| 【発明の名称】 |
移植機における苗トレイの縦送り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
|
| 【要約】 |
【課題】苗トレイを、載置板に対して上から供給するようにしていたものから、載置板に対してトレイ縦送り方向に滑らせて供給するものに変更するに際して、縦送りチェーンに設けた縦送りピンが苗トレイのポット部間に良好に係合するよう考慮する。
【解決手段】苗トレイを載置して支持する載置板７２を備え、苗トレイの側方に、ポット部Ｐ間に係合する縦送りピン４５を備えると共にトレイ縦送り方向Ａに移動することで苗トレイを載置板７２に沿ってトレイ縦送り方向Ａに移送する縦送りチェーン４４を備え、縦送りチェーン４４はトレイ縦送り方向Ａ一対のスプロケット４２，４３に掛装され、トレイ縦送り方向Ａ後方側のスプロケット４３のトレイ縦送り方向Ａ前方側にチェーンガイド５２を備え、縦送りチェーン４４をこのチェーンガイド５２の下側を通すことにより、縦送りチェーン４４がトレイ縦送り方向Ａに向かうにしたがって載置板７２の下面側から上面側へと移動する際に、縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 多数のポット部（Ｐ）を縦横に配設してなる苗トレイ（Ｔ）を載置して支持する載置板（７２）を備え、前記苗トレイ（Ｔ）の側方に、ポット部（Ｐ）間に係合する縦送りピン（４５）を長さ方向に所定間隔をおいて備えると共にトレイ縦送り方向（Ａ）に移動することで苗トレイ（Ｔ）を載置板（７２）の上面に沿ってトレイ縦送り方向（Ａ）に移送する縦送りチェーン（４４）を備え、この縦送りチェーン（４４）はトレイ縦送り方向（Ａ）一対のスプロケット（４２），（４３）に掛装され、トレイ縦送り方向（Ａ）後方側のスプロケット（４３）のトレイ縦送り方向（Ａ）前方側にチェーンガイド（５２）を備え、縦送りチェーン（４４）をこのチェーンガイド（５２）の下側を通すことにより、縦送りチェーン（４４）がトレイ縦送り方向（Ａ）に向かうにしたがって載置板（７２）の下面側から上面側へと移動する際に、載置板（７２）の上面側において縦送りピン（４５）がポット部（Ｐ）間に係合するように構成したことを特徴とする移植機における苗トレイの縦送り装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を圃場の畝等に移植する移植機における苗トレイの縦送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歩行型の移植機にあっては、縦横に多数配設形成したポット部にソイルブロック苗を育苗した苗トレイを載置して支持する苗載せ台と、苗を畝に植付ける植付装置と、苗トレイから苗を一つずつ取出して植付装置へと搬送する苗分送装置とを移植フレームに支持し、この移植フレームを走行体に取り付けて、畝に沿って走行しながら苗を畝に自動的に植え付けるようにしたものがある。この移植機にあっては、苗載せ台を間欠的に横移動させることによって苗トレイを間欠的に横送りし、苗トレイの横送りを停止している間に、ポット部内のブロック土に苗取出爪を差込んだ後、該苗取出爪を後退させることによってポット部から１つずつ苗を取出して、植付装置に搬送するようにしている。
【０００３】また、横一列のポット部からの苗の取出しを終えた時点で、苗トレイを縦方向にポット部の１ピッチだけ苗載せ台の載置面に沿って縦送りし、また再び苗トレイを、前記とは反対側に間欠的に横送りするようにしている。図１４に示すように、苗載せ台７０は、左右一対の側板７３と、この左右側板７３間に前方に向かうに従って下方に移行する前下がり傾斜状に配置されていて苗トレイＴを載置する載置板７２と、載置板７２上の苗トレイＴを載置板７２に沿って下方側（矢示Ａ方向）へと縦送りする縦送り装置とを備えている。
【０００４】縦送り装置は、側板７３間の、トレイ縦送り方向Ａ前部側（下部側）に配置された左右方向の軸心を有する縦送り駆動軸４０と、側板７３間のトレイ縦送り方向Ａ後部側（上部側）に配置された左右方向の軸心を有する縦送り従動軸４１と、これら駆動軸４０及び従動軸４１にそれぞれ設けられた左右一対のスプロケット４２，４３と、左右方向同じ側にあるトレイ縦送り方向Ａ前後のスプロケット４２，４３に亘って掛け渡された左右一対の縦送りチェーン４４とを備えてなる。
