| 【発明の名称】 |
紙筒苗群の移載装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】三川 勲
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| 【要約】 |
【課題】ぬかるんだ苗床であっても、紙筒苗群の移載を容易に行うことができ、また、簡易，軽量な構成にしながらも操作性の良い紙筒苗群の移載装置の提供。
【解決手段】本発明に係る紙筒苗群の移載装置は、紙筒苗群Ｐを掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部Ｂと、本体９を正立させているときには床面Ｇから離間しかつそれを後傾させたときに接地するように支持された駆動輪Ｔ２と、この駆動輪Ｔ２を回転駆動する駆動源Ｍ２と、この駆動源Ｍ２の駆動操作を行う操作部Ｄ２とを有して構成されているものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 紙筒苗群を掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部と、本体を正立させているときには床面から離間しかつそれを後傾させたときに接地するように支持された駆動輪と、この駆動輪を回転駆動する駆動源と、この駆動源の駆動操作を行う操作部とを有していることを特徴とする紙筒苗群の移載装置。
【請求項２】 本体は、紙筒苗乗載部を前側において昇降自在に装架した起立ガイドフレームであり、その起立ガイドフレームの後側下部に一対の車輪が、また、その車輪の後方にこれと所要の間隔をおいて上記駆動輪が配置されている請求項１記載の紙筒苗群の移載装置。
【請求項３】 駆動輪を、これの水平面内での向きを変更可能にして支持する可動支持枠体を設けている請求項１又は２記載の紙筒苗群の移載装置。
【請求項４】 可動支持枠体は、起立ガイドフレームの後側に水平面内で回動自在に支持された揺動支持枠と、この揺動支持枠に対して上下に移動調整できるように取り付けられた上下調整支持枠とからなり、この上下調整支持枠に駆動輪を配設している請求項３記載の紙筒苗群の移載装置。
【請求項５】 駆動輪が接地したときに、その駆動輪と車輪との間に重心が位置するように構成されている請求項２，３又は４記載の紙筒苗群の移載装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の紙筒をハニカム状に連綴して形成した育苗器によりビート等の苗を育成してなる紙筒苗群を、運搬用苗箱に装填できる大きさのブロックに分割し、かつ、その各ブロックを運搬用苗箱に押入装填する紙筒苗群の移載装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の紙筒苗群の移載装置としては、本出願人の出願に係る特開平１０−１５０８０８号公報に記載のものがある。
【０００３】その紙筒苗群の移載装置ａは、図１８に示すように、門形枠ａ１の下端部に紙筒苗乗載部ａ２を設けるとともに、上記門形枠ａ１に図示しないブラケットを介して一対の走行用車輪ａ３，ａ３を回動自在に取り付けたものであり、門形枠ａ１の上端部に配設したハンドルａ４を把持して人力で押動することにより、その紙筒苗乗載部ａ２に紙筒苗群Ｐを乗載したまま、苗床等の床面Ｇ上で移動できるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、紙筒苗の育苗期間中においては、紙筒苗の徒長を防止するために、全ての紙筒苗群Ｐ…の床面Ｇ上での配置換えを行う「床ずらし」と呼ばれる育苗方法を一般に行っている。
【０００５】しかし、１冊当たり５０〜６０Ｋｇ余りの重量からなるビート等の紙筒苗群Ｐ…を上記の移載装置に乗載し、これを人力で順次移載する作業は、それだけで大変な重労働であるとともに、紙筒苗の育苗期間中は、紙筒苗群Ｐに対し必要に応じて適宜水等を散布しているので、ぬかるんだ床面Ｇに車輪ａ３，ａ３が埋まり込みやすく、その移載作業が極めて困難な状態になって著しく体力を消耗する。
