| 【発明の名称】 |
自走形乗用移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】福高 恭史
【氏名】北 賢治
【氏名】島隅 和夫
【氏名】鋤柄 栄
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| 【要約】 |
【課題】植付手段等をエンジンの回転動力によって駆動させることが可能な構成を採用しても、移植作業中においての植付停止（植付中断）が確実に実施（確保）できるようにした自走形乗用移植機を提供する。
【解決手段】植付け操作手段８０によって植付けクラッチを切動作すると、転動輪６２を持上げるとともに主クラッチＣを切動作しかつブレーキＢを掛けるように構成して移植停止を可能とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪と後輪とで支えられて自走可能な走行機体に、運転席、エンジン及び植付手段等を備えている自走形乗用移植機において、エンジンの動力を入・切する主クラッチを操作する主クラッチ操作手段と、植付手段を入・切する植付けクラッチを操作する植付けクラッチ操作手段と、地面に接して自転する転動輪を昇降する昇降手段と、ブレーキを入り切り操作するブレーキ操作手段と、を備え、前記植付けクラッチ操作手段の切動作で前記昇降手段を介して転動輪の上昇動作および主クラッチの切動作並びにブレーキの入動作をそれぞれ行う連動手段を備えていることを特徴とする自走形乗用移植機。
【請求項２】 前記走行機体には降車して旋回動作するための操縦ハンドルが備えられ、この操縦ハンドルに前記主クラッチ操作手段が備えられ、この操作手段の切動作で前記ブレーキを入動作するように連動させていることを特徴とする請求項１に記載の自走形乗用移植機。
【請求項３】 前記ブレーキ操作手段の入動作で前記主クラッチを切動作し、ブレーキ操作手段の切動作で前記主クラッチを入動作するように連動されていることを特徴とする請求項１に記載の自走形乗用移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走形乗用移植機に係り、畝に沿って走行（自走）しながらキャベツ、レタス、ブロッコリー等の野菜苗を植付けるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪と後輪とで支えられて自走可能（走行可能）な走行機体に、運転席、エンジンおよび植付手段等を備えている自走形乗用移植機は、例えば、実公昭６２−３６６８５号公報で公知であり、走行機体上の運転席から足動可能（足によって踏込み自在）な左右のペダル装置を備え、ブレーキの入切動作と主クラッチの入切動作を可能としているともに、手動ハンドルに手元レバーを備えてこの手元レバーによって主クラッチおよびブレーキの入切動作を可能にし、更に、運転席の側方に備えている手動クラッチ操作レバーで主クラッチを入切動作可能に構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の技術では、エンジンの回転動力は主クラッチを介して駆動輪である左右の後輪に伝動させ、一方、植付手段および苗移送ベルトは、接地して自転する転動輪（左右一対の鎮圧輪）によるグランド速度でチェーン等を介して駆動するようにしている。しかしながら、鎮圧輪は畝との間の摩擦抵抗によって回転する（グランドＰＴＯ速度）ためにスリップし易く、植付手段および苗移送ベルトを駆動することから鎮圧輪にかかる負荷も多大となるため、走行機体（駆動輪）がスリップすることなく進行（走行又は自走という）しているにも関わらず、鎮圧輪がスリップして円滑に動力伝達がされずこれによって株間のバラツキや欠株等の要因となっていた。
【０００４】一方、植付手段および移送ベルトをエンジン動力によって駆動するようにすると、移植作業中（植付け作業中）に移植停止したいとき（例えば、苗の補給乃至補給準備、枕地（畝の端部をいう）に差しかかる前に旋回準備のための移植停止等々）、エンジンの回転動力を入切する主クラッチを切動作しても植付手段および移送ベルト等が慣性駆動されてしまい、移植停止が不確実となるという課題があり、これは植付精度（移植精度）のばらつきを始め、苗の損傷等々を誘発するおそれがあった。
