芋等の移植機

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【発明の名称】	芋等の移植機
【発明者】	【氏名】木下栄一郎【氏名】勝野志郎【氏名】小田切元【氏名】高浪豊幸
【要約】	【課題】ベルトコンベアにより芋等を搬送していき圃場に移植するようにした芋等の移植機において、芋等を繰り出すベルトコンベアの１区画内に芋等が供給されなかったり余分に供給されたりして、ベルトコンベアの作動による芋等の繰り出しが不安定になるおそれがあり、圃場に適正に芋等を移植できないおそれがある。【解決手段】ベルトコンベア３４により芋等を搬送し、搬送された芋等を圃場に植え付ける構成の芋等の移植機において、前記ベルトコンベア３４に芋等を供給する振動コンベア９３を設けたことを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】主コンベア３４により芋等を搬送し、搬送された芋等を圃場に植え付ける構成の芋等の移植機において、前記主コンベア３４に芋等を供給する振動コンベア９３を設けたことを特徴とする芋等の移植機。
【請求項２】芋等を収容するホッパ９０内から振動コンベア９３ヘ芋等が供給される構成とし、前記芋等を収容するホッパ９０を主コンベア３４の近くに配置したことを特徴とする請求項１に記載の芋等の移植機。
【請求項３】芋等を収容するホッパ９０を主コンベア３４の前側へ配置したことを特徴とする請求項２に記載の芋等の移植機。
【請求項４】主コンベヤ３４に対して振動コンベア９３を平面視で交差させて配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の芋等の移植機。
【請求項５】振動コンベア９３の移送方向における傾斜角度を変更可能な傾斜調節機構８３を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の芋等の移植機。
【請求項６】機体の左右方向の略々中央に移植孔形成装置４０、及び覆土装置４１を前後に配置し、主コンベア３４を機体の左右方向の略々中央から左右一方側にかけて設け、主コンベア３４が配置される左右一方側に芋等を収容するホッパ９０を配置したことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の芋等の移植機。
【請求項７】芋等を収容するホッパ９０において、振動コンベヤ９３へ供給される芋等を収容する主収容部９１と該主収容部９１より低位の副収容部９２とを構成し、前記主収容部９１と前記副収容部９２を連通させて構成したことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の芋等の移植機。
【請求項８】振動コンベア９３を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の芋等の移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ジャガイモ（馬鈴薯）のような芋等を圃場に植付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種従来例としては、左右２輪の管理機に種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機がある。そして、この芋の移植機において、作業者が前記ベルトコンベアの搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で区切った１区画毎に種芋を１個づつ載置することにより、ベルトコンベアが前記１区画毎に種芋を搬送していき圃場に移植するようになっている。ところが、上記従来の芋の移植機は、作業者がベルトコンベアの１区画毎に種芋を供給しなければならず、移植作業に手間を要し、移植作業性に乏しいものである。
【０００３】そこで、種芋を収容するホッパ内からベルトコンベアの作動により種芋を繰り出し、前記ベルトコンベアの１区画毎に種芋を搬送していき圃場に移植する芋の移植機がある。然し乍ら、前記芋の移植機においては、種芋を繰り出すベルトコンベアの１区画内に種芋が供給されなかったり余分に供給されたりして、ベルトコンベアの作動による種芋の繰り出しが不安定になるおそれがあり、圃場に適正に種芋を移植できないおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、主コンベア３４により芋等を搬送し、搬送された芋等を圃場に植え付ける構成の芋等の移植機において、前記主コンベア３４に芋等を供給する振動コンベア９３を設けたことを特徴とする芋等の移植機とした。
【０００５】また、請求項２に係る発明は、芋等を収容するホッパ９０内から振動コンベア９３ヘ芋等が供給される構成とし、前記芋等を収容するホッパ９０を主コンベア３４の近くに配置したことを特徴とする請求項１に記載の芋等の移植機とした。また、請求項３に係る発明は、芋等を収容するホッパ９０を主コンベア３４の前側へ配置したことを特徴とする請求項２に記載の芋等の移植機とした。
【０００６】また、請求項４に係る発明は、主コンベヤ３４に対して振動コンベア９３を平面視で交差させて配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の芋等の移植機とした。また、請求項５に係る発明は、振動コンベア９３の移送方向における傾斜角度を変更可能な傾斜調節機構８３を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の芋等の移植機とした。