【０００６】そこで本発明は、ぬかるんだ苗床であっても、紙筒苗群の移載を容易に行うことができ、また、簡易，軽量な構成にしながらも操作性の良い紙筒苗群の移載装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る紙筒苗群の移載装置は、紙筒苗群Ｐを掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部Ｂと、本体９を正立させているときには床面Ｇから離間しかつそれを後傾させたときに接地するように支持された駆動輪Ｔ２と、この駆動輪Ｔ２を回転駆動する駆動源Ｍ２と、この駆動源Ｍ２の駆動操作を行う操作部Ｄ２とを有して構成されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明に係る紙筒苗群の移載装置は、図１〜４に示すように、本体である起立ガイドフレーム９、これに搭載された昇降駆動部Ａ、上記起立ガイドフレーム９にその前側において昇降自在に装架された紙筒苗乗載部Ｂ、その起立ガイドフレーム９の後側に配設された車輪駆動部Ｃ、及びそれらの操作を行う操作部Ｄ１，Ｄ２からなる。
【０００９】起立ガイドフレーム９は、各々断面コ字形で長尺な１対のガイドレール９ａ，９ａを、互いの開口を向き合わせ、かつ、所要の間隔にして立設するとともに、それらガイドレール９ａ，９ａの上端部間に連結部材１０、中間部後面間に連結部材１１，１２，バッテリー載置台１３、また、下端部間に連結部材１４を横架してなるものである。
【００１０】連結部材１０の中央部には、昇降ワイヤ１６を巻き掛けるプーリ１７が取り付けられており、その昇降ワイヤ１６の一端は、後述するモータＭ１の駆動軸に固定したワイヤ巻取りドラム１５に巻き取られるようになっている。
【００１１】ガイドレール９ａ，９ａの下端部には、各々正面略コ字形の車輪支持枠１８，１８が、互いの開口が向き合うようにして取り付けられている。
【００１２】車輪支持枠１８，１８には、これらの後側に、横長方形の外側ブラケット１９，１９が固定されている。また、ガイドレール９ａ，９ａの外側面９ａ′，９ａ′には、外側ブラケット１９，１９に対向して、これらと同形の内側ブラケット２０，２０が配置されており、これら外側，内側ブラケット１９，２０間に、車輪Ｔ１，Ｔ１が回転自在に支持されている。なお、内側ブラケット２０，２０の後端部間には、平面コ字形の踏動用バー２０ａが跨架されている。
【００１３】車輪駆動部Ｃは上記踏動用バー２０ａの間に配設されており、それは、図２，３に示すように、駆動源としてのモータＭ２と駆動輪Ｔ２を、側面Ｌ字形の揺動支持枠１０２と上下調整支持枠１０３とからなる可動支持枠体１００を介し水平面内で向きを変更可能にして、かつ、その駆動輪Ｔ２を、起立ガイドフレーム９を正立させているときには床面Ｇから離間しかつそれを後傾させたときに接地するように支持してなるものである。
【００１４】揺動支持枠１０２は、これの水平脚部１０２ａの前端部を上記バッテリー載置台１３下面に、軸受け１０１を介して水平面内で揺動自在に取り付けられているとともに、起立脚部１０２ｂには所要の間隔で２つのねじ孔（図示しない）が形成されているものである。
【００１５】上下調整支持枠１０３は平面コ字形のものであり、それの両側枠板１０３ａ，１０３ａの前縁部に、上記ねじ孔に螺合されたボルト１０８，１０８を挿入する２つの上下調整用縦長孔１０４，１０４が形成されている。両側枠板１０３ａ，１０３ａの上半部側には上記モータＭ２が固定され、下半部に、上記車輪Ｔ１よりも小径の駆動輪Ｔ２が回転自在に軸支されているとともに、モータＭ２の駆動軸に固定されたスプロケット１０５と、駆動輪Ｔ２の軸に固定されたスプロケット１０６とにローラーチェーン１０７が張架されている。
【００１６】駆動輪Ｔ２は、本発明装置の起立ガイドフレーム９を正立させたとき、具体的にはほぼ直立させたとき、車輪Ｔ１，Ｔ１と床面Ｇとの接地点を中心として、その床面Ｇに対し角度αをなして支持されている。すなわち、駆動輪Ｔ２は、起立ガイドフレーム９を角度αだけ後傾させたときに床面Ｇに接地するようになっており、また、揺動支持枠１０２を介して水平面内で揺動自在に支持されていることにより、水平面内での向きが変更可能になっている。なお、上記の角度αは、揺動支持枠１０２に対する上下調整支持枠１０３の取付け位置を上下に移動させることにより増減調整できるようにしてある。
【００１７】昇降駆動部Ａは、同じく図１〜４に示すように、連結部材１２に取り付けられたモータＭ１、バッテリー載置台１３に載置されたバッテリ２１、及びガイドレール９ａ，９ａに沿って昇降自在な昇降基台２２とからなる。なお、バッテリー２１は上記モータＭ２の電源を兼ねている。
【００１８】昇降基台２２は、ガイドレール９ａ，９ａの前側に配置した１対のユニット取付け部材２３，２３と、これらの上端部間に横架し、かつ、上記ガイドレール９ａ，９ａの外幅よりも長い連結軸２４とからなるものである。
