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【発明の名称】 田植機
【発明者】 【氏名】竹田 裕一
【要約】 【課題】リングコーン変速機を変速操作して施肥機の施肥量を調節する田植機において、変速機の駆動及び駆動停止に関係なく変速機の容易な変速操作を可能とさせる。

【解決手段】施肥装置（３６）の繰出部（３８）の駆動軸（６４）にリングコーン式変速機（７９）を介しエンジン出力を伝達するようにした田植機において、エンジン出力による前記変速機（７９）入力軸（８０）の駆動の入切を行うクラッチ（８３）を設けると共に、該クラッチ（８３）の切時にエンジン出力とは別系統で変速機（７９）の入力軸を駆動する動力機構（８４）を設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 施肥装置の繰出部の駆動軸にリングコーン式変速機を介しエンジン出力を伝達するようにした田植機において、エンジン出力による前記変速機入力軸の駆動の入切を行うクラッチを設けると共に、該クラッチの切時にエンジン出力とは別系統で変速機の入力軸を駆動する動力機構を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】 変速機の変速動作に動力機構を連動させ、変速動作時に入力軸を回転させるように設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】 入力軸にエンジン出力を伝達する伝達軸と入力軸間にクラッチを介設すると共に、前記変速機の変速調節部を操作するハンドルを備え、前記クラッチの切操作時に結合部材を介しハンドルにクラッチを連動連結させて、ハンドルによって変速機の変速操作と入力軸の回転とを行うように設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の田植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、植付条の側方に施肥を同時に行う田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、施肥装置の繰出部を駆動する駆動軸に対しリングコーン式変速機を介しエンジン出力を伝達させて、変速機の変速によって繰出部から繰出させる肥料の繰出量を調節して適正施肥量を保っている。しかし乍ら、このようなリングコーン式変速機を用いて施肥量の調節を行う構造の場合、変速機の入出力軸が回転していない停止状態のとき、変速操作すると変速リングの無理な移動で遊星コーンが損傷し、異音の発生や耐久性が低下するなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、施肥装置の繰出部の駆動軸にリングコーン式変速機を介しエンジン出力を伝達するようにした田植機において、エンジン出力による前記変速機入力軸の駆動の入切を行うクラッチを設けると共に、該クラッチの切時にエンジン出力とは別系統で変速機の入力軸を駆動する動力機構を設けて、作業中以外の機械停止時や施肥機或いは植付部の作動停止時などでおいても変速機を支障なく容易に変速操作可能とさせて、施肥量の調節作業の作業能率向上化を図ると共に、変速機の性能の安定保持と耐久性向上を図るものである。
【０００４】また、変速機の変速動作に動力機構を連動させ、変速動作時に入力軸を回転させて、変速機の変速動作時には入力軸も常に回転状態とさせて、スムーズな変速を促進させて、この変速機の操作性の向上を図るものである。
【０００５】さらに、入力軸にエンジン出力を伝達する伝達軸と入力軸間にクラッチを介設すると共に、前記変速機の変速調節部を操作するハンドルを備え、前記クラッチの切操作時に結合部材を介しハンドルにクラッチを連動連結させて、ハンドルによって変速機の変速操作と入力軸の回転とを行って、クラッチ切時のみ入力軸にハンドルを連結状態とさせて、ハンドルにエンジン出力が伝達される不都合など確実に防止すると共に、入力軸の回転停止中に変速操作を行うなどの誤操作も確実に防止して、ハンドルによる常に容易にして良好な施肥量の調節を可能とさせるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行機体である走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に車輪である水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、足掛台（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバーであるステップ（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記ステップ（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００７】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００８】また、図中（２９）は主変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度設定器、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は６条用の施肥装置である施肥機である。