【０００７】また、請求項６に係る発明は、機体の左右方向の略々中央に移植孔形成装置４０、及び覆土装置４１を前後に配置し、主コンベア３４を機体の左右方向の略々中央から左右一方側にかけて設け、主コンベア３４が配置される左右一方側に芋等を収容するホッパ９０を配置したことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の芋等の移植機とした。
【０００８】また、請求項７に係る発明は、芋等を収容するホッパ９０において、振動コンベヤ９３へ供給される芋等を収容する主収容部９１と該主収容部９１より低位の副収容部９２とを構成し、前記主収容部９１と前記副収容部９２を連通させて構成したことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の芋等の移植機とした。
【０００９】また、請求項８に係る発明は、振動コンベア９３を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の芋等の移植機とした。従って、本発明の芋等の移植機は、芋等を振動コンベア９３により移送し、前記振動コンベア９３の移送終端部で主コンベア３４が受け継いで搬送し、主コンベア３４により搬送した芋等を圃場に移植する。
【００１０】更に、請求項２乃至請求項７に記載の芋等の移植機においては、芋等を収容するホッパ９０内から芋等が振動コンベア９３に供給され、前記振動コンベア９３により芋等を移送する。また、請求項５に記載の芋等の移植機においては、傾斜調節機構８３により振動コンベア９３の移送方向における傾斜角度を変更することにより、振動コンベア９３の移送速度が変更される。
【００１１】また、請求項７に記載の芋等の移植機においては、主収容部９１より副収容部９２を低位に構成し且つ前記主収容部９１と前記副収容部９２を連通させているので、前記副収容部９２にある芋等が少なくなると前記主収容部９１にある芋等が前記副収容部９２に転がって移動し、芋等が前記副収容部９２にいつも有る状態となる。
【００１２】
【発明の効果】よって、請求項１に記載の芋等の移植機は、振動コンベア９３により主コンベア３４へ芋等を供給するので、所定量づつ主コンベア３４へ芋等が安定して供給され、圃場への芋等の移植の適正化を図ることができる。また、主コンベア３４へ芋等を供給するコンベアを振動コンベア９３としたので、該コンベア９３の上下幅を小さく構成でき、前記振動コンベア９３を主コンベア３４に対して重複させてもあまり高くすることなく芋等の前記主コンベア３４への供給の安定化を図ることができ、圃場への芋等の移植の適正化を図ることができる。
【００１３】また、請求項２に記載の芋等の移植機は、ホッパ９０内から芋等が振動コンベア９３に供給されるので、作業者が逐次コンベアへ芋等を供給する手間が省け、芋等の移植作業の容易化を図ることができる。また、ホッパ９０を主コンベア３４の近くに配置しているので、振動コンベア９３から主コンベア３４への芋等の供給において不足や余剰があっても、作業者がホッパ９０内の芋等を容易に主コンベア３４へ供給することができ、圃場へ適正に芋等を移植することができる。
【００１４】また、請求項３に記載の芋等の移植機は、ホッパ９０を主コンベア３４の前側へ配置しているので、振動コンベア９３から主コンベア３４への種芋の供給において不足や余剰があっても、作業者が主コンベア３４の後側から前方を向いた状態でホッパ９０内の芋等を主コンベア３４へ供給することができ、この主コンベア３４への芋等の供給を容易に行え、圃場へ適正に芋等を移植することができる。
【００１５】また、請求項４に記載の芋等の移植機は、主コンベヤ３４に対して振動コンベア９３を平面視で交差させて配置しているので、主コンベヤ及び振動コンベアの芋等の移送方向を同方向に設けることによる機体の一方向への増大化を抑え機体をコンパクトに構成できると共に、主コンベヤ及び振動コンベアが大部分で上下に重複しないように構成でき、振動コンベア９３から主コンベア３４への種芋の供給において不足や余剰があっても、作業者は振動コンベア９３が邪魔にならずに主コンベア３４へ芋等を容易に供給でき、芋等の移植作業の容易化を図ることができる。
【００１６】また、請求項５に記載の芋等の移植機は、傾斜調節機構８３により振動コンベア９３の移送速度を変更できるので、前記振動コンベア９３から主コンベア３４への芋等の供給を適正な状態に安定させることができ、圃場への芋等の移植の適正化を図ることができる。
【００１７】また、請求項６に記載の芋等の移植機は、主コンベア３４を機体の左右方向の略々中央から左右一方側にかけて設けると共に前記主コンベア３４が配置される左右一方側にホッパ９０を配置したので、振動コンベア９３から主コンベア３４への種芋の供給において不足や余剰があっても、作業者が機体の左右一方側からホッパ９０内の芋等を主コンベア３４へ容易に供給することができて芋等の移植作業の容易化を図ることができ、圃場へ適正に芋等を移植することができる。
【００１８】また、請求項７に記載の芋等の移植機は、芋等がホッパ９０内の副収容部９２にいつも有る状態となるので、振動コンベア９３から主コンベア３４への芋等の供給において不足や余剰があっても、前記副収容部９２であるホッパ９０内の所定の位置から作業者が芋等を取り出して主コンベア３４へ供給すればよく、主コンベア３４へ芋等を供給する作業が容易に行えて芋等の移植作業の容易化を図ることができる。
