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【発明の名称】 苗移植機
【発明者】 【氏名】井関 秀夫

【氏名】岡田 優

【氏名】加藤 哲

【氏名】和泉 満孝

【氏名】金井 洋一

【氏名】吉久 三男

【氏名】本多 春義

【氏名】吉川 幸三

【氏名】橋場 正人
【要約】 【課題】苗箱供給装置により供給した苗箱を送り爪へ供給して苗取出位置で苗箱から取り出した苗を圃場へ植え付ける構成の苗移植機においては、苗箱供給装置が放出した苗箱の放出の勢いが残った状態で先に供給した前記搬送路上の苗箱へ当たるとその衝撃が大きくなり、苗箱が位置ずれしたり苗箱から苗が脱落したりして、送り爪により適正に苗箱を苗取出位置に供給できずに適正に圃場へ苗を植え付けられなくなる虞がある。

【解決手段】上記構成の苗移植機１において、苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３に苗箱Ｃが到達すると該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記苗箱Ｃの搬送を停止した状態で送り爪７２の往復動作における下動である苗送り側動作時に該送り爪７２が上動位置から下動してきたことを送り爪位置検出センサＳ６により検出すると、コントロ−ラ８０からの出力信号により前記苗箱Ｃを放出すべく苗箱供給装置２６を作動させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を収容した苗箱Ｃを所定の搬送路に沿って往復作動して所定量づつ間欠的に搬送する苗箱送り具７２と、苗箱供給部２５から前記搬送路へ苗箱Ｃを搬送して供給する苗箱供給装置２６とを備え、前記苗箱送り具７２により苗箱Ｃを苗取出位置Ｄへ供給し、該苗取出位置Ｄで苗箱Ｃから取り出した苗Ｎを圃場へ植え付ける構成の苗移植機において、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前で該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記苗箱Ｃの搬送を停止した状態で苗箱送り具７２の往復動作における苗送り側動作時に前記苗箱Ｃを放出すべく苗箱供給装置２６を作動させる制御手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 苗箱送り具７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節可能な調節手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】 苗を収容した苗箱Ｃを所定の搬送路に沿って往復作動して所定量づつ間欠的に搬送する苗箱送り具７２と、苗箱供給部２５から前記搬送路へ苗箱Ｃを搬送して供給する苗箱供給装置２６とを備え、前記苗箱送り具７２により苗箱Ｃを苗取出位置Ｄへ供給し、該苗取出位置Ｄで苗箱Ｃから取り出した苗Ｎを圃場へ植え付ける構成の苗移植機において、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の停止位置で該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記停止位置から苗箱送り具７２までの間の苗箱Ｃの搬送経路の所定位置に苗箱Ｃが無いときに前記苗箱供給装置２６が前記停止位置に有る苗箱Ｃを放出する構成とし、前記停止位置から前記所定位置までの苗箱Ｃの搬送経路の任意の位置に苗箱Ｃが無いときに警報する第一警報装置と、少なくとも苗箱供給部２５に苗箱Ｃが無いときに警報する第二警報装置とを設け、前記第一警報装置と前記第二警報装置とを異なる態様の告知手段としたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を収容した苗箱を所定の搬送路に沿って往復作動して所定量づつ間欠的に搬送する苗箱送り具と、苗箱供給部から前記搬送路へ苗箱を搬送して供給する苗箱供給装置とを備え、前記苗箱送り具により苗箱を苗取出位置へ供給し、該苗取出位置で苗箱から取り出した苗を圃場へ植え付ける構成の苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平１０−４７２３号公報に示されるように、複数株のポット苗を収容した苗箱を所定の搬送路に沿って往復作動して所定量づつ間欠的に搬送する送り爪である苗箱送り具と、苗箱供給部から前記搬送路へ苗箱を搬送して供給する苗箱供給装置とを備え、前記苗箱送り具により苗箱を苗取出位置へ供給し、該苗取出位置で苗箱から取り出した苗を圃場へ植え付ける構成の苗移植機がある。この苗移植機において、苗箱送り具が作動しないときは係止爪が苗箱の角孔に係合して苗箱が搬送路に沿って移動しないように規制し、苗箱送り具が作動するときに前記係止爪の苗箱への係合を解除して前記苗箱送り具が搬送路に沿って苗箱を搬送する構成となっている。そして、前記苗箱供給装置は、駆動ロ−ラ−の駆動により苗箱を前記搬送路へ供給していき、そのまま駆動ロ−ラが継続して駆動することにより苗箱を放出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技術の苗移植機においては、上記苗箱供給装置が前記搬送路への苗箱搬送から連続して苗箱を放出する構成となっているので、前記苗箱供給装置が苗箱を放出するとき、搬送における苗箱の勢いが残った状態で先に供給した前記搬送路上の苗箱へ当たると、その衝撃が大きくなり、苗箱が位置ずれしたり苗箱から苗が脱落したりして、苗箱送り具により適正に苗箱を苗取出位置に供給できずに適正に圃場へ苗を植え付けられなくなる虞がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明においては、を収容した苗箱Ｃを所定の搬送路に沿って往復作動して所定量づつ間欠的に搬送する苗箱送り具７２と、苗箱供給部２５から前記搬送路へ苗箱Ｃを搬送して供給する苗箱供給装置２６とを備え、前記苗箱送り具７２により苗箱Ｃを苗取出位置Ｄへ供給し、該苗取出位置Ｄで苗箱Ｃから取り出した苗Ｎを圃場へ植え付ける構成の苗移植機において、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前で該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記苗箱Ｃの搬送を停止した状態で苗箱送り具７２の往復動作における苗送り側動作時に前記苗箱Ｃを放出すべく苗箱供給装置２６を作動させる制御手段を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】また、請求項２に係る発明においては、苗箱送り具７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節可能な調節手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。