【０００５】そして、苗トレイＴは、載置板７２の板厚方向上方側から矢示Ｃ方向に降ろされて載置板７２上に載置され、左右の縦送りチェーン４４間に配置される。また、左右の縦送りチェーン４４には、左右方向内方に突出状に設けられていて、トレイ縦送り方向Ａで隣接するポット部Ｐ間に挿入状とされる縦送りピン４５がチェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられており、駆動軸４０を矢示Ｂ方向に回転駆動させて縦送りチェーン４４を送り、縦送りピン４５によってポット部Ｐを押動することにより、苗トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに移送するように構成されている。
【０００６】また、載置板７２上方側の、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４１との間には、縦送りチェーン４４を案内するチェーンガイド５２がトレイ縦送り方向Ａ前後一対設けられている（前側のチェーンガイドは図示省略している）。縦送りチェーン４４は前後一対のチェーンガイド５２の上側を通るようにチェーンガイド５２に掛けられており、縦送りチェーン４４の、後側チェーンガイド５２から駆動スプロケット４２に至る部分が載置板７２に略沿う形状となるように構成されている。
【０００７】なお、図１５において、２４は苗取出爪であり、この苗取出爪２４がポット部Ｐ内のブロック土に差し込まれる位置が苗取出位置であり、苗トレイＴはトレイ送り方向Ａ最前列のポット部Ｐがこの苗取出位置の近傍に位置するように載置板７２上に載置され、その後、縦送りチェーン４４をトレイ縦送り方向Ａに動かして、トレイ縦送り方向Ａ最前列のポット部Ｐがこの苗取出位置に位置するように位置合わせされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにおいて、苗トレイＴを、載置板７２の、トレイ縦送り方向Ａ後部側からトレイ縦送り方向Ａ前方へと滑らせて載置板７２上に載せ、縦送りチェーン４４の、載置板７２より上方側部分がトレイ縦送り方向Ａ前方側に移動するように従動軸４１を手動で回転させることにより、載置板７２の下面側にある縦送りピン４５を載置板７２の上面側へと移動させると共に、該縦送りピン４５をポット部Ｐ間に挿入状とし、その後、縦送りチェーン４４のトレイ縦送り方向Ａへの移動により、苗トレイＴを所定位置にセットするようにすることが考えられている。
【０００９】しかしながら、苗トレイＴを、載置板７２の、トレイ縦送り方向Ａ後部側からトレイ縦送り方向Ａ前方へと移動させて載置板７２上に供給する場合、縦送りピン４５がうまくポット部Ｐに係合しない（引っかからない）ということがある。苗トレイＴを矢示Ｃ方向に降ろして載置板７２上に載置する場合は、苗トレイＴの前部側のポット部Ｐ間に縦送りピン４５がすでに係合しているので、縦送りチェーン４４を移動させると苗トレイＴも一緒に移動するので、載置板７２の下面側から載置板７２の上面側へと移動してくる縦送りピン４５はポット部Ｐ間に係合するが、苗トレイＴを、載置板７２の、トレイ縦送り方向Ａ後部側からトレイ縦送り方向Ａ前方へと移動させて載置板７２上に供給する場合は、どの縦送りピン４５もポット部Ｐ間に係合していないので、縦送りピン４５をポット部Ｐ間に係合させるときに、苗トレイＴに対して縦送りピン４５が相対移動してポット部Ｐに係合することとなる。
【００１０】このときに、縦送りチェーン４４の、後側チェーンガイド５２から従動スプロケット４３に至る部分の、載置板７２に対する傾斜がきついと、縦送りピン４５がうまくポット部Ｐに引っかからないのである。そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、苗トレイをトレイ縦送り方向後方から送り込むようにしても、苗トレイを苗載せ台に良好にセットできるよう考慮することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、多数のポット部Ｐを縦横に配設してなる苗トレイＴを載置して支持する載置板７２を備え、前記苗トレイＴの側方に、ポット部Ｐ間に係合する縦送りピン４５を長さ方向に所定間隔をおいて備えると共にトレイ縦送り方向Ａに移動することで苗トレイＴを載置板７２の上面に沿ってトレイ縦送り方向Ａに移送する縦送りチェーン４４を備え、この縦送りチェーン４４はトレイ縦送り方向Ａ一対のスプロケット４２，４３に掛装され、トレイ縦送り方向Ａ後方側のスプロケット