【００１９】また、請求項８に記載の芋等の移植機は、振動コンベア９３を着脱可能に設けているので、作業者が主コンベア３４へ直接芋等を供給して芋等の移植作業を行いたいときに、振動コンベア９３を機体から取り外すことができ、作業者は前記振動コンベア９３が邪魔になることがなく主コンベア３４へ芋等を容易に供給でき、芋等の移植作業の容易化を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、芋等の移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基づき詳細に説明する。このジャガイモ移植機１は、左右走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方を歩きながら植付部１ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００２１】走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部がボルトにて固着されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が周知の菊座を介して左右固定ねじ６ｂ・６ｂにて高さ調節自在に取り付けられている。この操縦ハンドル６は、その後端部にグリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａ・６ａを握って操縦する。尚、左右グリップ６ａ・６ａの高さを調節するには、左右固定ねじ６ｂ・６ｂを緩めて左右グリップ６ａ・６ａの高さを作業者の最適な高さに調節して、再び左右固定ねじ６ｂ・６ｂを締めれば良い。
【００２２】走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３・３が軸支されている。
【００２３】走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニット２０に支持され後部がメインフレーム１４と植付部支持フレーム３０とに両端が固着された取付部材２３に支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２５・２５とが、連結体としての連結ロッド２６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。尚、植付部支持フレーム３０の前端は、走行部ミッションケース７と一体の連結フレーム１３にボルトにて固着されている。
【００２４】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、各々前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと左右傾斜制御バルブ２０ｂとで制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２５】植付部１ｂは、その植付部フレーム３１が前記植付部支持フレーム３０の後端にボルトにて固着されて支持されていると共に、植付部フレーム３１の右側下部はメインフレーム１４の中途部上にボルトにて固着されて支持されている。一方、図３に示すように、取付部材２３に軸受２３ａにて支持された入力軸３０ａの前端は、走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａに自由継手７ｂを介して連結されている。
【００２６】このため、植付部支持フレーム３０の前端を連結フレーム１３から外すと共に、植付部フレーム３１の右側下部をメインフレーム１４の中途部から外し、入力軸３０ａとＰＴＯ軸７ａとの間の自由継手７ｂを外すことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行なえる。
【００２７】側面視において、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、メインフレーム１４及び植付部支持フレーム３０の上側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。次に、植付部１ｂの構成を更に詳述すると、ジャガイモの種芋ａを移送する主コンベアであるベルトコンベア３４が、機体の進行方向と直行する方向で、機体の前後方向で略中央近くに配置して、前記植付部フレーム３１に設けられている。このベルトコンベア３４は、三個の回転ロール３６・３７・３８により機体正面視で三角形の形状を描いて回転作動するように構成されており、ベルトコンベア３４の右部の垂直に下降移送する部位３４ａに対向させてＵ字状の案内ガイド３９を上下方向に設け、該案内ガイド３９の前方に畝上面に種芋を植付る溝を形成する移植孔形成装置としての作溝器４０を配置し、案内ガイド３９の後方に遊転自在に覆土装置としての左右覆土板４１・４１を設けている。そして、前記回転ロール３６は案内ガイド３９の下端部に装着されており、この回転ロール３６の位置がベルトコンベア３４の最下端となるようにして、このベルトコンベア３４の最下端から種芋ａが落下するようになっている。また、ベルトコンベア３４の種芋が供給されて載置される部位３４ｂは、左端が右端よりも高くなるように傾斜した状態に配設されている。尚、左右覆土板４１・４１は、後述の支持体５７に上下位置調節自在に上部が支持された左右支持ロッド４１ａ・４１ａを介して回転自在に設けられている。
