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【発明の名称】 田植機用の苗供給装置
【発明者】 【氏名】折本 正樹

【氏名】越智 竜児

【氏名】寺本 長治

【氏名】久木田 徹

【氏名】中尾 康也

【氏名】大利 公彦

【氏名】村田 充

【氏名】斎藤 成徳

【氏名】高橋 亘
【要約】 【課題】小型化および軽量化を図りながら、円滑良好な苗の積込みおよび払出しを行うことのできる実用性に優れた田植機用の苗供給装置を提供する。

【解決手段】主枠１０の内部に、苗Ｆを前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラック２０をそれぞれ昇降可能に配備し、最上段以外の苗ラック２０を最上段の苗ラック２０に順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラック２０を昇降させることで各段の苗ラック２０を、主枠１０に形成した出入り口１の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置において、各段の苗ラック２０のそれぞれに、左右２列に苗Ｆを載置収容可能に構成するとともに、各段の苗ラック同士を互いに連結する吊り下げ部材２４を、苗ラック２０における左右端と左右中間部位に配備してある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、各段の前記苗ラックのそれぞれに、左右２列に苗を載置収容可能に構成するとともに、各段の苗ラック同士を互いに連結する吊り下げ部材を、苗ラックにおける左右端と中間部位に配備してあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
【請求項２】 前記出入り口から苗を前後方向に搬入および搬出する苗搬出入機構を、左右２列の苗収容部に対応して主枠内の下部に左右２組配備してある請求項１記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項３】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、各段の前記苗ラックのそれぞれに、左右２列に苗を載置収容可能に構成するとともに、最上段の苗ラックにおける左右両側端辺の前後２個所と、左右中間部位の前後２個所との６個所を、前記昇降駆動機構に吊り下げ支持してあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
【請求項４】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、前記最上段の苗ラックをワイヤによって吊り下げ支持し、このワイヤを前記昇降駆動機構によって巻き上げ、および、巻き降ろし駆動するよう構成してあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
【請求項５】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、各段の苗ラックを屈伸可能なチェーンリンクで順次吊り下げ支持し、チェーリンクが屈折姿勢を維持した状態で伸展限界となって、上下に隣接する苗ラックの間隔が設定されるように構成してあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
【請求項６】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、前記出入り口から苗を前後方向に搬入および搬出する苗搬出入機構を、苗収容部に対応して主枠内の下部に配備するとともに、縦列状に収容される複数枚の苗のそれぞれに独自に作用する苗存否検出用の複数の検出手段を、前記苗搬出入機構の搬送方向に沿って配備してあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
【請求項７】 前記苗搬出入機構の搬送方向に沿って配備される複数の検出手段を、最奥側の検出手段と次の検出手段との搬送方向での間隔を苗の前後幅より小さくするとともに、他の隣接する検出手段の搬送方向での間隔を苗の前後幅より大きく設定してある請求項６記載の田植機用の苗供給装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の苗を農道から圃場内の田植機に供給したり、農道の苗補給個所に苗を置いて行く場合などに使用する苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】田植機用の苗供給装置としては、例えば特開平１１−２８９８７２号公報に開示されているように、軽トラック等の運搬車両の荷台に搭載される主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する昇降可能な複数段の苗ラックを左右２組配備して、左右２列の苗収容を行うよう構成し、左右２組の苗ラック群における最上段の苗ラックを、ネジ送り式の昇降駆動機構によって昇降される可動枠に吊り下げ連結するとともに、上下に隣接する苗ラック同士をチェーンリンクによって順次吊り下げ支持し、可動枠によって最上段の苗ラックを昇降させることで、各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の苗供給装置は、多くの苗を整列して積込み収容して運搬し、かつ、能率よく搬出することができる利点を有するものであるが、実用面においては改良の余地があった。
【０００４】つまり、上記従来装置では、昇降可能な複数段の苗ラック群を主枠内に左右２組配備して、左右２列の苗収容を行うように構成しているために、左右の苗ラック群が互いに干渉することなく独立昇降させるために、左右の苗ラック群の間にある程度の大きさの間隙を形成する必要があり、その結果、主枠の横幅が大きくなっていた。また、左右各組の苗ラック群可動枠によって昇降するものであるために、上限まで上昇された苗ラックよりも相当高い主枠が必要となるものであり、全体として装置が左右および上下に大型化するとともに重量が大きいものになっていた。
【０００５】また、可動枠の一箇所をネジ送り式の昇降駆動機構に支持して昇降するので、多量の苗重量を受ける可動枠を円滑に平行昇降させるために精度の高い案内構造を複数箇所に装備する必要があり、その結果、部品点数が多くなってコスト高になりがちであった。また、ネジ送り式の昇降駆動機構は高負荷に耐えるものである必要があり、昇降駆動機構全体としてコスト高になりがちであった。
【０００６】本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、装置全体としての小型化および軽量化を図りながら、円滑良好な苗積込みおよび払出し（搬出）を行うことのできる実用性に優れた苗供給装置を提供することを主たる目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】（構成） 請求項１に係る発明の田植機用の苗供給装置は、運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、各段の前記苗ラックのそれぞれに、左右２列に苗を載置収容可能に構成するとともに、各段の苗ラック同士を互いに連結する吊り下げ部材を、苗ラックにおける左右端と中間部位に配備してあることを特徴とする。
【０００９】（作用） 上記構成によると、各段の苗ラックにそれぞれ２列に苗を収容するので、２列の苗収容部の間に、左右の苗ラックの干渉を避けるための大きい間隙を形成しておく必要はなく、その分、苗ラックの横幅は２列の苗を収容できる最小限度の寸法に近いものにできる。
【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、苗ラック群を昇降可能に内装する主枠を、軽トラックの荷台にも容易に搭載でき横幅のものに構成でき、実用上の利便性に優れた苗供給装置を構成することができた。
【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】（構成） 請求項２に係る発明の田植機用の苗供給装置は、請求項１の発明において、前記出入り口から苗を前後方向に搬入および搬出する苗搬出入機構を、左右２列の苗収容部に対応して主枠内の下部に左右２組配備してある。
