| 【発明の名称】 |
紙筒苗集合体の移載装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 雅博
【氏名】渡辺 一志
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| 【要約】 |
【課題】ぬかるんだ苗床であっても、紙筒苗集合体の移載を容易に行うことができ、また、簡易，軽量な構成にしながらも操作性の良い紙筒苗集合体の移載装置の提供。
【解決手段】本発明に係る紙筒苗集合体の移載装置は、紙筒苗集合体Ｐを掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部Ａと、一対の走行用車輪５，５を個別に回転駆動できる駆動源Ｍを備えた車輪駆動機構部Ｂと、この車輪駆動機構部Ｂの駆動操作を行う操作部Ｃとを有して構成されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 紙筒苗集合体を掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部と、一対の走行用車輪を個別に回転駆動できる駆動源を備えた車輪駆動機構部と、この車輪駆動機構部の駆動操作を行う操作部とを有していることを特徴とする紙筒苗集合体の移載装置。
【請求項２】 紙筒苗乗載部は、乗載した紙筒苗集合体を複数のブロックに分割できる固定掬い部と可動掬い部とを備えている請求項１記載の紙筒苗集合体の移載装置。
【請求項３】 駆動源がモーターであり、車輪駆動機構部は、そのモーターの回転力を各走行用車輪に個別に伝達する伝達機構と、バッテリーとを設けてなる請求項１又は２記載の紙筒苗集合体の移載装置。
【請求項４】 伝達機構は、モーターの駆動軸に固定したモーター側スプロケットと遊動側スプロケットとの間にローラーチェーンを、また、その遊動側スプロケットに同軸的に固定した遊動側ベルトプーリーと走行用車輪に同軸的に固定した車輪側ベルトプーリーとの間にベルトをそれぞれ張設してなるとともに、遊動側ベルトプーリーの回動力を車輪側ベルトプーリーに伝達できるように上記ベルトを緊張させるベルトテンショナーを配設してなる請求項１，２又は３記載の紙筒苗集合体の移載装置。
【請求項５】 ベルトテンショナーの揺動に従って、モーターをオン／オフするスイッチが配設されている請求項４記載の紙筒苗集合体の移載装置。
【請求項６】 操作部は、ワイヤーレバーと、これとベルトテンショナーとの間に連結されたクラッチワイヤーとからなる請求項４又は５記載の紙筒苗集合体の移載装置。
【請求項７】 バッテリーは、紙筒苗乗載部に紙筒苗集合体を乗載した状態で、一対の走行用車輪の回転中心を通る垂直線上に重心が一致するように配設されている請求項３，４，５又は６記載の紙筒苗集合体の移載装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の紙筒をハニカム状に連綴して形成した育苗器によりビート等の苗を育苗してなる紙筒苗集合体を掬い上げ、これを乗載したまま移載する紙筒苗集合体の移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の紙筒苗集合体の移載装置としては、本出願人の出願に係る特開平１０−１５０８０８号公報に記載のものがある。
【０００３】その紙筒苗集合体の移載装置は、図９に示すように、門形枠１の下端部に紙筒苗乗載部２を設けるとともに、上記門形枠１に図示しないブラケットを介して一対の走行用車輪３，３を回動自在に取り付けたものであり、門形枠１の上端部に配設したハンドル４を把持して人力で押動することにより、その紙筒苗乗載部２に紙筒苗集合体Ｐを乗載したまま、苗床Ｇ上で移動できるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、紙筒苗の育苗期間中においては、紙筒苗の徒長を防止するために、全ての紙筒苗集合体Ｐ…の苗床Ｇ上での配置換えを行う「床ずらし」と呼ばれる育苗方法を一般に行っている。
【０００５】しかし、１冊当たり５０〜６０Ｋｇ余りの重量からなるビート等の紙筒苗集合体Ｐ…を上記の移載装置に乗載し、これを人力で順次移載する作業は、それだけで大変な重労働であるとともに、さらには、紙筒苗の育苗期間中は、紙筒苗集合体Ｐに対し必要に応じて適宜水等を散布しているので、ぬかるんだ苗床Ｇに車輪３，３が埋まり込みやすく、その移載作業が極めて困難な状態になって著しく体力を消耗する。