【０００５】本発明は、植付手段等をエンジンの回転動力によって駆動させることが可能な構成を採用しても、移植作業中においての植付停止（植付中断）が確実に実施（確保）できるようにした自走形乗用移植機を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前輪と後輪とで支えられて自走可能な走行機体に、運転席、エンジン及び植付手段等を備えている自走形乗用移植機において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。すなわち、請求項１に係る自走形乗用移植機は、エンジンの動力を入・切する主クラッチを操作する主クラッチ操作手段と、植付手段を入・切する植付けクラッチを操作する植付けクラッチ操作手段と、地面に接して自転する転動輪を昇降する昇降手段と、ブレーキを入り切り操作するブレーキ操作手段と、を備え、前記植付けクラッチ操作手段の切動作で前記昇降手段を介して転動輪の上昇動作および主クラッチの切動作並びにブレーキの入動作をそれぞれ行う連動手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】このような構成を採用したことにより、植付手段をエンジンにて駆動しても、植付作業中（移植作業中）に一時的な植付停止（植付中断）をするときは、植付けクラッチ操作手段を切動作することで転動輪の上昇（持上げ乃至地面からの浮上がり）と主クラッチの切動作並びにブレーキの入動作（ブレーキが掛かる動作）がそれぞれ連動されて走行機体を確実に停止でき、ここに苗補給作業、枕地での旋回作業等の移行作業ができる。また、苗移送手段に対する苗の供給タイミングを設定するタイミング設定手段の駆動源として転動輪によるグランド速度を利用した場合には、転動輪の持上げ（上昇）によって駆動源が断れ植付停止中に苗が供給（移送）されることもなく、走行機体を旋回させるとき転動輪が障害となることもない。
【０００８】前述した請求項１において、前記走行機体には降車して旋回動作するための操縦ハンドルが備えられ、この操縦ハンドルに前記主クラッチ操作手段が備えられ、この操作手段の切動作で前記ブレーキを入動作するように連動させていることが推奨される（請求項２）。このような構成とすることで枕地等で旋回するときは、走行機体から降車して操縦ハンドルを押下げて後輪を支点に走行機体の前側を浮上させての小廻り旋回ができるし、また、圃場への出入および路上での移動に際しても降車しての操縦安定性が確保できるのである。
【０００９】更に、前述した請求項１において、前記ブレーキ操作手段の入動作で前記主クラッチを切動作し、ブレーキ操作手段の切動作で前記主クラッチを入動作するように連動されていることにより、移植作業中において緊急停止したいとき等の走行機体の確実な停止ができるのである（請求項３）。なお、前述したブレーキはこれを駐車ブレーキと利用できるように構成することも可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２には、本発明の実施形態に係る移植機１を示しており、この移植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３を有し、この前輪２と後輪３とで支えられて畝Ｒをまたいだ状態で走行可能な走行機体４と、該走行機体４上の運転席５からオペレータにより苗Ｎが供給され、且つ供給された苗Ｎを下方に移送する苗移送手段６と、該苗移送手段６により移送された苗Ｎを受け取って畝Ｒに植え付ける植付手段７と、畝Ｒに植付溝を形成する作溝手段８と、畝Ｒの上面を転動するとともに植付けた苗Ｎの左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧手段９とを備えて主構成され、植付手段７と鎮圧手段８は前輪２と後輪３との間で走行機体４の腹部に装備され、ここに、半自動形でかつ自走形の乗用移植機とされている。
【００１１】走行機体４は、長手方向を前後に向けた平面視長方形枠形の走行フレーム１０を有し、この走行フレーム１０の後端部に旋回動作するための操縦ハンドル１１を後斜め上方に延伸して備えていて、このハンドル１１には操向用の手元レバー１１Ａと、主クラッチを入切するハンド形（レバー式）で例示する主クラッチ操作手段１１Ｂが備えられている。。走行フレーム１０の後部上側には、エンジン（駆動体）Ｅが備えられ、後部下側にはミッションケースＭ及び作用油タンクＴが前後に並べて備えられ、前後中途部上側に前記運転席５が備えられている。また、運転席５とエンジンＥとの前後間には、左右方向の傾斜地等で走行機体４を水平に保つための油圧式の水平制御機構３５が設けられ、後輪３の近傍にエンジンＥ、ミッションケースＭ、作動油タンクＴを配置することで、ハンドル１１を押下げての後輪３を支点とする旋回が容易となっている。
