| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 富穂
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| 【要約】 |
【課題】搭乗運転部での居住性の向上を図りながら、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作や、左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などからの脱出操作を行う際の操作性の向上を図れるようにする。
【解決手段】踏み込み操作によって主クラッチ３２を切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４と、踏み込み操作によって前輪用の差動機構３４を差動状態から非差動状態に切り換えるデフロックペダル１００とを近接配備した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 踏み込み操作によって主クラッチを切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルと、踏み込み操作によって前輪用の差動機構を差動状態から非差動状態に切り換えるデフロックペダルとを近接配備してある水田作業機。
【請求項２】 前記主クラッチ・ブレーキペダルの減速操作領域への移動に連動して車速設定手段を減速操作する減速連動機構を備えてある請求項１記載の水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に主クラッチと走行ブレーキと前輪用の差動機構とを備えた水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような水田作業機では、搭乗運転部の足元左側箇所に主クラッチの作動状態を切り換える主クラッチペダルを配備するとともに、搭乗運転部の足元右側箇所に走行ブレーキの作動状態を切り換えるブレーキペダルを配備することで、主クラッチペダルを踏み込み操作して主クラッチを切り状態に切り換えながら、ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動状態に切り換える、といったエンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようにし、更に、搭乗運転部の足元箇所にデフロックペダルを配備することで、圃場の耕盤条件や作業状況により左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることで走行不能状態などに陥った場合には、デフロックペダルを踏み込み操作して差動機構を差動状態から非差動状態に切り換える、といった、左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などからの脱出操作を行えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術によると、搭乗運転部の足元箇所に３つの操作ペダルを配備することによって搭乗運転部が狭くなり、又、機体を制動させる際には、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を踏み込み操作する必要があり、更に、枕地旋回などを行うための制動減速操作時に、左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などに陥った場合には、その状態から脱出するために、主クラッチペダルを踏み込み操作している左足とブレーキペダルを踏み込み操作している右足のいずれか片方をデフロックペダルに踏み代える、といった戸惑いの生じ易い操作を行って、差動機構を差動状態から非差動状態に切り換える必要があることから、居住性及び操作性の向上を図る上において改善の余地があった。
【０００４】本発明の目的は、搭乗運転部での居住性の向上を図りながら、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作や、左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などからの脱出操作を行う際の操作性の向上を図れるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、踏み込み操作によって主クラッチを切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルと、踏み込み操作によって前輪用の差動機構を差動状態から非差動状態に切り換えるデフロックペダルとを近接配備した。
【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、搭乗運転部の足元箇所に主クラッチ・ブレーキペダルとデフロックペダルの２つを配備するだけであることから、主クラッチペダルとブレーキペダルとデフロックペダルの３つを配備する場合に比較して、搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることができるようになる。
【０００７】又、機体を制動させる際には、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの極簡単な操作で、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させる際に必要となる主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えるようになる。
【０００８】更に、枕地旋回などを行うための制動減速操作時に、左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などに陥った場合には、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作している足を、主クラッチ・ブレーキペダルに近接するデフロックペダルに踏み代えるだけの、片方の足のみによる戸惑うことのない極単純な踏み代え操作で、その走行不能状態などから脱出するための差動機構の差動状態から非差動状態への切り換えを速やかに行えるようになる。
【０００９】しかも、機体前部の左右両側に機体前方からの乗降を可能にする乗降ステップを配設してあるものにおいては、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合のように、主クラッチペダルとブレーキペダルとを機体の左右に振り分け配備する必要がなく、又、主クラッチ・ブレーキペダルとデフロックペダルとを近接配備していることから、主クラッチ・ブレーキペダルとデフロックペダルが配備されない側の乗降ステップを利用した機体前方からの乗降が行い易くなる。
【００１０】〔効果〕従って、搭乗運転部での居住性の向上を図りながら、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作や、左右の駆動前輪に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などからの脱出操作を行う際の操作性の向上を図れるようになった。又、機体前部の左右両側に乗降ステップを配設してあるものにおいては、乗降ステップを利用した機体前方からの乗降を行い易くすることもできるようになった。