【００１３】（作用） 上記構成によると、積込み時には、出入り口の左右個所から苗を任意に供給するだけで、左右の苗搬出入機構が、出入り口に臨む積込み高さにある苗ラックに対して左右の苗をそれぞれ縦列状態で搬入することになり、１段の苗ラックへの積込みが終了すると、苗を２列に積載収容した苗ラックを１段上昇させて、下段の苗ラックを積込み高さに移行させることができる。また、払出し時には、出入り口に臨むむ苗ラックに積載収容された２列の苗が左右の苗搬出入機構によって出入り口に送り出され、出入り口の左右個所にそれぞれ搬出されてくることになり、１段の苗ラックの払出しが終了すると、苗ラックを１段下降させて、上段の苗ラックを払出し高さに移行させることができる。
【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、各段の苗ラックへの苗積込み作業および苗払出し作業を能率よく迅速に行うことができ、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、作業性に優れたものとなる。
【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１６】（構成） 請求項３に係る発明の田植機用の苗供給装置は、運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、各段の前記苗ラックのそれぞれに、左右２列に苗を載置収容可能に構成するとともに、最上段の苗ラックにおける左右両側端辺の前後２個所と、左右中間部位の前後２個所との６個所を、前記昇降駆動機構に吊り下げ支持してあることを特徴とする。
【００１７】（作用） 上記構成によると、最上段の苗ラックは、左右両側端辺の前後２個所と、左右中間部位の前後２個所との６個所を、前記昇降駆動機構に吊り下げ支持されるので、左右２列に苗を載置収容する横幅の大きい、かつ、大きい積載重量が作用する苗ラックでありながら、特別な案内構造を必要とすることなく、前後左右にバランスよく吊り下げ支持されて昇降されることになる。
【００１８】（効果） 従って、請求項３に係る発明によると、最上段の苗ラックを円滑かつバランス良く昇降することができるものでありながら、そのための特別な案内構造が不要となり、部品点数少なく安価に提供することができるようになった。
【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】（構成） 請求項４に係る発明の田植機用の苗供給装置は、運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、前記最上段の苗ラックをワイヤによって吊り下げ支持し、このワイヤを前記昇降駆動機構によって巻き上げ、および、巻き降ろし駆動するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】（作用） 上記構成によると、複数の苗ラックを下方に吊り下げ支持した最上段の苗ラック自体を、ワイヤを介して巻き上げ、および、巻き降ろし可能に吊り下げ支持するので、昇降駆動機構は、ワイヤを巻き取るドラムやこれを駆動するモータ，等で構成することができる。
【００２２】（効果） 従って、請求項４に係る発明によると、主枠の上部には、上限位置まで上昇された苗ラックの上方に、ワイヤを巻き取るに必要なだけの小さいスペースがあればよく、その結果、主枠の高さは苗収容スペースより少し高い程度ですみ、装置全体を嵩低いものに構成することができ、軽トラックの荷台に搭載しても安定よく運搬走行することができる。
【００２３】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２４】（構成） 請求項５に係る発明の田植機用の苗供給装置は、運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、各段の苗ラックを屈伸可能なチェーンリンクで順次吊り下げ支持し、チェーリンクが屈折姿勢を維持した状態で伸展限界となって、上下に隣接する苗ラックの間隔が設定されるように構成してあることを特徴とする。
【００２５】（作用） 上記構成によると、最上段の苗ラックを上昇させて下段の苗ラックをチェーンリンクを介して吊り下げ支持した際、チェーンリンクは完全に伸びきらない屈折姿勢に維持されるので、次に最上段の苗ラックが下降されてチェーンリンクが屈折する場合に、反転するようなことなく円滑に所定の向きに屈折する。
【００２６】（効果） 従って、請求項５に係る発明によると、チェーンリンクが不当に反転屈折して絡まってしまうような事態の発生が未然に回避され、常に適正なリンク屈伸作動を伴った苗ラック昇降が円滑に行われる。
【００２７】〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２８】（構成） 請求項６に係る発明の田植機用の苗供給装置は、運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成した出入り口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置であって、前記出入り口から苗を前後方向に搬入および搬出する苗搬出入機構を、苗収容部に対応して主枠内の下部に配備するとともに、縦列状に収容される複数枚の苗のそれぞれに独自に作用する苗存否検出用の複数の検出手段を、前記苗搬出入機構の搬送方向に沿って配備してあることを特徴とする。
【００２９】（作用） 上記構成によると、積込み時には、出入り口のから苗を供給するだけで、苗搬出入機構が出入り口に臨む積込み高さにある苗ラックに対して苗を縦列状態で搬入することになり、１段の苗ラックへの積込みが終了すると、苗を積載収容した苗ラックを１段上昇させて、下段の苗ラックを積込み高さに移行させることができる。この場合、複数の検出手段の全部が苗の存在を検出していれば、この段の積込みが終了したと判断することができ、いずれかの検出手段が苗の存在を検出しない状態にあれば積込みが終了していないと判断することができる。
【００３０】また、払出し時には、出入り口に臨むむ苗ラックに積載収容された苗が苗搬出入機構によって出入り口に搬出されてくることになり、１段の苗ラックの払出しが終了すると、苗ラックを１段下降させて、上段の苗ラックを払出し高さに移行させることができる。この場合、複数の検出手段の全部が苗の存在を検出していなければ、この段の払出しが終了したと判断することができ、いずれかの検出手段が苗の存在を検出している状態にあれば払出しが終了していないと判断することができる。
【００３１】（効果） 従って、請求項６に係る発明によると、苗ラックへの規定枚数の苗の積込み終了、および、苗ラックからの全部の苗の払出し終了を複数の検出手段で的確に判断することができ、苗ラックの昇降の可否を認識して自動的に昇降制御する場合に有効となる。
【００３２】〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３３】（構成） 請求項７に係る発明の田植機用の苗供給装置は、請求項６記載の発明において、前記苗搬出入機構の搬送方向に沿って配備される複数の検出手段を、最奥側の検出手段と次の検出手段との搬送方向での間隔を苗の前後幅より小さくするとともに、他の隣接する検出手段の搬送方向での間隔を苗の前後幅より大きく設定してある。
【００３４】（作用） 上記構成によると、最前端の苗以外は隣接する２つの検出手段に作用することはなく、縦列状に積込まれる苗が規定枚数に満たないと、いずれかの苗が隣接する検出手段の規定個数の検出手段のいずれかが苗を検出していない状態となり、規定枚数の苗が正しく縦列状に積込まれてはじめて全部の検出手段が苗を検出した状態となる。
【００３５】（効果） 従って、請求項７に係る発明によると、規定枚数の苗の積込みを的確に検出することができ、請求項６の発明の上記効果を一層的確に発揮させることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明に係る苗供給装置は、運搬車両の一例である軽トラックＴの荷台ｔｄに搭載され、育苗センターなどの苗供給元と圃場との間を行き来して、圃場の田植機への苗補給を行うものであり、基本的には、多数の苗Ｆを積載収容する装置本体Ａと、その後部から収容した苗Ｆを取り出すための払出し機構Ｂとを備えている。