また、請求項３に係る発明においては、苗を収容した苗箱Ｃを所定の搬送路に沿って往復作動して所定量づつ間欠的に搬送する苗箱送り具７２と、苗箱供給部２５から前記搬送路へ苗箱Ｃを搬送して供給する苗箱供給装置２６とを備え、前記苗箱送り具７２により苗箱Ｃを苗取出位置Ｄへ供給し、該苗取出位置Ｄで苗箱Ｃから取り出した苗Ｎを圃場へ植え付ける構成の苗移植機において、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の停止位置で該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記停止位置から苗箱送り具７２までの間の苗箱Ｃの搬送経路の所定位置に苗箱Ｃが無いときに前記苗箱供給装置２６が前記停止位置に有る苗箱Ｃを放出する構成とし、前記停止位置から前記所定位置までの苗箱Ｃの搬送経路の任意の位置に苗箱Ｃが無いときに警報する第一警報装置と、少なくとも苗箱供給部２５に苗箱Ｃが無いときに警報する第二警報装置とを設け、前記第一警報装置と前記第二警報装置とを異なる態様の告知手段としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】従って、本発明の苗移植機は、苗箱送り具７２の往復作動により所定量づつ苗箱Ｃを搬送路に沿って搬送して苗取出位置Ｄへ供給し、苗取出位置Ｄで苗Ｎを取り出し、その取り出した苗Ｎを圃場へ植え付ける。尚、苗箱供給装置２６が搬送路に苗箱Ｃを供給するとき、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の位置まで苗箱Ｃを搬送して一旦停止してから苗箱Ｃを放出する。
【０００７】そして、請求項１に係る苗移植機は、苗箱供給装置２５が搬送路に苗箱Ｃを供給するとき、前記苗箱送り具７２が往復動作における苗送り側動作をしているときに、前記苗箱供給装置２６により苗箱Ｃを放出する直前の停止位置で停止している苗箱Ｃを放出する。
【０００８】また、請求項２に係る苗移植機は、調節手段により、前記苗箱送り具７２が往復動作における苗送り側動作をしている間において前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節することができる。また、請求項３に係る苗移植機は、苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の上記停止位置から上記所定位置までの苗箱Ｃの搬送経路の任意の位置に苗箱Ｃが無いときには第一警報装置により警報し、少なくとも苗箱供給部２５に苗箱が無いときには前記第一警報装置とは告知手段が異なる態様の第二警報装置により警報する。
【０００９】
【発明の効果】よって、本発明の苗移植機は、苗箱供給装置２６が搬送路に苗箱を供給するとき、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の位置まで苗箱Ｃを搬送して一旦停止してから苗箱Ｃを放出するので、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するとき、搬送における苗箱Ｃの勢いを制止して該苗箱Ｃを放出でき、先に供給した前記搬送路上の苗箱Ｃへ当たる衝撃を抑制することができ、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗Ｎが脱落したりするのを抑え、苗箱送り具７２による苗箱Ｃの苗取出位置Ｄへの供給の適正化を図ることができ、適正に圃場へ苗Ｎを植え付けることができる。
【００１０】そして、請求項１に係る苗移植機は、前記苗箱送り具７２が往復動作における苗送り側に動作をしているときに前記苗箱供給装置２６により苗箱Ｃを放出する直前の停止位置で停止している苗箱Ｃを放出するので、苗箱送り具７２が搬送している苗箱Ｃに苗箱供給装置２６が放出した苗箱Ｃが当たるタイミングを放出された苗箱Ｃの落下時間を加味して苗箱送り具７２の苗送り側への動作が完了して逆側への動作が開始される前とすることができ、苗箱送り具７２が動作を停止して該苗箱送り具７２が搬送している苗箱Ｃが確実に停止しているときに前記苗箱供給装置２６により放出される苗箱Ｃが当たるようになり、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗が脱落したりするのを抑えることができる。
【００１１】また、請求項２に係る苗移植機は、調節手段により苗箱送り具７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節することができるので、苗箱送り具７２の作動速度を変化させても、苗箱送り具７２が動作を停止して該苗箱送り具７２が搬送している苗箱Ｃを確実に停止しているときに前記苗箱供給装置２６により放出される苗箱Ｃが当たるようにでき、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗Ｎが脱落したりするのを抑えることができる。
【００１２】また、請求項３に係る苗移植機は、第一警報装置により、苗箱供給装置２６により苗箱Ｃが一枚分供給されたことをオペレ−タが認識することができ、オペレ−タが苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給の必要度を判断することができ、植付作業能率を向上させることができる。また、第二警報装置により、苗箱供給部２５に苗箱Ｃが無いときにオペレ−タに前記苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給を促すことができる。また、前記第一警報装置と前記第二警報装置とは告知手段が異なる態様であるため、前記第一警報装置が作動しても必ずしも苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給を要さないことをオペレ−タが判断でき、植付作業を無闇に中断せずに、植付作業能率を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、たまねぎの苗を圃場へ植え付けるたまねぎ苗移植機１は、トラクタ２の後部に設けられている３Ｐリンク機構３に昇降可能に装着された苗植付部４が、トラクタ２に牽引されて地面を移動するとともに、トラクタ２から伝達される動力で各作動部が駆動するようになっている。
【００１４】トラクタ２は、駆動回転する各左右一対の前輪５と後輪６を備え、操縦座席７の前方に設けたステアリングハンドル８で操向車輪である前輪５を操向操作する。このトラクタ２は他の農作業にも使用可能な汎用タイプのものであるが、たまねぎ苗移植機１として使用するときには、予備の苗を載せる前苗枠９及び後苗枠１０と、植付作業時における自動操向のための自動操向装置１１とが設けられる。
