供給装置付き苗植付装置

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【発明の名称】	供給装置付き苗植付装置
【発明者】	【氏名】中村正一
【要約】	【課題】苗載せ台上の苗に薬剤を供給しながら植え付け作業できる供給装置付き苗植付装置を、苗載せ台の横送り速度が変化しても苗での供給量が変化しにくく、かつ、苗載せ台から薬剤がこぼれ落ちにくい状態にする。【解決手段】苗載せ台１４に薬剤を落下させる供給装置３０がガイドレール２７に摺動自在に支持されている。ガイドレール２７に回動自在に支持されている無端回動チェーン４３がモータ４４によって駆動されると、供給装置３０のフレームをガイドレール２７に沿わせて移動操作することによって、供給装置３０を苗載せ台１４に対して横方向に相対移動させる。供給装置３０の薬剤を落下させる排出口３４ｃの横端が、苗載せ台１４の横端の苗載置部１４ａにおける横端の直上方よりも手前に到達する位置をストロークエンドにして、供給装置３０の移動制御が行われる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置を苗載せ台に対して苗載せ台横方向に相対移動するように横移動させる横送り駆動機構と、この横送り駆動機構を自動的に操作する供給制御手段とを備え、前記供給制御手段を、供給装置が移動する際、供給装置の排出部の移動下手側での端が、苗載せ台の苗載置部における供給装置移動下手側での横端の直上方よりも設定距離だけ手前の位置に到達すると、それを横移動のストロークエンドとして横送り駆動機構を操作するように構成してある供給装置付き苗植付装置。
【請求項２】苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置を苗載せ台に対して苗載せ台横方向に相対移動するように移動させる横送り駆動機構と、この横送り駆動機構を自動的に操作する供給制御手段とを備え、前記供給制御手段によって横送り駆動機構を操作させるための制御形態を、供給装置が苗載せ台の横方向に並ぶ複数列の苗載置部の全てに対して相対移動するように横送り駆動機構を操作する全供給の制御形態と、供給装置が前記複数列の苗載置部の一部に対してのみ相対移動するように横送り駆動機構を操作する一部供給の制御形態とに切り換える切り換え手段を備えてある供給装置付き苗植付装置。
【請求項３】前記供給装置の流動物を落下させる排出部に、流動物を繰り出すための繰り出し凹部が周面に設けられている繰り出し回転体を備えてあるとともに、前記繰り出し凹部に、この繰り出し凹部の底部材を繰り出し凹部の深さ方向に位置調節自在に備えてある請求項1 又は２記載の供給装置付き苗植付装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗植付装置は、苗載せ台に載置した苗に殺虫剤や殺菌剤、肥料などの流動物を供給装置によって供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構によって植え付けていけるものである。この種の苗植付装置として、従来、たとえば特公昭５９－２６２４９号公報に示されるように、殺虫剤収容函と、この収容函から苗代床の上方に延出する供給管とを機枠に取付け、苗代床が往復横動すれば、供給管が苗代床に対して相対移動することにより、供給管の供給孔が苗代床に対して相対移動しながら殺虫剤を落下させて苗代床の苗に供給していくものがあった。すなわち、供給装置が苗載せ台に対してその横方向に相対移動しながら流動物を供給するのであり、供給装置として、排出部の苗載せ台横方向での幅が苗横幅よりも小さいコンパクトなものを採用しながら供給できるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗植付機構に供給する苗の苗載せ台横方向での大きさを変更できるように、苗植付機構の苗植え運動に伴って苗載せ台が横送りされる速度を変更する変速機構を設けられることがある。従来、供給装置が機枠に固定されていることから、苗載せ台の横送り速度を変更した場合、供給装置が苗載せ台に対して相対移動する速度が変化し、苗の単位面積当たりに落下する流動物の量が変化しやすくなっていた。また、苗載せ台が機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構に苗供給するように複数列の苗載置部を備える場合、いわゆる複数条植えの場合、全ての苗載置部に対応させて供給装置を設ける必要があった。本発明の目的は、苗載せ台の横送り速度が変更されても苗に供給される流動物の量を変化しにくくするとか、複数条植えの場合でも苗載置部の数の割には供給装置を少なく済ませることができ、しかも、流動物の無駄な供給を回避できる供給装置付きの苗植付装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置を苗載せ台に対して苗載せ台横方向に相対移動するように横移動させる横送り駆動機構と、この横送り駆動機構を自動的に操作する供給制御手段とを備え、前記供給制御手段を、供給装置が移動する際、供給装置の排出部の移動下手側での端が、苗載せ台の苗載置部における供給装置移動下手側での横端の直上方よりも設定距離だけ手前の位置に到達すると、それを横移動のストロークエンドとして横送り駆動機構を操作するように構成してある。
【０００６】〔作用〕供給装置が横送り駆動機構による移動操作によって苗載せ台に対して相対移動するから、苗載せ台が機体に対して横送りされる速度が変更されても、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しない状態で供給装置が苗載せ台に対して相対移動するように、移動の設定をできる。また、苗載せ台が複数列の苗載置部を備える場合でも、供給装置が複数の苗載置部にわたって横移動する状態で苗載せ台に対して相対移動し、供給装置の数を苗載置部の数よりも少なくしながら、複数列の苗載置部に載置された苗に流動物を供給させられる。