【００１９】各ユニット取付け部材２３は断面Ｌ字形で縦長のものであり、その一側片であるローラ取付け片２３ａの上下端部には、各ガイドレール９ａ内に配置した回転ローラ２５，２５が取り付けられており、また、その他側片であるユニット取付け片２３ｃの上下端部には、取付け孔２３ｂ，２３ｂが形成されている。
【００２０】連結軸２４の中央部には、前記プーリ１７に巻き掛けた昇降用ワイヤ１６の他端部を取り付けるワイヤ取付けブラケット２６が設けられており、両端部には、側面略く字形の掬い部取付け用ブラケット２７，２７が固定されており、それらの各下端部にねじ孔２７ａが形成されている。
【００２１】また、上記連結軸２４のワイヤ取付けブラケット２６と掬い部取付け用ブラケット２７，２７との間の部分には、後述する苗刺込み針部３２のリンク部材５３，５３の後端部を軸支するリンクブラケット２８，２８が固定されている。
【００２２】このような構成の昇降基台２２は、モータＭ１の回転駆動に従い、ガイドレール９ａ，９ａに沿って、換言すると、起立ガイドフレーム９の前側に沿って昇降する。
【００２３】紙筒苗乗載部Ｂは、固定機枠２９（図１参照）に固定された固定側フォーク部３０、その固定機枠２９に対し摺動自在に取り付けられた可動側フォーク部３１、及び固定機枠２９の上方に昇降自在に配設した苗刺込み針部３２からなる掬い部Ｂ１と、プッシャー部Ｂ２（図２参照）とからなるものである（図５，６）。
【００２４】固定機枠２９は、図１に示すように、上記ユニット取付け部材２３，２３に対し、これらの取付け孔２３ｂ，２３ｂのうち上側のものに上部横枠材３３を、また、下側のものに下部横枠材３４をそれぞれ横設してなる。
【００２５】固定側フォーク部３０は、上記上部横枠材３３（図１参照）に嵌装固定された上側横パイプ材３５と、下部横枠材３４（図１参照）に嵌装固定された下側横パイプ材３６の内端部間に、苗刺込み針部３２を上下移動自在に支持する起立パイプ材３７を固定するとともに、外端部側に起立支持部材３８を配設してなる枠体である（図５）。
【００２６】図５に示すように、下側横パイプ材３６の下面には、床面上の紙筒苗群Ｐの下側に差し込んで掬い上げるための複数本の掬い針部材３９…が、互いに一定間隔で配設されている。なお、上記紙筒苗群Ｐは、約１４００本の紙筒苗Ｐ′…で構成されており、ほぼ縦横３０×１２０cm、高さ１３cmの大きさであり、また、重量約７０kgのものである。
【００２７】上側横パイプ材３５と下側横パイプ材３６の外端部間には略三角形のリブ４０が固定されており、これには、シリンダ取付けブラケット４１を介して電動シリンダ４２の本体４２ａが横向きに固定されている。また、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの先端には、ガイドローラ４３がローラ軸４３ａを介して回転自在に取り付けられている。
【００２８】可動側フォーク部３１は、上記上部横枠材３３（図１参照）に摺動自在に嵌装する上側横パイプ材４４と、下部横枠材３４（図１参照）に摺動自在に嵌装する下側横パイプ材４５の内端部間に、上記苗刺込み針部３２を昇降自在に支持する起立パイプ材４６を固定するとともに、外端部側に起立支持部材４７を配設してなる枠体で、それは上記固定側フォーク部３０とほぼ対称形に構成されている。なお、５０は上側横パイプ材４４と下側横パイプ材４５の外端部間に固定された略三角形のリブである。
【００２９】また、下側横パイプ材４５の下面には、床面上の紙筒苗群Ｐの下側に差し込んで掬い上げるための複数本の掬い針部材４８…が、互いに一定間隔で配設されている。
【００３０】可動側フォーク部３１の起立パイプ材４６のほぼ中間部には、横向きにした押引用部材４９の基端部が固定されており、これの先端部には、上記ガイドローラ４３のローラ軸４３ａをガイドする横長ガイド孔４９ａが形成されている。
【００３１】苗刺込み針部３２は、図５，６に示すように、針昇降支持枠５０に、固定側引剥し部５１と可動側引剥し部５２とを配設してなる。
【００３２】針昇降支持枠５０は、上記リンクブラケット２８，２８（図１，２，４，６参照）に基端部を軸支した１対のリンク部材５３，５３の各中間部と先端部との間に、連結部材５４，５５を横架してなるものである。
【００３３】中間部の連結部材５４には、下端部に昇降用カム５６を固定した１対のカム支持部材５７，５７の上端部が軸支されており、また、先端部の連結部材５５には、ブラケット５８，５８によってガイド部材５９が取り付けられている。なお、図６において６０で示すものは、針昇降支持枠５０とガイドレール９ａとの間に張設されて、針昇降支持枠５０の前側を常時下向きに付勢するスプリングである。