【００２８】ここで、ベルトコンベア３４の構成について更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するようになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８は、ベルトコンベア３４が機体正面視で三角形状になるように、左方上部と左方下部と右方上部の三箇所に設けられている。そして、前記入力軸３０ａの後端に装着されて駆動回転する駆動プーリー４５及び植付部フレーム３１に設けられた従動プーリー４７に掛け渡された伝動ベルト３５により、従動プーリー４７が駆動回転され、この従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６に回転ロール３７が固定されている。従って、回転ロール３７が入力軸３０ａから伝動ベルト３５にて動力が伝達されて駆動回転する駆動ロールになっている。尚、４８はテンションプーリーであって、後述の植付昇降レバー６４により操作ワイヤ４９を介して伝動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替操作できるように構成されている。また、駆動プーリー４５がベルトコンベア３４の駆動部になっている。尚、ベルトコンベアの左端部の回転ロ－ル３８と一体回転する従動スプロケットを前記回転ロ－ル３８の前側に設けており、前記従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６から該軸４６と一体回転する駆動スプロケット８７、チェ－ン８８を介して前記従動スプロケット９９へ伝動される構成となっている。これにより、ベルトコンベア３４の駆動力の向上を図っている。
【００２９】尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するように、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設ければ、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種芋の植付作業が行なえる。尚、６７は、ベルトコンベア３４の左端部の上方を覆うように植付部フレーム３１の左端部に設けられたカバー体である。
【００３０】そして、左右覆土板４１・４１の後方には、土が付着し難い樹脂製の鎮圧輪５３が設けられている。前記植付部フレーム３１には支持体５７が水平に後方に向けて延設されて固定されており、鎮圧輪５３は、支持体５７に支持軸５４にて回動自在に支持されたＬ字状回動アーム５５の中途部に支持軸５６にて遊転自在に設けられていると共に、該支持軸５６に下端部が連繋された支持ロッド５６ａが支持体５７に対して上下動自在に支持されている。そして、該支持ロッド５６に遊嵌させたスプリング５８によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植付けられ左右覆土板４１・４１にて覆土された種芋の植付位置の畝上面を鎮圧するようになっている。尚、５９は回動アーム５５の後端部に設けたスクレーパであって、鎮圧輪５３に付着した土を鎮圧輪５３の表面から掻き落とすものである。また、支持体５７より上方に突出した部位には、上下方向に複数の孔が形成されており、ヘアピン６０を各孔の何れかを選択して挿すことにより、鎮圧輪５３の上下方向の高さ位置を複数段階に変更できるようになっている。よって、この複数段階の変更により、鎮圧力を段階的に調節できるようになっている。
【００３１】７０は畝上面を検出するセンサであって、該センサ７０が上下回動すると、その回動をリンク機構７１にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ７０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御され、植付後の種芋の発芽が良好で成育が良い。
【００３２】また、上記センサ７０はメインフレーム１４に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム７３に軸７４にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸７２は植付深さ調節レバー７５の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸７２は回動が固定され、従って、アーム７３の軸７４は上下高さが固定されるので、センサ７０は畝上面に摺接しながらその軸７４回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム７３の軸７４の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、機体に固定されている作溝器４０が畝に形成する溝深さが自由に変更でき、従って、種芋の植付深さが調節できる。最後に、植付深さ調節レバー７５の実際の操作に就き説明すると、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体後側に操作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は上動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは浅くなって浅植えとなる。逆に、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体前側に操作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は下動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは深くなって深植えとなる。