【０００７】供給装置が移動操作される際、供給装置の排出部の移動下手側での端が、苗載せ台の苗載置部における供給装置移動下手側での横端の直上方に到達するまで移動操作されると、排出部から排出される流動物が排出口よりも広い範囲に拡散して落下しやすいとか、供給装置の移動による慣性で排出部の停止位置よりも移動下手側に飛散しやすいことから、流動物が苗載せ台から横外側にこぼれ落ちやすくなる。これに対し、排出部の移動下手側での端が苗載置部における供給装置移動下手側での横端の直上方よりも設定距離だけ手前の位置に到達すると、それを横移動のストロークエンドとされるから、前記設定距離を適切に設定することにより、供給装置から供給される流動物が苗載せ台から横外側にこぼれ落ちないとかこぼれ落ちにくいようにしながら苗の極力横端まで落下するようにできる。
【０００８】〔効果〕苗載せ台の横送り変速ができる場合でも、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しないようにして供給装置を苗載せ台に対して相対移動させて、苗に流動物を供給むらが出にくいように供給することが可能である。また、複数条植えの場合でも、苗載せ台の苗載置部よりも数少ない供給装置で各苗載置部の苗に流動物を供給して、重量面や経済面などで有利に得られる。
【０００９】その割には、流動物が苗載せ台からこぼれ落ちて無駄になることを回避して有利に植え付け作業できる。
【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台に上方から落下させる供給装置とを備えている供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置を苗載せ台に対して苗載せ台横方向に相対移動するように移動させる横送り駆動機構と、この横送り駆動機構を自動的に操作する供給制御手段とを備え、前記供給制御手段によって横送り駆動機構を操作させるための制御形態を、供給装置が苗載せ台の横方向に並ぶ複数列の苗載置部の全てに対して相対移動するように横送り駆動機構を操作する全供給の制御形態と、供給装置が前記複数列の苗載置部の一部に対してのみ相対移動するように横送り駆動機構を操作する一部供給の制御形態とに切り換える切り換え手段を備えてある。
【００１２】〔作用〕供給装置が横送り駆動機構による移動操作によって苗載せ台に対して相対移動するから、苗載せ台が機体に対して横送りされる速度が変更されても、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しない状態で供給装置が苗載せ台に対して相対移動するように、移動の設定をできる。また、苗載せ台が複数列の苗載置部を備える場合でも、供給装置が複数の苗載置部にわたって横移動する状態で苗載せ台に対して相対移動し、供給装置の数を苗載置部の数よりも少なくしながら、複数列の苗載置部に載置された苗に流動物を供給させられる。
【００１３】機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構の一部による植え付けを停止させながら植え付け作業を行う場合、供給装置が苗載せ台における複数列の苗載置部の全てにわたって相対移動するように移動操作されると、植え付け停止の苗植付機構に対応する苗載置部にも供給装置によって流動物を供給させながら植え付け作業を行うことになる。これに対し、一部の苗植付機構による植え付けを停止させる場合、供給制御手段によって横送り機構を操作させるための制御形態を切り換え手段によって前記一部供給の制御形態に切り換えておくことにより、供給装置は植え付け停止の苗植付機構に対応する苗載置部を除く苗載置部に対してのみ相対移動するように移動操作され、植え付け停止の苗植付機構に対応する苗載置部には流動物を供給させないようにして植え付け作業を行える。
【００１４】〔効果〕苗載せ台の横送り変速ができる場合でも、供給装置の苗載せ台に対する移動速度が変化しないとか、大幅には変化しないようにして供給装置を苗載せ台に対して相対移動させて、苗に流動物を供給むらが出にくいように供給することが可能である。また、複数条植えの場合でも、苗載せ台の苗載置部よりも数少ない供給装置で各苗載置部の苗に流動物を供給して、重量面や経済面などで有利に得られる。
【００１５】その割には、一部の苗植付機構による植え付けを停止させる場合、植え付け停止の苗植付機構に対応する苗載置部には流動物を供給させず、この流動物供給が行われる場合のように流動物が無駄になることを回避して有利に植え付け作業できる。
【００１６】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１７】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成において、前記供給装置の流動物を落下させる排出部に、流動物を繰り出すための繰り出し凹部が周面に設けられている繰り出し回転体を備えてあるとともに、前記繰り出し凹部に、この繰り出し凹部の底部材を繰り出し凹部の深さ方向に位置調節自在に備えてある。
【００１８】〔作用〕底部材を繰り出し凹部の深さ方向に位置調節自在に備えているから、底部材の位置調節を行うことにより、繰り出し凹部の深さが変化し、繰り出し回転体が繰り出し凹部によって繰り出す流動物の量が変化する。そして、繰り出し凹部を排出口に対向させて排出口から工具を繰り出し凹部に差し入れることによって、底部材の位置調節を行うようできる。