【０００９】さらに、図３、図４に示す如く、肥料を入れる肥料ホッパ（３７）と、肥料を定量供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース（３８）と、フロート（３４）（３５）の側条作溝器（３９）にフレキシブル形搬送ホース（４０）を介して肥料を排出させる送風機（４１）とを前記施肥機（３６）に備えるもので、６条分６組の肥料繰出ケース（３８）の下方に、６条分６組の送風機（４１）をそれぞれ配置させ、繰出ケース（３８）と送風機（４１）とを合流ジョイント（４２）を介し搬送ホース（４０）に接続させている。前記各送風機（４１）はケーシング（４１ａ）内のファン（４１ｂ）を左右方向のファン軸（４１ｃ）で連動連結すると共に、ファン軸（４１ｃ）の左右一端側で単一の電動ファンモータ（４１ｄ）に連動連結して、単一のモータ（４１ｄ）で６組の送風機（４１）の駆動を行うように構成している。
【００１０】また、前記車体フレーム（３）後端の左右支柱（４３）上端間に横架する水平フレーム（４４）両側にベース取付板などを介して左右ベースフレーム（４５）を連結させ、前後方向に略水平な前記ベースフレーム（４５）後端部と車体フレーム（３）間にサイドステー（４６）を連結させ、左右ベースフレーム（４５）（４５）に立設させる施肥フレーム（４７）に前後の横フレーム（４８）（４９）を介し施肥機（３６）を支持させている。
【００１１】図５に示す如く、前記繰出ケース（３８）の上面前側の取入口（５０）に前記ホッパ（３７）の下部出口（５１）を嵌着させると共に、前記繰出ケース（３８）前面下側に取出筒（５２）を形成し、該取出筒（５２）の入口を開閉プラグ（５３）によって閉塞している。
【００１２】また、前記繰出ケース（３８）下面に前傾状（上端側が前、下端側が後方向に傾斜）の底蓋（５４）を着脱自在に固定させると共に、硬質合成樹脂製の前記底蓋（５４）下面に出口（５５）を形成するもので、送風機（４１）の後端に硬質合成樹脂製の合流ジョイント（４２）前端を着脱自在に嵌着させると共に、前記ジョイント（４２）後端に前記搬送ホース（４０）を嵌着させ、前記送風機（４１）の送風をジョイント（４２）を介しホース（４０）に吹出させ、底蓋（５４）の出口（５５）からジョイント（４２）中間に落下する肥料を搬送ホース（４０）に移動させるもので、Ｔ字形フランジを形成する前記ジョイント（４２）中間に入口（５６）を上向き開放に形成し、底蓋（５４）の出口（５５）に嵌合キャップ（５７）を固定させ、該キャップ（５７）を前記入口（５６）の外壁に着脱自在に嵌着させ、出口（５５）を入口（５６）に接続させている。
【００１３】さらに、取入口（５８）を有する入口板（５９）と、同一円周上に複数の繰出口（６０）…を有する繰出板（６１）と、排出口（６２）を有する出口板（６３）を備え、略円形平板製の前記各板（５９）（６１）（６３）を繰出ケース（３８）と底蓋（５４）の間に前傾且つ多層状に配設させると共に、繰出ケース（３８）の後側に繰出軸（６４）を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各板（５９）（６１）（６３）の中央部に繰出軸（６４）下端側を貫通させ、入口板（５９）と出口板（６３）を繰出ケース（３８）に係止させ、各板（５９）（６３）に対して繰出軸（６４）を遊転させると共に、繰出板（６１）を繰出軸（６４）に係合軸支させ、繰出軸（６４）によって繰出板（６１）を強制的に回転させ、取入口（５８）から繰出口（６０）に入った肥料を排出口（６２）に移動させて出口（５５）方向に落下させるように構成している。
【００１４】また、前記底蓋（５４）内に肥料詰りを防止する掃除部材（６５）を設けるもので、掃除部材（６５）は線径の細い線状体で形成して、上半部を底蓋（５４）の内壁面に沿わせ傾斜形状に形成すると共に、下半部を底蓋（５４）の出口（５５）と合流ジョイント（４２）の入口（５６）との合流部内壁面に沿わせて略Ｕ字形状に形成し、前記繰出軸（６４）の下端に取外し自在に固定するバネ座（６６）にバネ（６７）を介して首振り自在に支持させて、繰出軸（６４）の回転するとき掃除部材（６５）も一体回転させて、底蓋（５４）と出口（５５）及び入口（５６）の各内壁面に付着する肥料粉等を掃除部材（６５）で掻落して、肥料による詰りを防止するように構成している。
