供給装置付き苗植付装置

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【発明の名称】	供給装置付き苗植付装置
【発明者】	【氏名】中村正一
【要約】	【課題】苗載せ台上の苗に薬剤を供給しながら植え付け作業できる供給装置付き苗植付装置を、苗載せ台の複数列の苗に数少ない供給装置で薬剤供給でき、かつ、苗を傷めないで精度よく供給できる状態に得る。【解決手段】苗載せ台１４に薬剤を落下させる供給装置３０がガイドレール２７に摺動自在に支持されている。ガイドレール２７に回動自在に支持されている無端回動チェーンがモータ４４によって駆動されると、供給装置３０のフレームをガイドレール２７に沿わせて移動操作することによって、供給装置３０を苗載せ台１４に対して横方向に相対移動させる。ガイドレール２７の支柱２６に対する取付け高さを変更し、供給装置３０の排出部３４と苗載せ台１４との機体上下方向との間隔を変更する調節ピン７１を備えてある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置を苗載せ台に対して苗載せ台横方向に相対移動させる横送り駆動機構を備え、前記供給装置の流動物を落下させる排出部と、苗載せ台の苗載置部との機体上下方向での間隔が変化する方向に前記排出部を苗載せ台に対して移動させる調節機構を備えてある供給装置付き苗植付装置。
【請求項２】苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置の複数個を備えるとともに、前記複数個の供給装置が苗載せ台に対してその横方向に相対移動して、苗載せ台のその横方向に異なる部分に各別に流動物を落下させるように前記複数個の供給装置を移動させる横送り駆動機構を備えてある供給装置付き苗植付装置。
【請求項３】苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置を苗載せ台に対してその横方向に相対移動する状態にガイドレールに沿わせて移動させる横送り駆動機構を備え、前記ガイドレールを取り外し自在に取付けてある供給装置付き苗植付装置。
【請求項４】苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置を苗載せ台に対してその横方向に相対移動する状態にガイドレールに沿わせて移動させる横送り駆動機構を備え、前記横送り駆動機構を、前記ガイドレールに回動自在に支持されて前記供給装置を移動操作する無端回動索状体と、この無端回動索状体を駆動するモータとによって構成してある供給装置付き苗植付装置。
【請求項５】前記供給装置に、流動物を排出部に繰り出す繰り出し回転体を備えてあるとともに、この繰り出し回転体を駆動するための回転輪体を、回動する前記無端回動索状体によって駆動されるようにこの無端回動索状体に係合させある請求項４記載の供給装置付き苗植付装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗植付装置は、苗載せ台に載置した苗に殺虫剤や殺菌剤、肥料などの流動物を供給装置によって供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構によって植え付けていけるものである。この種の苗植付装置として、従来、たとえば特公昭５９－２６２４９号公報に示されるように、殺虫剤収容函と、この収容函から苗代床の上方に延出する供給管とを機枠に取付け、苗代床が往復横動すれば、供給管が苗代床に対して相対移動することにより、供給管の供給孔が苗代床に対して相対移動しながら殺虫剤を落下させて苗代床の苗に供給していくものがあった。すなわち、供給装置が苗載せ台に対してその横方向に相対移動しながら流動物を供給するのであり、供給装置として、排出部の苗載せ台横方向での幅が苗横幅よりも小さいコンパクトなものを採用しながら供給できるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の供給技術では、供給装置が機枠に固定されているため、苗載せ台が機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構に苗供給するように複数列の苗載置部を備えている場合、いわゆる複数条植えの場合、全ての苗載置部に対応させて供給装置を設ける必要があった。また、苗植付機構に供給する苗の苗載せ台横方向での大きさを変更できるように、苗植付機構の苗植え運動に伴って苗載せ台が横送りされる速度を変更する変速機構を設けられることがあるが、このように苗載せ台の横送り速度を変更した場合、供給装置が苗載せ台に対して相対移動する速度が変化し、苗の単位面積当たりに落下する流動物の量が変化しやすくなっていた。本発明の目的は、複数条植えの場合でも供給装置を少なく済ませられるとか、苗載せ台の横送り速度が変更されても苗に供給される流動物の量を変化しにくくすることを可能にしながら供給できるとか、さらには、苗を傷めるなどのトラブルを回避しながら精度よく供給したり、苗載せ台に対する苗の出し入れが容易にできる供給装置付きの苗植付装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置を苗載せ台に対して苗載せ台横方向に相対移動させる横送り駆動機構を備え、前記供給装置の流動物を落下させる排出部と、苗載せ台の苗載置部との機体上下方向での間隔が変化する方向に前記排出部を苗載せ台に対して移動させる調節機構を備えてある。