【００１９】〔効果〕底部材を位置調節自在に備えさせるだけの簡単な構造で繰り出し量の調節が可能になって、苗への供給量を調節できるようになった。しかも、排出口から工具を差し入れるだけで操作簡単に調節できるようにできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座席４を有する運転部を備える自走車体の後部にリンク機構５を介して苗植付装置Ａを連結し、前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によって苗植付装置Ａに伝達するように構成するとともに、前記リンク機構５をリフトシリンダ７によって自走車体に対して上下に揺動操作して苗植付装置Ａを昇降操作するように構成してある。前記苗植付装置Ａに、これの苗載せ台１４の上方に位置する供給装置３０を備えさせ、もって供給装置付きの乗用型田植機を構成してある。
【００２１】前記苗植付装置Ａは、図２などに示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１０と、このメインフレーム１０の中間部に支持されるフィードケース１１と、前記メインフレーム１０によって前端側どうしが連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース１２それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植え付け具１３ａを備える苗植付機構１３を駆動自在に取り付け、前記機体フレームの前端部の上側に苗載せ台１４を設け、前記機体フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート１５を取り付け、前記苗載せ台１４の上方にタンク３３を備える前記供給装置３０を設けて構成してある。この苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記タンク３３に顆粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、苗植付装置Ａの苗載せ台１４に機体横方向に並べて設けてある複数列の苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂを載置して自走車体を走行させていくことにより、供給装置３０が苗載せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれぞれに薬剤を供給し、接地フロート１５が泥面上を移動して整地していった箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済みの苗を植え付けていくものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００２２】図２などに示すように、前記複数個の苗植付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロータリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわち、前記回転軸６によってフィードケース１１に入力された回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置する伝動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に伝達されてロータリケース１３ｂが駆動される。すると、これに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリケース１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によってロータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個の苗植え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け爪１３ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に回動移動するように苗植え運動を行う。
【００２３】前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレームに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至るほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方から下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出していくように配置してある。
【００２４】前記フィードケース１１を摺動自在に貫通するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するように操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移動させる。
【００２５】図３に示すように、苗載せ台１４の前記複数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて縦送りするように構成してある。図４に示すように、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベルト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レバー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動するに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａが操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。