【００１５】前記取出筒（５２）の入口側下面に肥料取出口（６８）を開設し、取出筒（５２）に開閉プラグ（５３）を摺動自在に内挿させ、開閉プラグ（５３）一端側の開閉操作体（６９）を取出筒（５２）より外側に突出させ、操作体（６９）の押込操作時にはプラグ（５３）の外周面で取出口（６８）を閉塞すると共に、操作体（６９）の前方向への引出操作時には取出口（６８）を開放して、繰出ケース（３８）内の肥料を送風機（４１）の送風口（４１ｅ）に連通接続させる放出パイプ（７０）内に放出して搬送ホース（４０）を介し回収容器などに回収するように構成している。
【００１６】図４、図６乃至図１１にも示す如く、前記エンジン（２）出力を植付部（１５）に伝達させるＰＴＯ軸（７１）をミッションケース（４）から後方に延出させると共に、前記左支柱（４３）に軸受ケース（７２）を溶接またはボルト止め固定させ、軸受ケース（７２）の入力軸（７３）を前記ＰＴＯ軸（７１）中間にチェン（７４）を介して連動連結させ、軸受ケース（７２）内で入力軸（７３）にチェン（７５）を介し伝達軸である出力軸（７６）を連動連結させ、各繰出軸（６４）に１対のベベルギヤ（７７）を介し連動連結する左右方向の繰出入力軸（７８）にリングコーン無段変速機（７９）を介し前記軸受ケース（７２）の出力軸（７６）を連動連結させている。
【００１７】前記変速機（７９）は変速入力軸（８０）と変速出力軸（８１）間に円板・遊星コーン・変速リングなどの変速機構（図示省略）を有し、変速調節部である変速調節軸（８２）の回転操作によって変速リングを移動させ変速出力軸（８１）に取出される回転を無段変速させて繰出ケース（３８）から繰出される肥料の繰出量を調節するもので、軸受ケース（７２）の出力軸（８１）と変速機（７９）の入力軸（８０）間に施肥クラッチ（８３）を介設させると共に、変速機（７９）上方に施肥量動力機構である調節ハンドル（８４）を配設させ、該ハンドル（８４）のハンドル軸（８５）と前記調節軸（８２）とをプーリ（８６）（８７）及びタイミングベルト（８８）を介して連動連結して、前記ハンドル（８４）の回動操作によって調節軸（８２）を回転させて肥料の繰出量を調節するように構成している。
【００１８】また前記施肥クラッチ（８３）は、変速入力軸（８０）のスプライン軸部（８０ａ）に常時嵌合させるクラッチ体（８９）を設け、揺動軸（９０ａ）を中心として揺動する操作アーム（９０）によってクラッチ体（８９）を移動させて、前記出力軸（７６）のスプライン軸部（７６ａ）にクラッチ体（８９）を嵌合させるとき、施肥クラッチ（８３）を入として出力軸（７６）と入力軸（８０）とをクラッチ体（８９）によって相互に連結するように構成している。
【００１９】さらに、前記変速入力軸（８０）の上方には、入力軸（８０）と直交する左右方向にウオームギヤ軸（９１）を配設させ、施肥クラッチ（８３）の切時に該ギヤ軸（９１）の結合部材であるウオームギヤ（９２）に噛合せる結合部材であるウオームホイル（９３）をクラッチ体（８９）に一体形成すると共に、前記変速調節軸（８２）にプーリ（９４）（９５）及びタイミングベルト（９６）を介してギヤ軸（９１）を連動連結させ、施肥クラッチ（８３）上方で調節ハンドル（８４）近傍にレバーガイド（９７ａ）とともに配設する施肥クラッチレバー（９７）に連結ロッド（９８）を介し前記操作アーム（９１）を連動連結させて、図６、図８に示す如く、レバー軸（９９）を中心としたクラッチレバー（９７）の下動操作によって施肥クラッチ（８３）を切とするとき、ウオームギヤ（９２）にウオームホイル（９３）を噛合せて、調節軸（８２）とウオームギヤ軸（９１）とを連動状態とさせるように構成している。そして前記ハンドル（８４）の回動操作によって繰出量の調節を行う場合には変速入力軸（８０）も同時に回転させることによって、変速機（７９）の遊星コーンと変速リングとの摩擦係合位置を抵抗なく容易に変化させて、田植機の駆動停止時や植付部（１５）及び施肥機（３６）の駆動停止時に施肥量の調節を行う場合にも変速リングの無理な移動で遊星コーンを損傷させ、異音を発生させたり耐久性を低下させるなどの不都合のない良好な調節を可能とさせるように構成している。
【００２０】また図９、図１１に示す如く、前記調節ハンドル（８４）の回動を規制するハンドルストッパ（１００）を前記ベルト（８８）のベルトカバー（１０１）に設けるもので、ストッパ（１００）は略Ｕ字形に折曲形成して、ベルトカバー（１０１）外壁の取付板（１０２）にストッパ（１００）の開脚基端を枢軸（１０３）を介し回動自在に取付け、カバー（１０１）外壁とストッパ（１００）外壁間に支点越えバネ（１０３ａ）を張設して、該バネ（１０３ａ）力でハンドル（８４）の操作円板（８４ａ）にストッパ（１００）を当接させ、ハンドル（８４）の握り部（８４ｂ）をストッパ（１００）の折曲側板（１００ａ）間に位置させるとき、ハンドル（８４）の操作位置の保持を図る一方、図１１仮想線に示す如く、枢軸（１０３）を中心としてハンドル（８４）を下動させるとき、前記握り部（８４ｂ）に対するハンドル（８４）の規制を解除させて施肥量の調節を可能とさせるように構成している。