【００１２】また、エンジンＥの出力軸Ｅ１とミッションケースＭの入力軸Ｍ１の各プーリ間にはベルトで例示する巻掛伝動体Ｃ１が掛架されているとともに、該伝動体Ｃ１の緩み側にはテンションアームローラ形で例示する主クラッチＣが備えられ、この主クラッチＣは前記操作手段１１Ｂによって入切動作可能である。走行フレーム１０は、運転席５の後部下側に左右方向に延伸する取付部材１２を有し、該取付部材１２の端部には、苗箱やコンテナ等を載置可能な載置台１３が取り付けられている。
【００１３】ミッションケースＭの左右両側には車輪伝動軸１４が突設され、該車輪伝動軸１４には伝動ケース１５の上部が接続され、伝動ケース１５の下部に前記後輪３が回転自在に取り付けられている。そして、エンジンＥからの動力は、主クラッチＣの入切動作で巻掛伝動体Ｃ１を断続することでミッションケースＭ内のミッション（ギヤミッション等）に入力されるとともに、車輪伝動軸１４から伝動ケース１５内の動力伝達機構を経て左右一対の後輪３に伝達され、ここに後輪３が移植機１の走行駆動輪として構成されている。
【００１４】走行フレーム１０の前側左右側部には上下方向の保持筒１６が設けられ、該保持筒１６に、上下位置調整自在で回動自在に支持杆１７が挿入され、この支持杆１７の下端部に前記前輪２が回転自在に設けられており、この前輪２は、左右操向ペダル４９によって操向操作されるようになっている。前記走行フレーム１０の枠内の前部側には、枢軸１９を介して移植フレーム１８の前端部が揺動自在に支持されている。この移植フレーム１８は、上下方向に延伸する第１支持部２０と、第１支持部２０の下端部に固定されるとともに後方に延伸する第２支持部２１とを有して側面視Ｌ字状を呈し、第１支持部２０に前記苗移送手段６が支持され、第２支持部に前記植付手段７及び鎮圧手段９がそれぞれ支持されるようになっている。
【００１５】第２支持部２１の後端部は、左右方向中央部分に単一として備えているバネ等の付勢手段２２によって下方（対地方向）に付勢され、植付手段７及び鎮圧手段９を畝Ｒ上面に押しつけるように構成している。このように移植フレーム１８を揺動自在に備えることで、植付手段７及び鎮圧手段９を畝Ｒの凹凸に追従可能であり、更に、苗移送手段６及び植付手段７を同一の移植フレーム１８に支持することによって、移植フレーム１８が揺動したとしても両者６，７の相対位置が変わらず、苗受け渡しが円滑に行えるようになっている。
【００１６】また、図３にも示すように、移植フレーム１８の前部側には上下複数（図例では３個）の取付孔２０Ａが形成され、この取付孔２０Ａのいずれかを選択して枢軸１９を挿通することで、移植フレーム１８の前部側の高さを多段調整可能であり、更に、付勢手段２２の上端部は、走行フレーム１０に対して上下多段階に取付け変更可能（この詳細については後述する）とされており、これによって移植フレーム１８の後部側の高さも多段調整可能である。このような構成を採用することによって、畝Ｒの高さ等に応じて植付手段７及び鎮圧手段９の高さを全体的に調整できる。
【００１７】特に、付勢手段２２上端部の走行機体４に対する取付位置を上下に調整自在とすることで、例えば、高い畝Ｒに対応するために移植フレーム１８を高くしても、付勢手段２２のバネ圧（押付け力）が必要以上に増大することもなく、鎮圧手段９の畝Ｒへの沈み込みも防止できるのである。また、図１及び図３に示すように、移植フレーム１８はやや後方に傾斜して配置されており、これによって苗移送手段６も後方へ傾斜し、その上端部（苗の供給部）を運転席５に可及的に近づけるように配置されている。これによってオペレータは楽な姿勢で苗Ｎの供給を行えるようになり、作業負担が軽減されるようになっている。
【００１８】第１支持部２０及び苗移送手段６の下方には、作溝手段８を構成する左右一対の回転円板よりなる作溝器４６が配設されており、移植フレーム１８をやや後方傾斜状とすることによりその下方スペースを広くすることができるため、作溝器４６を可及的に植付手段７側に近づけることが可能となり、これによって、植付溝を形成したのち即座に苗を植え付けることができるようになっている。なお、作溝器４６は、回転円板状に形成するに限らず、矩形板状等に形成することができる。