【００２６】これにより、苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによってその苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達すると、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗載せ台縦方向での長さに相当する長さだけ縦送りする。
【００２７】したがって、複数個の苗植付機構１３それぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植え付けていく。
【００２８】前記苗横送り機構１９が備える前記送り軸駆動機構に苗取り変速部を設けてある。すなわち、この苗取り変速部を変速操作することにより、苗植付機構１３の駆動速度が変化しないで送り軸駆動機構による苗載せ台横送り軸１８の送り速度が変化し、苗植付機構１３が苗載せ台１４から取り出すブロック苗の苗載せ台横幅方向での大きさが変化する。
【００２９】図２～図５などに示すように、苗植付装置Ａの苗載せ台１４の両横端部に立つ支柱２６によって支持されて苗載せ台１４の上方に苗載せ台横方向に沿って位置しているとともに苗植付装置Ａの機体フレームに対して苗載せ台１４と共に横移送される溝形チャンネル材で成るガイドレール２７の上面側に取付け板部３１ａが摺動自在に当接している天板フレーム３１と、この天板フレーム３１の下面側に上端部が連結している縦フレーム３２とによって、供給装置３０のフレーム部を構成してある。供給装置３０は、前記フレーム部と、前記天板フレーム３１の上面側に取付けたタンク３３と、前記天板フレーム３１の下面側に上端側が連結している樹脂製の排出筒３４ａを有する排出部３４とによって構成してあるととともに、前記排出筒３４ａから後方側に突出している繰り出し駆動軸３５と、この繰り出し駆動軸３５の前記縦フレーム３２から後方に突出している端部に一体回動自在に連結しているチェーンスプロケット３６と、前記排出筒３４ａの下端側に連結しているブラケット部３２ａに回動自在に支持されていて、ガイドレール２７の下辺部の端面に当接して転動する左右一対のガイドローラ３７と、前記縦フレーム３２の後面側に連結している操作体３８とを備えている。
【００３０】前記タンク３３は、前記天板フレーム３１に底部が連結しているタンク本体と、このタンク本体の上端側に着脱してタンク本体の投入口を開閉する蓋体３３ａとで成り、前記薬剤を前記投入口から入れて貯溜する。
【００３１】図４、図６などに示すように、前記排出部３４は、前記タンク３３の内部に天板フレーム３１の貫通孔３１ｂを介して上端側が連通している前記排出筒３４ａと、この排出筒３４ａの内部に回動自在に位置する繰り出し回転体３９と、排出筒３４ａの内面側に固定してある左右一対の落下ガイド板３４ｂとによって構成してあるとともに、前記各落下ガイド板３４ｂの下端部と排出筒３４ａの下端部とが形成する機体上下方向視で矩形の排出口３４ｃと、前記繰り出し回転体３９の両横側に配置して排出筒３４ａに固定してある摺り切りブラシ３４ｄとを備えている。
【００３２】前記繰り出し回転体３９は、排出筒３４ａの内部に位置する前記繰り出し駆動軸３５の端部に一体回動自在に支持されており、繰り出し駆動軸３５が駆動されることにより、この駆動力によって繰り出し駆動軸３５の機体前後向きの軸芯まわりで繰り出し駆動軸３５の回転方向と同じ回転方向に回動操作される。そして、繰り出し回転体３９は、正回転と逆回転のいずれの方向に回転操作されても、排出筒内部の繰り出し回転体３９と摺り切りブラシ３４ｄとによって仕切られている上側部分にタンク３３から落下して溜まっている薬剤を、繰り出し回転体３９の周面に繰り出し回転体３９の回転方向に並べて設けてある繰り出し凹部３９ａによって排出筒内部の前記上側部分から下側部分に繰り出して落下させる。すると、前記一対の落下ガイド板３４ｂがこれの下端側の傾斜案内面によって繰り出し回転体３９からの薬剤を前記排出口３４ｃに下降案内して、この排出口３４ｃから落下させる。
【００３３】これにより、供給装置３０はフレーム部でガイドレール２７に摺動自在に支持されていて、前記操作体３８によってガイドレール２７に沿わせて摺動操作されることにより、苗載せ台１４に対してこれの横方向に相対移動する。このとき、前記チェーンスプロケット３６が正回転や逆回転方向に駆動されると、繰り出し駆動軸３５が同回転方向に駆動されて繰り出し回転体３９を駆動し、排出部３４が繰り出し回転体３９によって薬剤をタンク３３から取り出して排出口３４ｃから落下させていくことにより、供給装置３０は、タンク３３から苗載せ台１４に薬剤を繰り出し回転体３９の繰り出し凹部３９ａの容量で決まる供給量で落下させていく。
【００３４】図４、図５などに示すように、前記ガイドレール２７の一端側の溝内に回動自在に取り付けたチェーンスプロケット４１と、他端側の溝内に回動自在に取り付けたチェーンスプロケット４２とにわたって巻回してあることによって、ガイドレール２７の溝内に回動自在に支持されている無端回動チェーン４３と、ガイドレール２７の一端側にモータ本体を取付けてある正逆転駆動自在な電動モータ４４とにより、供給装置３０を苗載せ台１４に対してその左向き方向にも右向き方向にも相対移動させる横送り駆動機構４０を構成してある。
【００３５】すなわち、図１０に示すように、前記電動モータ４４の出力軸が、前記一対のチェーンスプロケット４１，４２の一方４１をこれと一体回転する状態で支持する回転支軸４１ａに連動している。図４、図５に示すように、供給装置３０の前記操作体３８の先端部に設けてある複数本の引っ掛け爪３８ａが、前記繰り出し駆動軸３５の上方で前記無端回動チェーン４３のローラ間に入り込んで無端回動チェーン４３に一体移動するように係合している。したがって、電動モータ４４が回転支軸４１ａを介してチェーンスプロケット４１を駆動することによって無端回動チェーン４３を正回転方向や逆回転方向に駆動し、無端回動チェーン４３が操作体３８をガイドレール２７に沿わせて左向きや右向きに移動操作する。これにより、横送り駆動機構４０は、電動モータ４４が正回転や逆回転方向に駆動されると、このモータ４４によって駆動される無端回動チェーン４３によって供給装置３０をガイドレール２７に沿わせて移動させて苗載せ台１４に対して苗植付装置Ａの左向きや右向き方向に相対移動させる。
