| 【発明の名称】 |
苗移植機の移植爪 |
| 【発明者】 |
【氏名】細田 昇
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| 【要約】 |
【課題】機体の進行方向と直行する方向すなわち横方向に開閉する移植爪を提供する。
【解決手段】くちばし状をなす左右一対の爪体１２を苗受け筒１０の下端部に横方向に開閉自在に取付ける。そして、爪昇降リンク１５に連動する伸縮自在な爪開口ロッド１７を爪リンク１８を介して爪体接続軸１３に連結して、爪開口ロッド１７で爪体接続軸１３を牽引ばね１４に抗して下方に押し下げることにより、爪体１２をその下死点付近で左右に開口する。さらに、爪開口ロッド１７と爪リンク１８を連結する連結軸１９にタイミングカム２０を取付け、苗受け筒１０の一端に設けたローラ２２をこのタイミングカム２０に摺接させて、連結軸１９とローラ２２間の距離を保つことにより、上昇行程の爪体１２を開口状態に維持する。そして、上記の左右一対の爪体１２、１２を閉じた状態での横断面形状を略六角形状となるように形成している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗移植機に備える爪昇降リンクに苗受け筒を連結し、この苗受け筒の左右両側部に、左右一対の爪体の基部をそれぞれ軸着して、爪体を苗受け筒の下端部に開閉自在に接続するとともに、両爪体の接合部を爪体接続軸で連結し、さらにこの爪体接続軸と苗受け筒の一端に牽引ばねを張り渡して、この牽引ばねで爪体接続軸を上方に牽引することにより爪体を常時閉方向に付勢する一方、前記爪昇降リンクに連動する伸縮自在な爪開口ロッドを爪リンクを介して前記爪体接続軸に連結して、爪開口ロッドで爪体接続軸を前記牽引ばねに抗して下方に押し下げることにより、爪体をその下死点付近で左右に開口し、さらに爪開口ロッドと爪リンクを連結する連結軸にタイミングカムを取付け、苗受け筒の一端に設けたローラをこのタイミングカムに摺接させて、前記連結軸とローラ間の距離を保つことにより、上昇行程の爪体を開口状態に維持する苗移植機の移植爪開閉装置において、前記左右一対の爪体を閉じた状態での横断面形状を略六角形状となるように形成したことを特徴とする苗移植機の移植爪。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗供給部から苗を受け取って植付ける移植爪の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移植爪は、爪部分が鳥のくちばしのように開閉する構造で、その尖った先端を下方に向けて下降し、先端が地中に突き刺すと爪を開き、内部の苗を放出して植え付け、植付け後、上昇して閉じ、再び苗をくわえて下降するという、爪の開閉と昇降を繰り返す仕組みになっている。（例えば実開平７−３０６０６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この苗移植機は、前進しながらこの移植爪を作動して、次々と苗を植えていくのであるが、従来は移植爪が機体の進行方向に沿う方向すなわち前後方向に開く構造であったため、茶の苗木や一部の野菜の苗のように、植える苗の背が高い場合には、爪の先端が植え付けた苗に接触して、苗を前に引き倒してしまうおそれがあった。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、移植爪を機体の進行方向と直行する方向すなわち横方向に開閉する装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明は次のように構成している。まず、苗移植機に備える爪昇降リンクに苗受け筒を連結し、この苗受け筒の左右両側部に、左右一対の爪体の基部をそれぞれ軸着して、爪体を苗受け筒の下端部に開閉自在に接続するとともに、両爪体の接合部を爪体接続軸で連結する。そして、この爪体接続軸と苗受け筒の一端に牽引ばねを張り渡して、この牽引ばねで爪体接続軸を上方に牽引することにより爪体を常時閉方向に付勢する。さらに、前記爪昇降リンクに連動する伸縮自在な爪開口ロッドを爪リンクを介して前記爪体接続軸に連結して、爪開口ロッドで爪体接続軸を前記牽引ばねに抗して下方に押し下げることにより、爪体をその下死点付近で左右に開口する。加えて、爪開口ロッドと爪リンクを連結する連結軸にタイミングカムを取付け、苗受け筒の一端に設けたローラをこのタイミングカムに摺接させて、前記連結軸とローラ間の距離を保つことにより、上昇行程の爪体を開口状態に維持する。そして、上記の左右一対の爪体を閉じた状態での横断面形状を略六角形状となるように形成した、というのが本発明の構成である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は苗移植機の全体構成を示す側面図で、エンジン１を搭載し、その動力を左右の駆動輪２に伝達して機体を前進する。３は畝の両側を転動する前輪で、４は畝の頂上の植付け面を展圧整地する遊転ロールである。５は植え付けた苗の根元に土を寄せる土寄せディスクである。
【０００６】６は移植爪で、その上方に苗供給機構７を装備する。苗供給機構７は６〜１２本程度の円筒形の苗供給筒８を回転軸９の周りに環状に並べ、移植爪６の昇降運動に合わせて決まった角度だけ間欠的に回転する構造で、図２乃至図３に示すように、移植爪６が上昇して上死点に達すると、その真上に位置する苗供給筒８の底蓋８ａが開いて、内部の苗を移植爪６に投下する。なお、図２及び図３では機体は図中右方向に前進する。
