施肥装置付き田植機

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【発明の名称】	施肥装置付き田植機
【発明者】	【氏名】園田義昭【氏名】中川善清【氏名】松村哲也【氏名】藤井健次【氏名】牧原邦充
【要約】	【課題】苗のせ台への苗補給を楽な姿勢で行うことのできる施肥装置付き田植機を提供する点にある。【解決手段】運転座席５Ａの後方に機体左右方向に長い肥料貯留ホッパー１３を配置するとともに、その肥料貯留ホッパー１３の後方に苗のせ台２２を配置し、肥料貯留ホッパー１３の横側端より更に機体横外側方にまで、運転操縦部５Ａを囲む搭乗ステップを延出して、苗のせ台２２の端部分に苗補給する際にもその搭乗ステップ２０Ａを利用して苗補給を行うことができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体の後端部で苗のせ台の前方位置に、粉粒状の肥料を圃面における複数条の所定供給位置に供給すべく、その肥料を収納する貯留ホッパーを設けるとともに、前記貯留ホッパーの横側面より更に機体横外側方に搭乗ステップを配置している施肥装置付き田植機。
【請求項２】粉粒状の肥料を圃面における複数条の所定供給位置に供給すべく、その肥料を収納する貯留ホッパーを設けるとともに、複数条分の苗を収納する苗のせ台を設け、前記苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部と前記主苗のせ台部とを上下に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台部を退避姿勢に切換えた状態での前記分離苗のせ台部と前記主苗のせ台部とからなる苗のせ台における機体左右方向の両側端を、前記貯留ホッパーの機体左右方向における両側端より機体横外側方に位置させている施肥装置付き田植機。
【請求項３】苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台部を退避姿勢に切換える状態を検出する分離センサを設け、原動部から植付機構に伝達する植付動力を断続する植付クラッチを設けるとともに前記植付クラッチの断続状態を切換えるアクチュエータによって、前記分離センサが退避姿勢への切換を検出した場合には、前記植付クラッチを切り状態に維持する制御手段を設けている施肥装置付き田植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端部で苗のせ台の前方位置に、粉粒状の肥料を圃面における複数条の所定供給位置に供給すべく、その肥料を収納する貯留ホッパーを設けるとともに、運転操縦部への乗り移り用搭乗ステップを有している施肥装置付き田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗のせ台に苗を補給する際に搭乗ステップを利用して行うことができれば、畦より行う場合に比べて楽であるが、従来は、貯留ホッパーの横側面より更に機体横外側方には、搭乗ステップは作られてはいなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、貯留ホッパーの後方側に位置する苗のせ台に苗補給する際には、貯留ホッパーの頭越しに行わねばならず、かつ、苗のせ台が多条植え用であれば、その苗のせ台は搭乗ステップよりも横側方に長い横幅の広いものになるので、苗のせ台の横側端部分に苗補給する場合には、搭乗ステップを利用できるとしても、機体横側方側に大きく乗り出す必要があり、作業性の良いものではなかった。本発明の目的は、苗補給を楽に行える施肥装置付き田植機を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】［構成］請求項1 に係る本発明の特徴構成は、走行機体の後端部で苗のせ台の前方位置に、粉粒状の肥料を圃面における複数条の所定供給位置に供給すべく、その肥料を収納する貯留ホッパーを設けるとともに、前記貯留ホッパーの横側面より更に機体横外側方に搭乗ステップを配置している点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用］つまり、貯留ホッパーの横側面より更に横外側方まで搭乗ステップが配置してあるので、その搭乗ステップまで出向けば、貯留ホッパーの影響を受けず、かつ、苗のせ台の近くで苗補給を行うことができる。しかも、苗補給位置が苗のせ台の横端部であっても乗り出して行う必要がない。