【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記主クラッチ・ブレーキペダルの減速操作領域への移動に連動して車速設定手段を減速操作する減速連動機構を備えた。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作に連動して減速連動機構が車速設定手段を減速操作するようになることから、車速設定手段を高速側に設定した高速走行中に主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して機体を減速あるいは走行停止させた後に、その踏み込み操作を機体の増速や走行再開のために解除した場合には、機体を減速又は走行停止させる際の主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作に連動して車速設定手段が既に減速操作されており、主クラッチの入り作動時には、その減速操作によって回転数が低下している伝動上手側の伝動体と、制動減速又は制動停止されていた伝動下手側の伝動体とが接続されるようになることから、機体の増速時や走行再開時に機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになる。
【００１３】又、車速設定手段を高速側に設定した高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作によって車速設定手段の減速操作を行えることから、ステアリングホイールの回動操作などに加えて車速設定手段の減速操作をも手動で行う場合に比較して旋回操作性の向上を図れるようになり、これによって、作業装置の上昇操作をも手動で行うことのある枕地旋回時に、思うような旋回が行えずに条合わせに手こずるといった不都合を招くこともない。
【００１４】〔効果〕従って、高速走行中の主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作で機体を減速又は走行停止させた後の増速や走行再開時に機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できる上に、旋回操作性の向上をも図れるようになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動する四連リンク機構３を介して６条植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００１６】図１〜４に示すように、走行機体１は、その前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び車速設定手段Ａの一例である静油圧式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装されたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内装された前輪駆動装置１２を介して左右の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作するステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成されている。
【００１７】図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って３つの整地フロート２２が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィードケース２４に伝達され、そのフィードケース２４からの分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うことで、６条分の植え付けを行えるように構成されている。
【００１８】施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート２２に装備された作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、６基の繰出機構２８がギヤ式伝動装置１０からの作業用動力で肥料ホッパ２９内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００１９】図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続する主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及び第１伝動軸１４に伝達する前輪用の差動機構３４、主クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などによって構成されている。
【００２０】図３及び図５に示すように、前輪駆動装置１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギヤ式伝動機構、などによって構成されている。
【００２１】図７〜９に示すように、後輪駆動装置１６は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイドクラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走行ブレーキ４２、などによって構成されている。
【００２２】図３及び図７〜９に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３にナックルアーム４３とタイロッド４４とを介して連動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホイール１８のステアリング操作量に応じて縦向きの第１軸心Ｐ１周りに左右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４６が接続されている。ピットマンアーム４５は、その直進姿勢から設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの第２軸心Ｐ２周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サイドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの第３軸心Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッチ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成された偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３による可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００２３】つまり、ステアリング操作系が油圧パワーステアリング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ステアリングホイール１８の直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチ４１を切り状態に切り換えて旋回内側の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作機構５７が構成されている。そして、この構成によって、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイール１８の直進状態から旋回方向への設定角以上のステアリング操作を行うだけの簡単な操作で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになっている。