【００１５】自動操向装置１１は、図１及び図２に示すように、機体の前端左右中央部を回動支点にして前端側が左右に揺動自在に揺動アーム１２を取り付け、該揺動アーム１２の前端部にそれに対し先端側が上下に回動自在にガイド輪支持アーム１３を取り付け、該ガイド輪支持アーム１３の先端部にガイド輪１４を回転自在に支持している。そして、揺動アーム１２がステアリング機構のピットマンアーム１５と一体に作動するように、両者を連結部材１６で連結している。ピットマンアーム１５は、タイロッド１７を介して、前輪５を変向可能に支持する左右の前輪支持ケース１８に固着したスイングアーム１９と連結されている。これにより、ガイド輪１４の機体進行方向と交差する方向の動きに連係して前輪５が操向される。
【００１６】また、揺動アーム１２とガイド輪支持アーム１３とは拡縮リンク２０によって連結されており、ワイヤ２１を介して苗植付部４の昇降に連動して拡縮リンク２０を拡縮させることにより、ガイド輪１４が接地する状態と接地しない状態とに支持アーム１３を回動させるようになっている。
【００１７】植付作業時には、ガイド輪１４が接地する状態となり、当該ガイド輪１４が後述する誘導溝切りディスク２２によって圃場の表土部に形成された誘導溝Ｇ１に沿って案内される。機体の進路が誘導溝Ｇ１に対し左右にずれると、ガイド輪１４が進行方向と交差する方向に動き、その動きがピットマンアーム１５に伝えられて、機体進路を誘導溝Ｇ１に一致させるように前輪５を操向する。このため、植付作業時に手離し運転が可能で、オペレ−タが植付作業を中断することなく前苗枠９又は後苗枠１０から苗植付部４への苗補給作業を行える。畦際での機体旋回時等に苗植付部４を上昇させると、それに連動してガイド輪１４が接地しない状態となり、この自動操向が解除され、ステアリングハンドル８の操作による操向に切り替わる。
【００１８】ところで、この苗移植機１では、育苗ポットＰが縦横に所定の間隔で並んだプラスチック製の可撓性を有する苗箱Ｃで育成された苗を使用する。前記苗箱Ｃは、複数個の育苗ポットの開口部Ｐａが互いに連結し底部Ｐｂ側が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａには、育苗ポットＰの長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂを設けている。各育苗ポットＰの底部Ｐｂには、苗を育苗ポットＰから取り出すための苗押出しピン４９が底部側から侵入できる切れ目Ｐｃを設けている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各育苗ポットＰ内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。
【００１９】苗植付部４は４条植えの構成で、苗が育苗された前記苗箱が２条で１組の苗箱供給部２５に複数枚（２枚）づつ装填される。各苗箱供給部２５に装填された苗箱Ｃは苗箱供給装置２６により苗箱搬送部２７へ供給され、前記苗箱搬送部２７の所定の搬送路に沿って苗箱Ｃが搬送されてその搬送路途中にある苗取出位置Ｄで横一列の育苗ポットＰから苗が一斉に押し出される。押し出された苗は、苗ホルダー２８に保持されて下側前方へ弧を描くような軌跡で移送され、横送りベルト２９の上に落とされる。その苗は、横送りベルト２９によって半分づつ左右両側に送られて、その外端部から縦送りベルト３０の間に落下供給され、さらに該縦送りベルト３０によって挾持されて下方に送られて苗植付装置３１に一株づつ供給される。そして、各条の植付溝切りディスク３２と作溝器３３によって圃場の表土部に形成された植付溝内に、苗植付装置３１が苗を植付ける。植付けが完了した植付溝は、遊転する左右一対の覆土輪３４によって埋め戻される。
【００２０】苗植付部４は、機体の移動につられて地面を転がりながら回転するように設けた左右一対の接地輪３５によって地面に支持される。上下調節ハンドル３６を回転操作して接地輪３５の機体に対する取付高さを変更することにより、苗植付装置３１による苗の植付深さが調節される。接地輪３５の前側には、外周部に等間隔で４枚の前記植付溝切りディスク３２を取り付けた鎮圧ローラ３７を設けている。この鎮圧ローラ３７の回転軸３７ａは、接地輪３５の車軸３５ａに後端部が回動自在に取り付けられた左右のチェーンケース３８の前端部に回転自在に支承され、スプリング３９によって下向きに付勢されている。接地輪３５の車軸３５ａと鎮圧ローラ３７の回転軸３７ａとはチェーンケース３８内の伝動チェーン４０を介して伝動連結され、接地輪３５の回転速度よりも高速で鎮圧ローラ３７が回転するようになっている。これにより、植付溝切りディスク付き鎮圧ローラ３７が地面に押し付けられた状態で土壌に対して回転し、圃場の表土部を鎮圧するとともに４条の植付溝を形成する。そして、その植付溝の跡を作溝器３３が通過し、植付溝を適正な形状に仕上げる。
【００２１】また、苗植付部４の左右側方には、次行程で前記ガイド輪１４が通る誘導溝Ｇ１を圃場に形成するための誘導溝切りディスク２２を接地して溝切り作用する状態と地面から浮き上がって溝切り作用しない状態とに切替可能に設けている。この切替は苗植付部４の昇降に連動して行われ、苗植付部４を接地させての植付作業時には次行程で機体が通る側の誘導溝切りディスク２２だけが溝切り作用する状態となり、旋回等で苗植付部４を上昇させると左右いずれの誘導溝切りディスク２２も溝切り作用しない状態となる。
【００２２】次に、苗植付部４の要部の構成について説明する。前記苗ホルダー２８は、苗箱Ｃの横一列の育苗ポットＰの数と同数の苗ホールド部２８ａを有している。各苗ホールド部２８ａは、前後に開口し上方が切り欠かれた形状をしており、その内部に床土部Ｎａが嵌り込む状態で苗Ｎを保持するようになっている。苗ホールド２８ａの底部には、保持されている苗の床土部の外周面に下側から面接触するようにトルクスプリング２８ｂによって上向きに付勢された曲面状の押付け板２８ｃを設けている。この押付け板２８ｃで苗Ｎの床土部Ｎａを苗ホールド部２８ａの上部壁面に押付けることにより、苗がずれないように固定する。押付け板２８ｃは床土部の外周面に面接触するだけであるから、苗を傷つけない。苗ホルダー２８は左右側端が支持プレート２８ｄに支持され、その支持プレート２８ｄは左右各上下２本づつの揺動アーム２８ｅ，２８ｆの先端部に枢着されている。後述の副植付伝動ケ−ス４１から突出する駆動軸４２の回転により苗ホルダ−用クランクロッド２８ｇを介して揺動アーム２８ｅを揺動させることにより、苗ホルダー２８が円弧軌跡Ｆを描いて苗取出位置Ｄと苗抜取り位置Ｅの間を往復動する。
【００２３】苗箱搬送部２７の苗箱搬送が停止かつ苗ホルダー２８が苗取出位置Ｄで停止しているとき、苗箱Ｃの短手方向の育苗ポットＰと同数同ピッチで配置された苗押出しピン４３が育苗ポットＰ底部の切れ目Ｐｃから苗取出位置Ｄにある横一列分の育苗ポットＰ内に挿入され、苗Ｎを後方に押し出す。尚、前記苗押出しピン４３は、後述の副植付伝動ケ−ス４１から突出する駆動軸４２の回転により苗押出しピン用クランクロッド４３ａを介して前後に摺動する構成となっている。押し出された苗Ｎは、床土部Ｎａが苗ホールド部２８ａに嵌り込む状態で苗ホルダー２８に保持される。苗を保持した苗ホルダー２８は苗抜取り位置Ｅまで移動し、そこで苗抜き具４４により苗ホルダー２８から苗Ｎを抜き出すとともに、抜き出された苗Ｎを苗叩き４５によって横送りベルト２９の上に叩き落とす。