【０００６】〔作用〕供給装置が横送り駆動機構による移動操作によって苗載せ台に対して相対移動するから、苗載せ台が機体に対して横送りされる速度が変更されても、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しない状態で供給装置が苗載せ台に対して相対移動するように、移動の設定をできる。また、苗載せ台が複数列の苗載置部を備える場合でも、供給装置が複数の苗載置部にわたって横移動する状態で苗載せ台に対して相対移動し、供給装置の数を苗載置部の数よりも少なくしながら、複数列の苗載置部に載置された苗に流動物を供給させられる。
【０００７】苗の草丈が異なる場合、調節機構によって排出部を苗載せ台に対して移動調節する。すると、排出部と苗載せ台の苗載置部との機体上下方向での間隔が変化し、草丈が大きくても小さくても、排出部が苗に当たらないとか当たってもわずかになる状態で極力接近する位置から流動物を落下させて供給するように調節できる。
【０００８】〔効果〕苗載せ台の横送り変速ができる場合でも、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しないようにして供給装置を移動させて、苗に供給むらが出にくいように流動物を供給することが可能である。また、複数条植えの場合でも、苗載せ台の苗載置部よりも数少ない供給装置で各苗載置部の苗に流動物を供給して、重量面や経済面などで有利に得られる。
【０００９】その割には、苗載せ台に装着する苗の草丈が大小変化しても、排出部を苗に極力接近するように調節し、苗が相対移動していく排出部に当たらないとか当たってもわずかで損傷しにくいように供給でき、かつ、排出部からの流動物が苗に極力近くから落下して供給むらなどが出にくいように精度よく供給できる。
【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置の複数個を備えるとともに、前記複数個の供給装置が苗載せ台に対してその横方向に相対移動して、苗載せ台のその横方向に異なる部分に各別に流動物を落下させるように前記複数個の供給装置を移動させる横送り駆動機構を備えてある。
【００１２】〔作用〕複数個の供給装置が横送り駆動機構による移動操作によって苗載せ台に対して相対移動して苗載せ台の横方向に異なる部分に各別に流動物を落下させるものだから、供給装置の数を苗載せ台の苗載置部の数よりも少なくしながら、複数の苗載置部に載置された苗に流動物を供給させられる。また、苗載せ台が機体に対して横送りされる速度が変更されても、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しない状態で供給装置が苗載せ台に対して相対移動するように、移動の設定をできる。
【００１３】〔効果〕複数条植えの場合でも、苗載せ台の苗載置部よりも数少ない供給装置で各苗載置部の苗に流動物を供給して、重量面や経済面などで有利に得られる。また、苗載せ台の横送り変速ができる場合でも、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しないようにして供給装置を移動させて、苗に供給むらが出にくいように流動物を供給することが可能である。
【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１５】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置を苗載せ台に対してその横方向に相対移動する状態にガイドレールに沿わせて移動させる横送り駆動機構を備え、前記ガイドレールを取り外し自在に取付けてある。
【００１６】〔作用〕供給装置が横送り駆動機構によってガイドレールに沿わせて移動操作されて苗載せ台に対して相対移動するから、苗載せ台が機体に対して横送りされる速度が変更されても、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しない状態で供給装置が苗載せ台に対して相対移動するように、移動の設定をできる。また、苗載せ台が複数列の苗載置部を備える場合でも、供給装置が複数の苗載置部にわたって横移動する状態で苗載せ台に対して相対移動し、供給装置の数を苗載置部の数よりも少なくしながら、複数列の苗載置部に載置された苗に流動物を供給させられる。
【００１７】苗載せ台に苗を装着したり、苗載せ台から苗を取り出す際、ガイドレールを取り外すことにより、ガイドレールが出し入れ作業の障害物にならないようにしながら出し入れできる。
【００１８】〔効果〕苗載せ台の横送り変速ができる場合でも、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しないようにして供給装置を移動させて、苗に供給むらが出にくいように流動物を供給することが可能である。また、複数条植えの場合でも、苗載せ台の苗載置部よりも数少ない供給装置で各苗載置部の苗に流動物を供給して、重量面や経済面などで有利に得られる。
【００１９】しかも、苗載せ台に苗を補充したり、苗載せ台に残った苗を取り出すとかの際、ガイドレールが障害物にならないようにして、楽に迅速に出し入れできる。
【００２０】請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置を苗載せ台に対してその横方向に相対移動する状態にガイドレールに沿わせて移動させる横送り駆動機構を備え、前記横送り駆動機構を、前記ガイドレールに回動自在に支持されて前記供給装置を移動操作する無端回動索状体と、この無端回動索状体を駆動するモータとによって構成してある。