【０００７】移植爪６は、図４にいっそう明らかなように、苗受け筒１０と爪体１２から成り立っている。苗受け筒１０は上部の口径が広い円筒体で、その下部の左右両側端部に、左右一対の爪体１２、１２の基部をそれぞれ軸着１１、１１して爪体１２を苗受け筒１０の下端部に開閉自在に接続する。ここで、上記の左右一対の爪体１２、１２は、閉じた状態での横断面形状が、図５に示すように略六角形状となるように形成している（図５の（ａ）は図４のＡ−Ａ断面図、同（ｂ）は図４のＢ−Ｂ断面図である）。しかも、爪体１２の進行方向（つまり機体の進行方向）に沿ってやや偏平した六角形状に形成しており、図５の（ｂ）を見れば明らかなように、とくに爪体１２の下方へいくにしたがい、その形状が顕著になっている。また、両爪体１２、１２の上部に張り出したフランジに連結片１２ａをｓれぞれ起立し、これに開けた長孔に爪体接続軸１３を挿通して、両爪体１２、１２の接合部を、苗受け筒１０の前後において連結する。さらに、この爪体接続軸１３、１３と苗受け筒１０の一端に、牽引ばね１４を張り渡して、この牽引ばね１４で爪体接続軸１３を上方に牽引することにより、爪体１２を常時閉方向に付勢する。
【０００８】１５は爪昇降リンクで、その一端はエンジン１の動力で回転する基軸１６にクランクを介して連結している。この爪昇降リンク１５に苗受け筒１０を連結する。１７は爪昇降リンク１５に連動する爪開口ロッドで、中空軸１７ａにスライドロッド１７ｂを挿通して伸長可能な構造になっている（図７（ａ）参照）。１７ｃはストッパー用のロックナットである。このロッド１７を爪リンク１８を介して爪体接続軸１３に連結して、爪開口ロッド１７で爪体接続軸１３を牽引ばね１４に抗して下方に押し下げることにより、爪体１２を下死点付近で開口する。
【０００９】次に、爪開口ロッド１７と爪リンク１８を連結する連結軸１９にタイミングカム２０を取付け、苗受け筒１０に一体の取付片２１に設けたローラ２２をこのタイミングカム２０に摺接させる。これにより、連結軸１９とローラ２２間の距離を保つことにより、上昇行程の爪体１２を開口状態に維持する。２３はタイミングカム２０に形成した係合突起で、２４はタイミングカム２０を反時計方向に牽引する復帰ばねである。
【００１０】図６に移植爪６の移動軌跡を示す。実際には、これに苗移植機の移動の影響が加わる。今、移植爪６が図６の（ａ）で示す下死点に来ると、爪開口ロッド１７が限界まで短縮しているため、連結軸１９を、図３のように、ローラ２２から離れる方向に移動する。この動きが爪リンク１８を経て爪体接続軸１３に伝わり、爪体接続軸１３が牽引ばね１４に抗して下方に押し下げられ、これにより爪体１２が左右に開き、内部の苗が外に落ちて植え付けられる。
【００１１】その後、爪昇降リンク１５により移植爪６は垂直姿勢を維持して上昇する。（ｂ）で示すこの上昇行程中、爪開口ロッド１７の側面が突起２３に当たってタイミングカム２０を図中時計方向に回転し、ローラ２２がタイミングカム２０の円周面を滑る。このため連結軸１９の位置は変らず、爪体接続軸１３は押し下げられたままの位置を保つため、爪体１２は上昇行程中、開いた状態を維持する。なおこのとき、爪開口ロッド１７は伸びて、連結軸１９の位置不変を助ける。移植爪６が（ｃ）の上死点に達すると、タイミングカム２０の回転で、カムの円周面をローラ２２が越えてしまうため、連結軸１９がタイミングカム２０の支持を失い、牽引ばね１４の力で爪体接続軸１３が上に引っ張られて、爪体１２が一気に閉じる。これと同時に爪開口ロッド１７は既定の長さに短縮する。
【００１２】このように移植爪６が閉じると、苗供給機構７より苗が苗受け筒１０内に投下される。その後、移植爪６は下降するが、下死点までの下降行程中は爪体１２は閉じたままである。下死点に達すると、連結軸１９とローラ２２の間隔がタイミングカム２０の径より開いてタイミングカム２０は復帰ばね２４により反時計方向に回転し、前記の（ａ）に戻る。
【００１３】ところで、例えば茶の苗のように地中１５ｃｍくらいに深く植えるときは、移植爪６の先端が下降して土の中で開き、その開いた状態で土の中を前進することになる。前述のごとく、左右一対の爪体１２は閉じた状態で横断面視略六角形状に形成されているため、左右各々の爪体１２は六角形を形成する３辺を構成するので、爪体１２が土の中に入って開くとき、土の中を開いた状態で進むときの抵抗が小さくて済む。とくに、爪体１２の下方先端へいくにしたがい、進行方向に沿って偏平した形状になっているため、土に対する抵抗がより小さくなる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では、移植爪の爪体が機体の進行方向に対し横方向に開くので、苗の背が高い場合でも、移植爪が苗に接触して押し倒すようなことがなく、また植付け後、移植爪はすぐ閉じることなく開いた状態を保って上昇するので、苗との接触が一層確実に避けることができ、背の高い苗でも株間を狭く密植できるという効果を奏する。しかも、左右一対の爪体は閉じた状態で横断面視略六角形状に形成されているため、苗を地中に深く植える必要がある場合、移植爪の先端が下降して土の中で開くとき、土の中を開いた状態で進むときの抵抗が小さくて済むという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１３８１６
【氏名又は名称】マメトラ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２４日（２０００．３．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３２６（Ｐ２００１−２５８３２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８４１４４（Ｐ２０００−８４１４４） |
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