【００２４】苗取出位置Ｄの上側位置には、搬送路を搬送中の苗箱Ｃから後方に向けて生えている苗の葉茎部同士が互いに絡まないようにする苗分離装置４６を設けている。この苗分離装置４６は、隣接する苗Ｎの葉茎部を左右に分ける分離板４６ａを備えている。分離板４６ａは、苗押出位置Ｄから遠い上端部では葉茎部の根本部分だけを左右に分け、苗押出位置Ｄに近くでは葉茎部の先端付近まで左右に分けるように、苗の分離作用を行う部分の側面視形状が三角形に形成されている。各分離板４６ａは、その下端後端部で、左右方向の回動支点軸４６ｂに回動自在に嵌合する筒体４６ｃに取り付けられている。前記回動支点軸４６ｂの上方には回動軸４６ｄを設け、この回動軸４６ｄの左端部に固着の回動アーム４６ｅの先端部と、苗ホルダー２８の左の上側揺動アーム２８ｅに固着した連結片４７とがロッド４６ｆで連結されている。また、回動軸４６ｄの左右中央部に固着の変角アーム４６ｇと、中央部の２枚の分離板４６ａにかけ渡した固定棒４６ｈに固着の連結片４６ｉとにリンク４６ｊが連結されている。以上の構成により、苗ホルダー２８の往復移動に連動して、回動支点軸４６ｂを支点にして各分離板４６ａがＡ位置とＢ位置との間を揺動し、当該分離板４６ａの苗の分離作用を行う部分が苗Ｎの身丈方向への動作であり、絡み合った葉茎部をほぐしながら真っ直ぐに伸ばす作用をする。このため、隣接する苗Ｎの葉茎部同士が完全に分離された状態で苗押出位置Ｄに苗が供給され、苗箱Ｃから苗ホルダー２８への苗Ｎの取り出しが良好に行われる。
【００２５】苗抜き具４４は、図９（ｂ）における右側の苗ホールド部２８ａ内に図示されているような背面視で横長楕円形のゴム板４４ａを先端部に取り付けた苗押出し棒４４ｂが、苗ホルダー２８の苗ホールド部２８ａの位置に対応させて、取付プレート４４ｃに固定して取り付けられている。苗抜取り位置Ｅ付近では苗ホルダー２８はほぼ水平方向に移動するので、苗ホルダー２８が苗抜取り位置Ｅへ移動してくるとき、苗押出し棒４４ｂは苗ホールド部２８ａを前方から後方へ突き抜く。これにより、苗ホールド部２８ａに保持されている苗Ｎの床土部Ｎａを後方に押し出す。また、このときゴム板４４ａが苗ホールド部２８ａの内壁に摺接もしくは近接状態で移動することにより、苗ホールド部２８ａ内の残り土や苗の残りカスを除去する。
【００２６】また、前記苗叩き４５は、前部が櫛状４５ａに分岐した鉄板製のプレートで、後部下面には適当な肉厚を有するスポンジ等の弾性体４５ｂを貼着している。この苗叩き４５は、左右方向の苗叩き回動軸４５ｃに取り付けた苗叩き支持アーム４５ｄの後端部に固着されている。また、苗叩き回動軸４５ｃには苗叩き変角アーム４５ｅを一体に取り付け、該苗叩き変角アーム４５ｅの先端部に回転自在に支持されたカムローラ４５ｆがカムディスク４９のカム面に接当するように、苗叩き変角アーム４５ｅをスプリング４５ｇで付勢している。カムディスク４９には、カムローラ４５ｆが落ち込んで苗叩き４５を下向きに回動させる凹部４９ａが形成されている。苗ホルダー２８の作動と同期してカムディスク４９が所定方向に回転することにより、苗抜き具４４によって苗ホルダー２８から苗が抜き出されると直ちに苗叩き４５が下動し、抜き出された苗Ｎを横送りベルト２９の上に叩き落とす。この際、苗の床土部Ｎａには苗叩き４５の櫛状部分４５ａが当たり、苗の葉茎部Ｎｂには弾性体４５ｂが当たるようになっている。鉄板製の櫛状部分４５ａで苗の床土部Ｎａを叩くことにより、苗叩きの打撃力が効率的に苗の床土部Ｎａに伝わり、横送りベルト２９上に苗Ｎが確実に落下供給される。また、弾性体４５ｂで苗の葉茎部Ｎｂを叩くことにより、柔らかい苗の葉茎部Ｎｂを傷めることを防いでいる。
【００２７】苗植付部４の伝動機構について、図１２に基づき以下に説明する。トラクタ２のＰＴＯ軸から図示しない伝動軸等を介して植付伝動ケ−ス５０の入力部に設けた入力軸５１に動力が入力される。入力軸５１からベベルギヤ５２を介して左右方向の植付伝動軸５３に伝動し、各２条毎の副植付伝動ケ−ス４１内の伝動機構に伝動する。副植付伝動ケ−ス４１内には、植付伝動軸５３からギヤ５４とカウンタ−軸５５上のギヤ５６、及びギヤ５７、そして、各２条毎のクラッチ５８を介して苗押出しピン４３及び苗ホルダ−２８の駆動軸４２に伝動する。５８ａは、前記クラッチ５８を入り切り操作するクラッチ作動ピンである。尚、該駆動軸４２の副植付伝動ケ−ス４１からの突出部分には苗叩き４５を作動させるカムディスク４９を設け、このカムディスク４９が前記駆動軸４２と一体回転する。また、前記駆動軸４２の副植付伝動ケ−ス４１内部分には一体回転するよう苗箱送りカム５９が組み付けられ、そのカム５９に送り爪駆動軸６０に一体回動するよう組まれたア−ム６１のロ−ラ６１ａが前記カム５９の一回転毎に接当し、送り爪駆動軸６０を揺動する。尚、前記送り爪駆動軸６０には前記ロ−ラ６１ａを前記苗箱送りカム５９側に付勢する送り用トルクスプリング６２を設け、前記苗箱送りカム５９が前記トルクスプリング６２に抗して前記ロ−ラ６１ａに当接することにより送り爪駆動軸６０を回転揺動させるようになっている。また、植付伝動軸５３からベベルギヤ６３を介して横送りベルト２９の駆動軸６５に伝動する。尚、横送りベルト２９の駆動軸６５と一体回転するスプロケット６６からチェ−ン６７、従動スプロケット６８を介して縦送りベルト３０の駆動軸６９を駆動し、前記縦送りベルト３０が駆動する。尚、苗植付装置３１は、縦送りベルト３０の駆動軸６９から伝動されて駆動する。
【００２８】苗箱供給部２５は、後下がりに傾斜した載置台により構成され、苗箱Ｃを２枚直列に載せられるスペ−スを有している。苗箱供給部２５の底面には空転ロ−ラ７１を設けており、この空転ロ−ラ７１により苗箱Ｃが自重で後側に移動するようになっている。苗箱供給装置２６は、前記苗箱供給部２５の後端部に設けられており、左右一対の供給ロ−ラ２６ａと該供給ロ−ラ２６ａの上側に設けた押さえロ−ラ２６ｂと前記供給ロ−ラ２６ａの前側に設けた送り案内ロ−ラ２６ｃとを備えている。尚、前記案内ロ−ラ２６ｃは、該ロ−ラ２６ｃの外周に設けた突起２６ｄが育苗ポットＰと育苗ポットＰとの隙間に苗箱Ｃの下側から係合し、苗箱Ｃの搬送を促すものとなっている。前記左右の供給ロ−ラ２６ａ及び前記案内ロ−ラ２６ｃは、苗箱供給モ−タ２６ｅの駆動により回転駆動する。尚、前記案内ロ−ラ２６ｃは、前記苗箱供給モ−タ２６ｅの出力軸２６ｆから伝動ベルト２６ｇを介して伝動されて駆動する。前記押さえロ−ラ２６ｂは、押さえロ−ラ支持ア−ム２６ｈの回動先端部に取り付けられ、図示しない付勢スプリングにより供給ロ−ラ２６ａ方向へ付勢されている。従って、左右それぞれの供給ロ−ラ２６ａと押さえロ−ラ２６ｂとにより、左右の苗箱端縁部Ｃａをそれぞれ挟んで苗箱を搬送する構成となっている。