【００３７】図２〜図１０に示すように、装置本体Ａは、中空枠組み構造の主枠１０と、この主枠１の内部において昇降可能に配備された上下５段の苗載置用の苗ラック２０と、これら苗ラック２０を昇降する昇降駆動機構３０と、主枠１０の下部後端に形成された苗出入口１１から苗ラック２０に苗Ｆを前後水平方向に搬入および搬出する苗搬出入機構５０とを備えている。なお、前記苗Ｆは育苗箱ｆｃに収容された状態で取り扱われる。
【００３８】前記主枠１０は、下枠１２、上枠１３、四隅の主柱１４、前後一対づつの左右の中間支柱１５，１６、などの枠部材を溶接連結して剛性の高い中空構造に構成されるとともに、左側の中間支柱１５のみが下枠１２と上枠１３にわたって脱着可能にボルト連結された構造となっており、中間支柱１５を外して主枠１０の左側面を大きく開放することで、内部構造の組み立て作業を容易に行うことができるようなっている。
【００３９】前記苗ラック２０は、断面形状Ｌ形の部材からなる左右の側枠２１と背中合わせの中仕切り枠２２を前後において横枠２３で連結して、前後に長い空間を左右に有する中抜き枠状に構成されたものであって、側枠２１と中仕切り枠２２の間に苗Ｆを横長姿勢で前後方向に６枚づつ、左右２列に並べて載置可能となっている。つまり、１段の苗ラック２０に１２枚の苗を収容することができ、５段の苗ラック２０を備えたこの装置では、最大６０枚の苗Ｆを収容して運搬できるように構成されている。なお、苗ラック２０の前端側の横枠２３にはストッパ片２３ａが立設されており、最前端の苗Ｆが順次後方から送り込まれてくる後続の苗Ｆによって押されて横枠２３を乗り越えることが防止されている。また、側枠２１および中仕切り枠２２の出入り口側の端縁は外広がり形状に形成され、苗Ｆが円滑に積込み挿入されるようになっている。
【００４０】５段の苗ラック２０のそれぞれは、左右端の前後、および、左右中間部位の前後の６個所において、吊り下げ部材としての屈伸自在なチェーンリンク２４を介して互いに連結支持されており、最上段の苗ラック２０を持ち上げることで、以下の各段の苗ラック２０が上段のものから順に、一定の上下ピッチをもって吊り上げ上昇されるとともに、最上段の苗ラック２０を下限まで降ろすことで、５段の苗ラック２０全体が、前記苗出入口１１より下側において主枠１０の底部に積み重ね格納されるようになっている。
【００４１】図１５，図１６に示すように、前記チェーンリンク２４は、鉛直に伸びきらない状態で、屈折点の延長部に設けた切起し片２４ａに相手リンクの一部が接当して、伸展限界が規制されるようになっており、これによって伸展したチェーンリンク２４が再び屈折される際に反転してしまうことが未然に回避され、常に円滑に屈伸するようになっている。また、前方側のチェーンリンク２４と苗ラック２０の左右側辺２１との連結点にはローラ２５が装備され、このローラ２５群を前側の中間支柱１５，１６に形成された縦溝に係合案内させることで、苗ラック２０の前後方向での位置決めがなされている。
【００４２】図１１，図１２に示すように、前記昇降駆動機構３０は、最上段の苗ラック２０から延出された６本のワイヤｗを、上枠１３の上部に横架された前後一対の回転軸３１によって巻き上げ巻き降ろすよう構成されされたものであり、六角軸からなる各回転軸３１は、支持枠３２に装着した減速機付き電動モータからなるリフトモータＭ1 に２組のチェーン３３，３４を介して減速連動されている。ここで、ワイヤｗは、最上段の苗ラック２０の左右の側枠２１、および、中仕切り枠２２における前後２個所からそれぞれ延出されており、これら６本のワイヤｗによって前後および左右にバランスよく苗ラック２０が吊り下げ支持されている。
【００４３】図１３，図１４に示すように、各ワイヤｗの上端には連結ピン３５が固着されるとともに、各回転軸３１の左右両端近くと中央部位にはドラム３６が外嵌装着されており、このドラム３６にフランジ状に溶接固定した一対の連結金具３７に、前記連結ピン３５が脱着自在に係止連結されている。ここで、前記連結金具３７は、ワイヤｗと苗ラック２０との連結点よりも横方向に偏位して設けられ、これによってワイヤｗが乱れることなく巻き上げられるとともに、最上段の苗ラック２０が上限にまで巻き上げ上昇された時に、各ワイヤｗが鉛直姿勢になるよう設定されている。
【００４４】各回転軸３１の右側外端部に固着されたスプロケット３８には、回転軸３１と一体に回転する回転アーム３９が、回転方向での位相が調節可能にボルト連結されるとともに、支持枠３２における各回転軸３１の後方個所には、支点ａを中心に前後揺動可能かつバネ４０によって前方に揺動付勢された位置決めアーム４１が装着されている。回転アーム３９の遊端にはローラ４２が備えられるとともに、位置決めアーム４１の側縁には前記ローラ４２を係入するＶ形の凹部４３が形成され、回転軸３１が１回転するごとに位置決めアーム４１が凹部４３を介してローラ４２に係合するようになている。
【００４５】ここで、回転軸３１が１回転することによって巻き上げあるいは巻き下げられる苗ラック２０の昇降量が、チェーンリンク２３が伸展した状態における各苗ラック２０の上下ピッチと同一となるように前記ドラム３６の径が設定されている。また、前記回転アーム３９に位置決めアーム４１が係合した位置が苗ラック停止位置となっており、位置決めローラ４２と凹部４３との係合作用による回転抵抗が、ウオーム減速機を介してのリフトモータＭ1 の逆駆動阻止作用を補って、吊り下げ荷重によって回転軸３１が所定の停止位相から外れるのを阻止している。
【００４６】図５，図７に示すように、前記苗搬出入機構５０は主枠１０内の下部に左右２組配備されており、各苗搬出入機構５０が、苗ラック２０内の左右に形成された前後に長い矩形空間に収まるように構成されている。そして、各苗搬出入機構５０は、左右の支持枠５１に左右水平に支架された前側の駆動軸５２と後側の従動軸５３、これら両軸５２，５３にわたって前後水平に巻き掛け配備された左右一対づつの搬送ベル５４、駆動軸５２を正逆転駆動する減速機付きの電動モータからなる左右の搬出入モータＭ2 、各搬送ベルト５４を下方から案内するガイドローラ５５群、等で構成されるとともに、主枠１０後端の苗出入口１１側に位置する従動軸５３は、搬送ベルト５４の上側搬送面より少し上方に突出する外径を有するとともに外周面に滑り止めの凹凸溝が形成されたゴムローラ５６が取り付けられている。また、苗出入口１１の下側には、各苗搬出入機構５０の後端部に臨んで幅広の遊転ローラ５７が配備されている。
【００４７】図４に示すように、前記主枠１０の後端に形成された苗出入口１１の上方には横枠１７が横架溶接され、この横枠１７に支持台１８を介して操作ボックス１が脱着可能に差込み装着されるとともに、押しボタン式の非常停止スイッチ２が固定配備されている。この操作ボックス１には、図１８に示すように、電源スイッチ３、積込みモードと排出モードとを選択する３位置切換え型の作業モード選択スイッチ４、強制１段上昇スイッチ５、および、モニター用ランプ６が備えられており、支持台１８に差し込み装着して機体後方から操作する状態と、支持台１８から抜き出してトラックＴの運転部に持ち込み、車体を操縦しながら操作する状態とに使い分けることができるようになっている。なお、前記操作ボックス１に磁石を取付けておくことで、主枠１０の任意の位置に配置して使用することができる。前記モニター用ランプ６は、正常であれば連続点灯し、異常およびエラーが発生すると異なった周期で点滅するようになっている。し、【００４８】主枠１０の各部には、以下に説明するように、制御用の各種検出手段が備えられて、主枠１０の右側上部に設けたマイコン利用のコントローラ６０に接続されている。
【００４９】図７中に示すように、主枠１０の前奥部における上下個所には、最上段の苗ラック２０の最上昇位置および最下降位置を規制するための上限スイッチＳｗ1 と下限スイッチＳｗ2 とが配備されている。各スイッチＳｗ1 ，Ｓｗ2 には、揺動式の感知レバー６１，６２が備えられており、最上段の苗ラック２０の前端の外面に突設した操作片２０ａが感知レバー６１，６２を接当押圧すると、昇降駆動機構３０のリフトモータＭ1 が停止制御されるようになっている。
【００５０】また、図２中に示すように、主枠１０の上部の前後には、最上段の苗ラック２０が上限位置を越えてオーバーランした際にこれを検知してリフトモータＭ1 による上昇駆動を停止する安全スイッチＳｗ3 が配備されている。