【００３４】固定側引剥し部５１は、図５に示すように、上記ガイド部材５９に嵌合固定された固定支持部材６１の内端部に、前側に水平に突出するアーム部材６２の基端部を固定するとともに、前記固定側フォーク部３０の起立パイプ材３７に上下摺動自在に挿入する垂下部材６４を垂設し、かつ、上記アーム部材６２の下面に複数本の刺込み針６３…を所要の間隔で列設している。
【００３５】可動側引剥し部５２は、ガイド部材５９に沿って摺動自在に嵌合された摺動支持部材６５の内端部に、前側に水平に突出するアーム部材６６の基端部を固定するとともに、前記可動側フォーク部３１の起立パイプ部材４６に対して上下摺動自在に挿入する垂下部材６８を垂設し、かつ、上記アーム部材６６の下面に複数本の刺込み針６７…を所要の間隔で列設している。
【００３６】上記昇降用カム５６は、図５に示すように正面山形のものであり、これの下面に、刺込み針昇降用斜面５６ａ、刺込み保持用面５６ｂ及び刺込み針昇降用斜面５６ｃからなる３つのカム面を形成しており、これらに、前記電動シリンダ４２のガイドローラ４３が摺接するようになっている。
【００３７】この昇降用カム５６は、刺込み針昇降用斜面５６ａ、刺込み保持用面５６ｂ及び刺込み針昇降用斜面５６ｃに摺接するガイドローラ４３の位置によって、針昇降支持枠５０を、リンクブラケット２８，２８（図１，２，４参照）の後端部を中心とした所定の角度範囲内で回動させ、これにより、刺込み針６３…，６７…を昇降させるものである。
【００３８】プッシャー部Ｂ２は、図１，２に示すように、前記連結軸２４の両端部に取り付けた掬い部取付け用ブラケット２７，２７の上端部に、両側脚部６９ａ，６９ａを軸支された正面門形の押出し用ハンドル６９と、この押出し用ハンドル６９の下端部に、後端部を軸支された連結ロッド７０，７０と、この連結ロッド７０，７０の前端部に軸支され、前記固定側フォーク部３０と可動側フォーク部３１上に乗載したブロックＰ１，Ｐ２を前側に押し出すプッシャー板７１と、押出し用ハンドル６９の脚部６９ａ，６９ａとリンクブラケット２８，２８との間に張架された引張りスプリング７２，７２とからなる。
【００３９】起立ガイドフレーム９の後側には、図１，２に示すように、連結部材１３の上面に下端部を固定した１対の操作桿７５，７５が延設されており、これら操作桿７５，７５と各ガイドレール９ａとの間には連結部材７３，７４が配設されている。
【００４０】それら操作桿７５，７５の後端部には、各々角度変更可能なハンドル７６，７６が取り付けられており、これらのハンドル７６，７６にはボックス型の操作部Ｄ１，Ｄ２（図２，３参照）が配設されている。
【００４１】操作部Ｄ１は、これに設けられているスイッチを操作することにより、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの伸縮駆動と、モータＭ１の駆動軸の正逆回転とを行なうことができるようにしているものである。操作部Ｄ２は、これに設けられているスイッチを操作することにより、モータＭ２の正逆回転と、その回転制御、すなわち、駆動輪Ｔ２の回転速度を増減操作できるようにしているものである。
【００４２】次に、図５〜１２を参照して、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの伸縮に伴う、可動側フォーク部３１、固定側引剥し部５１、可動側引剥し部５２及び針昇降支持枠５０の動作について説明する。
【００４３】図５，７に示すように、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを最も引き込んでいるとき、ガイドローラ４３は、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａの下端部に当接している。
【００４４】このとき、可動側フォーク部３１は、これの下側横パイプ材４５の内端が、固定側フォーク部３０の下側横パイプ材３６の内端に当接して、これらの上に紙筒苗群Ｐを乗載することができる位置、すなわち紙筒苗群載置位置（イ）に移動されている。
【００４５】また、このように可動側フォーク部３１が紙筒苗群載置位置（イ）に移動されているとき、可動側引剥し部５２は固定側引剥し部５１に当接し、かつ、それらの刺込み針６３…，６７…が、固定側フォーク部３０と可動側フォーク部３１に乗載されている紙筒苗群Ｐの紙筒苗Ｐ′…の上方位置、すなわち待機位置（ロ）に移動している。