【００１９】前記付勢手段２２は、図４及び図５に示すように、移植フレーム１８の後端に左右方向の支軸２３を介して揺動自在に取り付けられた筒状の雄ネジ体２４と、該雄ネジ体２４に軸方向摺動自在に挿入されたロッド２５と、該雄ネジ体２４の外周ネジ部に螺合する調整ねじ２６と、ロッド２５上部に固定されたバネ受け２７と、調整ネジ２６の上面側に設けられたバネ受け２８と、両バネ受け２７，２８間に介装された圧縮コイルバネよりなる弾性部材２９と、雄ネジ体２４に対するロッド２６の抜止をなす抜止ピン及び座３０と、を有する。
【００２０】そして、前記取付部材１２には、上下に多数（図例では６個）の係合溝３２を有する位置決め体３１が設けられており、この位置決め体３１のいずれかの係合溝３２を選択して前記ロッド２５の上端部を係脱させることにより、付勢手段２２の走行フレーム１０に対する取付位置が上下多段調整可能とされている。また、ロッド２５は、移植フレーム１８との間に架設した戻しバネ３４によって、係合溝３２に係合する方向へ付勢されており、ロッド２５上端のレバー３３を介してロッド２５を前方揺動することにより係合溝３２から離脱可能である。
【００２１】また、前記調整ネジ２６を上側又は下側に螺進することにより弾性部材２９の圧縮量を変えることができ、これによって移植フレーム１８の下方付勢力（対地方向の押付け力）を大小に調整可能であり、ここに畝の高さの大小、硬さの強弱に応じて押付け力が調整可能となる。上述のように、移植フレーム１８の前部側及び後部側をそれぞれ個別に上下位置調整自在としていることから、移植フレーム１８の傾斜角度を調整することが可能であり、また、前記位置決め体３１の係合溝３２の数は、移植フレーム１８前部側の取付孔２０Ａの数よりも多く形成され、その調整量を細かに設定できるようになっている。これにより、移植フレーム１８の傾斜角度を微妙に変化させることができ、苗移送手段６の後方傾斜もオペレータの好みや体格に応じて細かく変化させることができるため、苗Ｎの供給をより容易に行い得るものとなっている。
【００２２】図２及び図５に示すように、前記鎮圧手段９は、植付手段７の植付体５６の左右外側に配置された一対の鎮圧輪３６と、第２支持部２１の左右外面に軸３８を介して上下揺動自在に取り付けられた左右一対のアーム３７とを有し、各アーム３７の後端に各鎮圧輪３６がそれぞれ軸３６Ａを介して回転自在に取り付けられており、苗Ｎの左右各側の畝高さが相互に異なる場合であっても各鎮圧輪３６が個別に上下に揺動して対応可能である。また、アーム３７と第２支持部２１との間には、前記付勢手段２２とは別のバネ等の付勢部材３９が介装されており、前記付勢手段２２よりも小さい付勢力又は大きな付勢力で左右鎮圧輪３６をそれぞれ下方に付勢するようになっている。
【００２３】前記苗移送手段６は、図６及び図７に示すように、第１支持部２０の後方に配設された左右一対の移送ベルト（移送体）４０を有し、各移送ベルト４０は、それぞれ第１支持部２０に回転自在に支持された上下のプーリ４１，４２に巻掛けられており、左右の下プーリ４２の支軸４２Ａにはスプロケット４２Ｂが取り付けられ、第１支持部２０の下部側にはエンジンＥからの動力が伝達される第１入力軸４３が回転自在に支持されるとともに、該入力軸４３にスプロケット４３Ｂが取り付けられ、これら３つのスプロケット４２Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂに１本の伝動チェーン４４を巻掛けることによって、第１入力軸４３の回転動力を左右下プーリ４２に伝達し、左右移送ベルト４０を同期して矢示Ａ方向に回走駆動可能である。
【００２４】そして、オペレータが左右移送ベルト４０の上端（移送始端）間に苗Ｎを供給することによって、該苗Ｎを左右移送ベルト４０で挟持しながら下方へ移送し、その下端（移送終端）において植付手段７に受け渡す構成となっている。左右移送ベルト４０において、右移送ベルト４０Ｒの上端は、左移送ベルト４０Ｌの上端よりも低位置に配置され、且つ左移送ベルト４０Ｌに対して寸法Ｌだけ左右方向にオーバーラップするように（食い込むように）配置されており、これによって、移送始端において苗Ｎを略上下から挟み込んで滑りや浮き上がりを防止し、確実に苗Ｎを挟持して移送可能である。