【００２２】〔作用〕供給装置が横送り駆動機構によってガイドレールに沿わせて移動操作されて苗載せ台に対して相対移動するから、苗載せ台が機体に対して横送りされる速度が変更されても、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しない状態で供給装置が苗載せ台に対して相対移動するように、移動の設定をできる。また、苗載せ台が複数列の苗載置部を備える場合でも、供給装置が複数の苗載置部にわたって横移動する状態で苗載せ台に対して相対移動し、供給装置の数を苗載置部の数よりも少なくしながら、複数列の苗載置部に載置された苗に流動物を供給させられる。
【００２３】供給装置に走行モータを付設し、この走行モータが供給装置と共に移動しながら供給装置をガイドレールに沿わせて移動させるように構成すると、走行モータに電力供給するケーブルが供給装置に付いて移動することになる。これに対し、このモータによって駆動される無端索状体が供給装置をガイドレールに沿わせて移動操作するものだから、モータをガイドレールなどに固定し、モータに電力供給するケーブルが供給装置に付いて移動することにならないようにしながら、供給装置をモータの駆動力で移動操作できる。
【００２４】〔効果〕苗載せ台の横送り変速ができる場合でも、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しないようにして供給装置を移動させて、苗に供給むらが出にくいように流動物を供給することが可能である。また、複数条植えの場合でも、苗載せ台の苗載置部よりも数少ない供給装置で各苗載置部の苗に流動物を供給して、重量面や経済面などで有利に得られる。
【００２５】電力供給のケーブルが供給装置に付いて移動しないようにしながら供給装置をモータ動力で移動させて、ケーブルが垂れ下がって苗に接触するとか、ケーブルを垂れ下がらないように支持する構造が必要になることを回避し、苗損傷が生じないように、かつ、構造簡単に得られる。
【００２６】請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２７】〔構成〕請求項４による発明の構成において、前記供給装置に、流動物を排出部に繰り出す繰り出し回転体を備えてあるとともに、この繰り出し回転体を駆動するための回転輪体を、回動する前記無端回動索状体によって駆動されるようにこの無端回動索状体に係合させある。
【００２８】〔作用〕無端回動索状体が駆動されて供給装置を移動操作すると、回転輪体がその索状体によって駆動されて繰り出し回転体を回動操作する。これにより、ガイドレールなどの固定部に設けた同一のモータによって供給装置の移動操作も、繰り出し回転体の駆動も行える。
【００２９】〔効果〕繰り出し回転体を採用するものでありながら、供給装置の移動操作も繰り出し回転体の駆動も供給装置に付いて動かない同一のモータで行って、構造簡単に得られるとともに、電源ケーブルの接触による苗損傷を回避できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座席４を有する運転部を備える自走車体の後部にリンク機構５を介して苗植付装置Ａを連結し、前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によって苗植付装置Ａに伝達するように構成するとともに、前記リンク機構５をリフトシリンダ７によって自走車体に対して上下に揺動操作して苗植付装置Ａを昇降操作するように構成してある。前記苗植付装置Ａに、これの苗載せ台１４の上方に位置する供給装置３０と、苗植付装置Ａの複数個の苗植付機構１３による植え付け苗それぞれの近くに肥料を供給する施肥装置Ｃとを備えさせ、もって施肥および供給装置付きの乗用型田植機を構成してある。
【００３１】前記苗植付装置Ａは、図２などに示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１０と、このメインフレーム１０の中間部に支持されるフィードケース１１と、前記メインフレーム１０によって前端側どうしが連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース１２それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植え付け具１３ａを備える苗植付機構１３を駆動自在に取り付け、前記機体フレームの前端部の上側に苗載せ台１４を設け、前記機体フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート１５を取り付け、前記苗載せ台１４の上方にタンク３３を備える前記供給装置３０を設けて構成してある。この苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記タンク３３に顆粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、苗植付装置Ａの苗載せ台１４に機体横方向に並べて設けてある複数列の苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂを載置して自走車体を走行させていくことにより、供給装置３０が苗載せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれぞれに薬剤を供給し、接地フロート１５が泥面上を移動して整地していった箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済みの苗を植え付けていくものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００３２】図２などに示すように、前記複数個の苗植付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロータリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわち、前記回転軸６によってフィードケース１１に入力された回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置する伝動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に伝達されてロータリケース１３ｂが駆動される。