【０００６】そこで本発明は、ぬかるんだ苗床であっても、紙筒苗集合体の移載を容易に行うことができ、また、簡易，軽量な構成にしながらも操作性の良い紙筒苗集合体の移載装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る紙筒苗集合体の移載装置は、紙筒苗集合体Ｐを掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部Ａと、一対の走行用車輪５，５を個別に回転駆動できる駆動源Ｍを備えた車輪駆動機構部Ｂと、この車輪駆動機構部Ｂの駆動操作を行う操作部Ｃとを有して構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明に係る紙筒苗集合体の移載装置は、図１〜５に示すように、紙筒苗集合体Ｐを掬い上げて乗載する紙筒苗乗載部Ａと、一対の走行用車輪５，５を個別に回転駆動できる車輪駆動機構部Ｂと、この車輪駆動機構部Ｂの駆動操作を行う操作部Ｃとを有している。
【０００９】６は、斜設した縦長の一対の側杆７，７の上端部に両端を折曲形成したハンドルバー８を横設してなる機枠であり、その側杆７，７の下端部に紙筒苗乗載部Ａを配設している。
【００１０】紙筒苗乗載部Ａの構成は、次の通りである。９は固定枠であり、上記側杆７，７の下端前側に固定した下側横架杆１０に左右起立杆１１，１１を起立固定するとともに、それら左右起立杆１１，１１の上部前面に上側横架杆１２を固定してなる。
【００１１】１３は固定掬い部であり、４本の差込み杆１４…を所要の一定間隔にして、固定枠９の下側横架杆１０の下面に前方に向けて水平に設けてなる。
【００１２】１５，１５は、固定枠９の下側横架杆１０と上側横架杆１２の左右両側に摺動自在に装置した左右摺動枠で、それらは、下側摺動杆１６，１６上に左右起立杆１７，１８、１７，１８を起立固定するとともに、それら左右起立杆１７，１８、１７，１８の上部前面に上側摺動杆１９，１９を横架固定してなる。
【００１３】２０，２０は可動掬い部であり、それらは、４本の差込み杆１４…を所要の一定間隔にして、左右摺動枠１５，１５の下側摺動杆１６，１６の下面に前方に向け水平にして設けてなる。
【００１４】２１は、固定枠９の左右起立杆１１，１１に上下摺動自在に装置した上下摺動枠であり、それは横架杆２２の中央部分左右に、上記左右起立杆１１，１１に嵌合する左右脚杆２３，２３を垂設してなる。
【００１５】２４，２４は上記横架杆２２に装置した差込み係入部であり、それは、左右起立杆１１，１１の外方において横架杆２２から前方に向けて突設した左右腕杆２５，２５に、係入針２６…、２６…を所要の間隔で垂設してなる。
【００１６】２７，２７は、上記左右摺動枠１５，１５の左右起立杆１７，１７に上下摺動自在であるとともに、上記上下摺動枠２１の横架杆２２の左右両端部に摺動自在に装置した上下摺動枠であり、それらは、起立杆１７，１７に嵌合する脚杆２８，２８の上端に、横架杆２２に嵌合する横架杆２９，２９を固定してなる。
【００１７】３０，３０は差込み係入部であり、それは、横架杆２９から前方に向けて突設した腕杆３１，３１に、係入針２６…，２６…を所要の間隔で垂設してなる。
【００１８】上記の差込み係入部３０は、上下摺動枠２１が固定枠９の左右起立杆１１，１１に対し上下摺動することにより、固定掬い部１３に対して上下動し、また、差込み係入部３０，３０は、上下摺動枠２７，２７が、左右摺動枠１５，１５の起立杆１７，１７に対し上下摺動することにより、可動掬い部２０，２０に対して上下動する。
【００１９】３２は、上下摺動枠２１，２７，２７の上下摺動、換言すると、紙筒苗集合体Ｐの所定位置への差込み係入部２４，２４，３０，３０の差込みあるいは抜脱を行うための差込み抜脱操作機構であり、次のような構成になっている。
【００２０】３３，３３は、横架杆２２の左右腕杆２５，２５に突設したブラケットであり、これに形成した長孔３３ａ，３３ａに連杆３４を挿通している。
【００２１】３５は、前記機枠６の側杆７，７に固定した下向きコ字形の跨架杆であり、これの左右肩部に設けたブラケット３６，３６間には軸３７を支承している。３８，３８はほぼ三角形をなす連繋板で、それは、三角形の底辺前端部を連杆３４の両端部に、また、同底辺後端部を軸３７の両端部に回動自在に支持している。
【００２２】３９は、前記機枠６の側杆７，７上であって前記ハンドルバー８に近接する位置に設けたブラケット４０，４０に跨架支承した回転横杆、４１，４１は回転横杆３９の両端に取り付けたブラケットである。４２，４２は、前端を上記連繋板３８，３８の頂点部に軸支するとともに、後端を上記ブラケット４１，４１に軸支した連結杆である。
【００２３】この差込み抜脱操作機構３２は、回転横杆３９がハンドルバー８側の元位置にあるとき、前記上下摺動枠２１，２７，２７、したがってまた、差込み係入部２４，２４，３０，３０を上昇待機位置に保持する。