【００２９】苗箱搬送部２７には、搬送路に沿って苗箱Ｃを育苗ポットＰの長手方向のピッチ分づつ間欠的に送る苗箱送り具としての送り爪７２を左右に設けている。この送り爪７２は、副植付伝動ケ−ス４１から突出する送り爪駆動軸６０の揺動により送り爪駆動ロッド７３、揺動ア−ム７４を介して上下に往復作動する構成となっている。前記送り爪７２は、図示しないトルクスプリングにより搬送路側に付勢された状態で揺動ア−ム７４の先端部に取り付けられ、搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときに苗箱Ｃの角孔Ｃｂに係合して苗箱Ｃを下方に送るようになっている。また、前記送り爪７２は、上動することにより苗箱Ｃの角孔Ｃｂとの係合が外れて隣の角孔Ｃｂに係合する。従って、前記送り爪７２の上下往復作動により、搬送路に沿って苗箱Ｃが育苗ポットＰの長手方向のピッチ分づつ間欠的に送られ、育苗ポットＰを横一列分づつ苗取出位置Ｄへ搬送するようになっている。尚、前記送り爪駆動軸６０には該軸６０と一体で揺動する苗箱送り駆動レバ−７５を設けており、植付作業終了時等に、作業者が該レバ−７５を前記送り爪駆動軸６０部に設けた送り用トルクスプリング６２に抗して揺動させることにより、送り爪７２を作動させて苗箱Ｃを苗箱搬送部２７から取り出せるようになっている。
【００３０】また、苗箱搬送部２７には、前記送り爪７２とは別に苗箱Ｃの角孔Ｃｂに係合する係止爪７６を左右に設けている。この係止爪７６は、送り爪７２の停止時に苗箱Ｃの角孔Ｃｂに係合して搬送路に沿って苗箱Ｃが下降するのを規制している。前記係止爪７６は、図示しないトルクスプリングにより搬送路側に付勢された状態で機体に揺動可能に取り付けられている。尚、前記係止爪７６は、送り爪７２が上位置に作動すると、揺動ア−ム７４の先端部に取り付けた係止解除ロ−ラ７７が当接することにより搬送路とは反対側に回動して苗箱Ｃの角孔Ｃｂとの係合が外れ、送り爪７２による苗箱Ｃの搬送を許容するようになっている。
【００３１】尚、苗箱Ｃの角孔Ｃｂに作用して送り爪７２が下動すると、苗箱Ｃの長手方向における前記角孔Ｃｂの両端部に送り爪７２と前記係止爪７６とがそれぞれ当接して係合するようになり、これにより送り爪駆動軸６０部に設けた送り用トルクスプリング６２の付勢方向すなわち送り爪７２の下動方向への作動を規制しており、苗箱Ｃの角孔Ｃｂの端部に送り爪７２が当接する状態の上下往復作動における下動端で所定時間停止するようになっている。従って、前記角孔Ｃｂの両端部に送り爪７２と前記係止爪７６とがそれぞれ当接して係合することにより、苗箱Ｃが確実に停止する。
【００３２】苗箱搬送部２７で苗を取り出した空の苗箱Ｃは、前記送り爪７２の作動により次に搬送される苗箱Ｃに押されて苗箱搬送部２７から前側へ湾曲して連接される空箱搬送部７７を介して前側上方へ搬送され、前記空箱搬送部７７の出口に設けた空箱収容枠７８へ搬送され、前記空箱収容枠７８内で空箱Ｃが複数枚重なった状態で回収される。
【００３３】苗箱供給部２５、苗箱搬送部２７及び空箱搬送部７７には、苗箱の有無を検出する苗箱検出センサＳ１〜Ｓ５を５個設けている。Ｓ１は、前記苗箱供給部２５の苗箱供給装置２６より前側位置に設けられ、苗箱供給部２５の苗箱Ｃの有無を検出する。Ｓ２は、苗箱供給装置２６の直ぐ後側に設けられ、苗箱供給装置２６の供給ロ−ラ２６ａと押さえロ−ラ２６ｂとによる苗箱Ｃの挾持の有無を検出する。Ｓ３は、前記苗箱供給装置２６の供給ロ−ラ２６ａからの距離が苗箱１枚分の長手方向の長さより若干短くなる位置に設けられ、苗箱供給装置２６の作動により該苗箱供給装置２６の供給ロ−ラ２６ａと押さえロ−ラ２６ｂとによる苗箱Ｃの挾持から苗箱Ｃが離れる寸前に該苗箱Ｃが搬送されたか否かを検出する。Ｓ４は、前記Ｓ３より少し苗箱Ｃの搬送下手側で送り爪７２より苗箱Ｃの搬送上手側の位置で前記供給ロ−ラ２６ａからの距離が苗箱１枚分の長手方向の長さより若干長くなる位置に設けられている。Ｓ５は、苗取出位置Ｄより苗箱Ｃの搬送下手側である空箱搬送部７７の前側上方への搬送部分に設けられている。
【００３４】また、送り爪７２を作動させる送り爪駆動軸６０と一体の苗箱送り駆動レバ−７５部分には、該レバ−７５位置を検出することにより送り爪７２が往復作動における下動位置にあるか否かを検出する送り爪位置検出センサＳ６を設けている。
【００３５】そして、５個の前記苗箱検出センサＳ１〜Ｓ５及び送り爪位置検出センサＳ６の検出信号は、苗箱供給部支持フレ−ム７９に取り付けたコントロ−ラ８０に入力される。前記コントロ−ラ８０は、苗箱供給装置２６の苗箱供給モ−タ２６ａ及び後述するブザ−８１に出力信号を出し、これらの作動を制御する。尚、前記コントロ−ラ８０における制御は図１４のフロ−チャ−トに示しており、該フロ−チャ−トにおける「入力条件」は図１９に示す動作表における苗箱検出センサＳ１〜Ｓ５及び送り爪位置検出センサＳ６からの検出入力パタ−ンに応じて決定される。
【００３６】図１９の動作表において、苗箱検出センサＳ１〜Ｓ５については「０」は苗箱非検出、「１」は苗箱検出を示し、送り爪位置検出センサＳ６については「１」は送り爪の下動位置検出を示している。尚、該動作表における空欄部は、これらの苗箱検出センサＳ１〜Ｓ５あるいは送り爪位置検出センサＳ６の検出入力に拘らないことを示す。
【００３７】そして、図１４におけるフロ−チャ−トに示すコントロ−ラの制御は、まず入力信号を読み込んだ後、入力信号に変化があった場合に図１９に示す「入力条件」に基づいて出力信号を制御する構成となっている。この苗移植機１において、植付作業を開始するにあたり、まず作業者が苗箱供給部２５に苗箱Ｃを装填すると、Ｓ１のみが苗箱Ｃを検出するのでＳ１が「１」となり、図１９における「入力条件」がＮｏ．３となり、図１４のフロ−チャ−トに示すようにコントロ−ラ８０から苗箱供給装置２６の苗箱供給モ−タ２６ｅへ出力信号を出し、前記苗箱供給モ−タ２６ｅを駆動する（ステップ１）。その後、前記苗箱供給モ−タ２６ｅの駆動によりＳ２が苗箱Ｃを検出して「１」、Ｓ３及びＳ４は苗箱Ｃを検出しないので「０」であり、前記「入力条件」がＮｏ．４となるが、このときも前記苗箱供給モ−タ２６ｅを駆動するようになっているので（ステップ２）、苗箱Ｃが苗箱供給装置２６により継続して搬送される。そして、Ｓ３が苗箱Ｃを検出する位置まで苗箱Ｃが到達して且つ送り爪位置検出センサＳ６により送り爪７２が往復作動して下動位置にあることを検出すると、前記「入力条件」がＮｏ．５となり、図１４のフロ−チャ−トに示すように「カウンタ」値を１増加して「１」とする（ステップ３）。尚、前記フロ−チャ−トに示すように、植付作業開始時には、Ｓ２又はＳ３が苗箱を検出しないので前記「カウンタ」値が「０」に設定されている（ステップ４）。そして、「カウンタ」が「１」であるので、苗箱供給モ−タ２６ｅへ信号を出して該モ−タ２６ｅを停止させる（ステップ５）。
【００３８】そして、送り爪位置検出センサＳ６により送り爪７２が往復作動して下動位置にないことを検出すると、該センサＳ６の検出の変化により図１４のフロ−チャ−トに基づいて制御されるが、どの「入力条件」にも該当しないので出力信号は変化せず、苗箱供給モ−タ２６ｅ及びブザ−８１が停止したままとなる。その後、送り爪７２が下動して上動位置から下動してきたことを送り爪位置検出センサＳ６が検出して「１」となると、再度「入力条件」がＮｏ．５となり、「カウンタ」値を１増加して「２」とし、これにより苗箱供給モ−タ２６ｅへ信号を出して該モ−タ２６ｅを駆動させる（ステップ６）。すると、苗箱Ｃは、搬送されて苗箱供給装置２６の供給ロ−ラ２６ａと押さえロ−ラ２６ｂとによる挾持から開放されて放出され、送り爪７２に供給される。