【００３６】図４、図５に示すように、供給装置３０の前記チェーンスプロケット３６が前記無端回動チェーン４３の環状内に入り込んで前記繰り出し駆動軸３５の下方で無端回動チェーン４３に噛合っている。これにより、前記横送り駆動機構４０は、供給装置３０を移動操作する際、電動モータ４４によって駆動される無端回動チェーン４３によってチェーンスプロケット３６を駆動する。すなわち、供給装置３０を移動させながら、供給装置３０の移動操作を行う無端回動チェーン４３によって繰り出し回転体３９を駆動して、供給装置３０に薬剤排出を行わせる。
【００３７】図１１に示すように、前記電動モータ４４の駆動回路４５に連係させた供給制御手段４６に、始動装置５０の一対の始動スイッチ５１，５２と、一対の位置検出スイッチ６１，６２と、位置検出装置６５の検出センサー６６と、供給切り換え手段７０とを連係させてある。
【００３８】図８、図９に示すように、始動装置５０は、苗載せ台１４の一方の横端部に固定した支持ブラケット５３に苗載せ台１４の横方向に並べて固定した前記一対の始動スイッチ５１，５２と、前記ベルト駆動軸２２の端部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作体５４とによって構成してある。このスイッチ操作体５４の周部に、苗載せ台１４の横方向に互いに位置ずれしている一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂを備えてある。この一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂは、図９に明示する如くスイッチ操作体５４の回転方向に互いに位置ずれしている。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度にわたって回動操作される毎に、一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂのうちの第１スイッチ操作部５４ａが一対の始動スイッチ５１，５２のうちの左行き始動スイッチ５１の操作片５１ａに当接してこの左行き始動スイッチ５１を入り操作し、他方の第２スイッチ操作部５４ｂが他方の右行き始動スイッチ５２の操作片５２ａに当接してこの右行き始動スイッチ５２を入り操作するように、かつ、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してからベルト駆動軸２２が１８０度にわたる回転をした後に他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するように、さらに、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に少なくとも１度のベルト駆動軸２２の駆動が行われるように位置ずれしている。
【００３９】一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に苗の縦送りが行われる回数としては、供給装置３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側に移動して複数列の苗載置部１４ａそれぞれの載置マット状苗Ｂに薬剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向での長さから見て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供給してから次に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗の縦送りが行われても、先の供給範囲と次の供給範囲とが若干苗載せ台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供給漏れの部分が出ないことになる回数を設定する。
【００４０】一対の始動スイッチ５１，５２は、入り操作されると、供給制御手段４６に供給装置３０の移動操作を行わせるべき指令を出力する。
【００４１】これにより、始動装置５０は、供給装置３０が横移動してから苗の縦送りが何回行われたかを検出し、その検出回数が設定回数に到達すると、その都度、供給装置３０を移動させるように始動指令を供給制御手段４６に出力する。
【００４２】図５などに示すように、一対の位置検出スイッチ６１，６２は、ガイドレール２７の左側の端部と右側の端部とに振り分けて固定してある。左側の位置検出スイッチ６１は、供給装置３０が左側のストロークエンドに到達すると、前記ブラケット部３７ａが位置検出スイッチ６１の操作片に当たることによって入り側に切り換わり、これにより、供給装置３０が左ストロークエンドに位置したと検出し、この検出結果を供給制御手段４６に出力する。図３に示すように、この左ストロークエンドとしては、供給装置３０が左向きに移動する際、排出部３４の移動下手側での端であるところの排出口３４ｃの左端３４ｅが苗載せ台１４の最も左端の苗載置部１４ａにおける供給装置移動下手側での横端となる左端１４ｄの直上方よりも設定距離Ｄだけ手前に位置するものを設定してある。
【００４３】右側の位置検出スイッチ６２は、供給装置３０が右側のストロークエンドに到達すると、前記ブラケット部３７ａが位置検出スイッチ６２の操作片に当たることによって入り側に切り換わり、これにより、供給装置３０が右ストロークエンドに位置したと検出し、この検出結果を供給制御手段４６に出力する。図３に示すように、この右ストロークエンドとしては、供給装置３０が右向きに移動する際、排出部３４の移動下手側での端であるところの排出口３４ｃの右端３４ｆが苗載せ台１４の最も右端の苗載置部１４ａにおける供給装置移動下手側での横端となる右端１４ｅの直上方よりも設定距離Ｄだけ手前に位置するものを設定してある。