【００２５】また、右移送ベルト４０Ｒの上プーリ４１は、第１支持部２０に回転自在に取り付けられた支軸４１Ａに固定され、該支軸４１Ａは後方に延伸されるとともに、該延伸部分に支持ローラ（支持部材）４５が固定されており、この支持ローラ４５は、上プーリ４１とともに一体的に回転するとともに、苗供給時に苗Ｎの葉部を下側から支持することによって苗Ｎの上下の傾き防止を図り、適正な姿勢で苗Ｎを挟持して植付手段７に受け渡すことによって、該植付手段７による植付姿勢を崩すことがないように配慮されている。
【００２６】なお、支持ローラ４５は、支軸４１Ａに対して遊転自在に取り付けても良く、また、ローラ状に形成するに限らず板状等に形成してもよい。但し、上プーリ４１と一体的に回転することにより、苗Ｎの移動を円滑にして確実に移送ベルト４０間に挟持することができるようになっている。前記苗移送手段６の上部側には、該苗移送手段６に対する苗Ｎの供給タイミングを設定するタイミング設定手段５０が備えられており、このタイミング設定手段５０にしたがって苗移送手段６に一定のタイミングで苗Ｎを供給することで、一定の株間での苗植付を可能としている。
【００２７】このタイミング設定手段５０は、左苗移送ベルト４０Ｌの上プーリ４１の支軸４１Ａに対して相対回転自在に外嵌された筒軸５１と、該筒軸５１に取り付けられたプーリ５２と、第１支持部２０から外方突出するブラケット２０Ａに回転自在に取り付けられたプーリ５３と、両プーリ５２，５３に巻掛けられたタイミング設定ベルト５４とを有して構成されている。前記タイミング設定ベルト５４は、苗移送ベルト４０Ｌの前側に配置され、且つ苗移送ベルト４０Ｌよりも細幅に形成されており、その外周部に等間隔をおいて多数の突起（目印）５４Ａを突設している。
【００２８】そして、後述する駆動手段を介してタイミング設定ベルト５４を循環回走することで、突起５４Ａの位置に合わせて一定のタイミングで苗移送手段６に苗Ｎを供給することが可能となっている。図１〜図４及び図８に示すように、植付手段７は、ゴム材、樹脂材等により形成された左右一対の可撓性円板（植付ディスク）によって苗を挟持する植付体５６を備え、該植付体５６は、第２支持部２１に回転自在に支持された左右方向の回動軸５７に取り付けられている。５８は、植付体５６の前下部の略１／４円の範囲において該植付体５６を左右から押圧する遊転自在な押圧輪であり、その押圧作用により苗Ｎを左右から挟持可能としている。
【００２９】そして、苗移送手段６により移送された苗Ｎの葉部を植付体５６の前部側で挟持し、約１／４回転することにより苗Ｎを縦向きに姿勢変更し、挟持力を解放することで植付溝に苗Ｎを放出するようになっている。上記苗移送手段６及び植付手段７は、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ及び第１伝達部材６１（図３、図４参照）を介して伝達されることによって駆動し、他方、タイミング設定手段５０は、接地することにより走行機体４の進行に伴って自転する転動輪６２の回転動力が第２伝達部材８４（図４参照）を介して伝達されることにより駆動するようになっている。
【００３０】これによって、従来の移植機のように、タイミング設定手段５０だけでなく苗移送手段６及び植付手段７を転動輪６２の回転動力にて駆動する場合に比べて転動輪６２に対する負荷が小さくなり、該転動輪６２のスリップが防止されてタイミング設定手段５０を確実に駆動でき、他方、苗移送手段６及び植付手段７はエンジンＥからの動力にて走行機体４の進行に伴い確実に駆動できるようになっている。図３及び図４に示すように、前記第１伝達部材６１は、走行フレーム１０に回転自在に支持された左右方向のカウンタ軸６３と、このカウンタ軸６３の端部に相対回転自在に外嵌された筒状の伝達軸６４と、ミッションケースＭから左右外方に突出するＰＴＯ軸６５と前記伝達軸６４とを連動連結するチェーン及びスプロケットよりなる第１巻掛伝動機構６６と、伝達軸６４とカウンタ軸６３との間の動力伝達を断接（入切）する植付けクラッチ手段６７と、カウンタ軸６３の後方において走行フレーム１０に回転自在に支持された左右方向の第１中継軸６８と、この第１中継軸６８とカウンタ軸６３とを連動連結するチェーン及びスプロケットよりなる第２巻掛伝動機構６９と、第１中継軸６８にベベルギヤ伝動機構７０を介して接続された前後方向の第２中継軸７１と、該第２中継軸７１にユニバーサルジョイントよりなる第１継手７２を介して接続された前後方向の伝動軸７３とを有している。