【００３９】このとき、Ｓ２が苗箱Ｃを検出しないので「０」、Ｓ４が苗箱Ｃを検出して「１」、Ｓ３が苗箱Ｃを検出したままで「１」となるが、その後送り爪７２の作動により苗箱Ｃが搬送されていきＳ３の位置に苗箱が無くなったのを検出すると、Ｓ３が「０」となる。そして、苗箱供給部２５に次の苗箱Ｃが供給されていると、Ｓ１が「１」となるので、「入力条件」がＮｏ．１となり、ブザ−８１に出力信号を出して４秒後にＯＮ時間０．２５秒、ＯＦＦ時間０．７５秒で間欠的にブザ−８１を１０秒間鳴らせる（ステップ７）。これにより、苗箱Ｃが１枚分送り爪７２に供給されたことをオペレ−タが判断するようになっており、これらのＳ１、Ｓ３、ブザ−８１及びコントロ−ラ８０の制御装置等により苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の停止位置すなわちＳ３の位置に苗箱Ｃが無いときに警報する第一警報装置を構成している。
【００４０】また、Ｓ３が「０」となる状態で苗箱供給部２５に次の苗箱Ｃが供給されておらずにＳ１が「０」となると、「入力条件」がＮｏ．２となり、ブザ−８１に出力信号を出して４秒後にＯＮ時間０．２５秒、ＯＦＦ時間０．２５秒で間欠的にブザ−８１を１０秒間鳴らせる（ステップ８）。これにより、苗箱供給装置２６が供給する次の苗箱Ｃが苗箱供給部２５に無いことをオペレ−タが判断するようになっており、これらのＳ１、Ｓ３、ブザ−８１及びコントロ−ラ８０の制御装置等により苗箱供給部２５に苗箱Ｃが無いときに警報する第二警報装置を構成している。尚、この第二警報装置は、告知手段であるブザ−８１が前記第一警報装置より短い周期で間欠的に鳴るので前記第一警報装置とは異なる態様のものとなり、オペレ−タが前記第一警報装置と区別することができる。尚、前記第二警報装置の作動中にオペレ−タが苗箱供給部２５へ苗箱Ｃを供給すると、Ｓ１が「１」となるので、「入力条件」がＮｏ．１となって第一警報装置が作動し、間欠的になるブザ−の周期が長くなる。
【００４１】そして、苗箱供給部２５に次の苗箱Ｃが供給されているとＳ１が「１」、Ｓ２が「０」となり、「入力条件」がＮｏ．３となり、苗箱供給モ−タ２６ｅを駆動させる。そして、前記苗箱ＣがＳ２の位置に到達し、前の苗箱Ｃが送り爪７２により搬送されてＳ３及びＳ４の位置に苗箱Ｃが無ければ、「入力条件」がＮｏ．４となるので、前記苗箱供給モ−タ２６ｅを駆動させ、以下、前述と同様に苗箱Ｃを送り爪７２に供給していく。
【００４２】以上により、この苗移植機１は、苗を収容した苗箱Ｃを苗箱搬送部２７の所定の搬送路に沿って上下往復作動して育苗ポットＰの長手方向のピッチ分づつ間欠的に搬送する送り爪７２と、苗箱供給部２５から前記搬送路へ苗箱Ｃを搬送して供給する苗箱供給装置２６とを備え、前記送り爪７２により苗箱Ｃの育苗ポットＰを横一列分づつ苗取出位置Ｄへ供給し、該苗取出位置Ｄで苗押出しピン４３により前記育苗ポットＰから取り出した苗Ｎを苗ホルダ−２８、横送りベルト２９及び縦送りベルト３０等を介して苗植付装置３１へ搬送し、前記苗植付装置３１により圃場へ苗を植え付ける。そして、前記苗箱供給装置２６により該苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３に苗箱Ｃが到達すると該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、送り爪位置検出センサＳ６からの入力信号による送り爪７２の往復動作に関連してコントロ−ラ８０からの出力信号により前記苗箱Ｃを放出すべく苗箱供給装置２６を作動させる。
【００４３】従って、この苗移植機１は、送り爪７２の往復作動により育苗ポットＰの長手方向のピッチ分づつ苗箱Ｃを前記搬送路に沿って搬送して苗取出位置Ｄへ供給し、苗取出位置Ｄで苗押出しピン４３により苗Ｎを取り出し、その取り出した苗Ｎを苗植付装置３１により圃場へ植え付ける。尚、苗箱供給装置２６が前記搬送路に苗箱Ｃを供給するとき、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３の位置まで苗箱Ｃを搬送して一旦停止してから送り爪７２の往復動作に関連して苗箱Ｃを放出する。
【００４４】よって、苗箱供給装置２６が前記搬送路に苗箱Ｃを供給するとき、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３の位置に到達するまで苗箱Ｃを搬送して一旦停止してから苗箱Ｃを放出するので、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するとき、搬送における苗箱Ｃの勢いを制止して該苗箱Ｃを放出できると共に該苗箱Ｃを低位置から放出でき、放出した苗箱Ｃが先に供給した前記搬送路上の苗箱Ｃへ当たる衝撃を抑制することができ、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗Ｎが脱落したりするのを抑え、送り爪７２による苗箱Ｃの育苗ポットＰ内の苗Ｎの苗取出位置Ｄへの供給の適正化を図ることができ、苗植付装置３１へ苗を搬送する苗ホルダ−２８、横送りベルト２９及び縦送りベルト３０等に適正な位置に苗が供給されて苗植付装置３１へ適正に苗が供給され、前記苗植付装置３１により適正に圃場へ苗を植え付けることができる。尚、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３に到達する位置で苗箱Ｃの搬送を一旦停止するため、前記苗箱検出センサＳ３に到達する位置まで苗箱Ｃを高速で搬送しても、これに拘らず前記苗箱供給装置２６が放出した苗箱Ｃが先に供給した前記搬送路上の苗箱Ｃへ当たる衝撃が抑制されるので、前記苗箱供給装置２６による苗箱Ｃの搬送において高速化を図ることができ、植付作業の作業能率を向上させることができる。
【００４５】また、この苗移植機１は、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３に苗箱Ｃが到達すると該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記苗箱Ｃの搬送を停止した状態で送り爪７２の往復動作における下動である苗送り側動作時に該送り爪７２が上動位置から下動してきたことを送り爪位置検出センサＳ６により検出すると、コントロ−ラ８０からの出力信号により前記苗箱Ｃを放出すべく苗箱供給装置２６を作動させる。
【００４６】従って、この苗移植機１は、苗箱供給装置２６が苗箱搬送部２７の搬送路に苗箱Ｃを供給するとき、前記送り爪７２が往復動作における下動すなわち苗送り側動作をしているときに、前記苗箱供給装置２６により放出する直前の苗箱検出センサＳ３の位置で停止している苗箱Ｃを放出する。