すると、これに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリケース１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によってロータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個の苗植え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け爪１３ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に回動移動するように苗植え運動を行う。
【００３３】前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレームに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至るほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方から下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出していくように配置してある。
【００３４】前記フィードケース１１を摺動自在に貫通するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するように操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移動させる。
【００３５】図３に示すように、苗載せ台１４の前記複数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて縦送りするように構成してある。図４に示すように、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベルト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レバー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動するに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａが操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。
【００３６】これにより、苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによってその苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達すると、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗載せ台縦方向での長さに相当する長さだけ縦送りする。
【００３７】したがって、複数個の苗植付機構１３それぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植え付けていく。
【００３８】前記苗横送り機構１９が備える前記送り軸駆動機構に苗取り変速部を設けてある。すなわち、この苗取り変速部を変速操作することにより、苗植付機構１３の駆動速度が変化しないで送り軸駆動機構による苗載せ台横送り軸１８の送り速度が変化し、苗植付機構１３が苗載せ台１４から取り出すブロック苗の苗載せ台横幅方向での大きさが変化する。
【００３９】図２～図５などに示すように、苗植付装置Ａの苗載せ台１４の両横端部に立つ支柱２６によって支持されて苗載せ台１４の上方に苗載せ台横方向に沿って位置しているとともに苗植付装置Ａの機体フレームに対して苗載せ台１４と共に横移送される溝形チャンネル材で成るガイドレール２７の上面側に取付け板部３１ａが摺動自在に当接している天板フレーム３１と、この天板フレーム３１の下面側に上端部が連結している縦フレーム３２とによって、供給装置３０のフレーム部を構成してある。供給装置３０は、前記フレーム部と、前記天板フレーム３１の上面側に取付けたタンク３３と、前記天板手フレーム３１の下面側に上端側が連結している樹脂製の排出筒３４ａを有する排出部３４とによって構成してあるととともに、前記排出筒３４ａから後方側に突出している繰り出し駆動軸３５と、この繰り出し駆動軸３５の前記縦フレーム３２から後方に突出している端部に一体回動自在に連結しているチェーンスプロケット３６と、排出筒３４ａの下端側に連結しているブラケット部３２ａに回動自在に支持されていて、ガイドレール２７の下辺部の端面に当接して転動する左右一対のガイドローラ３７と、前記縦フレーム３２の後面側に連結している操作体３８とを備えている。
【００４０】前記タンク３３は、前記天板フレーム３１に底部が連結しているタンク本体と、このタンク本体の上端側に揺動操作自在に連結していてタンク本体の投入口を開閉する蓋体３３ａとで成り、前記薬剤を前記投入口から入れて貯溜する。