［効果］したがって、搭乗ステップを貯留ホッパーの横外側方に形成するだけの僅かな改造を施すだけで、苗補給作業が容易に行えるようになった。特に、貯留ホッパーより肥料供給位置まで空気を搬送手段として利用するものにあっては、圧送空気を作り出すブロワを備えているが、このブロワは貯留ホッパーの一方の横側面に取付けてあるので、実質的には貯留ホッパーの横幅はブロワの分だけ大きくなっている。しかし、搭乗ステップを貯留ホッパーの横外側方に設けてあるので、ブロワの横側方まで出向いて苗補給を行うことができるので、ブロワの存在に邪魔されず作業を行うことができる。
【０００５】［構成］請求項２に係る本発明の特徴構成は、粉粒状の肥料を圃面における複数条の所定供給位置に供給すべく、その肥料を収納する貯留ホッパーを設けるとともに、複数条分の苗を収納する苗のせ台を設け、前記苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部と前記主苗のせ台部とを上下に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台部を退避姿勢に切換えた状態での前記分離苗のせ台部と前記主苗のせ台部とからなる苗のせ台における機体左右方向の両側端を、前記貯留ホッパーの機体左右方向における両側端より機体横外側方に位置させている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用効果］つまり、分離苗のせ台部を退避姿勢に切換えた状態であっても、分離苗のせ台部と主苗のせ台部とを一つの苗のせ台として見ると、その苗のせ台の両横側端は、貯留ホッパーの両横側端より更に横外側方に位置している。したがって、運搬車の荷台に田植機を乗せて運ぶ際に問題となる田植機の横幅寸法は退避姿勢に切換えた苗のせ台の横幅に帰着することになり、貯留ホッパーの横幅寸法を変更する構成を採る必要がない。貯留ホッパーの横幅寸法を変更する必要がないということは、少なくとも、分離苗のせ台部を退避させて横幅寸法を、荷台搭載用に縮める必要のない少ない条数用の田植機にもその貯留ホッパーが兼用できる効果がある。
【０００６】［構成］請求項３に係る本発明の特徴構成は、苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台部を退避姿勢に切換える状態を検出する分離センサを設け、原動部から植付機構に伝達する植付動力を断続する植付クラッチを設けるとともに前記植付クラッチの断続状態を切換えるアクチュエータによって、前記切換検出センサが退避姿勢への切換を検出した場合には、前記植付クラッチを切り状態に維持する制御手段を設けている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用効果］つまり、分離苗のせ台部が退避姿勢に切り換わった状態においては、作業状態ではないと考えることができるので、植付クラッチを入り状態に切りかえることができないようにする。そして、分離状態を検出する分離センサを設けてあるので、このセンサの検出結果によって自動的に植付クラッチを切換えることができるので操作忘れがなく、機器保護の面からも有効である。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１，図２に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた機体２１の前部に、原動部としてのエンジン３及びミッションケース４を備えて、機体２１の中央部に運転部５を形成し、機体２１の後部に昇降シリンダ６Ａによって駆動されるリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置７は８条植えに構成されており、４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備される一対の植付機構１０、５個の接地フロート１１、及び苗のせ台２２等で構成してある。苗のせ台２２の両側方には、次行程の植付走行路を印す回転体１９Ａを揺動フレーム１９Ｂに取付けた回転式の線引きマーカー１９を取付けてある。
【０００８】運転部５における運転座席５Ａの右側方には、リンク機構６を介して昇降される苗植付装置７の昇降状態を設定する昇降レバー２３が設けてあり、図１２に示すように、前方水平向きにした植付作業位置より後方に起こしてくるにつれて下降位置、中立位置、上昇位置、自動位置に切換えることができる。図１及び図１１に示すように、運転部５の操縦ハンドルポスト５Ｂの右側面には、強制的に苗植付装置７を昇降させる強制昇降操作レバー２４を設けてあり、昇降レバー２３を自動位置に設定した状態で、強制昇降操作レバー２４を上下に操作することによって、苗植付装置７を強制的に昇降させることができる。この強制昇降操作レバー２４は、中立復帰形のもので、上向きに操作Ｕすると上昇させ、下向きに一回操作Ｄすると下降させ、更に、もう一度下向きに操作Ｄすると、植付クラッチ２５が入り操作される。