【００４６】電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを伸出させると、ガイドローラ４３は、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａに沿って移動する。
【００４７】このとき、昇降用カム５６は、針昇降支持枠５０とガイドレール９ａとの間に張設されたスプリング６０の引張り力により、それの前側が下向きに移動し、従って、可動側引剥し部５２と固定側引剥し部５１とが下降する。
【００４８】また、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの上記伸出に伴って、ガイドローラ４３のローラ軸４３ａは、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの一端部側から他端部側に向けて移動する。
【００４９】伸縮ロッド４２ｂを引き続き伸出させると、ガイドローラ４３は、図８に示すように、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａから刺込み保持用面５６ｂに移動する。これにより、針昇降支持枠５０は、これの前側が最も下側に移動した位置、すなわち、可動側引剥し部５２と固定側引剥し部５１の刺込み針６３…，６７…が、紙筒苗群Ｐの紙筒苗Ｐ′…に最も深く刺し込まれる苗引剥し開始位置（ハ）に移動する。
【００５０】苗引剥し開始位置（ハ）に移動した刺込み針６３…は、紙筒苗群Ｐの分割予定線Ｌを挟む一方の苗列Ｐａをなす紙筒苗Ｐ′…に、その上方から刺し込まれ、また、苗引剥し開始位置（ハ）に移動された刺込み針６７…は、紙筒苗群Ｐの分割予定線Ｌを挟む他方の苗列Ｐｂをなす紙筒苗Ｐ′…に、その上方から刺し込まれる。また同時に、ガイドローラ４３のローラ軸４３ａが、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部に当接する。
【００５１】さらに伸縮ロッド４２ｂを伸出させると、図９に示すように、ガイドローラ４３は、刺込み保持用面５６ｂの一端部から他端部に移動し、同時に、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部に当接したローラ軸４３ａによって押引用部材４９が押進される。これにより、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２が、それぞれ固定側フォーク部３０及び固定側引剥し部５１から離間する方向に移動する。
【００５２】従って、固定側フォーク部３０と可動側フォーク部３１に乗載されている紙筒苗群Ｐは、刺込み針６３…，６７…が刺し込まれた、図８に示す分割予定線Ｌを挟んで隣接位置する苗列Ｐａ，Ｐｂの間から引き剥がされて、図９に示すように２つのブロックＰ１とＰ２に分割される。
【００５３】伸縮ロッド４２ｂを引き続き伸出させると、ガイドローラ４３は、刺込み保持用面５６ｂから刺込み針昇降用斜面５６ｃに移動し、さらに、その針昇降用斜面５６ｃに沿って移動する。この移動により、針昇降支持枠５０は、その前側が次第に上向きに移動し、すなわち、刺込み針６３…，６７…が、図１０に示すように、ブロックＰ１，Ｐ２の苗列Ｐａ，Ｐｂの紙筒苗Ｐ′…から、その上方に抜き出されるように移動する。
【００５４】また、横長ガイド孔４９ａの他端部に当接したローラ軸４３ａによって、押引用部材４９を押進することにより、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２が、それぞれ固定側フォーク部３０及び固定側引剥し部５１からさらに離間させられる。
【００５５】そして、ガイドローラ４３が刺込み針昇降用斜面５６ｃの下端部に移動したときに、刺込み針６３…，６７…は、ブロックＰ１，Ｐ２の紙筒苗Ｐ′…から、これらの上方に完全に抜き出された引剥し完了位置（ニ）に移動する。
【００５６】また、可動側フォーク部３１は、これに乗載されているブロックＰ２と、固定側フォーク部３０に乗載されているブロックＰ１とを、運搬用苗箱Ｑに同時に装填できる間隔だけ離れた引剥し完了位置（ホ）に移動する。
【００５７】電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを縮退させると、ガイドローラ４３は、刺込み針昇降用斜面５６ｃに沿って移動する。これにより針昇降支持枠５０は、その前側が下向きに移動する。
【００５８】このとき、ローラ軸４３ａは、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部から一端部に向けて移動するだけなので、刺込み針６３…，６７…は、これらの間隔を一定に保持したまま下降することになる。