【００４１】図４、図６などに示すように、前記排出部３４は、前記タンク３３の内部に天板フレーム３１の貫通孔３１ｂを介して上端側が連通している前記排出筒３４ａと、この排出筒３４ａの内部に回動自在に位置する繰り出し回転体３９と、排出筒３４ａの内面側に固定してある左右一対の落下ガイド板３４ｂとによって構成してあるとともに、前記各落下ガイド板３４ｂの下端部と排出筒３４ａの下端部とが形成する機体上下方向視で矩形の排出口３４ｃと、前記繰り出し回転体３９の両横側に配置して排出筒３４ａに固定してある摺り切りブラシ３４ｄとを備えている。
【００４２】前記繰り出し回転体３９は、排出筒３４ａの内部に位置する前記繰り出し駆動軸３５の端部に一体回動自在に支持されており、繰り出し駆動軸３５が駆動されることにより、この駆動力によって繰り出し駆動軸３５の機体前後向きの軸芯まわりで繰り出し駆動軸３５の回転方向と同じ回転方向に回動操作される。そして、繰り出し回転体３９は、正回転と逆回転のいずれの方向に回転操作されても、排出筒内部の繰り出し回転体３９と摺り切りブラシ３４ｄとによって仕切られている上側部分にタンク３３から落下して溜まっている薬剤を、繰り出し回転体３９の周面に繰り出し回転体３９の回転方向に並べて設けてある繰り出し凹部３９ａによって排出筒内部の前記上側部分から下側部分に繰り出して落下させる。すると、前記一対の落下ガイド板３４ｂがこれの下端側の傾斜案内面によって繰り出し回転体３９からの薬剤を前記排出口３４ｃに下降案内して、この排出口３４ｃから落下させる。
【００４３】これにより、供給装置３０はフレーム部でガイドレール２７に摺動自在に支持されていて、前記操作体３８によってガイドレール２７に沿わせて摺動操作されることにより、苗載せ台１４に対してこれの横方向に相対移動する。このとき、前記チェーンスプロケット３６が正回転や逆回転方向に駆動されると、繰り出し駆動軸３５が同回転方向に駆動されて繰り出し回転体３９を駆動し、排出部３４が繰り出し回転体３９によって薬剤をタンク３３から取り出して排出口３４ｃから落下させていくことにより、供給装置３０は、タンク３３から苗載せ台１４に薬剤を繰り出し回転体３９の繰り出し凹部３９ａの容量で決まる供給量で落下させていく。
【００４４】図４、図５などに示すように、前記ガイドレール２７の一端側の溝内に回動自在に取り付けたチェーンスプロケット４１と、他端側の溝内に回動自在に取り付けたチェーンスプロケット４２とにわたって巻回してあることによって、ガイドレール２７の溝内に回動自在に支持されている無端回動チェーン４３と、ガイドレール２７の一端側にモータ本体を取付けてある正逆転駆動自在な電動モータ４４とにより、供給装置３０を苗載せ台１４に対してその左向き方向にも右向き方向にも相対移動させる横送り駆動機構４０を構成してある。
【００４５】すなわち、前記電動モータ４４の出力軸が、前記一対のチェーンスプロケット４１，４２の一方４１をこれと一体回転する状態で支持する回転支軸４１ａに連動している。供給装置３０の前記操作体３８の先端部に設けてある複数本の引っ掛け爪３８ａが、前記繰り出し駆動軸３５の上方で前記無端回動チェーン４３のローラ間に入り込んで無端回動チェーン４３に一体移動するように係合している。したがって、電動モータ４４が回転支軸４１ａを介してチェーンスプロケット４１を駆動することによって無端回動チェーン４３を正回転方向や逆回転方向に駆動し、無端回動チェーン４３が操作体３８をガイドレール２７に沿わせて左向きや右向きに移動操作する。これにより、横送り駆動機構４０は、電動モータ４４が正回転や逆回転方向に駆動されると、このモータ４４によって駆動される無端回動チェーン４３によって供給装置３０をガイドレール２７に沿わせて移動させて苗載せ台１４に対して苗植付装置Ａの左向きや右向き方向に相対移動させる。
【００４６】図４に示すように、供給装置３０の前記チェーンスプロケット３６が前記無端回動チェーン４３の環状内に入り込んで前記繰り出し駆動軸３５の下方で無端回動チェーン４３に噛合っている。これにより、前記横送り駆動機構４０は、供給装置３０を移動操作する際、電動モータ４４によって駆動される無端回動チェーン４３によってチェーンスプロケット３６を駆動する。すなわち、供給装置３０を移動させながら、供給装置３０の移動操作を行う無端回動チェーン４３によって繰り出し回転体３９を駆動して、供給装置３０に薬剤排出を行わせる。
【００４７】図１０に示すように、前記電動モータ４４の駆動回路４５に連係させた供給制御手段４６に、始動装置５０の一対の始動スイッチ５１，５２と、一対の位置検出スイッチ６１，６２とを連係させてある。
【００４８】図８、図９に示すように、始動装置５０は、苗載せ台１４の一方の横端部に固定した支持ブラケット５３に苗載せ台１４の横方向に並べて固定した前記一対の始動スイッチ５１，５２と、前記ベルト駆動軸２２の端部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作体５４とによって構成してある。このスイッチ操作体５４の周部に、苗載せ台１４の横方向に互いに位置ずれしている一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂを備えてある。この一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂは、図９に明示する如くスイッチ操作体５４の回転方向に互いに位置ずれしている。