【０００９】強制昇降操作レバー２４は十字揺動可能なものであり、中立位置より前後に揺動操作することによって、後記するロック具５６のロック状態を解除して、線引きマーカー１９を作用姿勢に切換えることができる。つまり、前方に揺動操作すると左側の線引きマーカー１９を作用姿勢に切換えることができ、かつ、後方に揺動操作すると右側の線引きマーカー１９を作用姿勢に切換えることができる。
【００１０】線引きマーカー１９の出退構造について説明する。図３乃至１０に示すように、線引きマーカー１９はその揺動フレーム１９Ｂを、苗のせ台２２から延出された支持フレーム２２Ｃに前後向き軸心Ｐ１周りで上下揺動自在に支持され、マーカー操作機構によって、その先端が圃場に突入する作用姿勢と上方に退避した格納姿勢とに切換えられるようになっている。
【００１１】マーカ操作機構は、左右の線引きマーカ１９を作用姿勢に付勢するバネ５３と、図８乃至１０に示すリンク機構６を支持する機体フレーム８６に左右向き軸心Ｐ２周りで支持される連係アーム５４と、揺動フレーム１９Ｂと連係アーム５４とをつなぐ連係ワイヤ５５と、機体フレーム８６に縦向き軸心Ｐ３周りで左右揺動自在に支持されたフック状の左右のロック具５６とからなり、左右ロック具５６に対しては、後記する強制昇降操作レバー２４が解除ワイヤ２７を介して連係されている。連係アーム５４は、リンク機構６が上昇すると、リンク機構６のアッパーリンク６Ｂの揺動始端上部に配備される操作アーム６ａのローラにより押圧揺動されることで、付勢バネ５３の付勢力に抗して揺動フレーム１９Ｂを引上げ、左右両線引きマーカー１９，１９を格納姿勢に切換える。この連係アーム５４は係合側にバネ５７で付勢されているロック具５６のローラ部５６ａと係合し、揺動状態がロックされて、リンク機構６が下降して操作アーム６ａが離間しても線引きマーカ１９を格納姿勢に維持する。
【００１２】ロック具５６に対しては、機体フレーム８６にリミットスイッチ７１が設けてあり、ロック検出機構を構成してある。リミットスイッチ７１は、ロック具５６がロックしていない待機姿勢にある場合に、ロック具５６に接当して接触検出し、ロック具５６がロック状態にあると、接触状態が解除される。ロック具５６が待機姿勢にある状態は、線引きマーカー１９が作用状態に突出した場合であるので、植付クラッチ２５を入り状態に切換えるべく、制御情報を発する。
【００１３】ロック具５６に対しては強制昇降操作レバー２４が解除ワイヤ２７を介して連係されており、強制昇降操作レバー２４の支持構造について説明する。図３乃至７に示すように、ハンドルポスト５Ｂの中間位置に左右に張り出す状態で固定した平板状の取付板２６に対して、後面が開放される箱型のブラケット３０をボルト固定する。箱型のブラケット３０の天板３０Ａに嵌合支持されるとともに着脱自在な底板３０Ｂを貫通して下方に突出する回転操作ピン３１を、上下変位を許容する状態で揺動可能に支持してある。回転操作ピン３１の中間位置には、ボックスフレーム３２が、回転操作ピン３１の軸線に直交する状態でかつその回転操作ピン３１を貫通する回転軸心ピン３３によって、そのピン３３周りで揺動可能に取付けてある。ボックスフレーム３２の左側面より左操作ロッド３１Ａを突設するとともにボックスフレーム３２の右側面より先端に握り部を有する右操作ロッド３１Ｂが突設してある。
【００１４】一方、箱型ブラケット３０の底板３０Ｂのさらに下方に延長板３０Ｃが垂下してあり、その延長板３０Ｃに取付ピン２８周りで左右揺動自在に連動カム部材２９が軸支されている。つまり、連動カム部材２９は上面に凹入状のカム面２９Ａを形成してあるとともに巻バネ状の付勢バネ３０Ｄによって中立付勢されるとともに、左右両端に前記解除ワイヤ２７，２７のアウタ端２７ａを連結固定している。この解除ワイヤ２７のインナーワイヤ２７ｂは箱型ブラケット３０の両側面に形成されたフランジ部３０ａに連結固定されている。
【００１５】前記した回転操作ピン３１は、箱型ブラケット３０の天板３０Ａを貫通する状態で上端を天板３０Ａの上方に臨ませるとともに、下端部３１Ｃを水平方向に折り曲げ形成し、水平姿勢の下端部３１Ｃを連動カム材２９のカム面２９Ａに載置し、天板３０Ａとボックスフレーム３２との間に装着された下向き押し付けバネ３４によってその水平姿勢の下端部３１Ｃを押し付けている。以上のような構造によって、回転操作ピン３１とボックスフレーム３２、及び、左右操作ロッド３１Ａ、３１Ｂとは、一体的に回転操作ピン３１の軸線Ｐ４周りで水平揺動可能に構成されるとともに、連動カム材２９と押し付けバネ３４とによって上下から挟み付けられる状態に支持されており、上下方向での位置決めと、上下方向での中立状態に復帰する構成となっている。
