| 【発明の名称】 |
苗植機の伝動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】勝野 志郎
【氏名】大久保 嘉彦
【氏名】小田切 元
【氏名】大竹 伸二
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| 【要約】 |
【課題】苗植機において、伝動による苗姿勢の乱れをなくして、正確な苗植を行わせる。
【解決手段】苗供給装置１を連続伝動する供給伝動系２に対して、苗植機構３を伝動する植付伝動系４には自動で入り切りする植付定回転クラッチ５を有することを特徴とする苗植機の伝動装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】苗供給装置１を連続伝動する供給伝動系２に対して、苗植機構３を伝動する植付伝動系４には自動で入り切りする植付定回転クラッチ５を有することを特徴とする苗植機の伝動装置。
【請求項２】前記供給伝動系２に設ける供給定回転クラッチ６と、植付伝動系４の植付定回転クラッチ５とを、手動連動操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の伝動装置。
【請求項３】前記苗植機構３による苗植付作動位置の左右一側寄りの位置に供給伝動系２を、これと反対側寄りの位置に植付伝動系４を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗植機の伝動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の伝動装置に関する。歩行操作形態や乗用操作形態の野菜苗植機に利用しうる。
【０００２】
【従来の技術】苗供給装置を伝動する供給伝動系と、苗植機構を伝動する植付伝動系とが、共に一回転クラッチを経て間歇的回転可能に構成された技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗植機は、苗植機構が苗供給装置から供給される苗を保持して土壌面に植付けるものであるから、これら苗供給装置や苗植機構における苗姿勢によって苗植付姿勢や植付状態が左右される。苗植機構が苗供給装置から苗の供給を受けるときは、上死点等で一旦停止状態にあることによって正確な苗保持を行うことができるが、苗供給装置は、苗供給時に一旦停止すると、この間歇的駆動と停止とを繰り返しにより衝撃や振動によって、供給苗の姿勢が乱れたり変化して、苗植機構による一定姿勢の保持を維持できないことが多く、植付姿勢が乱れ易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１に記載の発明は、苗供給装置１を連続伝動する供給伝動系２に対して、苗植機構３を伝動する植付伝動系４には自動で入り切りする植付定回転クラッチ５を有することを特徴とする苗植機の伝動装置の構成とする。
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、前記供給伝動系２に設ける供給定回転クラッチ６と、植付伝動系４の植付定回転クラッチ５とを、手動連動操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の伝動装置の構成とする。さらに、請求項３に記載の発明は、前記苗植機構３による苗植付作動位置の左右一側寄りの位置に供給伝動系２を、これと反対側寄りの位置に植付伝動系４を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗植機の伝動装置の構成とする。
【０００６】
【発明の効果】前記のような構成によって次のような技術的効果を有する。すなわち、請求項１に記載の発明では、苗供給装置１の供給伝動系２は連続伝動させるため、収容された苗の姿勢を安定して苗植機構３へ供給することができ、この苗植機構３の植付伝動系４は植付定回転クラッチ５を有して間歇的伝動されて正確な苗保持を行わせることができて、苗植付姿勢を安定させて正確な苗植を行うことができる。
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、これら供給伝動系２における供給定回転クラッチ６と、植付伝動系４の植付定回転クラッチ５とを、手動で連動操作可能とするものであるから、苗植機構３が停止すると苗供給装置も必ず停止して、両者の位相を合わせることができる。このため、苗植機構３を昇降作動の上死点である苗受位置で停止させるとき、苗供給装置１をもこの苗植機構３への供給位置として停止するように両者間の位相を合わせることによって苗供給を正確に行わせることができ、作業者による確認も容易である。