４３のトレイ縦送り方向Ａ前方側にチェーンガイド５２を備え、縦送りチェーン４４をこのチェーンガイド５２の下側を通すことにより、縦送りチェーン４４がトレイ縦送り方向Ａに向かうにしたがって載置板７２の下面側から上面側へと移動する際に、載置板７２の上面側において縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図３において、移植機１は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、野菜等の苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。なお、移植機１の進行方向（図３の左右方向）を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。
【００１３】走行体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載すると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて主構成されている。前記エンジン８の動力はミッションケース６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内に入力された動力は、変速機構を介してミッションケース６から左右両側方に突出する車輪伝動軸に伝達されると共に、ミッションケース６の後面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、車輪伝動軸よりも後方に設けられてミッションケース６から左右側方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取り出せるようになっている。
【００１４】また、左右の車輪伝動軸の外端側にはその軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けられ、この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、車輪伝動軸から伝動ケース１４内のチェーン伝動機構を介して後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が回転駆動されるよう構成されている。移植装置３は、走行体２の後方に装着された移植フレーム１５に設けられており、苗を畝Ｒに植付ける植付体１６と、苗を植付体１６に供給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ローラ１８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに、熱の作用により（又は切目を入れることにより）苗植付用の孔を形成する穿孔手段１９とから主構成されている。
【００１５】移植フレーム１５は前部がミッションケース６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレーム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル４と、前部が左右の第２ＰＴＯ軸１３に左右軸廻りに回動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成されている。可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ１８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能とされている。
【００１６】植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸１３からの動力によって駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになっている。また、植付体１６は、上部が上下開口状の筒体によって構成されると共に、下部に前後に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付体１６の軌跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に植付体１６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧ローラ１８によって移植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで苗の植付けが完了するようになっている。