【００１６】図３乃至７に示すように、ボックスフレーム３２より延出された左右操作ロッド３１Ａ、３１Ｂの下方で、箱型ブラケット３０の両側面に左右操作ロッド３１Ａ、３１Ｂが下向き方向に操作されたことを感知するリミット式の左右昇降感知センサ３５，３５が夫々左右の側面に取付けてある。
【００１７】以上のような構成により、右操作ロッド３１Ｂを握って操作することのできる強制昇降操作レバー２４を構成するが、その操作は次のようになる。つまり、図３に示すように、右操作ロッド３１Ｂを中立位置Ｎより上昇位置Ｕに押し上げ操作すると、右操作ロッド３１Ｂ、ボックスフレーム３２、及び、左操作ロッド３１Ａが回転軸心ピン３３周りで揺動し、左操作ロッド３１Ａが左昇降感知センサ３５を押圧操作する。これによって苗植付装置７は昇降レバー２３の操作位置に関係なく強制的に昇降駆動されるとともに植付クラッチ２５が切操作される。前記したように、ボックスフレーム３２に対しては押し付けバネ３４が作用しているので、操作後に握り部より手を放すと、右操作ロッド３１Ｂ等が中立位置Ｎに復帰することになる。その中立位置Ｎより右操作ロッド３１Ｂを下降位置Ｄに向けて押し下げ操作すると、ボックスフレーム３２と左操作ロッド３１Ａとが一体で回転軸心ピン３３周りに反対側に揺動することになるが、今度は右操作ロッド３１Ｂが右昇降感知センサ３５を押圧操作し、苗植付装置７を強制的に下降させる。尚、この一回の下降操作では植付クラッチ２５が入り状態になることはなく、もう一度下降操作を行うと植付クラッチ２５が入り状態となる。
【００１８】ここで、図３及び図６に示すように、強制昇降操作レバー２４を構成する右操作ロッド３１Ｂを回転操作ピン３１の軸心Ｐ４周りで左位置Ｌに向けて押し操作すると、ボックスフレーム３２とともに回転操作ピン３１も回転する。そうすると、回転操作ピン３１の下端部３１Ｃは、図７の矢印方向（右向き）に回転し、連動カム部材２９が右向きに押し下げられ取付ピン２８周りで回動する。そうすると、連動カム部材２９に固定されたアウタ２７ａ端が下向きに変位し、これにより、インナーワイヤ２７ｂが固定されたフランジ部３０ａとアウタ２７ａ端との間隔が広がり、このことによって、必然的に機体フレーム８６に固定された他のアウタ２７ａ端とロック具５６に繋がったインナーワイヤ２７ｂの連結点との間隔を狭くなるようにインナーワイヤ２７ｂを引き操作することになり、インナーワイヤ２７ｂの他端に繋がったロック具５６をロック解除姿勢に切換える。ロック具５６がロック解除姿勢になると、規制が解除されて左側に位置する線引きマーカー１９が付勢バネ５３によって作用姿勢に復帰する。したがって、右操作ロッド３１Ｂを右位置Ｒに向けて引き付け操作すると、右側の線引きマーカー１９を作用姿勢に復帰させることができる。
【００１９】昇降レバー２３と植付クラッチ２５との連係機構について説明する。図１２乃至１４に示すように、機体２１に対して着脱自在なブラケット３９に対して、昇降レバー２３の操作位置を検出するレバーセンサ３５と、操作ワイヤ３６を介して苗植付装置７の対圃場面高さを計測するレベルセンサ３７と、植付クラッチ２５を入り切り操作するアクチュエータとしのクラッチモータ３８とを取付け、一体的な取付取り外しが可能な構成を採っている。ブラケット３９は、左右に取付け用のフランジ部を形成したチャンネル型の外枠３９Ａ内に繋ぎ板３９Ｂを掛け渡して骨組みを形成してあり、繋ぎ板３９Ｂにクラッチモータ３８とレベルセンサ３７とが取付けてある。クラッチモータ３８の出力軸には回転アーム４０が取付けてあり、この回転アーム４０に対してクランク式に連係駆動される連動ロッド４１を連係してあり、この連動ロッド４１で植付クラッチ２５を入り切り駆動するように構成してある。
【００２０】図１３に示すように、外枠３９Ａの外面より一定間隔を置いた外側に揺動操作フレーム４２が取付けてあり、昇降レバー２３は、この揺動操作フレーム４２に対して前後軸心Ｘ周りで左右に相対揺動可能であり、かつ、その昇降レバー２３は左右軸心Ｙ周りでこの揺動操作フレーム４２と一体に揺動可能である。前記した左右軸心Ｙ位置で外枠３９Ａの繋ぎ板３９Ｂに向かう面にレバーセンサ３５が取付けてあり、昇降レバー２３が植付、下降、中立、上昇、自動位置のうちのいずれの位置に操作されたかを検出するセンサ機能を担っている。昇降レバー２３と一体で揺動する揺動操作フレーム４２と外枠３９Ａとの間には、昇降レバー２３の操作位置を位置決めするスプリングボール式のデテント機構４３を設けてあり、操作位置が感覚的に手に伝わるような構成となっている。上記したように、昇降レバー２３を操作すると、レバーセンサ３５の検出結果を受けてクラッチモータ３８が作動し植付クラッチ２５を駆動するものであるが、クラッチモータ３８の故障時を想定して、揺動操作フレーム４２の先端部に、植付クラッチ２５を駆動する連動ロッド４１の先端を連結する連結ピン４２ａを形成している。