【００３１】そして、エンジンＥからの動力はミッションケースＭのＰＴＯ軸６５から第１巻掛伝動機構６６により減速されて筒軸６４に伝達され、該筒軸６４から植付クラッチ手段６７を介してカウンタ軸６３に伝達され、該カウンタ軸６３から第２巻掛伝動機構６９により減速されて第１中継軸６８に伝達され、該第１中継軸６８からベベルギヤ伝動機構７０、第２中継軸７１、第１継手７２を介して伝動軸７３に伝達される。前記伝動軸７３は、後部側の第１伝動軸７４と、前部側の第２伝動軸７５とを有し、両者はユニバーサルジョイントよりなる第２継手７６を介して接続されている。
【００３２】第１伝動軸７４は、第１継手７２に後端が接続された筒状の第１軸部７４Ａと、該第１軸部７４Ａにスプライン構造等を介して前後摺動自在で且つ一体回転自在に内嵌され、前端が第２継手７６に接続された第２軸部７４Ｂとを有し、この第１、第２軸部７４Ａ，７４Ｂの相対摺動により前後に伸縮自在とされたテレスコピック構造の摺動軸に構成されている。第２伝動軸７５は、その後部側が移植フレーム１８の第２支持部２１に対してベアリングを介して回転自在に支持され、その前端部が第１支持部２０にまで延伸されるとともに、前記第１入力軸４３（図７参照）に接続されており、これによって苗移送手段６に動力が伝達される。
【００３３】また、移植フレーム１８上には、左右方向の第３中継軸７７が回転自在に支持されており、この第３中継軸７７と第２伝動軸７５の前後中途部とが、ベベルギヤ伝動機構７８にて接続されている。第３中継軸７７と植付体５６の回動軸５７とは、チェーン及びスプロケットよりなる第３巻掛伝動機構７９により連動連結され、第３中継軸７７に伝達された動力がさらに第３巻掛伝動機構７９により減速されて回動軸５７に伝達される。したがって、植付体５６は、伝動軸７３の分岐動力にて回転駆動するものとなっている。
【００３４】上記のような構成によって、植付手段７及び苗移送手段６にエンジン（駆動体）Ｅからの動力を確実に伝達し、走行機体４の進行に伴った移植が確実に行えるようになっている。また、走行フレーム１０側と移植フレーム１８側との間に配設される第１伝動軸７４は、移植フレーム１８（植付手段７及び鎮圧手段９）の揺動及び高さ調整に追従して伸縮自在であり、これにより、両フレーム１０，１８間の動力伝達が簡単な構成で確実に行えるようになっている。
【００３５】そして、第１伝達部材６１（特に伝動軸７３）は、走行機体４の左右一側寄りに偏って前後方向に配置されているため、左右略中央の植付手段７、苗移送手段６等の配置スペースを損なうこともなく、また、前後方向の伝動軸７３を用いることにより第１伝達部材６１自体の配置スペースを幅狭く収めることができる。更に、前記植付けクラッチ手段６７は、運転席５の側方に備えた植付けクラッチ操作手段である植付クラッチレバー８０により入切操作されるようになっている。
【００３６】この植付クラッチレバー８０は、図４、図９及び図１０に示すように、その下端部の筒部８０Ａが、前記取付部材１２にブラケットを介して設けられた枢軸８１に回動自在に外嵌され、筒部８０Ａの下面には下方突出状の突片８０Ｂが設けられ、この突片８０Ｂと植付けクラッチ手段６７とが、ロッド８２Ａ，８２Ｂ及び中継リンク８２Ｃよりなる連動具８２にて接続されている。そして、植付クラッチレバー８０を前側に倒したとき（図１０の実線の状態）にクラッチ６７が接続され、後側に揺動して立設したとき（同図の２点鎖線の状態）にクラッチ６７が切断されるようになっている。
【００３７】前記タイミング設定ベルト５４を回走駆動する駆動手段は、図４、図９及び図１０に示すように、畝Ｒ間の溝に接地して回転、走行する前記転動輪６２と、該転動輪６２の回転動力を前記タイミング設定ベルト５４に伝達する前記第２伝達部材８４とを有する。前記転動輪６２としては、鉄車輪、ソリッドゴムタイヤ、空気入りゴムタイヤ等が採用され、外周部に羽根やラグ等のスリップ防止部材６２Ａが設けられており、移植機１の走行に伴ってスリップすることなく確実に回転（自転）するようになっている。
【００３８】また、走行フレーム１０の取付部材１２には、ブラケットを介して枢支軸８５が回転自在に支持されており、この枢支軸８５にアーム８６の上端が上下揺動自在に枢支されるとともに、アーム８６の下端部に転動輪６２が回転自在に支持されている。更に、転動輪６２は、その自重によって、又はバネ等の付勢手段によって地面に押しつけられ、アーム８６の揺動を介して地面の凹凸に追従して上下動可能である。また、転動輪６２は、畝上面を転動するものであってもよく、この場合、前記鎮圧輪３６を転動輪として構成することもできる。