【００２１】前記ハンドル軸（８５）にはネジ部（８５ａ）を形成し、該ネジ部（８５ａ）に結合体（１０４）を移動自在に結合させ、結合体（１０４）外側の指針部（１０４ａ）先端を目盛板（１０５）外側に突出させて、指針部（１０４ａ）位置によって施肥量を検出するように構成している。
【００２２】また、前記変速機（７９）は左車体フレーム（３）の左外側に固設するベース（１０５）に固設して、変速機（７９）上部を左右方向に貫通する調節軸（８２）の左端側に前記ハンドル（８４）からのベルト（８８）を、また調節軸の右端側に入力軸（８０）回転用のベルト（９６）を配設したものである。
【００２３】さらに、変速機（７９）の後方に突出させる出力軸（８１）をベベルケース（１０６）内に臨ませて、ベベルケース（１０６）の上方に突出させる第１伝達軸（１０７）に安全クラッチ（１０８）及び１対のベベルギヤ（１０９）を介して出力軸（８１）を連動連結させると共に、前記繰出入力軸（７８）にベベルケース（１１０）内の１対のベベルギヤ（１１１）を介して第２伝達軸（１１２）を連動連結させ、第１及び第２伝達軸（１０７）（１１２）間を自在継手軸（１１３）で連結して、変速機（７９）の変速出力を繰出入力軸（７８）を介して繰出軸（６４）に伝えて適正量の肥料の繰出しを行うように構成している。
【００２４】本実施例は上記の如く構成するものにして、田植機の駆動停止や植付部（１５）及び施肥機（３６）の駆動停止などで軸受ケース（７２）の出力軸（７６）が非回転状態のときには、前記クラッチレバー（９７）操作によって施肥クラッチ（８３）を切とすることによって、ウオームギヤ（９２）及びホイル（９３）が噛合って変速入力軸（８０）と調節軸（８２）とが連動状態となり、前記調節ハンドル（８４）による施肥量の調節操作時には入力軸（８０）も同時に回転して、変速機（７９）の遊星コーンなど損傷させることのないスムーズな変速機（７９）の変速が行える。
【００２５】また施肥クラッチ（８３）を入とさせた通常の作業中の施肥量調節時にあっては、ウオームギヤ（９２）とウオームホイル（９３）との噛合せを確実に解除させて、エンジン出力が調節軸（８２）やハンドル（８４）に逆に伝わるのを防止し、ハンドル（８４）の回転操作による施肥量調節時にはエンジン出力或いはハンドル（８４）からの操作力で入力軸（８０）が常に回転している状態での変速機（７９）の良好な変速が行われる。
【００２６】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、施肥装置（３６）の繰出部（３８）の駆動軸（６４）にリングコーン式変速機（７９）を介しエンジン出力を伝達するようにした田植機において、エンジン出力による前記変速機（７９）入力軸（８０）の駆動の入切を行うクラッチ（８３）を設けると共に、該クラッチ（８３）の切時にエンジン出力とは別系統で変速機（７９）の入力軸を駆動する動力機構（８４）を設けたものであるから、作業中以外の機械停止時や施肥機（３６）或いは植付部（１５）の作動停止時などでおいても変速機（７９）を支障なく容易に変速操作可能とさせて、施肥量の調節作業の作業能率向上化を図ることができると共に、変速機（７９）の性能の安定保持と耐久性向上を図ることができるものである。
【００２７】また、変速機（７９）の変速動作に動力機構（８４）を連動させ、変速動作時に入力軸（８０）を回転させるものであるから、変速機（７９）の変速動作時には入力軸（８０）も常に回転状態とさせて、スムーズな変速を促進させて、この変速機（７９）の操作性の向上を図ることができるものである。
【００２８】さらに、入力軸（８０）にエンジン出力を伝達する伝達軸（７６）と入力軸（８０）間にクラッチ（８３）を介設すると共に、前記変速機（７９）の変速調節部（８２）を操作するハンドル（８４）を備え、前記クラッチ（８３）の切操作時に結合部材（９２）（９３）を介しハンドル（８４）にクラッチ（８３）を連動連結させて、ハンドル（８４）によって変速機（７９）の変速操作と入力軸（８０）の回転とを行うものであるから、クラッチ（８３）切時のみ入力軸（８０）にハンドル（８４）を連結状態とさせて、ハンドル（８４）にエンジン出力が伝達される不都合など確実に防止することができると共に、入力軸（８０）の回転停止中に変速操作を行うなどの誤操作も確実に防止して、ハンドル（８４）による常に容易にして良好な施肥量の調節を可能とさせることができるものである。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】 平成１２年３月２２日（２０００．３．２２）
【代理人】 【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
【公開番号】 特開２００１−２５８３４５（Ｐ２００１−２５８３４５Ａ）
【公開日】 平成１３年９月２５日（２００１．９．２５）
【出願番号】 特願２０００−７９４３９（Ｐ２０００−７９４３９）