【００２１】昇降レバー２３の操作形態としては次のようになる。つまり、昇降レバー２３を上昇位置に操作すると、クラッチモータ３８によって植付クラッチ２５が切操作され、苗植付装置７が上昇駆動される。上昇位置より中立位置に操作すると植付クラッチ２５が切状態を維持した状態で苗植付装置７の昇降作動が停止する。昇降レバー２３を下降位置に操作すると、植付クラッチ２５が切状態を維持した状態で、苗植付装置７が下降作動する。下降作動状態でセンタ接地フロート１１Ａが接地して持ち上げられると、圃面に接地したと判断して自動的に耕深制御作動に移行する。昇降レバー２３を植付位置に操作すると、耕深制御動作において植付クラッチ２５が入り操作されて植付作業が開始される。自動位置に就いては前記したように、強制昇降操作レバー２４を操作する際に利用される。
【００２２】図１２乃至１４に示すように、繋ぎ板３９Ｂに取付けられたレベルセンサ３７に対しては、外枠３９Ａに取付けられた揺動駆動アーム４４から延出された駆動軸４４ａをカップリングによって連係してあり、揺動駆動アーム４４一端にはこの揺動駆動アーム４４を戻し付勢する戻しバネ４５が連係してあるとともに、揺動駆動アーム４４の他端にはレリーズワイヤ４６を介してセンタに位置する接地センサとしての接地フロート１１Ａに連係してある。センタ接地フロート１１Ａは、植付伝動ケース８に対して後支点周りで上下揺動自在に支持されており、揺動先端部にレリーズワイヤ４６の一端を連係し、接地圧の変動に基づく上下揺動変位量をレベルセンサ３７に伝達するようにしてある。レベルセンサ３７の検出結果に基づいてセンタ接地フロート１１Ａの苗植付装置７に対する上下揺動姿勢を一定に維持するように苗植付装置７を昇降駆動する昇降制御手段を構成している。
【００２３】図２に示すように、運転部５の周囲には機体２１への乗り移り動作を容易にしたり苗補給時等に有効利用される搭乗ステップ２０が設けてあり、この搭乗ステップ２０は運転部５の両側方から後方に向けて延出されており、貯留ホッパー１３の左右両側端面より更に横外側方に至っている。これに対して８条用の苗のせ台２２の両端部が、延出されたステップ部分２０Ａより僅かに横外側に位置しているので、横側端位置の苗のせ台部に苗補給する際に、貯留ホッパー１３の頭越しに苗を補給するといった窮屈な姿勢を強いられることがない。
【００２４】次に施肥装置Ａについて説明する。図１５～図１６に示すように、施肥装置Ａは、粉粒体である肥料を貯留する貯留ホッパー１３、この貯留ホッパー１３から流下して送られてくる肥料を肥料ホース１４の始端部である漏斗部１２に所定量ずつ繰り出す繰出し機構５１、肥料ホース１４で送られてくる肥料を圃場に供給する作溝器１８、漏斗部１２に繰り出された肥料を風力で肥料ホース１４に送り込むブロワ１６、ブロワ１６で生起された風を肥料ホース１４に分配供給する送風ダクト１７等から構成されている。貯留ホッパー１３は４つのホッパ部１３Ａからなっており、これらは同一容量のものに形成されて機体横方向に連接されている。８条分の植付機構１０の横側方に作溝器１８が夫々配置されて肥料を圃面内に送り込むべく構成されており、隣接する２条分の作溝器１８毎に一つのホッパ部１３Ａから肥料が供給できるようになっている。
【００２５】繰出し機構１５の駆動構造について説明する。図１５～図１６に示すように、繰り出しロール５１Ｂを収納した４個の各ロールケース５１Ａのボス部に亘って、断面六角状の１本の駆動軸４９が回転自在に支持されており、該駆動軸４９に駆動ギヤ４９Ｇを相対回転自在に外嵌してある。そして、駆動ギヤ４９Ｇと繰り出しロール５１Ｂを回転する従動ギヤ５２との咬合によって繰り出しロール５１Ｂを駆動するようにしてある。
【００２６】図１５に示すように、車体下部には、ミッションケース４から機体後部の後車軸ケース８５に動力伝達する走行伝動軸４７が前後配置されており、この走行伝動軸４７から施肥装置Ａに動力分配するための伝動ケース４８を、後車軸ケース８５の直前位置に設けてある。伝動ケース４８には、図示してはいないがベベルギヤ機構と一方向クラッチとを内装してあり、ケース突出端には回転アーム５０を取付けてある。一方向クラッチは、機体が前進走行するときにのみ動力を施肥装置Ａに伝動し、後進時には空回りする状態に設定されている。