【００３９】前記第２伝達部材８４は、転動輪６２の回転軸６２Ｂとアーム８６上端の枢支軸８５を連動連結するスプロケット及びチェーンよりなる第４巻掛伝動機構８７と、この枢支軸８５に一端が接続された可撓性を有するフレキシブルワイヤ（フレキシブルシャフト）よりなる伝動軸８８とを有し、この伝動軸８８の他端は、移植フレーム１８の第１支持部２０に回転自在に支持された第２入力軸８９（図６及び図７参照）に接続されている。第２入力軸８９とタイミング設定ベルト５４の回転軸（筒軸）５１とは、スプロケット及びチェーンよりなる第５、第６、第７巻掛伝動機構９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを介して連動連結され、このうち、第１支持部２０の前側に配設される第６巻掛伝動機構９０Ｂの上側スプロケット９０Ｄは着脱自在に備えられると共に、このスプロケット９０Ｄを異なる径のものに組み換えることによりタイミング設定ベルト５４の回転速度を変更して苗の供給タイミングを変更可能としている。
【００４０】この際、タイミング設定ベルト５４の回転速度を変更したとしても、苗移送手段６及び植付手段７の駆動経路には何ら影響を与えず、単独で容易にタイミング調整可能である。また、第１支持部２０の前側に配設されるスプロケットを着脱自在とすることで、移植機１の前側から容易に交換が行える。第２伝達部材８４は、移植フレーム１８と走行フレーム１０との間の動力伝達をフレキシブルシャフト８８にて行っていることから、移植フレーム１８（植付手段７、鎮圧手段９、及び苗移送手段６）を揺動又は高さ調整したとしても、移植フレーム１８と走行フレーム１０との相対位置変化に追従して伸縮（弯曲、伸長）し、動力伝達を損なうこともない。
【００４１】そして、第１伝達部材６１（特に伝動軸７３）を走行機体４の左右一方側に偏って配置し、第２伝達部材８４（特に伝動軸８８）を走行機体４の左右他方側に偏って配置しているために、左右略中央の植付手段７及び苗移送手段６の配置スペースを損なうことがなく、左右の重量バランスも好適に図ることができるのである。図９及び図１０に示すように、上記転動輪６２のアーム８６の長手方向中途部には連結杆９１の下端部が枢結され、この連結杆９１の上部には長手方向の長孔９１Ａが形成されるとともに、該長孔９１Ａに植付クラッチレバー８０から突設した係合ピン８０Ｃが挿入されている。
【００４２】そして、植付クラッチ入り状態（レバー８０を倒した状態）では、転動輪６２が下方に下がって接地可能であり、クラッチ切り状態（レバー８０を立てた状態）とすると、係合ピン８０Ｃにより連結杆９１及びアーム８６が引き上げられ、転動輪６２が地面から浮き上がるようになっており、ここに係合ピン、連結杆、アーム等は転動輪６２を昇降動作するための昇降手段Ｈを構成している。したがって、植付手段７及び苗移送手段６への動力が切断されるとほぼ同時に転動輪６２が浮き上がり、枕地等で旋回や移動走行等を行う際に転動輪６２が障害となることはほとんどない。
【００４３】また、転動輪６２が接地しているときには、長孔９１Ａの範囲内でアーム８６が上下揺動可能である。図１１を参照すると、エンジンＥの動力を入切する主クラッチＣを操作する主クラッチ操作手段１１Ｂと、植付手段７を入切する植付けクラッチ６７を操作する植付けクラッチ操作手段８０と、地面に接して自転する転動輪６２を昇降する昇降手段Ｈ、ブレーキＢを入り切り操作するブレーキ操作手段１００との操作伝動系および連動手段が概略図示されている。
【００４４】図１１において、主クラッチＣは支軸１０１に揺動自在に枢支されているテンションアーム１０２にテンションローラ１０３を転動自在に備え、このローラ１０３が巻掛伝動体Ｃ１に圧接するようにテンションバネ１０４によって弾引されている。主クラッチ操作手段１１Ｂはレバー式で例示されており、図示の実線位置が「クラッチ入」で、仮想線位置が「クラッチ切」であり、枢軸１０５を支点にレバー１０６を揺動し、このレバー１０６とテンションアーム１０２の基部アーム１０２Ａとをボーデンワイヤ乃至ケーブルで例示した第１操作伝動体１０７とで連結しているとともに、レバー１０６の各位置はストッパ１０８で保持されている。