【０００８】さらに、請求項３に記載の発明では、前記供給伝動系２と植付伝動系４とが苗植機構３による苗植付作動位置の左右に配置されるため、左右の重量平衡がとり易く、苗植機体の安定性を維持できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明は次のような形態で実施することができる。すなわち、この発明は、走行形態、または乗用形態の苗植機の伝動装置として利用できる。とくに野菜苗を移植する苗植機として有効に実施できる。
【００１０】そこで、請求項１に記載の発明は、苗供給装置を連続伝動する供給伝動系に対して、苗植機構を伝動する植付伝動系には自動で入り切りする植付定回転クラッチを有することを特徴とする苗植機の伝動装置の構成として、苗植付姿勢を安定させて正確な苗植を行わせる。ここに、苗供給装置は苗植装置に対して苗を供給保持させるもので、旋回するテーブル回りに沿って多数の苗カップを配置して、各苗カップに収容される苗を苗植機構位置で落下させて供給することができる。この苗供給装置であるテーブルは供給伝動系によって連続回転するように伝動構成される。
【００１１】苗植機構は植付定回転クラッチを有した植付伝動系によって間歇的に作動されるもので、上死点の苗供給装置からの苗の供給を受ける位置で停止することができ、この間歇的伝動の植付定回転クラッチの入りは、自動的に行われる。植付伝動系には変速伝動装置が設けられて、植付苗の株間間隔を変更することができる形態では、この変速伝動装置によって回転されるクラッチピンにより植付定回転クラッチを入りに自動作動させることができる。この植付定回転クラッチは一回転クラッチ形態とすることができる。
【００１２】つぎに、請求項２に記載の発明は、前記供給伝動系に設ける供給定回転クラッチと、植付伝動系の植付定回転クラッチとを、手動連動操作可能に設けたことを特徴とするもので、手動操作で供給定回転クラッチと植付定回転クラッチとを連動操作して、苗供給装置と苗植機構との停止位置を合せたり、確認するものである。ここに、供給定回転クラッチは、この手動操作によって入り切り操作されるもので、通常の苗植伝動時は、常時入り位置へ切替操作する形態とすることができる。また、植付定回転クラッチは、前記自動で入り切りされると共に、手動によっても入り切りされるように連動構成される形態としている。
【００１３】さらに、請求項３に記載の発明では、前記苗植機構による苗植付作動位置の左右一側寄りの位置に供給伝動系を、これと反対側寄りの位置に植付伝動系を配置したことを特徴とするもので、供給伝動系と植付伝動系とを左右に配置して機体の左右重量平衡を保つものである。ここに、これらの各伝動系は端末部にあって、エンジンから車輪への伝動の走行伝動系から分岐された形態としている。
【００１４】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明する。苗植機は、車体の前部にエンジン７を搭載し、車輪８を軸装の車輪伝動ケース９を左右両側部にアクスルハウジング１０で支架し、後部にハンドルフレーム１１を有してハンドル１２を配置し、この車体上部に苗供給装置１やこの供給伝動系２、苗植機構３やこの植付伝動系４等を配置する。１３は車体の前端左右両側に配置の補助輪、１４は苗植付土壌を培土する培土輪、１５は補助苗台である。１６は液体ポンプ、１７は液体タンクで、アクスルハウジング１０の上側に搭載される。
【００１５】苗供給装置１は、テーブル軸１８の回りに水平回転できるテーブル１９と、このテーブル１９の周りに配置の苗カップ２０とからなり、このテーブル１９の回転で苗カップ２０が苗植機構３の直上に位置すると底板２１が開かれて、収容苗を下方へ落下させることができる。このような苗供給装置１は、ハンドル１２の前方にあって、操縦者が前方の補助苗台１５から床付苗を取出しながら一株ずつ苗カップ２０内へ供給される。この苗カップ２０内の苗は、テーブル１９の回転によって苗植機構３の上部に位置する毎に、底板２１の開き位置から落下される。このテーブル１９の回転は供給伝動系４を経て行われる。