【００２４】図７及び図８に示すように、走行ブレーキ４２は、その操作アーム５８が縦向きの第４軸心Ｐ４周りに前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向への切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アーム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることによって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００２５】図５及び図７に示すように、走行ブレーキ４２の操作アーム５８は、左右向きの第５軸心Ｐ５周りでの踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側足元箇所に配設された単一の操作ペダル６４にターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されており、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによって後方に向けて揺動操作されるようになっている。一方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の第５軸心Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作アーム６８に連係されている。
【００２６】主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押し込み操作で、操作アーム６８が縦向きの第６軸心Ｐ６周りに前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６９に形成された操作カム７０が、バネ７１の付勢に抗して可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することによって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７の後方側への引き込み操作で、操作アーム６８が第６軸心Ｐ６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０による可動体７２の押圧操作が解除されて、バネ７１が可動体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００２７】つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み操作によって主クラッチ３２を切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主クラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左右の各足元箇所に振り分け配備する場合に比較して、搭乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することができて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、主クラッチ３２を切り状態に切り換えながら走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。
【００２８】図１〜３及び図１０〜１３に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａを支持するハンドルポスト７８には支持ブラケット７９が溶接され、支持ブラケット７９の左側端部には揺動ブラケット８０が左右向きの第７軸心Ｐ７周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット８０には、主変速レバー８１が第８軸心Ｐ８周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト７８を支持する支持枠８２から延設された支軸８３に左右向きの第９軸心Ｐ９周りに前後揺動可能に支持された中継アーム８４が第１連係ロッド８５を介して連係され、中継アーム８４には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８ａと縦向きの第１０軸心Ｐ１０周りに一体回動する操作アーム８６が第２連係ロッド８７を介して連係されている。
【００２９】又、支持ブラケット７９には、左右に位置ズレする前後向きの前進変速域Ｆと後進変速域Ｒとを中立位置Ｎで連通させた形状のガイド溝８８ａが形成されたガイド板８８が連結されており、ガイド溝８８ａには、主変速レバー８１から延設されたガイド杆８１ａが挿通されている。一方、揺動ブラケット８０の下縁には、板バネ８９で揺動ブラケット８０に向けて付勢されたローラ９０との係合によって主変速レバー８１の中立位置Ｎと前進５段・後進３段の各変速操作位置での係合保持を可能にする９つの凹部８０ａが形成されている。つまり、板バネ８９、ローラ９０、及び各凹部８０ａによって、主変速レバー８１を中立位置Ｎ又は前進５段・後進３段の各変速操作位置に係合保持するデテント機構Ｂが構成されている。
【００３０】以上の構成から、中立位置Ｎにて主変速レバー８１を第８軸心Ｐ８周りに左右揺動させることによって、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進変速域Ｆにて主変速レバー８１を第７軸心Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後進変速域Ｒにて主変速レバー８１を第７軸心Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるようになっている。ちなみに、前進変速域Ｆにおける最低速位置は畦越え走行時などに現出する超低速走行用の変速操作位置である。
【００３１】尚、図１１及び図１２に示す符号９１は、操作アーム８６に形成されたＶ字状のカム面８６ａに、揺動アーム９２の遊端部に設けられたローラ９３をバネ９４の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８ａを中立姿勢に回動付勢する中立付勢機構である。