【００３３】なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子６１の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３４】操縦ハンドル６のグリップ６ａ・６ａの下側には、サイドクラッチレバー６２・６２が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル６３が設けられ、該操作パネル６３に、前記テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レバー６４とメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー６５等が設けられている。
【００３５】６６は走行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作して前進路上走行速度と前進植付速度と後進と中立とに変速操作できる変速操作レバーであって、前部が走行部ミッションケース７の左側面に設けた変速アーム６６ａに連繋されており、前記機体正面視で三角形の形状を描いて回転作動するベルトコンベア３４の三角形の空間部を貫通して後方に延び、その操作握り部６６ｂは左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３を支持する支持体５７の左端より右側位置に配設されている。
【００３６】そして、通常の植付作業時には、変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作して、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させる。そして、ベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画にそれぞれ１個づつ種芋ａが供給されると、該種芋ａは、ベルトコンベア３４で右方向に搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガイド３９は、回転ロール３７の位置においてベルトコンベア３４が左右方向から縦方向に角度をかえた時、ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の下端終端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。
【００３７】この時、ベルトコンベア３４の下端終端が作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にかかわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が行なえる。
【００３８】ところで、４２は植付ける種芋ａを収納する容器を載置する為の種芋収納容器載置台であって、機体の前後方向の中央でベルトコンベア３４の前方に配置されており、通常、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられている。この種芋収納容器載置台４２は、四角枠状に構成されており、メインフレーム１４に上下方向の回動軸回りに回動可能に設けた載置台支持フレ－ム８１に取り付けられている。
【００３９】前記載置台支持フレ－ム８１は、断面が円形のパイプで構成され、上部が左右方向に向けられた構成となっている。そして、前記載置台支持フレ－ム８１の上部には、種芋収納容器載置台４２に固着した載置台取付基部４２ａを設けており、種芋収納容器載置台４２を取り付けた構成となっている。該載置台取付基部４２ａは、左右方向の断面が円形のパイプで構成され、載置台支持フレ－ム８１を内部に挿入して取り付けた構成となっている。また、載置台支持フレ－ム８１には、該フレ－ム８１から前側に延びるように該フレ－ム８１に固着した載置台傾斜調節用フレ－ム８２を設けている。この載置台傾斜調節用フレ－ム８２の前端部には、載置台傾斜調節機構８３を設けている。該載置台傾斜調節機構８３は、上下方向の軸回りに回転する調節ハンドル８４と該調節ハンドル８４と一体回転する螺旋部８５とを備えて構成され、載置台傾斜調節用フレ－ム８２に対して上下移動しないように設けられると共に、種芋収納容器載置台４２の前端部に前記螺旋部８５を介して螺合している。従って、前記調節ハンドル８４を回動操作することにより、種芋収納容器載置台４２の前端部が載置台傾斜調節用フレ－ム８２に対して上下移動し、前記種芋収納容器載置台４２が左右方向へ向く載置台支持フレ－ム８１の上部に対して回動して、該載置台４２の前後傾斜姿勢を変更する構成となっている。
【００４０】次に、このジャガイモ移植機１において、一例として、上方が開放された直方体形状の種芋コンテナ８６に種芋を充填し、前記種芋コンテナ８６を種芋収納容器載置台４２に載置して種芋を植付ける作業について説明する。作業者は、左後輪２の後方のベルトコンベア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分に構成される空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、前方にある種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から種芋ａを取り出し、ベルトコンベア３４の種芋が載置される部位３４ｂに仕切り板４４で区切られた一区画毎に１個づつ種芋ａを置いて供給する。これにより、種芋ａがベルトコンベア３４により搬送されて該コンベア３４の下端終端から落下して植付けられていく。