【００５９】図１１に示すように、ガイドローラ４３が、刺込み針昇降用斜面５６ｃから刺込み保持用面５６ｂの他端部に移動したとき、そのガイドローラ４３のローラ軸４３ａが、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの一端部に当接する。従って、引き続き伸縮ロッド４２ｂを縮退することにより、図１２に示すように、ローラ軸４３ａによって可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２が一体となって引き戻される。
【００６０】さらに伸縮ロッド４２ｂを縮退させると、ガイドローラ４３が、刺込み針昇降用斜面５６ａの上端部から下端部に向けて移動する。これにより、針昇降支持枠５０は、これの前側が上向きに移動し、また、ローラ軸４３ａ及び押引用部材４９によって、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２を引き続き引き戻すので、刺込み針６３…，６７…は互いの間隔を狭めながら上昇し、図１２に示す位置から図７に示す待機位置（ロ）に復帰する。
【００６１】次に、紙筒苗群Ｐを掬い上げて、これを２つのブロックＰ１，Ｐ２に分割し、さらに、これらを運搬用苗箱Ｑ，Ｑに装填する一連の作業について、図１３〜１５を参照して説明する。
【００６２】まず、床面Ｇ上の紙筒苗群Ｐを掬い上げるときには、紙筒苗乗載部Ｂを、図１３に示すように、ガイドレール９ａ，９ａの最も下側に移動させておく。本発明装置を紙筒苗群Ｐの近傍に移動した状態で、踏動用バー２０ａを足で前に押し出して本発明装置を前進させ、掬い針部材３９（図７参照），４８…を紙筒苗群Ｐの下側に差し込む。これにより掬い部Ｂ１に紙筒苗群Ｐを乗載する。
【００６３】掬い部Ｂ１に紙筒苗群Ｐを乗載した後、ハンドル７６，７６を押し下げて本発明装置全体を後傾させ、図１４に示すように駆動輪Ｔ２を床面Ｇに接地させる。この後傾姿勢では、本発明装置の重心が車輪Ｔ１と駆動輪Ｔ２との間に位置し、ハンドル７６，７６を押し下げつづけなくとも、その後傾姿勢を保持させられる。
【００６４】この後傾姿勢のまま、操作部Ｄ２のスイッチを操作して、本発明装置を前進，後退、さらには、ハンドル７６，７６を左右に操作することにより旋回させて移動させるが、本実施形態では、駆動輪Ｔ２を、本発明装置の旋回に従って向きが変わる支持しているので、その駆動輪Ｔ２を床面Ｇから離れさせるようにハンドル７６，７６を押下げ操作しなくとも、旋回操作を無理なく行える。
【００６５】本発明装置を多段積みされている運搬用苗箱Ｑ…の近傍に移動するまでの間に、操作部Ｄ１のスイッチを操作して、掬い部Ｂ１に乗載した紙筒苗群Ｐを、上述のようにして２つのブロックＰ１（図１０参照），Ｐ２に分割する。
【００６６】２つのブロックＰ１，Ｐ２を、２段目以上に積み重ねられている運搬用苗箱Ｑ，Ｑに装填する場合には、図１５に示すように、装填しようとしている運搬用苗箱Ｑ，Ｑの高さに応じて、紙筒苗乗載部Ｂをガイドレール９ａ，９ａに沿って上昇させて、所定の高さに移動する。
【００６７】そして、紙筒苗乗載部Ｂを、すなわち、ブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱Ｑ，Ｑに対向させた状態にして、プッシャー部Ｂ２の押出し用ハンドル６９を操作することにより、ブロックＰ１，Ｐ２を２つの運搬用苗箱Ｑ，Ｑに同時に装填する。
【００６８】上記においては、踏動用バーを足で前に押し出して本発明装置を前進させ、これにより、掬い針部材を紙筒苗群の下側に差し込むように構成したものを示したが、図１６，１７に示すように、車輪を一定角度だけ回転させる車輪定量回転機構Ｅによって、掬い針部材を紙筒苗群の下側に差し込むようにしてもよい。
【００６９】図１６は車輪定量回転機構Ｅを搭載した本発明装置の他の実施形態を示す正面図、図１７はその側面図である。なお、図示の車輪定量回転機構Ｅを除く他の部分については、図１〜１５において説明したものとほぼ同じ構成になっているので、それらと同等の部分に同一の符号を付して説明を省略し、ここでは、主に車輪定量回転機構Ｅについて説明する。
【００７０】車輪定量回転機構Ｅの構成は次の通りである。前記車輪支持枠１８，１８には、これの後側に前述した外側ブラケット１９と同形の車輪支持ブラケット７７，７７が固定され、また、ガイドレール９ａ，９ａの外側面９ａ′，９ａ′には、車輪支持ブラケット７７，７７よりも大きな横長方形のペダル支持板７８，７８が固定されている。