【００２４】回転横杆３９を図１等に示すように前方に回動すると、連結杆４２，４２を介して連繋板３８，３８が、軸３７を支点に前方回動し、上下摺動枠２１，２７，２７を固定枠９及び左右摺動枠１５，１５に沿って下動させるのに伴い、差込み係入部２４，２４，３０，３０を、固定掬い部１３と可動掬い部２０，２０に乗載している紙筒苗集合体Ｐの隣接位置する所定の紙筒苗列に、その上方から差し込み係止する。また、回転横杆３９を、前方回動位置から元位置に回動操作すると、差込み係入部２４，２４，３０，３０が紙筒苗集合体Ｐの紙筒苗列から上方に抜脱する。
【００２５】４３は、左右摺動枠１５，１５の摺動に伴う可動掬い部２０，２０の固定掬い部１３に対する離間と接合、換言すると、それら固定掬い部１３と可動掬い部２０，２０とに乗載した紙筒苗集合体Ｐを３つのブロックに分割するための分割操作機構である。
【００２６】４４は固定枠９の上側横架杆１２の上面に固着した軸受け、４５，４５は左右摺動枠１５，１５の上側摺動杆１９，１９の上面に固着した軸受けである。
【００２７】４６は中央部分を上記軸受け４４に軸支した回動連杆であり、その回動連杆４６の上端部と左摺動枠１５の軸受け４５との間に押出杆４７を、また、回動連杆４６の下端部と右摺動枠１５の軸受け４５との間に押出杆４８を回動自在に連結している。
【００２８】４９，４９は側杆７，７の内面と上側横架杆１２との間に張架した左右側枠板であり、これら左右側枠板４９，４９のうち、左側枠板４９に形成したブラケット５０の軸５１に、操作杆５２の下端を左右回動自在に取り付けている。操作杆５２の下端近くには、下端部を回動連杆４６の上端部に軸支した連結杆５３の上端部が軸支されている。
【００２９】左右摺動枠１５，１５が左右から固定枠９に接合しているとき、換言すると可動掬い部２０，２０を固定掬い部１３に接合し、紙筒苗集合体Ｐを受入する状態のとき、上記操作杆５２は、図１に示すように、正面から見て右側に回動している元位置にある。
【００３０】その元位置の操作杆５２を、図４に示すように、軸５１を支点に反対側すなわち正面から見て左側に回動操作すると、回動連杆４６の回動を介して、左右摺動枠１５，１５が固定枠９の左右から、したがってまた、可動掬い部２０，２０が固定掬い部１３の左右から摺動離間することになり、それら固定掬い部１３と可動掬い部２０，２０に乗載している紙筒苗集合体Ｐを３つのブロックに分割できる。
【００３１】操作杆５２を、左側回動位置から元位置に回動操作することによって、左右摺動枠１５，１５を固定枠９の左右に、したがってまた、可動掬い部２０，２０を固定掬い部１３の左右に接合できる。
【００３２】５４は、分割していない紙筒苗集合体Ｐ又はこれを分割した３つのブロックを前側に押し出す押出し機構であり、次のような構成になっている。５５は固定枠９の固定掬い部１３に前後動自在に乗載した押出し板、５６，５６は左右摺動枠１５，１５の可動掬い部２０，２０に前後左右に移動自在に乗載した押出し板である。
【００３３】５７，５７は、押出し板５５の裏面に前端を固着した押出し杆、５８は押出しペダルである。押出しペダル５８は、図６，７に示すように、前出の跨架杆３５に設けたブラケット５９，５９に横架した軸６０に前端を回転自在に支承した一対の連接杆６１，６１の後端に乗載固定されている。その連接杆６１，６１は、これに垂設した連結板６２，６２の下端を上記押出し杆５７，５７の後端に枢支している。
【００３４】押出しペダル５８を踏み込むと、押出し板５５，５６，５６は一体的に前進し、固定掬い部１３及び可動掬い部２０，２０上の紙筒苗集合体Ｐ又はこれを分割した３つのブロックを前側に押し出すことができる。また、押出しペダル５８の上記踏込みを解除すると、押出し板５５，５６，５６とそれに関連する上記各部材は元位置に復帰する。
【００３５】車輪駆動機構部Ｂは、駆動源であるモーターＭ、これの回転力を各走行用車輪５，５に個別に伝達する伝達機構Ｄ、及びバッテリー７３を有しているとともに、本実施形態においては次のような踏動機構Ｅが組み込まれている。
【００３６】踏動機構Ｅは、次のような構成になっている。前記走行用車輪５，５は、跨架杆３５の左右垂下部３５ａ，３５ａに取り付けたブラケット６３，６３と上記左右側枠板４９，４９とに両端部を軸支した車軸６４，６４に取り付けられている。
【００３７】６５は、左右側枠板４９，４９の前側部分に回転自在に横架した連動軸６６に前端を固着した連接杆６７，６７の後端に乗載固着した車輪駆動ペダルである。
【００３８】６８，６８は連動軸６６に基端を固着した扇形板で、その弧状辺縁にチェーンを沿設してなるラック部６９，６９を有する。７０，７０は、走行用車輪５，５の車軸６４，６４の内端に取り付けたラチェットスプロケットである。