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度にわたって回動操作される毎に、一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂのうちの第１スイッチ操作部５４ａが一対の始動スイッチ５１，５２のうちの左行き始動スイッチ５１の操作片５１ａに当接してこの左行き始動スイッチ５１を入り操作し、他方の第２スイッチ操作部５４ｂが他方の右行き始動スイッチ５２の操作片５２ａに当接してこの右行き始動スイッチ５２を入り操作するように、かつ、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してからベルト駆動軸２２が１８０度にわたる回転をした後に他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するように、さらに、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に少なくとも１度のベルト駆動軸２２の駆動が行われるように位置ずれしている。
【００４９】一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に苗の縦送りが行われる回数としては、供給装置３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側に移動して複数列の苗載置部１４ａそれぞれの載置マット状苗Ｂに薬剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向での長さから見て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供給してから次に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗の縦送りが行われても、先の供給範囲と次の供給範囲とが若干苗載せ台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供給漏れの部分が出ないことになる回数を設定する。
【００５０】一対の始動スイッチ５１，５２は、入り操作されると、供給制御手段４６に供給装置３０の移動操作を行わせるべき指令を出力する。
【００５１】これにより、始動装置５０は、供給装置３０が横移動してから苗の縦送りが何回行われたかを検出し、その検出回数が設定回数に到達すると、その都度、供給装置３０を移動させるように始動指令を供給制御手段４６に出力する。
【００５２】一対の位置検出スイッチ６１，６２は、ガイドレール１７の左側の端部と右側の端部とに振り分けて固定してある。左側の位置検出スイッチ６１は、供給装置３０の排出部３４が苗載せ台１４における左端の苗載置部１４の左端部の上方に到達すると、供給装置３０の前記ブラケット部３２ａが位置検出スイッチ６１の操作片に当たって入り側に切り換わることにより、供給装置３０が左側のストロークエンドに到達したと検出し、この検出結果を供給制御手段４６に出力する。右側の位置検出スイッチ６２は、供給装置３０の排出部３４が苗載せ台１４における右端の苗載置部１４の右端部の上方に到達すると、供給装置３０の前記ブラケット部３２ａが位置検出スイッチ６２の操作片に当たって入り側に切り換わることにより、供給装置３０が右側のストロークエンドに到達したと検出し、この検出結果を供給制御手段４６に出力する。
【００５３】供給制御手段４６は、マイクロコンピュータで成り、前記始動装置５０の一対の始動スイッチ５１，５２からの情報と、一対の位置検出スイッチ６１，６２からの情報とに基づいて、駆動回路４５に所定のモータ操作信号を出力して横送り駆動機構４０を自動的に操作することにより、供給装置３０を苗載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａの全てに対して苗載せ台１４の左右方向に往復移動するように移動操作する。
【００５４】つまり、苗植え付けを行うに当たり、供給制御手段４６を電源入りの状態にしておくことにより、供給装置３０が自動的に作動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を供給する。
【００５５】すなわち、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われて左行きの始動スイッチ５１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら左向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。供給装置３０が前記左ストロークエンドに到達して左側の位置検出スイッチ６１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。この後、右行きの始動スイッチ５２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら右向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。供給装置３０が前記右ストロークエンドに到達して右側の位置検出スイッチ６２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。これにより、供給装置３０は、苗載せ台１４の全ての苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂに対してその左右方向に往復移動する。そして、左右のストロークエンドに到達すると、マット状苗Ｂの縦送りが行われることによってマット状苗Ｂに対して上端側に相対移動する状態になり、全ての苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を落下させて供給する。