【００１７】苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方後部側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横に収容した苗トレイＴを後傾状に載置して支持すると共に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置２２と、この苗トレイ送り装置２２の前方側に配置されていて苗トレイＴから苗を一つずつ取出して植付体１６へと搬送する苗分送装置２３とから主構成されている。苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐの開口縁部がトレイ上壁Ｔａによって相互に平面状に連結されて構成されている。そして、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００１８】また、苗トレイＴのポット部Ｐは底部に向かうにしたがって先窄まり状に形成されていて、底部にいくにしたがって隣り合うポット部Ｐ間の隙間が漸次大となるように構成されている。苗分送装置２３は、苗取出爪２４と、この苗取出爪２４を駆動させる爪動作機構２５を有する。苗取出爪２４は先端が尖った丸棒材で構成され、左右一対設けられると共に、先端側に移行するにしたがって相互に近接するように並設されている。
【００１９】爪動作機構２５は、苗取出爪２４を苗トレイＴと植付体１６との間で苗取出爪２４を姿勢変更しながら往復動作させるものである。この爪動作機構２５は、主フレーム２０上に固定の板材からなる支持体２９に取付固定されたギヤケース３０に取付支持され、このギヤケース３０の入力軸は、第１ＰＴＯ軸１２にユニバーサルジョイント３４を介して連動連結されていてエンジン８からの動力が伝達され、このギヤケース３０から出力される動力によって、爪動作機構２５及び苗トレイ送り装置２２が駆動されるようになっている。苗取出爪２４は、苗トレイＴの前方から苗トレイＴに向かって進行してポット部Ｐ内の床土を突き刺し、その後、苗トレイＴに対して後退（苗トレイＴから離反する方向）に移動することで、床土（苗）がポット部Ｐから取り出される。
【００２０】その後、苗取出爪２４は、略下向き姿勢に変更して取り出した苗を下向き姿勢にすると共に、苗を植付体１６の上方側に位置させるように移動する。そして、その運動軌跡の上部に位置する植付体１６に、苗取出爪２４に保持されている苗を苗取出爪２４から押し出し離脱させ、植付体１６に上方から落下投入する。その後、苗取出爪２４は、元の位置にもどって前記動作を繰り返す。苗トレイ送り装置２２は、図１〜図１３に示すように、苗トレイＴを載置する苗載せ台７０を備えており、この苗載せ台７０は、左右方向に配置されてハンドル４に固定された上下一対のガイドレール７１に左右方向移動自在に支持されている。
【００２１】また、苗トレイＴは縦長に形成されていて、ポット部Ｐの横配列方向（図５の矢示Ｄ方向）が左右方向と一致するように苗載せ台７０上に載置され、苗載せ台７０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板７２を有する（したがって、この載置板７２の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面７２ａとされている）。この載置板７２は、苗トレイＴを１枚載置するのに必要且つ十分な長さに形成されており、左右方向に対向配置された一対の側板７３間に、前方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状（後傾状）に配置されていて、載置板７２の左右端部が左右側板７３の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００２２】また、載置板７２の後上部は側板７３間から後上方に突出している。そして、この苗トレイ送り装置２２にあっては、苗トレイＴを載置板７２上に載せたまま苗載せ台７０を左右方向に移動させることにより、苗トレイＴを左右方向に横送りさせることができるようになっていると共に、苗載せ台７０には、苗トレイＴを載置板７２（載置面７２ａ）に沿って下方（この方向をトレイ縦送り方向Ａという）に移送する縦送り機構が備えられている。なお、載置板７２の載置面７２ａ側の左右方向中央部には、ポット部Ｐ間に挿入状とされて、苗トレイＴの左右方向の移動を規制しながらトレイ縦送り方向Ａに苗トレイＴをガイドするガイド板７４が設けられている。