【００４７】よって、前記送り爪７２が往復動作における苗送り側に動作をしているときに前記苗箱供給装置２６により苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３の位置で停止している苗箱Ｃを放出するので、送り爪７２が搬送している苗箱Ｃに苗箱供給装置２６が放出した苗箱Ｃが当たるタイミングを放出された苗箱Ｃの落下時間を加味して送り爪７２の苗送り側への動作が完了して逆側への動作が開始される前の送り爪７２の停止時とすることができ、送り爪７２と係止爪７６とにより該送り爪７２が搬送している苗箱Ｃが確実に停止しているときに前記苗箱供給装置２６により放出される苗箱Ｃが当たるようになり、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗が脱落したりするのを抑え、送り爪７２による苗箱Ｃの育苗ポットＰ内の苗Ｎの苗取出位置Ｄへの供給の適正化を図ることができ、苗植付装置３１へ苗を搬送する苗ホルダ−２８、横送りベルト２９及び縦送りベルト３０等に適正な位置に苗Ｎが供給されて苗植付装置３１へ適正に苗Ｎが供給され、前記苗植付装置３１により適正に圃場へ苗Ｎを植え付けることができる。
【００４８】また、この苗移植機１は、苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３の位置すなわち停止位置から送り爪７２までの間の苗箱Ｃの搬送経路の所定位置すなわち苗箱検出センサＳ４に苗箱Ｃが無いときに前記苗箱供給装置２６が前記Ｓ３の位置に有る苗箱Ｃを放出する構成とし、前記Ｓ３の位置から前記Ｓ４の位置までの苗箱Ｃの搬送経路の任意の位置である前記Ｓ３の位置に苗箱Ｃが無く且つ苗箱供給部２５に苗箱Ｃが有るときに警報する第一警報装置と、前記Ｓ３の位置に苗箱Ｃが無く且つ苗箱供給部２５に苗箱が無いときに警報する第二警報装置とを設け、前記第一警報装置と前記第二警報装置とを間欠的になるブザ−８１の周期を異ならせて異なる態様の告知手段としている。
【００４９】従って、この苗移植機１は、苗箱供給部２５に未だ予備の苗箱Ｃが有るときに、苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出した後に送り爪７２により該苗箱Ｃを搬送して苗箱検出センサＳ３の位置から苗箱Ｃが無くなるとき、すなわち通常の苗箱Ｃの搬送における苗箱Ｃと苗箱Ｃとの間を検出したときには、第一警報装置により警報する。また、苗箱供給部２５に予備の苗箱Ｃが無いときに、苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出した後に送り爪７２により該苗箱Ｃを搬送して苗箱検出センサＳ３の位置から苗箱Ｃが無くなるとき、すなわち前記苗箱検出センサＳ３の位置より搬送上手側に苗箱Ｃが無くなったときには、前記第一警報装置とは間欠的に鳴るブザ−８１の周期が異なる第二警報装置により警報する。
【００５０】よって、前記第一警報装置により、前記苗箱供給装置２６により苗箱Ｃが一枚分供給されたことを前方を向いていて苗植付部４の状態を度々視認できないオペレ−タが認識することができ、オペレ−タが前方を向いたままで植付作業中に苗箱供給部２５の苗箱Ｃが何枚苗箱搬送部２７へ供給されたか判断でき、オペレ−タが苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給の必要度を判断することができ、植付作業能率を向上させることができる。また、第二警報装置により、苗箱検出センサＳ３の位置より搬送上手側に苗箱Ｃが無いときにオペレ−タに前苗枠９又は後苗枠１０から前記苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給を促すことができる。尚、植付作業中に前記苗箱供給部２５への苗箱の補給を行うときは、自動操向装置１１により、植付作業を継続しながら苗箱Ｃの補給を行える。また、前記第一警報装置と前記第二警報装置とは間欠的になるブザ−８１の周期を異ならせて告知手段を異なる態様としているため、前記第一警報装置が作動しても必ずしも苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給を要さないことをオペレ−タが判断でき、植付作業を無闇に中断せずに、植付作業能率を向上させることができる。
【００５１】尚、前記第一警報装置と前記第二警報装置とは、前述では間欠的に鳴るブザ−８１の周期を異ならせて告知手段を異なる態様としたが、ブザ−８１の音質を異ならせたり一方の警報をランプの点灯で告知したりあるいは双方の警報を異なるランプの点灯で告知したりする等、オペレ−タが双方の警報の相違が判断できるような告知手段であればよい。
【００５２】また、この苗移植機１は、苗箱検出センサＳ３の位置より搬送上手側に苗箱Ｃが無いときに第二警報装置が作動するようにしているので、苗箱供給部２５に苗箱Ｃが無くなっても送り爪７２による苗箱Ｃの搬送で前記苗箱検出センサＳ３まで苗箱Ｃが無くなるまでオペレ−タに前記苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給を促す警報をしないので、さほど前記苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給を促す警報を植付作業が継続できなくなる直前に近づけることができ、前記苗箱供給部２５への苗箱Ｃの補給作業のために植付作業を無闇に中断せずに、植付作業能率を向上させることができる。
【００５３】また、前記第二警報装置により、苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の停止位置すなわち苗箱検出センサＳ３の位置に苗箱Ｃが無いために苗箱供給装置２６により即座に送り爪７２へ苗箱Ｃが供給できないときに第二警報装置が作動するようにしているので、第二警報装置の作動後にオペレ−タが苗箱供給部２５へ供給した苗箱Ｃは、先に送り爪７２に供給された苗箱Ｃが前記送り爪７２の作動により苗箱検出センサＳ４の位置から無くなるまでの間に前記Ｓ３の位置で待機させることができる。従って、苗箱検出センサＳ４の位置に苗箱Ｃが無くなったときに苗箱供給装置２６が前記Ｓ３の位置に有る苗箱Ｃを放出することができ、先に送り爪７２に供給された苗箱Ｃとの距離を広げない状態で前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出することにより該苗箱Ｃの落下距離が大きくならず（Ｓ３とＳ４と間の距離となる）、苗箱供給装置２６により放出した苗箱Ｃが先に供給した前記搬送路上の苗箱Ｃへ当たる衝撃を抑制することができ、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗Ｎが脱落したりするのを抑え、送り爪７２による苗箱Ｃの育苗ポットＰ内の苗Ｎの苗取出位置Ｄへの供給の適正化を図ることができ、苗植付装置３１へ苗を搬送する苗ホルダ−２８、横送りベルト２９及び縦送りベルト３０等に適正な位置に苗Ｎが供給されて苗植付装置３１へ適正に苗が供給され、前記苗植付装置３１により適正に圃場へ苗Ｎを植え付けることができる。