【００５１】図１１中に示すように、各昇降駆動機構３０における位置決めアーム４１には、凹部４３に係入したローラ４２によって押圧操作される位置決めスイッチＳｗ4 が設けられており、この位置決めスイッチＳｗ4 の検出が苗ラック２０の１段送り情報に利用されるようになっている。
【００５２】図１３，図１４中に示すように、前記ドラム３６の下側近傍には、ワイヤｗがドラム３６の前側から巻き掛けられる通常時には検知作用せず、ワイヤｗがドラム３６の後側から巻き掛けられる状態になったことを検知するスイッチＳｗ5 と感知レバー６３が配備されている。最上段の苗ラック２０が下限にまで下降された時、下限スイッチＳｗ2 が正常に検知作動してリフトモータＭ1 が停止すれば、ワイヤｗはドラム３６の前側に巻き掛けられた状態にあるが、下限スイッチＳｗ2 の故障等によってリフトモータＭ1 が停止せず、さらに巻き降ろし方向（図１４において時計方向）にオーバーランしたような場合、ワイヤｗがドラム３６の後側から巻き掛けられる方向に移動することになり、この時、後方に移動するワイヤｗが感知レバー６３を押圧操作することになり、これをスイッチＳｗ5 で検出してリフトモータＭ1 を停止し、最上段の苗ラック２０が下限にまで下降された後、勝手に巻上げ上昇されてしまうような現象が発生することが防止されている。
【００５３】図４，図５に示すように、苗出入口１１の下側に配備された前記遊転ローラ５７の支軸５７ａは、外端側の支点ｂを中心に上下揺動可能に支持されるとともに、図１７に示すように、支軸５７ａの遊端側を支承した軸受けブラケット５８は一定小範囲で上下揺動可能に支持され、かつ、バネ５９によって上方に付勢されており、図１７（イ）に示すように、ローラ上に苗Ｆが載置されない状態では支軸５７ａはローラ遊端側が少し上方に突出した傾斜姿勢にあり、図１７（ロ）に示すように、ローラ上に苗Ｆが載置されるとバネ５９に抗して下降されて、ローラ全体が水平姿勢となるようになっている。そして、左右の各遊転ローラ５７の遊端側には、該遊転ローラ５７の下降変位を検出する積込みスイッチＳｗ6 とその感知レバー６４が配備されており、この積込みスイッチＳｗ6 の苗検出作動に基づいて前記苗搬出入機構５０が積込み起動されるようになっている。
【００５４】図５に示すように、前記苗搬出入機構５０の支持枠５１には、前後方向の６箇所には、積み込まれた６枚の苗Ｆのそれぞれの存否を検出するスイッチＳｗ7 とその感知レバー６５が配備されている。これらスイッチＳｗ7 群のうち、最前端のＳｗ7 とその後方に隣接するスイッチＳｗ7 との間隔が苗Ｆの前後幅よりも小さく、かつ、それより後側（出入り口１１側）でのスイッチＳｗ7 間の間隔が苗Ｆの前後幅よりも大きく設定されている。これによって、６枚の苗Ｆが積み込まれた状態でのみ６個のスイッチＳｗ7 が全て苗存在を検出することになり、６枚に満たない苗Ｆが積み込まれた状態で６個のスイッチＳｗ7 が全て苗存在を検出しまう現象が発生することが未然に回避されている。
【００５５】この苗搬送装置における装置本体Ａの構造は以上のようであり、その主枠１０後端部に突設した連結部材１９に、以下に示す３種の払出し機構Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 を選択して装着することで、「横払出し形態」、「路上払出し形態」、および、「連続路上払出し形態」のいずれかの作業形態の払出し部を構成することができるようになっている。
【００５６】「横払出し形態」
【００５７】この払出し形態は、図２４に示すように、装置本体Ａに収容した苗Ｆを取り出して、圃場の田植機Ｐに直接手渡す場合に利用されるものであって、払出し機構Ｂとして、図１９〜図２３に示す横払出し機構Ｂ1 が利用される。この横払出し機構Ｂ1 は、図２１に示すように、前記苗出入口１１の外側下方に配備される横長の主苗受け台７１と、これの横一端に連結される延長苗受け台７２とで構成されている。図２２に示すように、主苗受け台７１自体は、前後の横枠７１ａ，７１ｂの両端と中間部位を連結枠７１ｃで溶接結合して剛性の高い中抜き格子状に構成したものであり、左右両端の前部に備えた縦長の支点部材７１ｄが、主枠１０の連結部材１９に支点ｃ周りに上下揺動可能にピン連結されるとともに、支点部材７１ｄが主柱１４に受け止め支持されて、主苗受け台７１が後向き水平に片持ち支持されるようになっている。
【００５８】また、主苗受け台７１における前後の横枠７１ａ，７１ｂに亘って複数本の遊転ローラ７３が架設されるとともに、隣接する遊転ローラ７３の間隔は、苗Ｆの左右長さの２分の１より少し小さい寸法に設定されており、この主苗受け台７１に横向き姿勢で載置された苗Ｆが、常に２本以上の遊転ローラ７３上に安定よく載置支持されて横方向に転動できるようになっている。
【００５９】支点ｃより上方部位ではブラケット７４が主柱１４にボルト連結されており、このブラケット７４に、左右一対のロック用フック７５が、支点ｄ周りに上下揺動可能、かつ、バネ７６によって下向きロック方向に揺動付勢されて装着されており、主苗受け台７１が支点ｃ周りに上方に揺動されると、主苗受け台７１の左右に設けたピン７１ｅにロック用フック７５が係合して、図２３に示すように、主苗受け台７１を略鉛直に起立した格納姿勢に係合ロックするよう構成されている。なお、格納姿勢の主苗受け台７１は、苗出入口１１を塞ぐことになり、主枠１０内に収容した苗Ｆが、運搬走行中の振動などによって苗出入口１１から脱落することが阻止される。また、前記ロックの解除は、ロック解除レバー７５ａをバネ７６に抗して上方に揺動操作すればよい。
【００６０】また、主苗受け台７１における後の横枠７１ｂには予備苗受け枠７７が装備されている。この予備苗受け枠７７は、横枠７１ｂに支点ｅ周りに左右揺動可能に装着された棒材からなる４本の苗受けアーム７７ａと、各苗受けアーム７７ａの遊端同士に亘って枢着された横アーム７７ｂとによって平行四連リンク状に組上げられており、全体が後方に突出した使用姿勢と、横枠７１ｂに沿って折込まれた格納姿勢とに切換え揺動可能に構成されている。そして、この予備苗受け枠７７の苗受けアーム７７ａは、前記主苗受け台７１の苗載置レベルよりも少し高い位置に配備されており、育苗箱ｆｃに入った苗Ｆをすくい板によってすくい出す際に育苗箱ｆｃを動かないように支えるために、図２１中の仮想線で示すように、育苗箱ｆｃを少し傾けてその端部を苗受けアーム７７ａに係止させることができるようになっている。なお、各苗受けアーム７７ａの支点ｅには適度の回動摩擦抵抗が付与されており、上記使用姿勢と格納姿勢はその回動摩擦抵抗によって安定保持されるようになっている。
【００６１】図２２中に示すように、主苗受け台７１には、苗Ｆの存在を検出して前記苗搬出入機構５０の搬出作動を停止するための４本の検出アーム７８が備えられている。各検出アーム７８は、左右の連結枠７１ｃに亘って支架された支軸７８ａに一体連設されるとともに、バネ７９によって苗載置レベルより突出するよう回動付勢されている。そして、主苗受け台７１に載置された苗Ｆによっていずれかの検出アーム７８が押し下げ回動されると、左右方向中間部位に配備された感知レバー８０を介して払出しスイッチＳｗ8 が押圧操作され、苗Ｆの存在が検出されるようになっている。
【００６２】図２１中に示すように、前記延長苗受け台７２も、前記主苗受け台７１と同様に、前後の横枠７２ａ，７２ｂの両端と中間部位を連結枠７２ｃで溶接結合して剛性の高い中抜き格子状に構成され、前後の横枠７２ａ，７２ｂに亘って複数本の遊転ローラ８１が架設されるとともに、隣接する遊転ローラ８１の間隔は、苗Ｆの長さの２分の１より少し小さい寸法に設定されている。そして、延長苗受け台７２の一端に設けた連結片７２ｄが、主苗受け台７１の左右両端に備えられた連結片７１ｆの一方に支点ｆ周りに上下回動可能に連結されている。また、この延長苗受け台７２は、その左右中間部位に設けられたピン７２ｅと主枠１０の主柱１４に設けられたピン８２とに亘って張設した吊下げケーブル８３によって水平に支架されており、ケーブル中間のネジ伸縮部８４を伸縮調節することによって延長苗受け台７２の支持角度を多少調節することができるようになっている。さらに、延長苗受け台７２の支点ｆと反対側の端部には、延長苗受け台７２上に送り出された苗Ｆを受け止めて、受け台端部から脱落するのを阻止するアーチ形の苗ストッパ８５が設けられている。