【００２７】一方、図１６に示すように、駆動軸４９には、ワンウェイクラッチ５８を介して受動アーム５９が装備されており、この受動アーム５９と回転アーム５０とを連係ロッド６０で連動連結して、植付作動に連動して肥料を繰り出すことができるようにしてある。
【００２８】次に、苗のせ台２２の横送り機構について説明する。図１７に示すように、機体２１のエンジン３より動力伝達を受けるフィードケース６７の左側面には、螺旋溝が形成された螺軸７４をゴム製の蛇腹で覆う状態で、かつ、横向き姿勢の軸芯周りで突設してあり、この螺軸７４の螺旋溝に係入するコマ部材を連結機構としてのホルダー７５を介して苗のせ面の背面側に固設することで横送り機構Ｆを構成してあり、この横送り機構Ｆによって苗のせ台２２を横方向に往復作動させるものとなっている。又、フィードケース６７の右側面には横向き姿勢の軸芯周りで回転自在に回転軸７６を配置し、この回転軸７６に対し螺軸７４による苗のせ台２２の往復移動ストロークに等しい間隔で一対の駆動アーム８４，８４を備えている。Ｔは苗のせ面２２Ｂ上に載置されている苗の存在を検出する苗残量センサである。
【００２９】図１７、図１８に示すように、苗のせ台２２の下部に横向き姿勢の軸芯周り周りで回動自在に断面形状六角の縦送り軸６１を備え、前記縦送り機構Ｇは縦送り軸６１に外嵌する下部ローラ６２と、この上方に配置された上部ローラ６３と、これらに巻回した縦送りベルト６４とで構成されている（同図に示すように１条の苗のせ面２２Ｂに対して左右一対の縦送りベルト６４が配置されている）。図１７に示すように、縦送り軸６１には前記左右一対の駆動アーム８４、８４に接当する受けアーム６５と、この受けアーム６５からの駆動力を縦送り軸６１に伝える一方向クラッチ６６とを備えている。又、図１８に示すように、苗残量センサＴは、苗のせ台２２に載置されたマット状苗Ｗに接当するよう突出付勢された接当片６８と、この接当片６８の姿勢から苗Ｗの存否を判別するリミットスイッチ６９とで構成されている。
【００３０】図１７及び図２０に示すように、４個の植付伝動ケース８を連結するツールフレーム８Ａの両端近傍より、左右の支柱９３を立設するとともに、左右の支柱９３，９３にわたって横フレーム９４を掛け渡して、図１８に示すように、この横フレーム９４に苗のせ台２２の横移動を案内するガイドローラ８８を設け、このガイドローラ８８を苗のせ台２２の背面に設けているガイドレール１２１に嵌合させて、苗のせ台２２を横移動自在に支持している。
【００３１】図１８から２１に示すように、苗植付装置７では、苗のせ台２２のうち受けアーム６５と反対側の端部の２条の苗のせ面部分を分離苗のせ台部２２Ｓに設定し、残りの６条の苗のせ面部分を主苗のせ台部２２Ｍに設定し、この主苗のせ台部２２Ｍに対して分離苗のせ台部２２Ｓを連結手段Ｋを介して連結及び分離自在に構成すると共に、主苗のせ台部２２Ｍの分離苗のせ台部２２Ｓの側の端部位置の苗のせ面２２Ｂの側に分離苗のせ台部２２Ｓを支持する格納部Ｐを形成し、又、連結手段Ｋの連結解除によって分離された分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐまで案内する補助アーム７７を備えている。
【００３２】図１８から図２１に示すように、縦送り軸６１は主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓとに対応した寸法に予め分割されると共に、分割面の位置には分離苗のせ台部２２Ｓ側の縦送り軸６１の端部に外嵌して一体回転するブッシュ７８を主苗のせ台部２２Ｍ側の縦送り軸６１に対してスライド移動自在に外嵌し、かつ、バネ( 図示せず) で突出方向に付勢して成るジョイントを備えている。苗ステー１２２は主苗のせ台部２２Ｍの６条分のものと、分離苗のせ台部２２Ｓの２条分のものとが形成され、苗残量センサＴのうち分割面に位置するものは、図１８、図１９に示すように、主苗のせ台部２２Ｍ側に取り付けた支持プレート８０を介して備えられている。