【００４１】このとき、作業者がこの空間部Ａ（左側の後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う際、ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収納容器載置台４２は、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられているので、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋コンテナ８６の後方右側（作業者の右手側）が最も低い状態となり、種芋コンテナ８６内の種芋は後方右側にいつも有る状態（種芋コンテナ８６内の作業者から離れた前方左側の種芋は順次後方右側に転がってくる）となるから、作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋コンテナ８６から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率がとても良い。
【００４２】更に、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより種芋収納容器載置台４２の前後傾斜姿勢を変更して種芋コンテナ８６の傾斜姿勢を変更できるので、種芋コンテナ８６内で作業者が取り出し易い位置に種芋が適確に転がってくるように調節することができ作業能率を向上させばかりでなく、不要に後方（作業者の手前側）に種芋が転がってくるのを抑えることができ、不要に種芋が転がることによる該種芋の損傷を抑制することができる。また、傾斜地で種芋の植付作業を行うとき、圃場の傾斜に伴って機体が傾斜するために種芋コンテナ８６の傾斜姿勢も変化するが、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより、種芋コンテナ８６内で作業者が取り出し易い位置に種芋が適確に転がってくるように種芋コンテナ８６の傾斜姿勢を調節することができ、傾斜地においても作業能率を向上させることができる。尚、前記載置台傾斜調節機構８３は種芋収納容器載置台４２の前後傾斜姿勢を変更可能にしたものであるが、種芋収納容器載置台４２の左右傾斜姿勢を変更可能にしてもよい。
【００４３】また、ベルトコンベア３４の左端部にカバー体６７を設けているので、ベルトコンベア３４が回転して左端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛んで空間部Ａにいる作業者にかかるのを防止している。このカバー体６７により、作業者は、ベルトコンベア３４に種芋を置く作業が容易に行なえて能率的である。
【００４４】また、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることができ、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにてベルトコンベア３４への芋等の供給作業が容易に行なえて移植作業性及び移植作業能率が良い。
【００４５】ところで、図１１及び図１２に示すように、種芋収納容器載置台４２には、前述の種芋コンテナ８６とは異なる種芋繰出ホッパ９０を載置することができる。この種芋繰出ホッパ９０は、前部の主種芋収容部９１と右後部の副種芋収容部９２とを備えて構成される。前記種芋繰出ホッパ９０内の左端には、該ホッパ９０と一体の種芋移送樋９３を設けている。尚、該種芋移送樋９３が、種芋を移送する振動コンベアとなる。前記主種芋収容部９１の底板９１ａと前記種芋移送樋９３の右端とは、連接されている。そして、前記副種芋収容部９２の底板９２ａは、前記主種芋収容部９１の底板９１ａより間隔をとって低位置に設けられ、前記種芋移送樋９３よりも低位に配置されている。尚、副種芋収容部９２と種芋移送樋９３との間は、前記主種芋収容部９１の底板９１ａよりも高い仕切り部９４が構成されている。また、主種芋収容部９１及び副種芋収容部９２の底板９１ａ，９２ａと種芋移送樋９３は、種芋収納容器載置台４２に種芋繰出ホッパ９０を載置した状態で、通常、後側が低い傾斜姿勢となる。従って、種芋収納容器載置台４２に種芋繰出ホッパ９０を載置すると、該ホッパ９０内の種芋は、先ず自重により低位にある副種芋収容部９２に所定量供給され、副種芋収容部９２に主種芋収容部９１の底板９１ａの高さまで供給されるとそれ以上の前記副種芋収容部９２に入らない余剰分が主種芋収容部９１に供給される。また、種芋繰出ホッパ９０を載置した状態で、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５により前記種芋収納容器載置台４２に種芋繰出ホッパ９０を固着する構成となっている。
【００４６】前記種芋移送樋９３は、断面が下半円形状で種芋一個分の大きさより左右方向（移送方向と垂直な方向）において若干広幅に構成されている。この種芋移送樋９３は、前後に延設して設けられると共に、後端部が副種芋収容部８２より後位に突出している。また、前記種芋移送樋９３の後端部の下面には、振動発生装置９６を設けている。この振動発生装置９６は、種芋移送樋９３の後端部の下面に取り付けた振動用ロッド９７及び該振動用ロッド９７の他端が取り付けられた振動用ア－ム９８を備えている。前記振動用ア－ム９８は、ベルトコンベア３４の左端部の回転ロール３８すなわち従動スプロケット９９と一体回転する駆動カム１００が回転駆動することにより、振動用ア－ム９８と一体の従動カムア－ム１０１が揺動して、上下に揺動する構成となっている。尚、前記従動カムア－ム１０１の先端に設けたカムロ－ラ１０１ａが、前記駆動カム１００に当接するようになっている。従って、振動用ア－ム９８の揺動により、振動用ロッド９８が上下に往復作動して種芋移送樋９３に上下の駆動力を伝達し、種芋移送樋９３を上下に振動させるようになっている。尚、振動用ア－ム９８及び従動カムア－ム１０１は、前記従動スプロケット９９の回動軸１０２を支持する機体側の支持部材１０３に固着された前方に延びる回動支点軸１０４に装着され、前記回動支点軸１０４回りに回動する構成となっている。
