上昇するので、前側の構成体には土は付着しにくい。したがって、前記スクレーパを、後側の構成体の外側の土を掻き落とすのに採用することにより、無駄の無い土落としが行える。
【００４７】また、植付カップを強制的に開かせるためのレバーを備えることにより、植付カップを容易に開くことができると共に、植付カップの内部の掃除が容易に行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２４日（２０００．３．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２６９０１８（Ｐ２００１−２６９０１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２日（２００１．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８４９６５（Ｐ２０００−８４９６５） |
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