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【発明の名称】 苗移植機の苗植付装置
【発明者】 【氏名】仲 弘和

【氏名】岡田 卓也

【氏名】福井 享

【氏名】中西 康仁

【氏名】長谷川 実

【氏名】熊倉 成

【氏名】根田 満夫
【要約】 【課題】従来、苗植付装置への伝動機構を内装する苗植付伝動ケ−スは、一部に開口部を有した箱型のケ−スで構成されたものであり、そして、その一部の開口部に蓋を設けた程度のものであった。そのため、ケ−ス内への伝動機構の組み込みや取外しに手間を要し、分解・組立作業の能率低下を招いていた。本発明は、かかる問題点を解消することにあり、メンテナンスの容易化、部品点数の低減及び軽量化を図らんとするものである。

【解決手段】本発明は、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有した苗植付装置１２への伝動機構を内装する植付伝動ケ−ス２２であって、該伝動ケ−スから左右両側方に突出して左右の植込杆１１，１１を回転駆動するように設けた出力軸２３を分岐点として上下に分割すると共に、これら上下の割ケ−スを前記出力軸２３を挟んで抱き合わせるように構成してあることを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 １株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有した苗植付装置への伝動機構を内装する植付伝動ケ−スであって、該伝動ケ−スから左右両側方に突出して左右の植込杆を駆動するように設けた出力軸を分岐点として上下に分割すると共に、これら上下の割ケ−スを前記出力軸を挟んで抱き合わせるように構成してあることを特徴とする苗移植機の苗植付装置。
【請求項２】 前記植込杆を駆動するためのクランクア−ムを前記出力軸と一体構成としてあることを特徴とする請求項１記載の苗移植機の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の苗植付装置に関し、特に、苗植付装置への伝動機構を内装する植付伝動ケ−スの構造に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の苗植付伝動ケ−スは、一部に開口部を有した箱型のケ−スで構成されたものであり、そして、その一部の開口部に蓋を設けた程度のものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術では、ケ−ス内への伝動機構の組み込みや取外しに手間を要し、分解・組立作業の能率低下を招いていた。本発明は、かかる問題点を解消することにあり、メンテナンスの容易化、部品点数の低減及び軽量化を図らんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１１を有した苗植付装置１２への伝動機構を内装する植付伝動ケ−ス２２であって、該伝動ケ−スから左右両側方に突出して左右の植込杆１１，１１を駆動するように設けた出力軸２３を分岐点として上下に分割すると共に、これら上下の割ケ−ス２２ａ，２２ｂを前記出力軸２３を挟んで抱き合わせるように構成してあることを特徴とする。これによれば、上側の割ケ−スを取り外すことによって伝動機構部が大きく露出されることになり、メンテナンスを容易に行なうことができる。しかも、出力軸にベベルギヤ等を組付けてからケ−スで挟むように抱き合わせるため、従来のように出力軸をケ−スから抜き差しする必要がなく、分解、組立てが容易となる。また、部品点数も削減され軽量化が図れる。
【０００５】本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記第１の具体的手段に加えて、前記植込杆１１を駆動するためのクランクア−ム２５を前記出力軸２３と一体構成としてあることを特徴とする。これによって、前記第１の具体的手段の効果に加えて、より部品点数の低減化と軽量化を図ることができる。
【０００６】
【発明の効果】従って、この発明によれば、植付伝動ケ−スを植込杆駆動用の出力軸部から上下に分割し、そして、この上下の割ケ−スを出力軸を挟んで抱き合わせるように構成してあるので、伝動機構部のメンテナンスが容易であるばかりでなく、分解、組立ても容易で、作業の能率化を図ることができる。また、スナップリング等の廃止など部品点数が少なくて済み、軽量化することもできるようになった。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき説明する。図１及び図２は、４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【０００８】苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１１を有する２条植用の苗植付装置１２、苗植付面を整地するフロ−ト１３等からなる。車体側のエンジンからの動力により植付入力軸１４が駆動し、ベベルギヤ１５を介して左右横方向に延出する植付駆動軸１６を回転駆動する構成である。
【０００９】植付駆動軸１６を内装する植付駆動ケ−ス１７の両端からベベルケ−ス１８，１８を介して後方へ延出する２本の丸パイプからなる縦伝動ケ−ス１９，１９を突設している。ベベルケ−ス１８，１８にはベベルギヤ２０，２０を、縦伝動ケ−ス１９，１９には縦伝動軸２１，２１を内装している。
【００１０】植付伝動ケ−ス２２は、苗植付装置１２への伝動機構を内装するものであって、該植付伝動ケ−スから左右両側方に突出して左右の植込杆１１，１１を回転駆動可能に架設する出力軸２３を分岐点として上下に分割してあると共に、これら上下の割ケ−ス２２ａ，２２ｂを前記出力軸２３を挟んで抱き合わせるようにし、ボルト２２ｃ等で締付固定する構成である。前記植込杆１１への出力軸２３は、前記縦伝動軸２１からベベルギヤ機構２４を介して回転駆動すべく連動構成している。