【００６３】この延長苗受け台７２は、前記吊下げケーブル８３との連結を外すことで、図２２（ロ）に示すように、主苗受け台７１の裏側に沿った姿勢に折込み格納可能であり、延長苗受け台７２の遊端部に回動可能、かつ、ねじりネ８６でロック方向に回動付勢して備えたロック用フック８７を、主苗受け台７１の端部に備えた係止金具８８に弾性係合させることで、上記折込み格納姿勢にロックすることができるようになっている。
【００６４】「路上払出し形態」
【００６５】この払出し形態は、図３２に示すように、装置本体Ａに収容した苗Ｆを取り出して、主として農道に並べ置いてゆく場合に利用されるものであって、払出し機構Ｂとして、図２５〜図３１に示す路上払出し機構Ｂ2 が利用される。この路上払出し機構Ｂ2 は、図２６に示すように、主枠１０の苗出入口１１から搬出されてきた苗Ｆを受止める横長の苗受け台９１と、苗受け台９１上の苗Ｆを地上に向けて摺動案内するよう傾斜配備される１列分の案内シュート９２とで構成されている。
【００６６】ここで用いる苗受け台９１は、基本的には前記横払出し機構Ｂ1 における主苗受け台７１と同仕様となっており、図２７に示すように、前後の横枠９１ａ，９１ｂの両端と中間部位を連結枠９１ｃで溶接結合して剛性の高い中抜き格子状に構成されるとともに、前後の横枠９１ａ，９１ｂに亘って複数本の遊転ローラ９３が架設されている。そして、左右両端の前部に備えた縦長の支点部材９１ｄが、主枠１０の後端左右に設けた連結部材１９に支点ｇ周りに上下揺動可能にピン連結されるとともに、支点部材９１ｄが主柱１４に受け止め支持されて、苗受け台９１が後向き水平に片持ち支持されるようになっている。
【００６７】この苗受け台９１にも、苗Ｆの存在状態を検出して前記苗搬出入機構５０の搬出作動を停止するための４本の検出アーム９４が備えられている。各検出アーム９４は、左右の連結枠９１ｃに亘って支架された支軸９４ａに一体連設されるとともに、バネ９５によって苗載置レベルより突出するよう回動付勢されている。そして、苗受け台９１に載置された苗Ｆによっていずれかの検出アーム９４が押し下げ回動されると、左右方向中間部位に配備された感知レバー９６を介して払出しスイッチＳｗ9 が押圧操作され、苗Ｆの存在が検出されるようになっている。
【００６８】また、支点ｇより上方部位ではブラケット９７が主柱１４にボルト連結されており、このブラケット９７に、左右一対のロック用フック９８が、支点ｈ周りに上下揺動可能、かつ、バネ９９によって下向きロック方向に揺動付勢されて装着されており、苗受け台９１が支点ｇ周りに上方に揺動されると、苗受け台９１の左右に設けたピン９１ｅに前記ロック用フック９８が係合して、苗受け台９１を略鉛直に起立した格納姿勢に係合ロックするよう構成されている。なお、この場合も、格納姿勢の苗受け台９１が苗出入口１１を塞ぎ、主枠１０内に収容した苗Ｆが運搬走行中の振動などによって苗出入口１１から脱落するのを阻止する。また、支軸９８ａの中央部位設けたロック解除レバー９８ａを操作することで、苗受け台９１の格納ロックを解除することができる。
【００６９】苗受け台９１の外側には、案内シュート支持用の門形アーム１００が、苗受け台９１の支点ｇを共通支点にして上下に回動可能に配備されている。この門形アーム１００は、下方に回動されると、苗受け台９１の後端に備えられたフック状の受け具１０１に受止め支持されて、門形アーム１００後端の横軸部１００ａが苗受け台９１の後端後方に位置保持される。また、前記ブラケット９７の上部には、左右一対のロック用フック１０２が、支点ｉ周りに上下回動可能、かつバネ１０３によってロック方向に回動付勢されて装着着されており、図３０，図３１中に示すように、門形アーム１００が上方に大きく回動されると、その横軸部１００ａにロック用フック１０２が自動的に係合されて、門形アーム１００が振上げ格納姿勢にロックされるようになっている。なお、各ロック用フック１０２に備えた解除レバー１０２ａを操作することで、門形アーム１００の格納ロックを解除することができる。
【００７０】前記案内シュート９２の前端は、前記門形アーム１００における横軸部１００ａに支点ｊ周りに上下回動可能に連結されており、左側あるいは右側に寄った位置にセットすることで、農道における苗放置位置を左右に選択することができるようになっている。図２８に示すように、この案内シュート９２は、苗Ｆを横長姿勢で受け止めて地上に向けて摺動案内するよう、断面形状Ｌ形のレール部材９２ｄの一対を平行に対向させて連結したものであり、折り畳み可能な３分割構造に構成されている。つまり、この案内シュート９２は、門形アーム１００に連結される第１シュート部分９２Ａと、これの後端に支点ｋ周りに下方に折込み回動可能に枢支連結された第２シュート部分９２Ｂと、その後端に支点ｌ周りに上方に折込み回動可能に枢支連結された第３シュート部分９２Ｃとからなり、第１シュート部分９２Ａと第２シュート部分９２Ｂとは、伸展状態において、レール部材同士の付き合わせ接当によって直線状に維持されるとともに、第２シュート部分９２Ｂと第３シュート部分９２Ｃとは、第３シュート部分９２Ｃに備えたフック１０４を第２シュート部分９２Ｂのピン１０５に掛け止めることで直線伸展状態に維持されるようになっている。また、第３シュート部分９２Ｃの後端裏面側には接地追従用の転輪１０６が備えられるとともに、案内下降してきた苗Ｆを円滑に地上に案内するために左右一対のレール棒１０７が装備されている。
【００７１】そして、折畳まれた案内シュート９２は、図３０，図３１中に示すように、格納ロックされた門形アーム１００に対してさらに上方に振上げられ、主枠１０から延出されたゴムバンド８の先端を第３シュート部分９２Ｃに設けたピン１０８に引っ掛けることで、案内レール９２を振上げ格納位置に固定することができるように構成されている。なお、折畳まれ起立格納された案内シュート９２の最上端の地上高さは、育苗ハウスにおける出入り口の間口高さより低いもの（例えば約１．９ｍ程度）に設定してあり、苗搬送装置を軽トラックＴに積載したままで育苗ハウスに出入りできるものとなっている。
【００７２】「連続路上払出し形態」
【００７３】この払出し形態は、図４１に示すように、装置本体Ａに収容した苗Ｆを取り出して、主として農道に並べ置いてゆく場合に利用されるものであって、払出し機構Ｂとして、図３３〜図４０に示す連続路上払出し機構Ｂ3 が利用される。この連続路上払出し機構Ｂ3 は、図３３，３４に示すように、前記苗出入口１１から搬出されてきた２列の苗Ｆをさらに後方に送り出す駆動型の中継搬送台１１１と、この中継搬送台１１１から送り出された２列の苗Ｆを地上に向けて摺動案内するよう傾斜配備される幅広案内シュート１１２とで構成されている。
【００７４】図３５に示すように、前記中継搬送台１１１は、角パイプからなる前後の横枠１１１ａ，１１１ｂの両端と中間部位を連結枠１１１ｃで溶接結合して剛性の高い中抜き格子状に構成されており、左右両端の前部に備えた縦長の支点部材１１１ｄが、主枠１０の後端左右に設けた連結部材１９に支点ｍ周りに上下揺動可能にピン連結されるとともに、この支持部材１１１ｄが主柱１４に受け止め支持されて、中継搬送台１１１が後向き水平に片持ち支持されるようになっている。
【００７５】中継搬送台１１１の内部には、左右２組のローラ式搬送機構１１３が装備されている。このローラ式搬送機構１１３は、横向きに支承した前後一対の回転軸１１４，１１５のそれぞれに、外周に滑り止め用の凹凸を備えたゴム製の搬送ローラ１１６を左右に備え、前側の回転軸１１４を連結枠１１１ｃに装備した減速機構付きの電動モータからなる払出しモータＭ3 で駆動するとともに、両回転軸１１４，１１５をチェーン１１７で巻き掛け連動して構成されており、板金製の連結枠１１１ｃがチェーン駆動部のカバーに兼用されている。
【００７６】図３６，図３７に示すように、左右のローラ式搬送機構１１３における後側の回転軸１１５の内側端は、共通の軸受けブラケット１１８に支承されている。この軸受けブラケット１１８は、図３８に示すように、支点ｎ周りに上下揺動可能に中間の連結枠１１１ｃに支持されるとともに、バネ１１９によって上方に揺動付勢されており、苗Ｆがローラ上に載置されない状態では、図３７および図３８（イ）に示すように、左右の後側回転軸１１５は、その付き合わせ内端部側が外端部側よりも上高い傾斜姿勢となっている。