【００４７】次に、前述の種芋繰出ホッパ９０に種芋を充填し、前記種芋繰出ホッパ９０を種芋収納容器載置台４２に載置して種芋を植付ける作業について説明する。尚、植付作業を開始するにあたり、固定用ボルト９５により種芋繰出ホッパ９０を種芋収納容器載置台４２に固着すると共に、種芋移送樋９３の下面に設けられた振動発生装置９６の振動用ア－ム９８及び従動カムア－ム１０１を機体側の回動支点軸１０４に装着する。そして、変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作して、機体を進行させる。すると、種芋繰出ホッパ９０の主種芋収容部９１から種芋が自重により種芋移送樋９３の前部に供給され、振動発生装置９６の駆動により種芋繰出ホッパ９０ごと種芋移送樋９３が上下に振動する。この種芋移送樋９３の振動により、種芋移送樋９３上で前後一列に並んだ種芋が種芋移送樋９３の下位側すなわち後側へ徐々に移送されていく。尚、種芋繰出ホッパ９０の振動により、主種芋収容部９１から種芋が種芋移送樋９３の前部に転がり、種芋移送樋９３へ種芋が安定して供給される構成となっている。そして、前記種芋移送樋９３で移送される種芋は、種芋移送樋９３の移送終端部（後端部）でベルトコンベア３４の左端部に供給され、以降はベルトコンベア３４の回転に伴って該ベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画にそれぞれ１個づつ種芋ａが連続的に且つ自動的に供給される。以下前述のものと同様に、種芋ａがベルトコンベア３４により搬送されて該コンベア３４の下端終端から落下して植付けられていく。
【００４８】作業者は、左後輪２の後方のベルトコンベア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分に構成される空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、種芋繰出ホッパ９０の主種芋収容部９１から種芋移送樋９３、ないしはベルトコンベア３４への種芋移送状態を監視し、また種芋の植付状態を監視する。そして、種芋移送樋９３からべルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画に種芋が供給されなかったときは、種芋繰出ホッパ９０の右後部の副種芋収容部９２から種芋を取り出してベルトコンベア３４の種芋が載置される部位３４ｂの種芋が供給されていない区画へ供給する。また、種芋移送樋９３からベルトコンベア３４の前記一区画に複数個の種芋が供給されたときは、ベルトコンベア３４の種芋が載置される部位３４ｂから余分な種芋を取り出して種芋繰出ホッパ９０へ戻す。また、種芋移送樋９３からベルトコンベア３４の前記一区画に種芋が供給されなかったり複数個供給されたりしたとき、必要に応じて、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作して種芋収納容器載置台４２ひいては種芋繰出ホッパ９０の種芋移送樋９３の前後傾斜姿勢を変更することにより、前記種芋移送樋９３を前上がりに傾斜させるほど該種芋移送樋９３における種芋の移送速度が速くなり、逆に種芋移送樋９３の前上がりを緩傾斜にするほど該種芋移送樋９３における種芋の移送速度が遅くなり、前記種芋移送樋９３における種芋の移送速度を調節することができる。また、前記載置台傾斜調節機構８３により、種々の大きさの種芋に対応できる。
【００４９】尚、前記種芋移送樋９３における種芋の移送速度を調節する手段として、振動発生装置９６に伝動する駆動カム１００又は振動発生装置９６の従動カムア－ム１０１を交換することにより、振動発生装置９６による上下の揺動ストロ－クや揺動の周期を変更して行う構成としてもよい。また、従動カムア－ム１０１の回動支点軸１０４の位置を変更することにより、振動発生装置９６による上下の揺動ストロ－クや揺動の周期を変更して行う構成としてもよい。
【００５０】また、前記振動発生装置９６による振動により種芋繰出ホッパ９０を振動させ主種芋収容部９１から種芋移送樋９３へ種芋が安定して供給されようにしており、前記主種芋収容部９１から前記種芋移送樋９３への種芋を供給するための機構を格別に要さない。
【００５１】尚、種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３は、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５により機体に固定される構成としたが、機体に対して若干のガタ（融通部）を設けて取り付けた構成としてもよい。これにより、振動発生装置９６により、種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３に振動を安定して発生させることができる。
【００５２】また、作業者が前記空間部Ａ（左側の後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う際、種芋繰出ホッパ９０が邪魔にならずにベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。