【００２３】前記苗トレイＴの横送り機構について詳細に説明すると、苗載せ台７０の左右両側方に配置されてハンドル４に取付支持された左右一対の軸受部材８０間に、左右側板７３を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横送り軸８１が左右方向の軸心軸廻り回転自在に支持され、この横送り軸８１には、その軸上の特殊ネジに係合（螺合）するスライダ８２が外嵌されている。このスライダ８２は、苗載せ台７０の載置板７２の下面（背面）に設けられた左右一対の係合片８３に係合されている。
【００２４】前記横送り軸８１には、ギヤケース３０からの動力が伝動ケース８４内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達され、これによって横送り軸８１が間欠的に回転駆動されるようになっている。この横送り軸８１を間欠的に回転駆動すると、スライダ８２が間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸８１に形成されたネジの端部で折り返して逆方向に移動するようになっており、これにより苗載せ台７０が左右方向に往復移動されるようになっている。
【００２５】そして、横送り軸８１は、苗取出爪２４によって苗をポット部Ｐから取り出す際にあっては停止しており、苗をポット部Ｐから取り出した後に所定角度回転して、ポット部Ｐの横配列方向Ｄの１ピッチ分だけ苗載せ台７０を左右方向に移動させるように構成されている。また、苗はトレイ縦送り方向Ａの最前列の左右方向一端側のポット部Ｐから順に取り出され、横１列のポット部Ｐから苗が取り出されると、苗トレイＴは縦送り機構によりポット部Ｐの縦配列方向（横配列方向Ｄに直交する方向であって、トレイ縦送り方向Ａと一致する方向）の１ピッチ分だけトレイ縦送り方向Ａに移送され、その後、前記とは逆の方向に横送りされて苗が取り出される。この動作を繰り返すことにより、苗トレイＴから苗がすべて取り出されるようになっている。
【００２６】次いで、苗トレイＴの縦送り機構について詳細に説明する。左右側板７３間のトレイ縦送り方向Ａ前部（下部）には、縦送り駆動軸４０が左右方向に配置されて設けられており、左右側板７３間のトレイ縦送り方向Ａ後部には、縦送り従動軸４１が左右方向に配置されて設けられている。また、駆動軸４０には左右一対の駆動スプロケット４２が固定され、従動軸４１には左右一対の従動スプロケット４３が固定されており、これら左右のスプロケット４２，４３は苗トレイＴの左右両側に位置する。
【００２７】また、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３とには、これらに亘ってエンドレスの縦送りチェーン４４が掛装され、このチェーン４４には、左右方向内方突出状に取り付けられていて、苗トレイＴの縦配列方向のポット部Ｐ間の間隙に挿入状に係合する縦送りピン４５が、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられている。したがって、駆動軸４０が、図４に矢示Ｂで示す方向に回動動作することによって、苗トレイＴが縦送りピン４５によって押動されてトレイ縦送り方向Ａに移送可能とされている。
【００２８】横送り軸８１の左右両側には縦送りカム４６が固定され、苗載せ台７０には左右側板７３間に縦送り作動軸４７が回転自在に支持され、この縦送り作動軸４７には、苗載せ台７０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカム４６に係合するホロワ４８が左右一対備えられている。また、縦送り作動軸４７はリンク４９等を介して縦送り駆動軸４０の一端側に設けられた縦送り作動手段５０に連動連結されている。そして、苗載せ台７０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ４８が縦送りカム４６によって押されて縦送り作動軸４７が回動することで、リンク４９を介して縦送り作動手段５０が作動され、縦送り駆動軸４０が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向の１ピッチ分だけ移送するように矢示Ｂ方向に回動されるようになっている。