【００７７】また、前記軸受けブラケット１１８の下側には、苗存否検出用の払出しスイッチＳｗ10とその感知レバー１２０が支持金具１２１を介して配備されており、図３８（ロ）に示すように、苗Ｆが後側のローラ上に在ると、回転軸１１５の内側端が軸受けブラケット１１８と共にバネ１１９に抗して下降し、これに伴って軸受けブラケット１１８が感知レバー１２０を押し下げ揺動し、払出しスイッチＳｗ10が操作されて苗Ｆの存在が検出されるようになっている。なお、軸受けブラケット１１８は連結枠１１１ｃに備えられたストッパ１２２に接当して、その下降限界が規制されており、この下降限界において前後の搬送ローラ１１６の高さが略同一になる。
【００７８】ここで、払出しスイッチＳｗ10と感知レバー１２０をそなえた前記支持金具１２１は、軸受けブラケット１１８の支点ｎと同心で揺動可能に支持されており、ノブ付きボルト１２３を弛めて支持金具１２１を上下に揺動した後、ノブ付きボルト１２３を締め込むことで、支持金具１２１を苗存否検出作用位置、または、下方に後退させた検出回避位置のいずれかに選択してセット固定することができるように構成されている。つまり、図３８（イ）に示すように、支持金具１２１を持ち上げて苗存否検出作用位置にセット固定すると、上記のように、後側の回転軸１１５は外側の軸受け部位を中心にして上下に揺動可能な状態となって、苗Ｆの存否を検出できる状態にあり、また、図３８（ハ）に示すように、支持金具１２１を下方の検出回避位置に後退してセット固定すると、支持金具１２１に備えた接当ボルト１２４が軸受けブラケット１１８の支点ｎより前側（図では右側）個所を突き上げ操作し、これによって軸受けブラケット１１８は下降揺動され、後側の回転軸１１５は下降姿勢に維持される。この時、感知レバー１２０は下方に後退しているので、下降された軸受けブラケット１１８によって押し下げ操作されることはない。つまり、支持金具１２１を下方にセットすると苗Ｆの存否を検出できない状態となるのである。
【００７９】また、支点ｍより上方部位ではブラケット１２８が主柱１４にボルト連結されており、このブラケット１２８に、左右一対のロック用フック１２９が、支点ｏ周りに上下揺動可能、かつ、バネ１３０によって下向きロック方向に揺動付勢されて装着されており、中継搬送台１１１が支点ｍ周りに上方に揺動されると、中継搬送台１１１の左右に設けたピン１３１に前記ロック用フック１２９が係合して、図４０中に示すように、中継搬送台１１１を略鉛直に起立した格納姿勢に係合ロックするよう構成されている。なお、この場合も、格納姿勢の中継搬送台１１１が苗出入口１１を塞ぎ、主枠１０内に収容した苗Ｆが運搬走行中の振動などによって苗出入口１１から脱落するのを阻止する。また、ロック解除レバー１２９ａを操作することで、中継搬送台１１１の格納ロックを解除することができる。
【００８０】中継搬送台１１１の外側には、案内シュート支持用の門形アーム１３２が、中継搬送台１１１の支点ｍを共通支点にして上下に回動可能に配備されている。この門形アーム１３２は、下方に回動されると、中継搬送台１１１の後端に備えられたフック状の受け具１３３に受止め支持されて、門形アーム１３２後端の横軸部１３２ａが中継搬送台１１１の後端後方に位置保持される。また、前記ブラケット１２８の上部には、左右一対のロック用フック１３４が、支点ｐ周りに上下回動可能、かつバネ１３５によってロック方向に回動付勢されて装着着されており、門形アーム１３２が上方に大きく回動されると、その横軸部１３２ａにロック用フック１３４が自動的に係合されて、図３９，図４０中に示すように、門形アーム１３２が振上げ格納姿勢にロックされるようになっている。なお、各ロック用フック１３４に備えた操作レバー１３４ａを操作することで、門形アーム１３２の格納ロックを解除することができる。
【００８１】図３３，図３４に示すように、前記幅広案内シュート１１２は、断面形状Ｌ形の４本のレール部材１１２ｄを一対づつ平行に対向させて連結して、横長姿勢の２列の苗Ｆを摺動案内するよう構成したものであり、中継搬送台１１１におけるローラ式搬送機構１１３の前後の搬送ローラ１１６による搬送面の延長よりも幅広案内シュート１１２載置面の前端が低く設定することで、ローラ式搬送機構１１３で搬送されてきた苗Ｆがシュート前端に引っ掛かることなく案内されるようになっている。そして、幅広案内シュート１１２前端が、前記門形アーム１３２における横軸部１３２ａの全長に亘って支点ｑ周りに上下回動可能に連結されるとともに、折り畳み可能な３分割構造に構成されている。つまり、この案内シュート１１２は、門形アーム１３２に連結される第１シュート部分１１２Ａと、これの後端に支点ｒ周りに下方に折込み回動可能に枢支連結された第２シュート部分１１２Ｂと、その後端に支点ｓ周りに上方に折込み回動可能に枢支連結された第３シュート部分１１２Ｃとからなり、第１シュート部分１１２Ａと第２シュート部分１１２Ｂとは、伸展状態において、レール部材同士の付き合わせ接当によって直線状に維持されるとともに、第２シュート部分１１２Ｂと第３シュート部分１１２Ｃとは、第３シュート部分１１２Ｃに備えたフック１３６を第２シュート部分１１２Ｂのピン１３７に掛け止めることで直線伸展状態に維持されるようになっている。また、第３シュート部分１１２Ｃの後端裏面側には接地追従用の転輪１３８が備えられるとともに、案内下降してきた苗Ｆを円滑に地上に案内するために左右一対のレール棒１３９が装備されている。
【００８２】そして、折畳まれた幅広案内シュート１１２は、図３９，図４０中に示すように、格納ロックされた門形アーム１３２に対してさらに上方に振上げられ、主枠１０から延出されたゴムバンド８の先端を第３シュート部分１１２Ｃに設けたピン１４０に引っ掛けることで、案内シュート１１２を振上げ格納位置に固定することができるように構成されている。なお、この形態においても、折畳まれ起立格納された案内シュート１１２の最上端の地上高さは、トラックに積載したままで育苗ハウスに出入りできる高さに設定されている。なお、幅広案内シュート１１２自体に、折り畳んだ状態を保持するロック手段を備えておくことで、格納操作する場合に、折り畳んだシュート部分が広がらなくて、取り扱いが容易となる。
【００８３】また、図３３、および、図３５中の仮想線に示すように、中継搬送機構台１１１の支点ｍの直上方における左右および中央部位には、苗出入口１１から送り出されてきた２列の苗Ｆのそれぞれを左右から摺接案内して、案内シュート１１２の前端に引っ掛けることなく左右の流下経路に導く３本の苗ガイド１４１が支点ｔを中心に上下揺動可能に装備されている。これら苗ガイド１４１は、案内シュート１１２および門形アーム１３２の起立格納に伴って自動的に起立されるようになっている。つまり、左右の苗ガイド１４１には、門形アーム１３２の上下揺動軌跡に干渉する接当ピン１４２が備えられており、門形アーム１３２が起立格納されると、これに追従して振り上げ格納される。また、中央の苗ガイド１４１の先端には線材からなる接当材１４３が延出されており、案内シュート１１２が起立格納されると、接当材１４３が背中合わせに配置された中央のレール部材１１２ｄに接当して、振り上げ格納されるようになっているのである。
【００８４】なお、前記横払出し機構Ｂ1 、路上払出し機構Ｂ2 、および、連続路上払出し機構Ｂ3 は共通の連結部材１９にピン連結してあるだけであるので、必要に応じて脱着および交換することができる。ただし、払出し機構Ｂを交換する場合、各払出し機構Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 によって格納仕様が多少異なるので、ブラケット７４，９７，１２８も交換する必要がある。また、この苗供給装置は、軽トラックＴのバッテリＢＴを電源として作動するものであり、図２４，図３２，図４１中に示すように、機体の左右いずれにバッテリＢＴが配備されていても最短距離で配線接続できるように、前記コントローラ６０から導出された電源コードは、装置本体Ａにおける下部の左右中央部位にまで延出されて一旦主枠１０に係止支持され、それからさらに延長した電源コードが左右いずれかに在るバッテリＢＴに接続されるようになっている。
【００８５】本発明に係る苗供給装置は以上のような構造を備えるとともに、図４２に示すように、各種の操作スイッチ、検出手段、および、モータ類が制御用のコントローラ６０に接続されており、次に、その制御作動について説明する。