【００３９】車輪駆動ペダル６５を踏み込むと、扇形板６８，６８が連動軸６６と一緒に回動し、ラック部６９，６９との噛合により回転するラチェットスプロケット７０，７０とともに走行用車輪５，５が前進駆動される。上記踏み込みを中止すると、車輪駆動ペダル６５は図示しない牽引ばねにより元位置に復帰するが、ラチェットスプロケット７０，７０は空回転するため、走行用車輪５，５が後進駆動するようなことがない。
【００４０】７１は、駆動軸Ｍａにモーター側スプロケット７２を固定したモーターＭと、バッテリー７３とを載置した載置板であり、これの前側縁部を上記跨架杆３５上に、また、後側縁部を左右側枠板４９，４９に水平にして取り付けている。バッテリー７３は、他の構成部品に比較して大重量であるために、これの取付け位置によって本発明移載装置の重心が移動しやすい。そこで、本実施形態においては、紙筒苗乗載部Ａに紙筒苗集合体Ｐを乗載した状態で、走行用車輪５，５の回転中心、すなわち車軸６４，６４を通る垂直線上に重心が一致するようにして、具体的には、バッテリー７３を、車軸６４，６４よりも後側にやや偏倚させて配置している。これにより、本発明移載装置を移動させる際の安定性を向上させている。
【００４１】伝達機構Ｄの構成は、次の通りである。左右側枠板４９，４９の上端部間には回転軸７４が回転自在にして横架されており、その回転軸７４の一端部には遊動側ベルトプーリー７５と遊動側スプロケット７６が、また、他側端部には遊動側ベルトプーリー７７が固定されている。
【００４２】上記遊動側ベルトプーリー７５，７７と車軸６４，６４の外端部に固定した車軸側ベルトプーリー７８，７８との間にはベルト７９，７９が張設されており、また、モーターＭのモーター側スプロケット７２と遊動側スプロケット７６との間にはローラーチェーン８０が張設されている。
【００４３】前記ブラケット６３，６３の前側には、先端部にベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′に当接するベルト当接ローラ８１，８１を回転自在に支持し、かつ、基端部を垂直面内で回動自在にブラケット６３，６３に取り付けたベルトテンショナー８２，８２が配設されており、また、これの基端部側とブラケット６３，６３の上辺縁部に取り付けたばね取付け片８３，８３との間にコイルスプリング８４，８４が張架されている。
【００４４】そのコイルスプリング８４，８４によって、ベルトテンショナー８２，８２には、常時、基端部を中心とした上向きの力、換言すると、ベルト当接ローラ８１，８１をベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′から離間させようとする力が与えられている。
【００４５】８５，８５はクラッチワイヤーであり、これの一端部は、ベルトテンショナー８２，８２の基端部側の下辺縁部に一定間隔で列設した４つの取付け孔８６…、８６…のうちの１つに取り付けられ、また、他端部をハンドルバー８の端部のグリップ８７，８７下部に配設したワイヤーレバー８８，８８に取り付けられている。本実施形態においては、クラッチワイヤー８５，８５と、ワイヤーレバー８８，８８とにより操作部Ｃを構成している。
【００４６】ワイヤーレバー８８，８８を操作しないときには、ベルトテンショナー８２，８２のベルト当接ローラ８１，８１はベルト７９，７９から離間した状態又はそのベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′に軽く接触した状態になっている。
【００４７】また、ワイヤーレバー８８，８８を操作すれば、ベルトテンショナー８２，８２は基端部を中心として下向きに回動し、これにより、ベルト当接ローラ８１，８１がベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′を押圧して、そのベルト７９，７９を緊張させることができる。これにより、遊動側ベルトプーリー７５の回転力をベルト７９，７９を介して、車輪側ベルトプーリー７８，７８に伝達することができ、したがってまた、走行用車輪５，５を回転駆動できる。
【００４８】ＳＷ，ＳＷは、ベルトテンショナー８２，８２の揺動状態によりオン／オフするリミットスイッチであり、ベルト当接ローラ８１，８１がベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′に押圧し始めたときにオン状態になるように配設されている。また、図８に示すようにして、２つのリミットスイッチＳＷ，ＳＷのうちの一方のものがオン状態になったときにモーターＭを回転駆動するように、互いに並列にしてバッテリー７３とモーターＭとの間に接続されている。