【００２９】これによって、横一列のポット部Ｐからの苗の取り出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦配列方向の１ピッチ分、トレイ縦送り方向Ａに縦送りされるようになっている。図１に示すように、前記縦送り駆動軸４０及び縦送り従動軸４１は載置板７２の下面側に位置しており、従動スプロケット４３は載置板７２の下面側に位置し、駆動スプロケット４２は従動スプロケット４３より径大に形成されていて、載置板７２から上方に突出状とされている。
【００３０】したがって、縦送りチェーン４４は、従動スプロケット４３からトレイ縦送り方向Ａに向かうにしたがって載置板７２の下面側から上面側へと移行するようにスプロケット４２，４３間に掛けられている。また、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３との間で、且つ載置板７２の上面側には、トレイ縦送り方向Ａ前後一対のチェーンガイド５１，５２が側板７３から左右方向内方突出状に設けられている。また、縦送りチェーン４４は、前側のチェーンガイド５１の上側を通り、且つ、後側のチェーンガイド５２の下側を通るように、チェーンガイド５１，５２に掛けられていて、このチェーンガイド５１，５２間において、載置板７２に対する縦送りチェーン４４の傾斜が従来のものに比べて緩やかとなるように構成されている。
【００３１】また、縦送りピン４５は、図１及び図２に示すように、従動スプロケット４３の上部から載置板７２の下面側を通過し、後側のチェーンガイド５２を過ぎた後に、載置板７２の下面側から上面側へと徐徐に移行しながらトレイ縦送り方向Ａへと移動するように構成されている。なお、載置板７２には、縦送りピン４５の、載置板７２下面から上面への通過を許容するように、切欠き部５３が形成されている。また、載置板７２のトレイ縦送り方向Ａ前部側は、駆動スプロケット４２と干渉しないように適宜切り欠かれており、載置板７２のトレイ縦送り方向Ａ後部側は従動スプロケット４３及び縦送りチェーン４４と干渉しないように適宜切り欠かれており、この載置板７２後部側の切り欠き部分５４は前記切欠き部５３に連続状に形成されている。
【００３２】左右の各側板７３のトレイ載置面７２ａ側には、それぞれトレイＴの上壁Ｔａの左右の縁部の、載置板７２から離反する方向の移動を規制して、トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに案内するトレイガイド５５が設けられている。このトレイガイド５５は、図４，図５，図９に示すように、左右の側壁５５ａと、この側壁５５ａ上端間を連結する上壁５５ｂとを有する。このトレイガイド５５には、左右方向内方側の側壁５５ａ下縁から左右方向内方に延出されて載置板７２の上方に対向状に位置すると共にトレイＴの上壁Ｔａの左右の縁部上方に位置して、トレイＴの載置板７２から離反する方向の移動を規制する規制壁５５ｃが設けられている。
【００３３】したがって、トレイＴは、トレイ縦送り方向Ａ後部側から前方へとスライドさせて載置板７２上に供給（セット）されるように構成されている。トレイＴを苗載せ台７０にセットするには、先ず図１及び図２に示すように、縦送りピン４５を、切欠き部５３からトレイ載置面７２ａ側に出る手前の位置（符号Ｅで示す位置）に配置させておく。次に、トレイＴを、トレイ縦送り方向Ａ後部から、前記Ｅ位置の縦送りピン４５のトレイ縦送り方向Ａ前方に位置（符号Ｆで示す位置）する縦送りピン４５にトレイＴの最前端のポット部Ｐが当たるまでトレイ縦送り方向Ａ前方に移動させる。
【００３４】次いで、縦送りチェーン４４をトレイ縦送り方向Ａに回走させると、Ｅ位置の縦送りピン４５がトレイ縦送り方向Ａに移動しながら載置板７２の下面側から上面側へと移行し、トレイ縦送り方向Ａで隣接するポット部Ｐ間に良好に挿入されて係合する。このとき、載置板７２に対する前後のチェーンガイド５１，５２間の縦送りチェーン４４（縦送りピン４５の移動軌跡）の傾斜が問題となり、該傾斜がきついと縦送りピン４５が良好にポット部Ｐ間に挿入されず、縦送りピン４５がポット部Ｐの底部に接当することとなる。