【００８６】図４３に、制御作動の基本ルーチンが示されている。先ず、操作ボックス１の電源スイッチ３を入れると、初期設定がなされるとともに、モータ出力が全てオフとなり、モニター用ランプ６が連続点灯する（#01 ）。次に、作業モード選択スイッチ４および強制１段上昇スイッチ５がオフにあるかどうかが判断され（#02 ）、要件が満たされれば次に作業モードの設定状態が判断される（#03 ，#04，#05 ）。ここで、作業モード選択スイッチ４で「積込みモード」が設定されれば積込み制御が実行され（#05 ）、作業モード選択スイッチ４で「払出しモード」が設定されれば払出し制御が実行される（#06 ）。また、強制１段上昇スイッチ５がオン操作されて「強制１段上昇モード」が設定され、かつ、出入り口１１に苗Ｆが存在しないことが積込みスイッチＳｗ6 で検出されれば、強制１段上昇制御が実行される（#08 ）。また、作業モード設定が全く行われないことが判別されるとモータ出力オフとなり（#09 ）、次の設定変更を待機する。
【００８７】［積込み作業］
【００８８】「積込みモード」を設定して苗Ｆの積込み作業を行う場合、上記した「横払出し形態」では、延長受け台７２を裏面側に折込み保持した主苗受け台７１を後方へ倒し出した状態にし、また、上記した「路上払出し形態」では、図３０に示すように、苗受け台９１を後方へ倒し出した状態にし、また、上記した「連続路上払出し形態」では、図３９に示すように、中継搬送台１１１のみを後方へ倒し出した状態にして、主枠１０後端の出入り口１１を開放する。
【００８９】図４４に、「積込みモード」の制御ルーチンが示されている。この作業モードが実行されると、先ず、装置本体Ａにおける苗積込み状況が判断され（#11 ）、最上段の苗ラック２０が上限に在り、かつ、最下段の苗ラック２０に６枚の苗Ｆが積込まれていることがスイッチＳｗ7 群によって検出されれば、積込み完了状態と判断してモータ停止モードとなり、制御は終了する（#12 ，#13 ）。
【００９０】ステップ（#11 ）において積込みが完了していないことが判断されると、苗ラック２０が出入り口１１に対する正規の積込み高さに在るかどうかが位置決めスイッチＳｗ4 からの情報によって判断され（#14 ）、正規の積込み高さになければリフトモータＭ１が正転駆動されて、苗ラック２０が正規の積込み高さにまで上昇される（#15 ）。
【００９１】次に、出入り口１１に臨むラック２０に６枚の苗Ｆが積込まれているかどうかがスイッチＳｗ7 群からの情報によって判断され（#16 ）、全部のスイッチＳｗ7 がオンしていれば１段分の積込みが完了していると判断され、いずれかのスイッチＳｗ7 がオフであれば積込みが未完了と判断される。
【００９２】積込みが未完了と判断された状態では、開放した出入り口１１の左右個所に苗Ｆを任意に挿入して左右の遊転ローラ５７上に載せると、これが左右の積込みスイッチＳｗ6 によって別々に検出され、苗挿入が検出された側の苗搬出入機構５０の搬出入モータＭ2 が正転され、積込みスイッチＳｗ6 がオフとなるまで送り込みが続行され、苗Ｆは規定位置まで送り込まれる（#17 〜#22 ）。
【００９３】ステップ（#16 ）において１段分の積込みが完了していることが判断されると、左右の搬出入モータＭ2 が設定小時間だけさらに念押しの送り込み作動が行われて６枚の苗Ｆが隙間なく縦列状に並べられる（#23 ）。その後、苗ラック２０が上限にないことが判断されるとともに（#24 ）、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを検出していないことを確認した後、リフトモータＭ1 が正転されて苗ラック２０が上昇され、１段の上昇が位置決めスイッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 が停止される（#24 〜#28 ）。
【００９４】上記作動が、積込み完了状態が判断されるまで、１段づつ順次行われて積込み制御が終了する。
【００９５】［払出し作業］
【００９６】「払出しモード」を設定して苗Ｆの払出し作業を行う場合、上記した「横払出し形態」では、図２４に示すように、主苗受け台７１を後方へ倒し出すとともに延長苗受け台７２を田植機Ｐがいる横一側方に張り出した状態にし、また、上記した「路上払出し形態」では、図３２に示すように、苗受け台９１を後方へ倒し出すとともに案内シュート９２を左寄りあるいは右よりにセットした状態にし、また、上記した「連続路上払出し形態」では、図４１に示すように、中継搬送台１１１を後方へ倒し出すとともに幅広案内シュート１１２をセットした状態にする。
【００９７】図４５に、「払出しモード」の制御ルーチンが示されている。この作業モードが実行されると、先ず、装置本体Ａにおける苗払出し状況が判断され（#31 ）、最上段の苗ラック２０が下限位置に在り、かつ、スイッチＳｗ7 群が全てオフであることが検出されると、苗Ｆが全く存在しない払出し完了状態と判断してモータ停止モードとなり、制御は終了する（#32 ，#33 ）。
【００９８】ステップ（#31 ）において払出しが完了していないことが判断されると、苗ラック２０が出入り口１１に対する正規の払出し高さに在るかどうかが位置決めスイッチＳｗ4 からの情報によって判断され（#34 ）、正規の払出し高さになければリフトモータＭ１が作動駆動されて、苗ラック２０が正規の払出し高さにまで上昇される（#35 ）。
【００９９】次に、出入り口１１に臨むラック２０に６枚の苗ＷＰが全部払い出されているかどうかがスイッチＳｗ7 群からの情報によって判断され（#36 ）、全部のスイッチＳｗ7 がオフしていれば１段分の払出しが完了していると判断され、いずれかのスイッチＳｗ7 がオンであれば払出しが未完了と判断される。
【０１００】払出しが未完了と判断されると、主苗受け台７１、あるいは、苗受け台９１、もしくは、中継搬送台１１１の上に苗Ｆが存在していうかどうかが、払出しスイッチＳｗ8 、あるいは払出しスイッチＳｗ9 、もしくは払出しスイッチＳｗ10によって確認され（#37 ）、苗Ｆが存在していないことが判別されると、搬出入モータＭ2 を逆転作動させて苗Ｆを出入り口１１に向けて送り出してゆく（#38 ）。
【０１０１】ここで、横払出し形態が利用されている場合は、送り出された苗Ｆが主苗受け台７１上に到ると払出しスイッチＳｗ8 が苗Ｆを検出して搬出入モータＭ2 による送り出しが停止することになり（#39 ）、作業者が主苗受け台７１上の苗Ｆ（育苗箱ｆｃごと、あるいは、すくい板ですくい出した苗）を延長苗受け台７２上に手動で送り出して、圃場の田植機Ｐに供給する。そして、主苗受け台７１上の左右に苗Ｆがなくなると、上記のように後続の苗Ｐが送り出されてくる。
【０１０２】また、路上払出し形態が利用されている場合は、送り出された苗Ｆが苗受け台９１上に到ると払出しスイッチＳｗ9 が苗Ｆを検出して搬出入モータＭ2 による送り出しが停止することになり（#39 ）、作業者が苗受け台９１上の苗Ｆを手動で案内シュート９２に送り出して、路上に向けて案内供給してゆく。そして、苗受け台９１上の左右に苗Ｆがなくなると、上記のように後続の苗Ｐが送り出されてくる。
【０１０３】また、連続路上横払出し形態が利用されている場合は、二種類の払出しを行うことができる。つまり、中継搬送台１１１におけるローラ式搬送機構１１３に備えた払出しスイッチＳｗ10を、上述したように苗Ｆの存否を検出できる状態にセットしておくと、搬出入モータＭ2 と払出しモータＭ3 は搬出司令によって同調して送り出し作動し、送り出された苗Ｆが中継搬送台１１１上に到ると払出しスイッチＳｗ10が苗Ｆを検出して搬出入モータＭ2 および払出しモータＭ3 による送り出しが停止することになり（#39 ）、作業者は中継搬送台１１１上の苗Ｆを所望枚数だけ取り出して幅広案内シュート１１２に送り込んだり、直接に圃場の田植機Ｐに供給することができる（単発取り出し）。また、ローラ式搬送機構１１３に備えた払出しスイッチＳｗ10を、上述したように苗Ｆの存否を検出できない状態にセットしておくと、中継搬送台１１１上に苗Ｆが送り込まれても搬出入モータＭ2 および払出しモータＭ3 の停止制御が行われず、苗ラック２０の苗Ｆは連続して送り出されて自動的に幅広案内シュート１１２に送り込まれる。