【００３２】図５、図７、図１１及び図１２に示すように、中継アーム８４には、その主変速レバー８１の前進増速方向への揺動操作に連動した第９軸心Ｐ９周りの揺動で、支持枠８２に支軸９５を介して左右向きの第１１軸心Ｐ１１周りに前後揺動可能に支持された連係アーム９６を後方側に押圧揺動させる操作ピン８４ａが装備されている。連係アーム９６は、主変速レバー８１の前進減速方向への揺動操作に連動した中継アーム８４の第９軸心Ｐ９周りの揺動に追従して第１１軸心Ｐ１１周りに前方側に揺動するようにバネ９７によって揺動付勢されるとともに、その遊端部には、主クラッチ・ブレーキペダル６４と主クラッチ３２の操作アーム６８とを連係する第４操作ロッド６７の前端部に装備された押圧具９８による連係アーム９６の第１１軸心Ｐ１１周りでの前方側への押圧揺動操作を可能にする接当部９９が螺合されている。
【００３３】図５、図７、図１１、図１２及び図１４に示すように、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９は、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態が現出される前進変速域Ｆにおける高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した場合において、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作が行われると、主クラッチ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に到達するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ以下になる前進変速域Ｆにおける低速側の操作位置まで主変速レバー８１を押し戻し、又、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を超える走行状態が現出される前進変速域Ｆにおける３速以上の高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した場合において、機体を走行停止させるための主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み操作が行われると、そのときの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ程度になる前進変速域Ｆの２速位置まで主変速レバー８１を押し戻すように設定されている。一方、押し戻された主変速レバー８１は、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作が解除されても、デテント機構Ｂの作用によって押し戻された操作位置に保持されるようになっている。
【００３４】つまり、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速操作領域への踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を減速操作する減速連動機構Ｃが構成されており、これによって、例えば、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａを超える高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で静油圧式無段変速装置８の減速操作を行えることによって、主変速レバー８１の手動操作による静油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要がないことから、ステアリングホイール１８の手動回動操作による機体の旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もって、作業走行時における枕地旋回後の条合わせなどを簡単に行えるようになり、又、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作による機体の減速あるいは走行停止後の増速又は走行再開時には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み解除に伴って、静油圧式無段変速装置８の減速操作によって回転数が低下している伝動上手側の伝動体の一例であるギヤ式伝動装置１０の入力軸１０ａと、制動減速又は制動停止されていた伝動下手側の伝動体の一例であるギヤ式伝動装置１０の第１ギヤ１０ｂとが主クラッチ３２の作動によって接続されるようになることから、増速時に機体が急加速する又は走行再開時に機体が急発進する不都合や主クラッチ３２の摩擦板７４が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるようになっている。
【００３５】ちなみに、前述したように、減速連動機構Ｃにおいては連係アーム９６の遊端部に接当部９９を螺合していることから、接当部９９の螺合調節によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に基づいた減速連動機構Ｃによる静油圧式無段変速装置８の減速操作開始位置や減速操作量を設定変更できるようになっている。又、減速連動機構Ｃは、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作量が大きくなるほど、主変速レバー８１を前進変速域Ｆの低速側に押し戻す押し戻し操作量が小さくなるように操作設定されており、これによって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で主変速レバー８１が中立位置Ｎを超える操作力が発生することを防止できるようになっている。
【００３６】図２、図５及び図７に示すように、差動機構３４は、図外の復帰バネの付勢に抗したデフロックペダル１００の踏み込み操作に連動した第５操作ロッド１０１の押し下げ操作で、操作アーム１０２が前後向きの第１２軸心Ｐ１２周りに下方に向けて揺動操作され、操作アーム１０２の支軸１０３に形成された操作カム１０４が、左側の前輪駆動軸３８と一体回転するシフト部材１０５を、左右の前輪駆動軸３８に対して相対回転可能な状態で伝動する差動ケース１０６に向けて摺動操作し、シフト部材１０５に形成された噛合爪１０５Ａと差動ケース１０６に形成された噛合爪１０６Ａとが噛合されることによって、左右の前輪１３の差動を阻止しながら伝動する非差動状態に切り換えられ、逆に、復帰バネによるデフロックペダル１００の復帰操作に連動した第５操作ロッド１０１の引き上げ操作で、操作アーム１０２が第１２軸心Ｐ１２周りに上方に向けて揺動操作され、操作カム１０４がシフト部材１０５を差動ケース１０６から離間する側に向けて摺動操作し、シフト部材１０５の噛合爪１０５Ａと差動ケース１０６の噛合爪１０６Ａとが噛合解除されることによって、左右の前輪１３の差動を許容しながら伝動する差動状態に切り換えられるようになっている。