【００４４】左ストロークエンドを設定する前記設定距離Ｄも、右ストロークエンドを設定する前記設定距離Ｄも、供給装置３０が苗載置部１４ａの極力横端まで薬剤を供給しながら供給装置３０からの薬剤が苗載せ台１４の横外側にこぼれ落ちないストロークエンドを設定するためのものであり、通常は、苗植付機構１３が取り出すブロック苗の１個又は２個の苗載せ台横幅方向での大きさに相当する距離を設定する。
【００４５】図１０に示すように、位置検出装置６５は、前記モータ４４によって駆動される前記チェーンスプロケット４１の近くに配置してガイドレール２７に固定してある前記検出センサー６６と、前記チェーンスプロケット４１に固定の支持部材６７に支持されてチェーンスプロケット４１と一体回転する検出対象体６８とによって構成してある。検出センサー６６は磁気検出センサーで成り、検出対象体６８は磁石などの磁性体で成り、チェーンスプロケット４１が一回転する都度、検出対象体６８が検出センサー６６の検出範囲を通過して検出センサー６６が検出作動し、その検出結果を検出センサー６６から供給制御手段４６に出力する。検出センサー６６が検出作動した情報を入力すると、この入力回数に基づいてチェーンスプロケット４１の回転数を計測し、この計測回転数に基づいて供給装置３０の移動距離を演算でき、これによって、供給装置３０が苗載せ台１４のいずれの部分に対応する位置に存在しているのかを検出できる。これにより、位置検出装置６５は、供給制御手段４６が検出センサー６６からの検出結果を基にチェーンスプロケット４１の駆動回転数を検出し、この検出結果に基づいて供給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を判別するように、検出センサー６６による検出結果を供給制御手段４６に出力する。
【００４６】供給切り換え手段７０は、ダイヤル式の操作具７１を備えている設定器で成り、供給制御手段４６に横送り駆動機構４０を操作させるための複数種の制御形態におけるいずれの制御形態を設定させるかの信号を出力する。
【００４７】すなわち、操作具７１は、これの指針７１ａが設定器本体の「全」という指標に符号する全条状植え位置と、指針７１ａが設定器本体の「左１」という指標に符号する左１条植え位置と、指針７１ａが設定器本体の「左２」という指標に符号する左２条植え位置と、指針７１ａが設定器本体の「左３」という指標に符号する左３条植え位置と、指針７１ａが設定器本体の「右１」という指標に符号する右１条植え位置と、指針７１ａが設定器本体の「右２」という指標に符号する右２条植え位置と、指針７１ａが設定器本体の「右３」という指標に符号する右３条植え位置との７つの操作位置に切り換えられる。操作具７１を全条状植え位置にすると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の全ての苗載置部１４ａに薬剤供給させる全供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。操作具７１を左１条植え位置に操作すると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の４列の苗載置部１４ａにおける左端の１つの苗載置部１４ａのみに薬剤供給させる一部供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。操作具７１を左２条植え位置に操作すると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の４列の苗載置部１４ａにおける左端と、これに隣接するものとの計２列の苗載置部１４ａに薬剤供給させる一部供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。操作具７１を左３条植え位置に操作すると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の４列の苗載置部１４ａにおける左端と、これから３番目までの計３列の苗載置部１４ａに薬剤供給させる一部供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。操作具７１を右１条植え位置に操作すると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の４列の苗載置部１４ａにおける右端の１つの苗載置部１４ａのみに薬剤供給させる一部供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。操作具７１を右２条植え位置に操作すると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の４列の苗載置部１４ａにおける右端と、これに隣接するものとの計２列の苗載置部１４ａに薬剤供給させる一部供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。操作具７１を右３条植え位置に操作すると、供給切り換え手段７０は、苗載せ台１４の４列の苗載置部１４ａにおける右端と、これから３番目までの計３列の苗載置部１４ａに薬剤供給させる一部供給の制御形態を設定させるべき信号を出力する。
【００４８】供給制御手段４６は、マイクロコンピュータで成り、供給切り換え手段７０からの情報に基づいて前記７種のうちの１つの制御形態を設定し、この設定制御形態と、前記始動装置５０の一対の始動スイッチ５１，５２からの情報と、一対の位置検出スイッチ６１，６２からの情報と、位置検出装置６５の検出センサー６６からの情報に基づいて判別した供給装置３０の対苗載せ台位置とに基づいて、駆動回路４５に所定のモータ操作信号を出力して横送り駆動機構４０を自動的に操作することにより、供給装置３０を苗載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａの全て又は一部に対して苗載せ台横方向に相対移動するように移動操作する。