【００３５】縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合すると、トレイＴのトレイ縦送り方向Ａへの移送が可能となる。その後、トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに移動させて、トレイＴの最前端のポット部Ｐを苗取出位置の、ポット部の１ピッチ手前に位置させ、最前端のポット部Ｐの左右方向一端部のポット部Ｐが苗取出位置にくるまで、苗分送装置、苗供給装置及び植付体を空運転させる。以上により、苗の植付準備が完了となり、前述した要領で苗を植付体２に送って畝Ｒに植え付ける。
【００３６】前記構成の実施の形態のものにおいて、縦送りチェーン４４が後側のチェーンガイド５２の上側を通るようにすると、縦送りピン４５が載置板７２の下面側から上面側へと移行するところの、載置板７２に対する縦送りチェーン４４の傾斜が比較的急となる（きつくなる）。そして、この状態において、縦送りピン４５を、載置板７２の下面側からトレイ載置面７２ａ側に出る手前の位置に配置させておき、その後、トレイＴを、トレイ縦送り方向Ａ後部から、トレイ載置面側７２ａにある縦送りピン４５にトレイＴの最前端のポット部Ｐが当たるまでトレイ縦送り方向Ａ前方に移動させ、次いで、縦送りチェーン４４をトレイ縦送り方向Ａに回走させると、縦送りピン４５が良好にポット部Ｐ間に挿入されない。
【００３７】また、縦送りチェーン４４が後側のチェーンガイド５２の上側を通るようにすると、縦送りピン４５が載置板７２の下面側から載置面７２ａ側に出る位置が、本実施の形態のものに比べ、トレイ縦送り方向Ａ後方に位置することとなり、最初にトレイＴをトレイ縦送り方向Ａ前方に送って載置板７２上に配置する位置（すなわち縦送りピン４５がポット部Ｐに係合する前の位置）がトレイ縦送り方向Ａ後ろ側に位置することとなる。最初にトレイＴを載置板７２上に配置する位置がトレイ縦送り方向Ａ後ろ側にずれると、トレイＴの、載置板７２からトレイ縦送り方向Ａ後方へのはみ出し量が大きくなり、トレイＴの後部が垂れ下がることとなる。
【００３８】なお、縦送り従動軸４１には、手動ハンドル５６が設けられており、この手動ハンドル５６を回動操作することによって、縦送りチェーン４４を手動で循環回走できるように構成されている。図４、図５、図７及び図８に示すように、載置板７２の後部左右両側には、それぞれトレイガイド５５の後端側から後方に向けて苗ガイド５７が設けられている。苗ガイド５７は、丸棒部材を折曲して形成されており、後部側の端部には円形状に折曲された取付部５７ａが形成され、この取付部５７ａがボルトによって載置板７２に取付固定されている。
【００３９】また、苗ガイド５７は、苗トレイＴの左右両側に位置して、苗の葉部Ｓを規制壁５５ｃ上面側へとガイドするガイド部５７ｂを有している。このガイド部５７ｂは、取付部５７ａからトレイ縦送り方向Ａ後方に延出された後、載置板７２から離反する方向に立ち上げられ、その後、トレイ縦送り方向Ａ前方へと延出されている。また、ガイド部５７ｂのトレイ縦送り方向Ａ後端側上端部は、載置板７２からの高さＨが苗トレイＴよりも低くなっており、ここからトレイ縦送り方向Ａ前方にいくにしたがって載置板７２からの高さＨが高くなっている。
【００４０】また、ガイド部５７ｂは前部側において、トレイ縦送り方向Ａ前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行する傾斜状に折曲された後、トレイ縦送り方向Ａ前方に向けて且つトレイガイド５５の規制壁５５ｃ上面側へと延出されている。したがって、苗トレイＴを載置板７２の後端側からトレイ縦送り方向Ａ前方へと移動させて苗載せ台７０に供給すると、左右方向外方側に倒れた苗の葉部Ｓがガイド部５７ｂによってトレイガイド５５の規制壁５５ｃ上面側へと案内されることとなり、倒れた苗の葉部Ｓが規制壁５５ｃと苗トレイＴの上壁Ｔａとの間に挟まれることがないようになっている。
【００４１】また、苗ガイド５７のトレイ縦送り方向前部５７ｃは、ガイド部５７ｂの前端から左右方向外方に折曲されてトレイガイド５５の左右方向内方の側壁５５ａを貫通し、その後、端部が左右方向内方を向くように湾曲状に折曲し、端部をトレイガイド５５の左右方向内方の側壁５５ａに接当させており、これにより、苗ガイド５７の左右方向内方への移動規制がなされている。また、トレイガイド５５の規制壁５５ｃの後端部には、苗ガイド５７が接当する立上り壁５８が設けられ、この立上り壁５８により、苗ガイド５７の左右方向外方への移動規制がなされている。