【００３７】図２及び図７に示すように、デフロックペダル１００は、主クラッチ・ブレーキペダル６４の右側に近接配備されており、これによって、例えば、枕地旋回などを行うために主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作による減速操作を行ったときに、片方の前輪１３の枕地での浮き上がりなどで左右の前輪１３に対する抵抗が著しく異なることに起因した走行不能状態などに陥った場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み操作している右足を、主クラッチ・ブレーキペダル６４に近接するデフロックペダル１００に踏み代えるだけの、右足のみによる戸惑うことのない極単純な踏み代え操作で、その走行不能状態などから脱出するための差動機構３４の差動状態から非差動状態への切り換え操作を速やかに行えるようになっている。
【００３８】又、搭乗運転部２１の足元右側箇所に主クラッチ・ブレーキペダル６４とデフロックペダル１００とを近接配備していることによって、搭乗ステップ１９に連なる状態でその前方に配設された前部ステップ１０７の左右の乗降ステップ部１０７Ａのうち、主クラッチ・ブレーキペダル６４とデフロックペダル１００とが配備されない側である左側の乗降ステップ部１０７Ａを利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができるようになっている。
【００３９】図１〜４及び図１５に示すように、前部ステップ１０７の中央部には、エンジン６などを前方から覆う前部ボンネット７５とエンジン６などを後方から覆う後部ボンネット７６とが、ハンドルポスト７８に支持された操縦パネル７７に亘る状態で配設されている。
【００４０】図３及び図１５に示すように、前部ボンネット７５は、その左右のアーム部７５Ａを介して、支持枠８２から前上方に向けて延設された略Ｕ字状の支持ステー１０８における左右の第１連結部１０８Ａに左右向きの第１３軸芯Ｐ１３周りに開閉揺動可能に支持されている。後部ボンネット７６は、前部ステップ１０７の連結部１０７Ｂと支持ステー１０８における左右の第１連結部１０８Ａ及び第２連結部１０８Ｂとに着脱可能にボルト連結されている。
【００４１】図３、図４及び図１５に示すように、前部ボンネット７５と後部ボンネット７６とで形成されるエンジンルーム内における前部ボンネット７５側には、エンジン６以外に、エンジン６からの動力で駆動される冷却ファン１０９、冷却ファン１０９の作用で冷却されるラジエータ１１０、エンジン６の前部に連結される気化器１１１及びエアクリーナ１１２、ハンドルポスト７８及び支持ステー１０８で支持された燃料タンク１１３、などが配設されており、これによって、前部ボンネット７５を第１３軸芯Ｐ１３周りに開放揺動させることで、エンジン６やラジエータ１１０、あるいはエアクリーナ１１２などのメンテナンスを容易に行えるようになっている。
【００４２】前部ステップ１０７における左右の乗降ステップ部１０７Ａの下方には、ベルト式伝動装置７、気化器１１１及び燃料タンク１１３に接続される燃料排出用の３方切換コック１１４、冷却水貯留用のリザーブタンク１１５、及びミッションケース９用のオイルフィルター１１６、などが配備されており、これによって、ベルト式伝動装置７やオイルフィルター１１６のメンテナンス、あるいは、気化器１１１及び燃料タンク１１３に残った燃料の排出や冷却水量の確認などを、前部ボンネット７５の開閉操作や前部ステップ１０７の着脱作業を行う手間なく簡単に行えるようになっている。
【００４３】エンジンルームに臨む状態となるミッションケース９には、静油圧式無段変速装置８、トルクジェネレータ４６、及び油圧シリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁１１７が連結されており、これによって、前部ボンネット７５を第１３軸芯Ｐ１３周りに開放揺動させて後部ボンネット７６を取り外すことで、静油圧式無段変速装置８、トルクジェネレータ４６、及び電磁制御弁１１７の各油圧機器に対するメンテナンスを一挙に行えるようになっている。
【００４４】尚、図２に示す符号１１８は、ステアリングホイール１８の右側方に配設された摩擦保持式のアクセルレバーであり、このアクセルレバー１１８の操作によって作業に合わせたエンジン回転速度の設定を行えるようになっている。又、図示は省略するが、搭乗運転部２１の右側足元箇所には主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置に固定保持可能なロック具が装備されており、このロック具にて主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置に固定保持することによって、走行ブレーキ４２を駐車ブレーキとして利用できるようになっている。
【００４５】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 水田作業機としては、走行機体１の後部に直播装置が連結された直播機や、薬剤散布装置が連結された薬剤散布機、あるいは除草装置が連結された除草機などであってもよい。
■ 水田作業機としては、４条分、５条分、８条分、あるいは１０条分などの作業を行うように構成されたものであってもよい。
■ デフロックペダル１００を、主クラッチ・ブレーキペダル６４の左側に近接配備するようにしてもよい。
■ 図１６及び図１７に示すように、減速連動機構Ｃとしては、主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速操作領域への踏み込み操作に連動して、車速設定手段Ａの一例であるエンジン６のアクセル１１９を減速操作するように構成されたものであってもよい。この構成によると、後進走行時においても主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に連動した車速設定手段Ａの減速操作を行えるようになる。尚、図１６に示す符号１２０は、摩擦保持式のアクセルレバー１１８とエンジン６のアクセル１１９とを連動連結する連係ロッドである。又、図１７に示す符号１２１は、その踏み込み操作に連動してエンジン６のアクセル１１９が増速操作されるように、第１連係ロッド１２２、クランクアーム１２３、及び第２連係ロッド１２４などを介してアクセル１１９に連動連結されたアクセルペダルであり、符号１２５は、摩擦保持式のアクセルレバー１１８に、その増速側への揺動操作に連動してクランクアーム１２３を押圧操作するように第３連係ロッド１２６を介して連係されることで、アクセルペダル１２１の復帰揺動によるアクセルレバー１１８にて設定された設定速度からのエンジン回転速度の低下を防止する操作アームである。
■ 車速設定手段Ａとして静油圧式無段変速装置８の代わりにベルト式無段変速装置などを装備する場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速操作領域への踏み込み操作に連動して減速連動機構Ｃがベルト式無段変速装置を減速操作するように構成してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２３日（２０００．３．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３３５（Ｐ２００１−２５８３３５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８１４３３（Ｐ２０００−８１４３３） |
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