【００４５】ここに、走行機体から降車してレバー１０６を人為操作して支軸１０１を揺動させることにより、この操作力が第１操作伝動体１０７を介して主クラッチＣを入切動作するのである。植付けクラッチ操作手段８０とクラッチレバー１０６の第１基部アーム１０６Ａとがボーデンケーブル乃至ワイヤで例示した第２操作伝動体１０９を介して連動連結されているとともに、クラッチレバー１０６の第２基部アーム１０６ＢとブレーキＢのブレーキアーム１１０とがボーデンケーブル乃至ワイヤで例示する第３操作伝動体１１１を介して連動連結されている。
【００４６】すなわち、植付けクラッチ操作手段８０を前述したように切動作すると昇降手段Ｈを介して転動輪６２が上昇動作するとともに、第２操作伝動体１０９を介してクラッチレバー１０６を切操作方向に連動し、第１操作連動体１０７を介して主クラッチＣを切にし、一方、第３操作伝動体１１１を介してブレーキアーム１１０を揺動し、ブレーキＢを入動作（ブレーキが掛かる方向）するのである。これによって、移植作業中において移植停止乃至中断を確実にして例えば、苗補給、旋回準備等の後続作業を実施できるし、旋回のとき転動輪６２が障害となることもなく、運転席５に座ったままの作業となるのである。
【００４７】ブレーキＢは巻掛伝動体Ｃ１のプーリー又はこのプーリー軸と同軸として固定したプーリー乃至ドラム等の回転体にブレーキアーム又はブレーキベルト１１０のブレーキシュを接離自在と構成しており、このブレーキＢは、運転席５に座っているオペレータが踏み込み解除自在なペダルで例示するブレーキ操作手段１００によってリンク、ケーブル等を介してブレーキの入切動作が可能とされている。また、ブレーキ操作手段１００と主クラッチＣのテンションアーム１０２とをボーデンワイヤ乃至ケーブル等の第４操作伝動体１１２で連動連結している。
【００４８】すなわち、路上等を移動するときは、走行機体４から降車して操縦ハンドル１１を握って、これに備えている主クラッチ操作手段１１Ｂの切動作で第３操作伝動体１０７を介してブレーキＢを入動作可能であるとともに、ブレーキ操作手段１００の入動作（踏み込みによるブレーキ操作を行う）で第４操作伝動体１１２を介して主クラッチＣを切動作し、ブレーキ操作手段１１０の切動作（ブレーキ解除動作）で前記主クラッチＣを入動作することによって緊急停止可能としているのである。
【００４９】なお、ブレーキＢはこれを駐車ブレーキとすることもできるし、左右の後輪３に伝動する伝動ケース１５内の伝動体をブレーキするようにしても良い。本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、例えば、上記の第１〜第７巻掛伝動機構６６，６９，７９，８７，９０Ａ〜Ｃは、プーリ及びベルトよりなるベルト伝動機構等の他の伝動機構に置換でき、移植フレーム１８は、高さ調整だけでなく前後又は左右に位置調整（変更）自在に構成してもよい。
【００５０】また、第１伝達部材６１の第１伝動軸７４を可撓性を有するフレキシブルシャフトにて構成したり、第２伝達部材８４の伝動軸８８をテレスコピック構造等の摺動軸に構成することができる。上記植付体５６は、ディスク形に限らずカップ形や爪形等に置換でき、タイミング設定ベルト５４の突起５４Ａに代えて、外周面に色づけ等を行うことにより苗供給のタイミングを計る目印とすることができる。また、タイミング設定ベルト５４は、苗Ｎを載置して横方向に移送するとともに、前述の苗移送手段６に苗を受け渡す横移送手段として構成することもできる。
【００５１】更に、付勢手段２２の押付け力（付勢力）を調整する手段として調整ねじ２６と雄ネジ体２４との螺合量調整で無段階に調整しても良いし、この螺合とは別に、ロッド２５の上部を係合溝３２に係脱させても良く、両者の一方だけを備えて構成しても良い。また係合溝３２はこれを突起としたものであっても良い。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、移植作業中において乗車したままで植付けクラッチ操作手段を切動作して主クラッチの切、ブレーキの入動作等ができて移植停止（中断）を確実にできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１５日（２０００．３．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３２０（Ｐ２００１−２５８３２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７２８６５（Ｐ２０００−７２８６５） |
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