【００５６】ガイドレール２７は、前記各支柱２６に対して図７に示す取り付け構造によって取り付けてある。すなわち、ガイドレール２７の下面側に上端側が連結している取付け筒７０と、支柱２６に外嵌した取付け筒７０の下端面にストッパー作用して取付け筒７０の支柱２６に対する外嵌深さを設定するように支柱２６に支持させてあるストッパー７１と、取付け筒７０を支柱２６に締め付け固定して取付け筒７０の支柱２６からの抜け外れや、取付け筒７０のガタ付きを防止するように取付け筒７０の下端側に螺着してあるロックねじ７２とを備える取付け構造によって取り付けてある。
【００５７】前記各取り付け構造における前記ストッパー７１は、支柱２６のピン孔７３に抜き差し自在なベータピンによって構成してある。すなわち、各取付け構造におけるストッパー７１を支柱２６の長さ方向に並ぶ複数個のピン孔７３に差し替えることにより、取付け筒７０の支柱２６に対する取付け高さが変化してガイドレール２７の支柱２６に対する取付け高さが変化し、供給装置３０の排出部３４が苗載せ台１４に対して機体上下方向に移動してその排出部３４と苗載せ台１４の苗載置部１４ａとの機体上下方向での間隔が拡大側や縮小側に変化する。
【００５８】これにより、苗載せ台１４にマット状苗Ｂを装着したり、苗載せ台１４に残ったマット状苗Ｂを取り出すなどの際、ガイドレール２７の各取付け筒７０を支柱２６から抜き外すことにより、ガイドレール２７を苗載せ台１４から取り外して出し入れ作業の障害物にならないようにしながら苗Ｂを出し入れできる。
【００５９】また、草丈が異なるマット苗Ｂを使用する場合、各取り付け構造におけるストッパー７１を支柱２６の適切なピン孔７３に付け替えることにより、供給装置３０の排出部３４と苗載置部１４ａとの間隔を苗丈に応じたものに調節し、排出部３４が苗葉に当たらないで極力接近する位置で移動して流動物を落下させていくように調節できる。
【００６０】〔別実施形態〕図１１は別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、図３などに示す供給装置３０と同様の２個の供給装置３０を、苗載せ台１４の上方に苗載せ台１４の横方向に沿って位置する１本のガイドレール２７に摺動自在に支持させてある。
【００６１】ガイドレール２７に回動自在に支持されている１本の無端回動チェーン４３と、この無端回動動チェーン４３が巻回しているスプロケットを駆動するモータ４４とにより、両供給装置３０をガイドレール２７に沿わせて苗載せ台１４に対して左方向や右方向の往復移動させる横送り駆動機構４０を構成してある。すなわち、前記無端回動チェーン４３が各供給装置３０の操作体に連結しており、モータ４４によって駆動されると、供給装置３０どうしの間隔を所定距離の間隔に保った状態で両供給装置３０を共にガイドレール２７に沿わせて往復移動させる。両供給装置３０を左向きに移動するように操作して、左側の供給装置３０が苗載せ台１４の左端のストロークエンドに到達すると、その左向き操作を停止し、両供給装置３０を右向きに移動するように操作して、右側の供給装置３０が苗載せ台１４の右端のストロークエンドに到達すると、その右向き操作を停止するようにして、往復移動させる。
【００６２】これにより、一対の供給装置３０が共にかつ同時に横送り駆動機構によってガイドレール２７に沿わせて移動操作され、左側の供給装置３０が苗載せ台１４の左半分に対して左右方向に相対移動してその左半分の苗載置部１４ａの苗Ｂに流動物を供給し、右側の供給装置３０が苗載せ台１４の右半分に対して左右方向に相対移動してその右半分の苗載置部１４ａの苗Ｂに流動物を供給する。
【００６３】このように複数個の供給装置によって一つの苗載せ台１４の苗Ｂに流動物を供給させるに当たり、２個の供給装置３０を採用する他、３個以上の供給装置３０を採用し、３個の供給装置が苗載せ台の横方向に異なる３部分に対して各別に相対移動して流動物を供給するように構成して実施してもよい。
【００６４】薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置苗に供給するよう構成する場合にも本発明は適用できる。したがって、これら薬剤、肥料などを総称して、苗に供給するべき流動物と呼称する。
【００６５】前記ストッパー７１に替え、ネジ機構によって取付け筒７０を支柱２６に対して昇降調節して取付け筒７０の取付け高さを変更する構成を採用して実施してもよい。また、ガイドレール２７の取付け高さを変更せず、供給装置３０の全体や、排出部３４のみの苗載せ台１４に対する高さを調節する手段を採用して実施してもよいのであり、これらストッパー７１、ネジ機構、供給装置や排出部のみを高さ調節する手段を総称して排出部３４を苗載せ台１４に対して移動させる調節機構７１と呼称する。
【００６６】前記無端回動チェーン４３に替え、無端回動式のベルトやタイミングベルトを採用するとか、無端ロープを採用して実施してもよいのであり、これらを総称して無端回動索状体４３と呼称し、前記チェーンスプロケット３６を回転輪体３６と呼称する。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年１２月２７日（１９９９．１２．２７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－１７８２１５（Ｐ２００１－１７８２１５Ａ）
【公開日】	平成１３年７月３日（２００１．７．３）
【出願番号】	特願平１１－３７０３９０