【００４９】つまり、苗植え付けを行うに当たり、供給切り換え手段７０の操作具７１を所定の操作位置に操作して、供給制御手段４６を所定の制御形態で横送り駆動機構４０を操作する状態に切り換えることにより、苗植え付けを行う苗植付機構１３が苗取り出しするマット状苗Ｂに薬剤を供給できる。
【００５０】すなわち、全ての苗植付機構１３によって苗植え付けを行わせる全条植えを行う場合、供給切り換え手段７０の操作具７１を前記全条植え位置に切り換え操作する。すると、供給制御手段４６は、供給切り換え手段７０からの情報に基づいて全供給の制御形態を設定して、横送り駆動機構４０を自動操作する。すなわち、供給装置３０が左向きに移動する際のストロークエンドとして前記左ストロークエンドを設定し、供給装置３０が右向きに移動する際のストロークエンドとして前記右ストロークエンドを設定し、この両設定ストロークエンドと、始動装置５０の一対の始動スイッチ５１，５２からの情報と、一対の位置検出スイッチ６１，６２からの情報とに基づいて横送り駆動機構４０を自動的に操作する制御形態を設定して、横送り駆動機構４０を操作する。つまり、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われて左行きの始動スイッチ５１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら左向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。供給装置３０が前記左ストロークエンドに到達して左側の位置検出スイッチ６１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。この後、右行きの始動スイッチ５２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら右向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。供給装置３０が前記右ストロークエンドに到達して右側の位置検出スイッチ６２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。これにより、供給装置３０は、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われる毎に移動を開始する状態で、苗載せ台１４の全ての苗載置部１４ａに載置されているマット条苗Ｂに対してその左右方向に往復移動する。そして、左右のストロークエンドに到達すると、マット状苗Ｂの縦送りが行われることによって、マット状苗Ｂに対して上端側に相対移動した状態になり、全ての苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を落下させて供給する。また、排出口３４ｃの左端３４ｅが左端の苗載置部１４ａにおける左端の手前に到達する位置を左側のストロークエンドとし、排出口３４ｃの右端３４ｆが右端の苗載置部１４ａの右端の手前に到達する位置を右側のストロークエンドして、薬剤を苗載せ台１４の左右の横端から外側にこぼれ落ちにくくしながら供給する。
【００５１】一部の苗植付機構１３による苗植え付けを停止させ、他の苗植付機構１３によって苗植え付けを行わせる端数条植えを行う場合、供給切り換え手段７０の操作具７１をその端数条植えに対応する前記操作位置に切り換え操作する。すなわち、左１条の端数条植えを行う場合には前記左１条植え位置に、左２条の端数条植えを行う場合には前記左２条植え位置に、左３条の端数条植えを行う場合には前記左３条植え位置に、右１条の端数条植えを行う場合には前記右１条植え位置に、右２条の端数条植えを行う場合には前記右２条植え位置に、右３条の端数条植えを行う場合には前記右３条植え位置にそれぞれ切り換え操作する。すると、供給制御手段４６は、供給切り換え手段７０からの情報に基づいて一部供給の制御形態を設定して、横送り駆動機構４０を自動的に操作する。すなわち、左１条～左３条の端数条植えの場合には、供給装置３０が左向きに移動する際のストロークエンドとして前記左ストロークエンドを設定し、供給装置３０が右向きに移動する際のストロークエンドとして、排出口３４ｃの右端３４ｆが苗載せ台１４の左端の苗載置部１４ａ、叉は左端から２番目の苗載置部１４ａ、叉は左端から３番目の苗載置部１４ａの右端の直上方叉はその近くで、その苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂの右端まで薬剤がもれなく落下する位置を設定し、この両設定ストロークエンドと、前記左側の位置検出スイッチ６１からの情報と、前記位置検出装置６５の検出センサー６６からの情報とに基づいて横送り駆動機構４０を自動的に操作する制御形態を設定して、横送り駆動機構４０を操作する。すなわち、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われて左行きの始動スイッチ５１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら左向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。供給装置３０が前記左ストロークエンドに到達して左側の位置検出スイッチ６１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。