【００３３】前記連結手段Ｋは、図１８～図２１に示すように、主苗のせ台部２２Ｍの端部に固設されたナット８１と、分離苗のせ台部２２Ｓに横方向に貫通するノブ８２Ｎ付きのネジ軸８２とで構成された上下一対のロックネジと、図２０、図２１に示すように、揺動操作によって基端部の挟圧部材８３Ａが分離苗のせ台部２２Ｓ側の縦壁と主苗のせ台部２２Ｍ側の縦壁とを挟圧して連結する状態と、この挟圧状態を解除する状態とに切換自在な挟圧部材８３Ａを備えた３つのロックレバー８３とで成っている。又、下部のノブ８２Ｎの位置を前記摺動レール７０の上面近傍位置に配置することで、苗のせ台２２が分離苗のせ台部２２Ｓの側のストロークエンドに達した際にのみ摺動レール７０に妨げられることなく回動操作を行えるものとなっている。更に、主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓとの分割面の下部位置には、図１８に示すように、主苗のせ台部２２Ｍの側に軸周りで揺動によって分離苗のせ台部２２Ｓの被係合部に係合する揺動片８７をバネの付勢力で係合方向に付勢して備えてあり、この揺動片８７は苗のせ台２２全体が分離苗のせ台部２２Ｓ側の端部に達した際に摺動レール７０に備えた接当片８９との接当によりバネの付勢力に抗して係合解除方向に揺動作動するよう構成されている。又、図１８に示すように、上方のロックネジを構成するナット８１の近傍位置に主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓが分離したこと検出するリミットスイッチ型の分離センサ９０を備えている。
【００３４】図２４に示すように、主苗のせ台部２２Ｍの分割面の上部位置に貫通孔９１を穿設し、貫通孔９１に係合する係合ピン９２を分割苗のせ台２２Ｓの側に備えてある。図２１～図２３、図２５に示すように、格納部Ｐは主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂの側の上部位置に設けたアーチ状のロッド９５の外端側に備えたゴム製の支持部材９６と、内端側の係合用のバネ板材９７とを備えると共に、主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂの側の下部位置に設けたアーチ状のロッド９８に両端位置に備えたゴム製の支持部材９６と、この下部位置において分離苗のせ台部２２Ｓの壁部２２Ａを上方から押さえ込むよう横向き姿勢の軸芯周りでの揺動自在、かつ、バネ９９で押圧方向に付勢された押圧ロッド１００とを備えて構成されている。尚、バネ板材９７には係合孔部９７Ａとガイド面９７Ｂとが形成されており、分離苗のせ台部２２Ｓの苗のせ面側の下部位置には把手１０１（図２３を参照）を備えている。
【００３５】図１８～図２１、図２４～図２５に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓを移動させる際に揺動作動する補助アーム７７は、金属板を上下方向に広幅のチャンネル状に成形した素材が用いられると共に、分離苗のせ台部２２Ｓの上下方向の中間位置に連結固定された支持部材１０３に対して縦向き姿勢の支軸１０４周りで揺動自在に支持されて成り、この補助アーム７７の反支持部材側の端部の下面は反支持部材側ほど低レベルとなる傾斜面と連なる状態で水平姿勢の接当面７７Ｓが形成され、又、傾斜面の近傍位置に横向き姿勢の軸芯周りで遊転支持されたガイドローラ１０５を備え、更に、この端部には下方に向けて縦向き姿勢の軸体１０６を突設し、この軸体１０６の下端には接当アーム１０７を備えている。
【００３６】図２５に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓの側の端部に対して金属板を折り曲げ成形して上壁と下壁とを一体形成したブラケット１１３を備えると共に、このブラケット１１３の上壁と下壁との間に前記軸体１０６を抱き込む円弧状の接当部材１１４を備え、この接当部材１１４に対して軸体１０６を案内するガイド凹部１１３Ａ，１１３Ａを上壁と下壁とに形成し、又、この接当部材１１４に接当した軸体１０６に係合保持するようバネ１１５で付勢され、軸１１６周りで揺動自在な一対のロックアーム１１７を備え、更に、ブラケット１１３の上壁に連なる状態で分離苗のせ台部２２Ｓの外端側ほど高いレベルとなる傾斜案内面１１３Ｓを形成している。
【００３７】この田植機では、苗植付装置Ａの横幅が２．７メートル程度の寸法になっており、この寸法を縮小することで、４トントラックの荷台における横幅方向の寸法２．４メートル以内に収まるものとなっている。そして、この寸法の縮小を行う際には、以下の手順で操作を行うものとなっている。