【００１６】前記苗植機構３は、前後に開閉作動する苗植嘴２２と、この苗植嘴２２を開閉すると共に昇降する一対の苗植リンク２３，２４とからなり、植付伝動系４によって伝動される。この苗植リンク２３，２４は、植付伝動系４から連動されるクランク軸２５，２６と、基端部を伝動ケース２７の一部に揺動自在に支持するアーム２８，２９とでダブルクランク形態に作動されて、苗植嘴２２の下端部が楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描くように構成される。
【００１７】また、この苗植リンク２４に沿わせて開閉リンク３０が設けられて、前記苗植嘴２２を開閉するように連結され、この開閉リンク３０をクランク軸２６のカム３１の回転によって開閉リンク３０を押して開閉することができる。これら苗植リンク２３，２４と苗植嘴２２との関係は、この苗植嘴２２の前後端の嘴軸３２，３３が苗植リンク２３，２４の先端に軸支され、これらの嘴軸３２，３３間はステー３４で連結されていて、クランク軸２５，２６の回転によって苗植リンク２３，２４が上下動されて、苗植嘴２２が平行状態を保って昇降される。そして、前記開閉リンク３０の一部が苗植嘴２２の一部の開閉ピン３５に連結されて、カム３１の回転によって苗植嘴２２の上死点から下死点にわたる下降植付行程では、この苗植嘴２２を閉鎖し、上昇行程では開くように作動する。
【００１８】前記車体３の前部に配置のミッションケース３６は、エンジン７から連動を受けて、車輪伝動ケース９内の伝動機構を伝動すると共に、伝動ケース２７の入力軸３７を伝動する。この伝動ケース２７内には、変速ノブ３８の操作で変速される変速ギヤ３９が変速軸４０上に設けられる。この変速軸４０から植付定回転クラッチ５を介して伝動される植付伝動軸４１が設けられ、この植付伝動軸４１から前記クランク軸２５，２６が伝動回転される。
【００１９】この植付伝動軸４１上の植付定回転クラッチ５は、図４のように一回転クラッチからなり、ラチェットリング４２上の切欠部４３に、ばね４４で弾発される爪４５が係合される。この爪４５が切欠部４３に係合されると植付伝動軸４１への回転伝動は停止され、切欠部４３から外れると伝動される。このような爪４５は、前記変速ギヤ３９によって変速回転される変速軸４０と一体に回転されるクラッチピン４６で叩いて、ばね４４に抗して回動させて切欠部４３との係合を外すことができる。しかも、この爪４５は爪軸４７上に移動自在で、操作ロッド４８で移動操作されて、クラッチピン４６の回転圏内と圏外とに切替えられ、手動操作のレバー４９でワイヤー５０を介して連動される。５１はこの操作ロッド４８に連結のアームで、ばね５２を介してワイヤー５０と連結される。
【００２０】このようにして、爪４５がラチェットリング４２に摺接されているため、このラチェットリング４２が一回転されると、この爪４５が切欠部４３に係合されて回転を停止されることとなる。この停止位置が苗植嘴２２の上死点で苗カップ２０から苗を受ける位置となるように位相設定される。そして、この植付定回転クラッチ５は、クラッチピン４６の回転によって爪４５を揺動させて、自動的に切欠部４３との係合を外して伝動させることができる。そして、レバー４９の操作でこの爪４５を爪軸４７に沿って移動させて、クラッチピン４６の回転圏の内外に操作でき、切り位置Ｂに操作するとクラッチピン４６の回転圏外に位置されて爪４５は常に切欠部４３に係合され、植付定回転クラッチ５は常時切りをなる。
【００２１】５３は前記植付伝動軸４１の回転を制動するブレーキで、前記爪４５が切欠部４３に対して係合すると同時に制動される構成とされる。前記供給伝動系２は、前記変速軸４０から伝動ケース５４内のチエン５５を経て、テーブル１９下の伝動ケース５６の伝動軸５９を伝動する。この伝動軸５９は供給定回転クラッチ６を介してテーブル軸１８へ伝動される。このため、この供給定回転クラッチ６は操作ロッド５７によって入り切り操作される。この操作ロッド５７は、前記レバー４９とワイヤー５８で連動されて、前記植付定回転クラッチ５と連動されて同期操作される。この操作ロッド５７が伝動軸５９部へ押込まれるとカム作動によって植付定回転クラッチ５が軸方向へ移動されて切りとなり、操作ロッド５７が外側へ退出される植付回転クラッチ５がばね力で押戻されて入り状態となる形態である。
【００２２】そこで、この操作レバー４９を入り位置Ａに操作した状態では、植付定回転クラッチ５は、一定の回転角毎、ないし一回転毎に入りの状態となりうる形態とする。供給定回転クラッチ６は、操作ロッド５７が退出されて常時入りの状態にあって連続回転状態にある。また、切り位置Ｂへ操作すると、植付低回転クラッチ５は、爪４５が常に切欠部４３に係合された状態にあって、切り状態を維持され、供給定回転クラッチ６は、操作ロッド５７を押し込まれてクラッチの切り位置を維持させるものである。