【００４２】また、図１、図１０及び図１１に示すように、載置板７２はトレイ縦送り方向Ａ中途部において、前部側に比べ後部側の傾斜が緩やかとなるように所定角度θ屈曲されており、この屈曲部分に苗トレイＴの補給時期を知らせる検出器５９が設けられている。この検出器５９は載置板７２の下面側に設けられ、載置板７２には、検出器５９の接触子５９ａが出退自在な開口部６０が形成されている。この検出器５９の接触子５９ａはその中途部が開口部６０から突出するようにバネで付勢されており、該接触子５９ａが苗トレイＴのポット部Ｐの底部によって押圧されて開口部６０から退出することにより、検出器５９は苗トレイＴの存在を検出する。
【００４３】そして、苗トレイＴが検出器５９上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接触子５９ａから離反し、接触子５９ａが載置面７２ａ側に突出して、苗トレイＴの通過を検出する。なお、検出器５９が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報らせる。このときに苗トレイＴを補給すると、載置板７２は屈曲されているので、先行の苗トレイＴの上壁Ｔａ後縁部の下側に、後行の苗トレイＴの上壁Ｔａの前縁部が入り込む。
【００４４】これは、図１２に示すように、苗トレイＴ同志をトレイ縦送り方向Ａでつき合わせると、先行の苗トレイＴの最後部のポット部Ｐと、後行の苗トレイＴの最前部のポット部Ｐとの中心間の距離Ｌ１が、苗トレイＴの縦送り方向Ａのポット部Ｐの中心間の距離Ｌ２よりも大となり、縦送りピン４５がポット部Ｐ間に良好に係合しないこととなるので、先行の苗トレイＴの上壁Ｔａ後縁部と、後行の苗トレイＴの上壁Ｔａの前縁部とをラップさせるようにしているのである。苗トレイＴの、苗が取り出された後の部分は、駆動スプロケット４２に沿って載置板７２の下面側へと折り返されるようになっており、図１３に示すように、苗載せ台７０の下部には、板材を縦送り駆動軸４０の軸心を中心とする円弧状に形成して、苗トレイＴを駆動スプロケット４２に沿うように案内するガイド部材６１が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００４５】このガイド部材６１は苗トレイＴの最前部のポット部Ｐが苗取出位置に位置するときにおいて苗トレイＴの上壁Ｔａ前端側縁部とラップしていて、苗取出時の苗トレイＴの載置板７２からの浮き上がりを防止するように構成されている。また、苗トレイＴは、載置板７２の下面側へと折り返された後は、ガイド部材６２によりトレイ縦送り方向Ａ後部側へとガイドされるように構成されている。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、多数のポット部Ｐを縦横に配設してなる苗トレイＴを載置して支持する載置板７２を備え、前記苗トレイＴの側方に、ポット部Ｐ間に係合する縦送りピン４５を長さ方向に所定間隔をおいて備えると共にトレイ縦送り方向Ａに移動することで苗トレイＴを載置板７２の上面に沿ってトレイ縦送り方向Ａに移送する縦送りチェーン４４を備え、この縦送りチェーン４４はトレイ縦送り方向Ａ一対のスプロケット４２，４３に掛装され、トレイ縦送り方向Ａ後方側のスプロケット４３のトレイ縦送り方向Ａ前方側にチェーンガイド５２を備え、縦送りチェーン４４をこのチェーンガイド５２の下側を通すことにより、縦送りチェーン４４がトレイ縦送り方向Ａに向かうにしたがって載置板７２の下面側から上面側へと移動する際に、載置板７２の上面側において縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合するように構成したので、トレイＴをトレイ縦送り方向後方からスライドさせて載置板上に供給するようにしても、縦送りピン４５はポット部Ｐ間に良好に係合する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１２年１月２６日（２０００．１．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２０４２０６（Ｐ２００１−２０４２０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月３１日（２００１．７．３１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７４１４（Ｐ２０００−１７４１４） |
|