【００１１】前記苗植付装置１２は、クランク式の苗植付装置であり、前記出力軸２３により回転駆動するクランクア−ム２５と植付伝動ケ−ス２２後端部の軸２６周りに揺動する揺動ア−ム２７とに枢着された植込杆１１によって苗載タンク１０内の苗を苗取り口から１株分づつ切取って土中に植込んでいく構成である。
【００１２】前記一本の出力軸２３と左右一対のクランクア−ム２５，２５及びア−ム軸２５ａ，２５ａを、図４に示すように一体型構造とすることにより、これらを一つの部品として使用できるようにし、部品点数の低減化及び軽量化を図るようにしている。
【００１３】前記ベベルケ−ス１８，１８においても、前記植付伝動ケ−ス２２と同様に上１８ａと下１８ｂとに分割できる構成であり、そして、ベベルケ−ス１８側に突起２８（図６参照）を設け、縦伝動ケ−ス１９側には前記突起２８が嵌入する係合溝又は係合穴２９を設けてあり、上下のケ−ス１８ａ，１８ｂで縦伝動ケ−ス１９を挟み込むことで、突起２８と係合穴２９を嵌合させ、ボルト３０により締付固定するように構成している。
【００１４】かかる構成によれば、ベベルケ−スに対する縦伝動ケ−スの取り付けに際し、フランジを使用しなくてもよいので、部品点数を削減することができる。植付駆動ケ−ス１７外端のフランジ部材３１には前記ベベルケ−ス１８を装着支持するようにしてあり、そして、このフランジ部材３１とベベルケ−ス１８の外側面に固着して支持するフランジ部材３２との間にわたっては、苗取り量調節用の回動ア−ム３３と植付深さ調節用の上下揺動ア−ム３４の回動支点軸３５、３６を架設してある。かかる構成によれば、それぞれの回動支点軸を支持するための専用支持部材が不要になることで、部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【００１５】なお、苗取り量調節にあたっては、苗取り量調節レバ−３７の操作により回動ア−ム３３が回動支点軸３５を中心に回動することで、苗載タンク１０のスライド板３８が該苗載タンクの傾斜方向に沿って移動するようになっており、このスライド板３８の移動と共に、苗載タンク１０を移動させて、苗植付装置１２の苗の掻き取り量を調節できるようにしている。
【００１６】植付深さ調節にあたっては、植付深さ調節レバ−の操作により、上下揺動ア−ム３４を回動支点軸３５を中心に上下動させることで、フロ−ト１３が苗植付装置１２に対して上下に変位し、圃場に対する植付深さを調節するようになっている。
【００１７】また、前記縦伝動ケ−ス１９，１９は、かかる実施例では、図８（イ）に示すように断面円形の丸パイプで構成しているが、図８（ロ）に示す如く、断面ア−チ状に折り曲げたプレ−トによって縦伝動軸２１，２１を覆うように構成するものあってもよい。このア−チ状伝動ケ−スによれば、これが鉄板であることと下向き開放であることによって、より軽量化することができる。なお、このア−チ状伝動ケ−スが下側開放であっても下方に対応位置するフロ−トでカバ−することができるので、泥土などの飛散による影響も受けることが少ない。
【００１８】苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１３で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植込杆１１が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で４条列の苗植付け作業が行われる。
【００１９】別実施例１（図９）について説明する。本発明の実施例（図９（Ａ））では、植付入力軸１４から入力される横方向の植付駆動軸１６と、前後方向の左右２本の縦伝動軸２１，２１とからなる苗植付装置１２への伝動経路がコの字型に配設されてあるのに対し、別実施例１（図９（Ｂ））では、植付入力軸１４から苗植付装置１２への伝動経路をＶ字型に配設したものである。
【００２０】従って、植付入力軸１４からの回転動力を苗植付装置１２への出力軸２３に伝達するのに、本発明の実施例（図９（Ａ））では、ベベルギヤａ1．ａ2．ａ3．ａ4．ａ5．ａ6．ａ7．ａ8．ａ9．ａ10の１０個のベベルギヤを要するのに対し、別実施例１（図９（Ｂ））では、ベベルギヤｂ1〜ｂ7の７個のベベルギヤで済み、しかも、１本の軸（植付駆動軸１６）を廃止することもできて、部品点数を大幅に減少することができる。
【００２１】別実施例２（図１０、図１１）について説明する。田植機には、苗植付作業時において苗が欠植（欠株）のないように正確に植えられているかどうかを検知する装置が具備されていると便利であり、特に多条植乗用田植機においては効果的である。
【００２２】従来は１条毎に欠株検知センサを設けていたものであるが、かかる本案実施例では、図１０に示すように、欠株を検知する欠株検知センサ（例えば赤外線を利用した光電式センサ）３９を苗植付条列の複数条（実施例では３条）をまたぐように斜めに配置（検知ラインを斜めに設ける。）する。即ち、欠株検知センサ３９は、投光部３９ａから受光部３９ｂに発する赤外線検知ラインＫが横方向斜めになるように配置する。
【００２３】従って、図１１において、（イ）欠株無しの時は、赤外線検知ラインを通過する間隔は一定であるが、（ロ）欠株有りの時には、赤外線検知ラインを通過する間隔は一定ではない。このようにセンサで検知される間隔の変化で欠株を判断するので、赤外線検知ラインを斜めに設けることで、複数条の欠株検知を同時に行なうことができ、１条毎にセンサを設ける必要がなく、安価で軽量な欠株．検知システムが実現できる。
【００２４】なお、この実施例における欠株検知システムは、６条植田植機に適用される。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年１月２４日（２０００．１．２４）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２０４２１４（Ｐ２００１−２０４２１４Ａ）
【公開日】 平成１３年７月３１日（２００１．７．３１）
【出願番号】 特願２０００−１４７９８（Ｐ２０００−１４７９８）