【０１０４】そして、横払出し形態および路上払出し形態においては、ステップ（#36 ）において１段分の払出しが完了していることが判断されると、苗ラック２０が下上限にないことが判断されるとともに（#41 ）、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを検出していないことを確認した後、リフトモータＭ1 が逆転されて苗ラック２０が下降され、１段の下降が位置決めスイッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 が停止される（#42 〜#45 ）。
【０１０５】また、連続路上払出し形態においては、ステップ（#36 ）において１段分の払出しが完了していることが判断されると、払出しモータＭ3 が設定小時間だけさらに念押しの送り出し作動が行われて中継搬送台１１１上に全く苗Ｆが存在しない状態をもたらされ（#40 ）、その後、苗ラック２０が下上限にないことが判断されるとともに（#41 ）、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを検出していないことを確認した後、リフトモータＭ1 が逆転されて苗ラック２０が下降され、１段の下降が位置決めスイッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 が停止される（#42 〜#45 ）。
【０１０６】上記作動が、払出しみ完了状態が判断されるまで、１段づつ順次行われて払出し制御が終了する。
【０１０７】［強制１段上昇］
【０１０８】図４６に、「強制１段上昇モード」の制御ルーチンが示されている。この作業モードは、メンテナンス作業のために苗ラック２０を移動させたい場合や、苗積込み作業途中で、苗Ｆの種類の変更、等に対応して意識的に苗ラック２０を１段上昇させたい場合、等に利用されるものであり、強制１段上昇スイッチ５が１回押し操作されると、先ず、最上段の苗ラック２０が上限に在るかどうかが判断され、上限に在ることが上限スイッチＳｗ1 によて検出されると、モータ停止モードとなって制御は終了する（#51 〜#53 ）。
【０１０９】最上段の苗ラック２０が上限にないことが検出されると、次に、苗ラック２０が出入り口１１に対する正規の高さに在るかどうかが、位置決めスイッチＳｗ4からの情報によって判断され（#54 ）、正規の高さになければリフトモータＭ１が正転駆動されて、苗ラック２０が正規の高さにまで上昇される（#55 ）。苗ラック２０が正規の高さに在ると、積込みスイッチＳｗが苗Ｆを検出していないことを確認した後、リフトモータＭ1 が正転されて苗ラック２０が上昇され（#56〜#59 ）、１段の上昇が位置決めスイッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 が停止され（#56 ，#52 ，#53 ）、これによって１回の強制１段上昇制御が終了する。そして、以上の作動が強制１段上昇スイッチ５が押し操作されるたびに実行される。
【０１１０】なお、本発明においては、以下に示すフェールセーフ機能が備えられている。
【０１１１】［誤作動防止機能］
（１）電源スイッチ３が入れられる前に作業モード選択スイッチ４を積込みモードあるいは払い出しモードに設定操作しても、動作に入らない。
（２）積込み作動あるいは払出し作動中に強制１段上昇スイッチ５を操作しても強制上昇モードに入らない。
（３）強制１段上昇作動中に作業モード選択スイッチ４を積込みモードあるいは払い出しモードに設定操作しても、積込み動作または払い出し動作に入らない。
（４）積込みスイッチ6 が苗Ｆを検出している時は、強制１段上昇スイッチ５を操作しても強制上昇モードに入らない。
【０１１２】［安全対策機能］
（１）苗Ｆが全数（６０枚）積み込まれた状態では、再度、作業モード選択スイッチ４を積込みモードに操作しても動作しない。
（２）苗Ｆが苗ラック２０の１列に６枚積み込まれると、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを検出してもモータ停止状態を維持する。
（３）苗ラック２０を上昇される前、１段の苗ラック２０に１２枚の苗Ｆが積み込まれると、再度、搬出入モータＭ2 により押し込みを行う。１列に６枚の苗Ｆが積み込まれると、再度、搬出入モータＭ2 により押し込みを行う。
（４）苗Ｆが１枚も収容されておらず、最上段の苗ラック２０が下限にまで下降している場合は、再度、作業モード選択スイッチ４を払い出しモードに設定操作しても、払い出し動作に入らない。
（５）苗Ｆが全く収容されていなくても、一度、一定短時間（例えば２秒間）だけ苗送り出し動作を行って、苗Ｆの有無を確認する。
（６）苗ラック２０が正規の高さにないときは、動作を行う前に正規の高さにまで上昇させる。
（７）苗ラック２０の昇降中に積込みスイッチＳｗ6 、あるいは、払出しスイッチＳｗ8 ，Ｓｗ9 ，Ｓｗ10が操作されると、ラック昇降作動が停止する。
（８）苗ラック２０が上限および下限を越えてオーバーランするのを阻止するための安全スイッチＳｗ3 を設ける。
（９）上限スイッチＳｗ1 あるいは下限スイッチＳｗ2 が操作された後、設定時間経過してもリフトモータＭ1 が作動している時は、モータ駆動を強制停止する。
（１０）前後の位置決めスイッチＳｗ4 のうち、一方がオンしてから設定時間以内に他方がオンしなければ、そのとき動作していたリフトモータＭ1 を逆駆動させて、苗ラック２０を水平に戻す。
（１１）苗ラック２０の上昇および下降作動後地に、位置決めスイッチＳｗ4の状態を検出して、故障の有無を確認する。
【０１１３】［修正機能］
（１）異常時に苗ラック２０の位置を修正したい時、修正モードに入り、コントローラ６０に備えたスイッチを用いてラック位置修正を行う。
（２）異常時の状態を認識し、上方側あるいは下方側に修正するかを判別する。
（３）強制１段上昇スイッチ５の押し操作した時間だけリフトモータＭ1 を駆動させる。
（４）作業モード選択スイッチ４における積込みモード設定と、払出しモード設定とのオン・オフで２個の搬出入モータＭ2 の駆動の組み合わせが決まる。
（５）正常位置に修正が終わると、修正モードが終了する。
（６）電源スイッチ３のオン操作と同時に強制１段上昇スイッチ５を設定時間以上押すか、異常時に強制１段上昇スイッチ５を設定時間以上押すかで修正モードに入ることができる。
【０１１４】なお、本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【０１１５】■ 上記実施形態では、路上払出し機構Ｂ2 の案内シュート９２と、連続路上払出し機構Ｂ3 の幅広案内シュート１１２をそれぞれ自重滑落によって苗Ｆを地上に案内供給する例を示したが、夫々にベルト式あるいはローラ式の正逆転駆動可能な搬送機構を装備して、強制的に路上に向けて搬送するように構成することもできる。このようにすると、露地の苗Ｆを積み込む場合に、露地から取り上げた苗Ｆを装置本体Ａの積み込み個所にまで運び上げなくても、搬送機構を備えた案内シュート９２あるいは幅広案内シュート１１２の下端に苗Ｆを載置供給して装置本体Ａの積み込み個所にまで揚送することができ、積込み作業の労力軽減に有効となる。
【０１１６】■ 積込みおよび払出し高さに在る苗ラック２０における苗Ｆの存否を検出する検出手段としては、上記のように接触式のスイッチＳｗ7 を利用する他に、近接スイッチやフォトスイッチなどの非接触式のセンサを利用するもよい。また、その他の前記スイッチ類に代えて非接触式のセンサを利用することもできる。
【０１１７】■ 苗ラック２０同士を連結支持する吊り下げ部材は、吊り下げ状態において苗ラック２０の間隔が一定に規制され、苗ラック同士が重ね合わされるまで下降されると屈曲するものであればいかなるものでもよく、上記のように屈伸するチェーンリンク２４を利用する他に、ワイヤや長孔付きのリンク、等を利用することもできる。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】５９９１１８７６８
【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所
【出願日】 平成１２年１月１８日（２０００．１．１８）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００１−１９７８０４（Ｐ２００１−１９７８０４Ａ）
【公開日】 平成１３年７月２４日（２００１．７．２４）
【出願番号】 特願２０００−９０６０（Ｐ２０００−９０６０）