【００４９】両ワイヤーレバー８８，８８を操作しないときには、ベルト当接ローラ８１，８１がベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′から離間した状態又はそのベルト７９，７９の上側走行部分７９′，７９′に軽く接触した状態になって、リミットスイッチＳＷ，ＳＷの双方ともにオフ状態になる。従って、この状態ではモーターＭは回転駆動されず、本発明移載装置を人力で、また、踏動することにより移動させることができる。
【００５０】一端部側のワイヤーレバー８８を操作すると、リミットスイッチＳＷ，ＳＷのうちの一方のものがオン状態になってモーターＭを駆動させ、一端部側の走行用車輪５だけが、また、他端部側のワイヤーレバー８８を操作すると、リミットスイッチＳＷ，ＳＷのうちの他方のものがオン状態になってモーターＭを駆動させ、他端部側の走行用車輪５だけがそれぞれ回転駆動される。これらの操作により左右旋回を自在に行える。また、両方のワイヤーレバー８８，８８を同時に操作すれば直進することができる。
【００５１】上記構成の本発明移載装置による紙筒苗集合体Ｐの床ずらし作業は、次のようにして行われる。各部を元位置にした状態において、車輪駆動ペダル６５を踏み込んで走行用車輪５，５を所定角度だけ回転させて装置全体を前進させることにより、固定掬い部１３及び可動掬い部２０，２０を苗床Ｇに置いてある任意の紙筒苗集合体Ｐの底面に差し込んで掬い上げる。
【００５２】その後、ワイヤーレバー８８，８８を適宜操作することにより車輪駆動機構部Ｂを駆動操作して、乗載している紙筒苗集合体Ｐを苗床Ｇの所定の位置に移動する。
【００５３】次に、押出しペダル５８を踏み込むことによって、押出し板５５，５６，５６を前進させると、紙筒苗集合体Ｐを苗床Ｇ上に押し出すことができる。
【００５４】なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、次のような変形実施が可能である。上記においては、モーターとバッテリーを搭載した例について説明したが、それらモーターとバッテリーに代えて、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と燃料タンクを搭載することができる。
【００５５】また、モーターの回転速度、したがってまた、走行用車輪の回転速度をコントロールするコントローラを設けた構成にしてもよい。
【００５６】上記においては、本発明移載装置により床ずらし作業を行う例について説明したが、紙筒苗乗載部に乗載した紙筒苗集合体を、固定掬い部と可動掬い部によって複数のブロックに分割するとともに、これらのブロックを運搬用苗箱に装填する作業にも使用できることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】請求項１〜７記載の発明によれば、走行用車輪を、車輪駆動機構部の駆動源により回転駆動しているので、人力により押動する必要がなく、たとえぬかるんだ苗床であっても、紙筒苗集合体の移載を容易に行うことができる。従って、従来は体力的に扱うことが困難であった婦女子等であっても、床ずらし等の移載作業を無理なく行うことができる。
【００５８】請求項１〜７記載の発明で得られる上記共通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果を得ることができる。請求項５記載の発明によれば、ベルトテンショナーの揺動に従って、モーターをオン／オフするスイッチが配設されているので、電力消費を低減させることができる。
【００５９】請求項６記載の発明によれば、操作部を、ワイヤーレバーとベルトテンショナーとをクラッチワイヤーで連結した構成にしているので、簡易なものとすることができるとともに、軽量化を図ることができる。
【００６０】請求項７記載の発明によれば、紙筒苗乗載部上に紙筒苗集合体を乗載した状態で、一対の走行用車輪の回転中心を通る垂直線上に重心が一致するように、バッテリーを配設しているので、移載時の安定性，操作性を向上させられる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１７日（２０００．２．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２４７６
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２２４２０６（Ｐ２００１−２２４２０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月２１日（２００１．８．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−４００７４（Ｐ２０００−４００７４） |
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