【００３８】まず、図１８に示すように、苗のせ台２２を分離苗のせ台部の側の端部まで横移動させ、この端部に達したタイミングで移動を停止させ、次に、この状態でロックネジのノブ８２Ｎとロックレバー８３との操作によって主苗のせ台部２２Ｍに対して図１９に示すように分離苗のせ台部２２Ｓを分離する。このように苗のせ台２２を端部位置にセットした場合には、揺動片８７が接当片８９との接当によって係合解除姿勢に達している。そして、図２０、図２１に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓを外方に引き操作することで分離苗のせ台部２２Ｓと補助アーム７７とが一体的に外方に移動するものとなり、図１９に示すように、この移動によって補助アーム７７のガイドローラ１０５がブラケット１１３の案内面１１３Ｓとの接当によって該分離苗のせ台部２２Ｓを上方に持ち上げ、更に移動操作を継続することで、ブラケット１１３の上面に補助アーム７７の接当面７７Ｓが乗り上げた状態に達すると同時に、図２５に示すように、補助アーム７７の軸体１０６がブラケット１１３の接当部材１１４に接当する位置まで送られる結果、ロックアーム１１７が軸体１０６を抱き込んでロック状態に達する。尚、このように分離苗のせ台部２２Ｓを移動操作することで補助アーム７７を連係状態に設定する系で自動連係機構が構成されている。
【００３９】次に、前記把手１０１を作業者が握る等の形態で分離苗のせ台部２２Ｓを後方に引き出す操作を行うことで、図２４及び図２５に示すように、補助アーム７７が軸体１０６の軸芯周りで揺動することによって分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍの側に案内すると同時に、支軸１０４周りでの分離苗のせ台部２２Ｓの揺動によって該分離苗のせ台部２２Ｓの苗のせ面２２Ｂの姿勢を主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂと平行となる姿勢に維持でき、この揺動の移動端に分離苗のせ台部２２Ｓを送ることで分離苗のせ台部２２Ｓを格納位置Ｐにセットできるものとなっている。このセット時には係合ピン９２がバネ板材９７の係合孔９７Ａに対して係合するものとなり、又、図２３に示すように、この状態で押圧ロッド１００によって分離苗のせ台部２２Ｓの下部を押圧することで分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐに保持できるものとなっている。このように分離苗のせ台部２２Ｓが格納部Ｐにセットされた場合には、平面視において、この分離苗のせ台部２２Ｓの内側の１条だけが、主苗のせ台部２２Ｍに重複するものとなっており、この重複量、即ち、１条分の寸法（約３０センチメートル）だけ苗のせ台２２の横幅の縮小が可能となっている。分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐにセットする際に、分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍより分離するが、その分離状態が分離センサ９０によって検出された場合には、植付クラッチ２５を作動させないように制御して、無用な植付動作を抑制する。
【００４０】以上、説明した中では複数個のセンサを挙げてあるが、それらセンサについては図１１に示すように制御装置７２に繋がれており、各種センサからの情報に基づいて苗植付装置７の昇降作動、植付クラッチ２５の入り切りを行うように構成してある。尚、この場合に植付クラッチ２５を切り状態に維持するものであるが、強制昇降操作レバー２４に対する操作は可能であり、強制昇降操作レバー２４を操作して苗植付装置７の強制昇降及び線引きマーカー１９の出し入れが可能である。
【００４１】図２６に示すように、分離苗のせ台部２２Ｍと主苗のせ台部２２Ｓとを上下に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、分離苗のせ台部２２Ｍを退避姿勢に切換えた状態での分離苗のせ台部２２Ｍと主苗のせ台部２２Ｓとからなる苗のせ台２２における機体左右方向の両側端２２ａを、貯留ホッパー１３の機体左右方向における両側端１３ａより機体横外側方に位置させている。
【００４２】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、６条植えの田植機に適用してもよい。また、分離苗のせ台部Ｍを分離する形態としては、一条分又は三条分を分離する構成を採ってもよく、かつ、分離苗のせ台部Ｍを主苗のせ台部Ｓに重ねる場合にも、一条分だけを重ねあわせるのではなく、二乗分を重ねあわせるようにしてもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年３月７日（２０００．３．７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２４５５０９（Ｐ２００１－２４５５０９Ａ）
【公開日】	平成１３年９月１１日（２００１．９．１１）
【出願番号】	特願２０００－６１５７９（Ｐ２０００－６１５７９）