【００７１】車輪支持ブラケット７７，７７には、車軸７９が回転自在に軸架されており、その車軸７９の両端部に、車輪支持ブラケット７７，７７とペダル支持板７８，７８との間において、車輪Ｔ１，Ｔ１とラチェットスプロケット８０，８０が配設されている。
【００７２】ペダル支持板７８，７８の後端部間には、ペダル支持軸８１が回転自在に軸架されており、これの両端部には、扇形板８２の弧状辺縁に、ラチェットスプロケット８０に噛み合うチェーン８３を沿設してなるラック８４が固定されている。また、ペダル支持軸８１の中間部には、側面く字形の踏込みペダル８５の下端部側が固定されている。なお、８６は、踏込みペダル８５を常時上方向に引っ張るスプリングである。
【００７３】踏込みペダル８５をスプリング８６に抗して１回踏み込むと、ラック８４によって、これに噛み合うラチェットスプロケット８０とともに車軸７９及び車輪Ｔ１，Ｔ１が所定角度だけ回動し、これにより本装置が、紙筒苗群Ｐを掬い上げられる所定距離だけ前進する。
【００７４】上記踏み込みを中止すると、踏込みペダル８５はスプリング８６により元の位置に復帰するが、ラチェットスプロケット８０は空回転するために、車輪Ｔ１，Ｔ１が後進駆動するようなことがない。
【００７５】なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、次のような変形実施が可能である。上記においては、駆動輪を水平面内で揺動可能に支持する可動支持枠体を設けた構成のものについて説明したが、その駆動輪を水平面内での揺動ができないように支持した構成にしてもよい。
【００７６】上記においては、モータによって駆動輪を回転駆動する例について説明したが、モータに代えて、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関を用いてもよい。
【００７７】
【発明の効果】請求項１〜５記載の発明によれば、掬い上げた紙筒苗群を乗載した状態で、駆動輪によって走行させられるので、人力により押動する必要がなく、たとえぬかるんだ苗床であっても、紙筒苗群の移載を容易に行うことができる。従って、従来は体力的に扱うことが困難であった婦女子等であっても、床ずらし等の移載作業を無理なく行うことができる。また、本体を正立させているときには、駆動輪が床面に接地していないので、紙筒苗群の掬い上げ作業等の邪魔になることがない。
【００７８】請求項１〜５記載の発明で得られる上記共通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果を得ることができる。請求項２記載の発明によれば、紙筒苗乗載部を前側装架した起立ガイドフレームの後側下部に一対の車輪を、また、その車輪の後方にこれと所要の間隔をおいて駆動輪を配置しているので、掬い上げ作業や走行時の安定性を向上させられる。
【００７９】請求項３記載の発明によれば、駆動輪が、可動支持枠体を介して水平面内での向きを変更可能に支持されているので、その駆動輪を接地させたまま容易に左右旋回させることができる。
【００８０】請求項４記載の発明によれば、可動支持枠体の上下調整支持枠を上下に移動させるだけで、駆動輪が接地するまでの本体の傾斜角度を容易に調整できる。
【００８１】請求項５記載の発明によれば、駆動輪が接地したときに、車輪と駆動輪との間に重心が位置するように構成しているので、走行時の安定性を確保できる。従って、本装置の姿勢を保持するためにハンドルを押さえている必要がなく、操作を容易に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
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| 【出願日】 |
平成１２年３月３日（２０００．３．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２４７６
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２４５５０８（Ｐ２００１−２４５５０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１１日（２００１．９．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−５９６４５（Ｐ２０００−５９６４５） |
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