【００５４】尚、苗箱検出センサＳ３付近の苗箱搬送経路を構成する苗箱Ｃの左右の端縁部を案内する左右それぞれの案内レ−ル９１には、苗箱Ｃの前記端縁部Ｃａを上側から底板９２側に押しつけるための苗箱押さえ体９３を固着して設けている。尚、前記底板９２は苗箱Ｃを下側から支えるように前記左右の案内レ−ル９１の間を繋いだ構成となっており、該底板９２の略左右中央に前記苗箱検出センサＳ３を取り付けている。従って、前記苗箱押さえ体９３により、前記苗箱検出センサＳ３側に苗箱Ｃを押しつけて、苗箱検出センサＳ３が苗箱搬送経路が急傾斜に変化する位置にあっても、苗箱検出センサＳ３により確実に苗箱Ｃを検出できるようにしている。これにより、苗箱供給装置２６により搬送される苗箱Ｃが前記苗箱検出センサＳ３の位置で確実に停止し、停止した後に苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出することができ、苗箱供給装置２６により先に供給された苗箱Ｃへ当たる衝撃を抑制させることができる。
【００５５】また、苗箱検出センサＳ４が前記Ｓ３より少し苗箱Ｃの搬送下手側で送り爪７２より苗箱Ｃの搬送上手側の位置で前記供給ロ−ラ２６ａからの距離が苗箱１枚分の長手方向の長さより若干長くなる位置に設けられているので、前記Ｓ３と前記Ｓ４との距離が短くなり、送り爪７２の作動により前記Ｓ４の位置に苗箱Ｃが無くなったのに連動して苗箱供給装置２６により放出される苗箱Ｃの先に供給された苗箱Ｃに当たるまでの落下距離を短くすることができ、放出される苗箱Ｃが苗箱供給装置２６により先に供給された苗箱Ｃへ当たる衝撃を抑制させることができる。
【００５６】ところで、苗箱送り駆動レバ−７５の位置を検出することにより送り爪７２が往復作動における下動位置にあるか否かを検出する送り爪位置検出センサＳ６の代わりに、図１７及び図１８に示すように、苗押出しピン４３及び苗ホルダ−２８の駆動軸４２の副植付伝動ケ−ス４１からの突出部に該軸４２と一体回転する送り爪位置検出用カム９５を設け、このカム９５に当接する位置に送り爪位置検出センサＳ７を設ける構成としてもよい。尚、前記送り爪位置検出用カム９５は、送り爪７２の１往復動作につき一定速度で１回転する。前記送り爪位置検出用カム９５には送り爪位置検出センサＳ７を押すための径大部９５ａを設けており、送り爪７２の往復動作における下動時に前記径大部９５ａが前記送り爪位置検出センサＳ７により検出されるタイミングとなっている。尚、送り爪位置検出用カム９５は、該カム９５の内径部に設けた無数のスプライン溝９５ｂが前記駆動軸４２の外周に設けたスプライン溝部４２ａに噛み合って、前記駆動軸４２と一体回転する構成となっている。そして、前記送り爪位置検出センサＳ７が送り爪位置検出用カム９５を検出するタイミングを調節したいときには、前記駆動軸４２に対して前記カム９５の位相を前記スプライン溝９５ｂを介して異ならせた状態で前記カム９５を前記駆動軸４２に取り付けるようになっている。従って、これが、送り爪７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節可能な調節手段となる。
【００５７】この構成により、苗移植機１においては、前記苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３に苗箱Ｃが到達すると該苗箱Ｃの搬送を一旦停止し、前記苗箱Ｃの搬送を停止した状態で送り爪７２の往復動作における下動である苗送り側動作時に該送り爪７２が上動位置から下動してきたことを送り爪位置検出センサＳ７により検出すると、コントロ−ラ８０からの出力信号により前記苗箱Ｃを放出すべく苗箱供給装置２６を作動させる。従って、前記送り爪７２が往復動作における下動すなわち苗送り側動作をしているときに、前記苗箱供給装置２６により苗箱Ｃを放出する直前の苗箱検出センサＳ３の位置で停止している苗箱Ｃを放出する。そして、前記駆動軸４２に対して前記カム９５の位相を異ならせることにより、送り爪７２が往復動作における苗送り側動作をしている間において、送り爪７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを変更して調節できる。
【００５８】よって、前記駆動軸４２に対して前記カム９５の位相を異ならせることにより、送り爪７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節することができるので、走行速度を変化させて植付作業速度を変化させることにより送り爪７２の作動速度が変化しても、送り爪７２が搬送している苗箱Ｃに苗箱供給装置２６が放出した苗箱Ｃが当たるタイミングを放出された苗箱Ｃの落下時間を考慮して送り爪７２の苗送り側への動作が完了して逆側への動作が開始される前の送り爪７２の停止時とすることができ、前記送り爪７２と係止爪７６とにより送り爪７２が搬送している苗箱Ｃを確実に停止させているときに前記苗箱供給装置２６により放出される苗箱Ｃが当たるようにでき、苗箱Ｃが位置ずれしたり苗箱Ｃから苗Ｎが脱落したりするのを抑え、送り爪７２による苗箱Ｃの育苗ポットＰ内の苗Ｎの苗取出位置Ｄへの供給の適正化を図ることができ、苗植付装置３１へ苗Ｎを搬送する苗ホルダ−２８、横送りベルト２９及び縦送りベルト３０等に適正な位置に苗が供給されて苗植付装置３１へ適正に苗Ｎが供給され、前記苗植付装置３１により適正に圃場へ苗Ｎを植え付けることができる。
【００５９】また、定速回転する送り爪位置検出用カム９５により送り爪位置検出センサＳ７が送り爪７２の動作を検出するようにしているので、送り爪７２の動作に対する前記送り爪位置検出センサＳ７の検出のタイミングの安定化を図れ、送り爪７２が搬送している苗箱Ｃに苗箱供給装置２６が放出した苗箱Ｃが当たるタイミングを確実に放出された苗箱Ｃの落下時間を考慮して送り爪７２の苗送り側への動作が完了して逆側への動作が開始される前の送り爪７２の停止時とすることができ、前記送り爪７２と係止爪７６とにより送り爪７２が搬送している苗箱Ｃを確実に停止させているときに前記苗箱供給装置２６により放出される苗箱Ｃが当たるようにできる。
【００６０】尚、前述の送り爪位置検出用カム９５に代えて、コントロ−ラ８０内の制御手段によるもの等、他の手段により送り爪７２の動作に対して苗箱供給装置２６が苗箱Ｃを放出するタイミングを調節する構成としてもよい。尚、この発明の実施の形態はたまねぎの苗を圃場へ植え付けるたまねぎ苗移植機１について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６１】尚、この発明の実施の形態はトラクタ２の後部に苗植付部４を装着した構成の苗移植機について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年３月１０日（２０００．３．１０）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２５１９１２（Ｐ２００１−２５１９１２Ａ）
【公開日】 平成１３年９月１８日（２００１．９．１８）
【出願番号】 特願２０００−６６９８７（Ｐ２０００−６６９８７）