【００５３】また、作業者が直接ベルトコンベア３４ヘ種芋を供給するとき、主種芋収容部９１より低位の副種芋収容部９２を種芋繰出ホッパの右後部に設けているので、種芋繰出ホッパ９０内の種芋は右後部の前記副種芋収容部９２にいつも有る状態（種芋繰出ホッパ９０内の作業者から離れた主種芋収容部９１にある種芋は順次副種芋収容部９２に転がってくる）となるから、作業者は前記副種芋収容部９２から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業性が向上する。
【００５４】更に、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢を変更できるので、作業者が取り出し易い必要量の種芋が副種芋収容部９２に適確に転がってくるように調節することができ、不要に前記副種芋収容部９２に種芋が転がってくるのを抑えることができ、不要に種芋が転がることによる該種芋の損傷を抑制することができるばかりでなく、主種芋収容部９１における種芋の不足を抑制することができ、前記主種芋収容部９１から種芋移送樋９３への種芋の供給の安定化を図ることができる。また、傾斜地で種芋の植付作業を行うとき、圃場の傾斜に伴って機体が傾斜するために種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢も変化するが、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより、主種芋収容部９１と副種芋収容部９２とに種芋が適正に配分されるように種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢を調節することができ、傾斜地においても作業性を向上させることができる。
【００５５】また、ベルトコンベア３４の左端部にカバー体６７を設けているので、ベルトコンベア３４が回転して左端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛んで、空間部Ａにいる作業者にかかるのを防止している。このカバー体６７により、作業者は、空間部Ａで作業が行なえる。
【００５６】また、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることができ、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにて作業が容易に行なえて移植作業性が良い。
【００５７】また、上下幅の小さい種芋移送樋９３によりベルトコンベア３４へ種芋を供給するようにしたので、種芋繰出ホッパ９０が高い位置に配置されず、作業者が前記空間部Ａにて作業を行う際、該ホッパ９０が遮ることによる作業者の前方視界の悪化を抑えることができる。
【００５８】また、種芋移送樋９３によりベルトコンベア３４へ種芋が自動的に供給されるので、作業者は操縦ハンドル６を把持して機体の後方を歩きながら作業をしてもよい。このとき、種芋繰出ホッパ９０が機体の左右中央より左側に設けられているので、種芋繰出ホッパ９０が遮ることによる作業者の前方視界の悪化を抑えることができる。同様に、畝の終端等で機体を旋回させるときや路上走行しているとき、種芋繰出ホッパ９０が機体の左右中央より左側に設けられているので、操縦ハンドル６を把持して機体の後方を歩く作業者の前方視界の悪化を抑えることができる。
【００５９】また、作業者が直接ベルトコンベア３４へ種芋を供給して移植作業を行うべく種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３を取り外すときは、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５を弛めて前記種芋収納容器載置台４２から種芋繰出ホッパ９０と種芋移送樋９３とを一体で取り外せばよく、前記種芋繰出ホッパ９０及び前記種芋移送樋９３を容易に取り外せる。
【００６０】尚、このジャガイモ移植機１は、ベルトコンベア３４が機体左右方向の一側に突出して機体の左右方向のバランスが悪くなることを、左右後輪２を上下動する昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置することにより、左右方向のバランスが改善されて、走行性能及び植付性能の良い移植機を得ることができ、良好なる移植作業が行なえる。また、昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置することにより、機体全体を効率の良い簡潔な構成とすることができて、小型軽量の機体構成となって機体の操縦操作性が良く能率の良い移植作業が行なえる。
【００６１】尚、左右後輪２と左右前輪３との４輪構成の走行部であるから、機体が前後方向に大きく傾いたりするようなことが無くて走行安定性が良く、苗植付深さが更に安定し良好な移植作業が行なえる。また、上記実施例ではジャガイモの移植機について説明したが、ジャガイモ以外の如何なる芋の移植機に適用しても良く、更には、芋以外でもベルトコンベア３４に置くことができるものであれば、如何なる移植機に適用しても良い。また、上記の実施例では、畝に植付ける例を説明したが、平坦な圃場に植付けることもできる。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成１２年２月４日（２０００．２．４）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－２１１７１２（Ｐ２００１－２１１７１２Ａ）
【公開日】	平成１３年８月７日（２００１．８．７）
【出願番号】	特願２０００－２７８０９（Ｐ２０００－２７８０９）