この後、右行きの始動スイッチ５２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら右向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。検出センサー６６からの情報に基づく位置検出によって供給装置３０が前記設定右ストロークエンドに到達した判断とすると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。これにより、供給装置３０は、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われる毎に移動を開始する状態で、苗載せ台１４の操作具７１の操作位置に対応する数の左側の苗載置部１４ａに載置されているマット条苗Ｂに対してその左右方向に往復移動する。そして、左右のストロークエンドに到達すると、マット状苗Ｂの縦送りが行われることによってマット状苗Ｂに対して上端側に相対移動した状態になり、苗植え付けを行わせる苗植付機構１３に苗供給する１～３つの苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を落下させて供給する。そして、排出口３４ｃの左端３４ｅが左端の苗載置部１４ａにおける左端１４ｄの手前に到達する位置を左側のトロークエンドとして、薬剤を苗載せ台１４の左横端から外側にこぼれ落ちにくくしながら供給する。
【００５２】右１条～右３条の端数条植えの場合には、供給装置３０が右向きに移動する際のストロークエンドとして前記右ストロークエンドを設定し、供給装置３０が左向きに移動する際のストロークエンドとして、排出口３４ｃの左端３４ｅが苗載せ台１４の右端の苗載置部１４ａ、叉は右端から２番目の苗載置部１４ａ、叉は右端から３番目の苗載置部１４ａの左端の直上方叉はその近くで、その苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂの左端まで薬剤がもれなく落下する位置を設定し、この両設定ストロークエンドと、前記右側の位置検出スイッチ６２からの情報と、前記位置検出装置６５の検出センサー６６からの情報とに基づいて横送り駆動機構４０を自動的に操作する制御形態を設定して、横送り駆動機構４０を操作する。すなわち、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われて右行きの始動スイッチ５２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら右向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。供給装置３０が前記右ストロークエンドに到達して右側の位置検出スイッチ６２が入りに切り換わると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。この後、左行きの始動スイッチ５１が入りに切り換わると、供給制御手段４６は、供給装置３０が繰り出し回転体３９を回動させながら左向きに移動するように横送り駆動機構４０を駆動操作する。検出センサー６６からの情報に基づく位置検出によって供給装置３０が前記設定左ストロークエンドに到達した判断とすると、供給制御手段４６は横送り駆動機構４０の駆動を停止させる。これにより、供給装置３０は、マット状苗Ｂの縦送りが設定回行われる毎に移動を開始する状態で、苗載せ台１４の操作具７１の操作位置に対応する数の右側の苗載置部１４ａに載置されているマット条苗Ｂに対してその左右方向に往復移動する。そして、左右のストロークエンドに到達すると、マット状苗Ｂの縦送りが行われることによってマット状苗Ｂに対して上端側に相対移動した状態になり、苗植え付けを行わせる苗植付機構１３に苗供給する苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を落下させて供給する。そして、排出口３４ｃの右端３４ｆが右端の苗載置部１４ａにおける右端１４ｅの手前に到達する位置を右側のストロークエンドとして、薬剤を苗載せ台１４の右横端から外側にこぼれ落ちにくくしながら供給する。
【００５３】図７に示すように、前記繰り出し回転体３９の周面に並ぶ複数個の繰り出し凹部３９ａにおける一対の繰り出し凹部３９ａでは、繰り出し回転体３９とは別部品に作成した底部材３９ｂによって底を形成してある。前記一対の繰り出し凹部３９ａ，３９ａそれぞれの底部材３９ｂは、これの底本体の裏面側に突出している取付けねじ軸部３９ｃを繰り出し回転体３９の取付けねじ孔３９ｄに螺合させることによって、繰り出し凹部３９の内部に位置調節自在に取付けてある。
【００５４】つまり、図７に示す如く操作することにより、供給装置３０が単位時間当たりに供給する薬剤量を増減調節するようにしてある。すなわち、繰り出し回転体３９を前記繰り出し凹部３９ａが排出口３４ｃに対向する回転位置にする。そして、排出口３４ｃから差し入れた操作具の一例としてのドライバー７２の先端を、底部材３９ｂの表面側の工具孔で成る操作部に係合させて、底部材３９ｂを回転操作する。すると、底部材３９ｂの取付け位置が繰り出し凹部３９ａの深さ方向に変化して繰り出し凹部３９ａの容積が変化する。
【００５５】〔別実施形態〕薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置苗に供給するよう構成する場合にも本発明は適用できる。したがって、これら薬剤、肥料などを総称して、苗に供給するべき流動物と呼称する。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年１２月２７日（１９９９．１２．２７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－１７８２１３（Ｐ２００１－１７８２１３Ａ）
【公開日】	平成１３年７月３日（２００１．７．３）
【出願番号】	特願平１１－３７０３８８