【００２３】苗植付作業時は、レバー４９を入り位置Ａへ操作しておくことによって、テーブル１９は一定回転速度で連続回転される。これにより、作業者が、前記テ−ブル１９に設けた苗カップ２０へ苗を供給しやすくなる。また、苗植機構３は、植付定回転クラッチ５によって上死点に上昇する毎に一旦停止されて、この苗植嘴２２に苗の供給が行われると、このクラッチ５の入りによって下降されることとなる。このとき、植付定回転クラッチ５は、変速ギヤ３９の変速によって変速伝動回転されるクラッチピン４６によって入りとなるため、苗植付の株間間隔に従って植付作動される。また、このとき、供給伝動系２の伝動もこの変速ギヤ３９を経た変速軸４０から伝動されるため、株間間隔に応じたテーブル１９の回転速度となる。
【００２４】前記テーブル１９のテーブル軸１８前側に位置して、昇降する苗植嘴２２を作動させると共に、この苗植嘴２２直上の苗供給位置Ｃの苗カップ２０において底板２１を開いて収容していた苗を落下させることができる。すなわち、苗を収容した苗カップ２０がこの苗供給位置Ｃにくると底板２１の開き位置によって収容苗が自動的に落下されて、昇降の上死点に停止されている苗植嘴２２内へ落下収容される。この苗を落下させた空の苗カップ２０がさらに回転されると、底板２１が閉鎖位置にあって補助苗台１５上から取出される苗の供給を受けることができる。
【００２５】前記植付伝動系４を収容の伝動ケース２７は、この苗供給位置Ｃおよび苗植嘴２２の前側から左外側へ迂回するように配置される。また、供給伝動系２を内装の伝動ケース５４はこれとは反対の右外側に沿って配置される。これによってこれら伝動ケース２７と５４は、ほぼ左右に対称状に配置されて、左右の重量平衡を図ることができる。
【００２６】前記液体タンク１７の取付部は、図６、図７のように、オフセット形態に車体に支架される前側のアクスルハウジング１０と後側のサブハウジング６０との間にわたってタンクベース６１を取付、このタンクベース６１上に液体タンク１７を載置して取り付ける。
【００２７】また、液体ポンプ１６は、プランジャ形態として、伝動ケース２７上の補助苗台１５を取付支持するブラケット６２にポンプベース６３をボルト６４で取り付ける。このポンプベース６３の前端にプランジャポンプ１６が取り付けられて、このポンプ１６のプランジャ６５には長穴６６を形成する連動具６７が設けられ、この長穴６６を駆動ローラ６８に嵌合することによって駆動可能に装着する。この駆動ローラ６８は、前記苗植リンク２３の基部を支持するアーム２８と一体的に回動されるアーム６９に取り付けられる。クランク軸２５の回転によって、苗植リンク２３が上下動されると共に、アーム２８がアーム軸７０周りに前後搖動されるため、このアーム軸７０と一体回動されるアーム６９によってポンプ１６のプランジャ６５を往復作動させる。また、この連動具６７を前後動させて長穴６６の長さを調節することによってポンプ１６による吐出量を多Ｅ、少Ｆに調節できる。７１は吐出ホース、７２は吸入ホースである。
【００２８】前記の液体ポンプ１６は、苗植機構３の苗植作動によって駆動される。この吐出ホース７１は、前記苗植嘴２２の内側上にのぞむ掃除ノズル７３に連結されて（図９）、この苗植嘴２２の内面を洗争することができる。図１０、図１１において、上例と異なる点は、苗植嘴２２によって苗植される畝土壌面Ｇを砕土する耕耘爪７４を有した耕耘軸７５を、前記車輪伝動ケース９の回動中心であるアクスルハウジング１０の車輪伝動軸７６からチエンケース７７内のチエン７８で伝動回転する構成としたものである。
【００２９】なお、この耕耘軸７５は、車輪伝動ケース９の中間部に軸支してこの伝動ケース９内の伝動チエン等から連動させる構成とすることもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２２日（２０００．３．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３１５（Ｐ２００１−２５８３１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８０４９５（Ｐ２０００−８０４９５） |
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