| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲
【氏名】佐伯 正文
【氏名】井関 秀夫
【氏名】福島 寿美
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| 【要約】 |
【課題】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填し、苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押し出し、その苗を植込杆の苗取位置に供給するように構成した田植機がある。この田植機は、前後に傾斜した予備苗箱載せ部が搬送経路の始端に接続して設けられ、予備苗箱載せ部の苗箱が自重によって搬送経路に送り込まれるようになっているが、予備苗箱載せ部は前後に傾斜して配置されている為に予備苗箱を多く積むことは難しい構成であった。
【解決手段】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填し、苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を取り出して圃場に移植する移植機において、複数の苗箱が吊り下げられた状態で移動する予備苗箱移動部を設けると共に、予備苗箱移動部に吊り下げられた苗箱を植付部の搬送経路の搬送始端側に対して順次供給する構成とした移植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 可撓性を有する苗箱３００で育成した苗を苗箱３００ごと植付部３に装填し、該苗箱３００を所定の搬送経路２３に沿って搬送しつつ、その搬送経路２３の適所で苗箱３００から苗を取り出して圃場に移植する移植機において、複数の苗箱３００が吊り下げられた状態で移動する予備苗箱移動部２８０を設けると共に、該予備苗箱移動部２８０に吊り下げられた苗箱３００を植付部３の搬送経路２３の搬送始端側に対して順次供給する構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】 予備苗箱移動部２８０に苗箱３００の上部が係止されて略垂直状態に吊り下げられたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】 予備苗箱移動部２８０を植付部３の上方に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填するようにした移植機における予備苗箱の供給に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押し出し、その苗を植込杆の苗取位置に供給するように構成した田植機がある。この種の田植機は、苗の入った苗箱を予め載せておく前後に傾斜した予備苗箱載せ部が搬送経路の始端に接続して設けられ、該予備苗箱載せ部の苗箱が自重によって搬送経路に送り込まれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、予備苗箱載せ部は前後に傾斜して配置されている為に、予備苗箱を多く積むことは難しい構成であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、可撓性を有する苗箱３００で育成した苗を苗箱３００ごと植付部３に装填し、該苗箱３００を所定の搬送経路２３に沿って搬送しつつ、その搬送経路２３の適所で苗箱３００から苗を取り出して圃場に移植する移植機において、複数の苗箱３００が吊り下げられた状態で移動する予備苗箱移動部２８０を設けると共に、該予備苗箱移動部２８０に吊り下げられた苗箱３００を植付部３の搬送経路２３の搬送始端側に対して順次供給する構成とした移植機としたものであり、請求項２記載の発明は、予備苗箱移動部２８０に苗箱３００の上部が係止されて略垂直状態に吊り下げられた請求項１記載の移植機としたものであり、請求項３記載の発明は、予備苗箱移動部２８０を植付部３の上方に設けた請求項１または請求項２記載の移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、可撓性を有する苗箱３００で育成した苗を苗箱３００ごと植付部３に装填し、該苗箱３００を所定の搬送経路２３に沿って搬送しつつ、その搬送経路２３の適所で苗箱３００から苗を取り出して圃場に移植する移植機において、複数の苗箱３００が吊り下げられた状態で移動する予備苗箱移動部２８０を設けると共に、該予備苗箱移動部２８０に吊り下げられた苗箱３００を植付部３の搬送経路２３の搬送始端側に対して順次供給する構成とした移植機としたものであるから、植付作業時に、予備苗箱移動部２８０に吊り下げられた苗箱３００が植付部３の搬送経路２３の搬送始端側に対して順次供給できるので、連続して苗植付作業が行なえて、作業能率が良い。
【０００６】請求項２記載の発明は、予備苗箱移動部２８０に苗箱３００の上部が係止されて略垂直状態に吊り下げられた請求項１記載の移植機としたものであるから、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、機体前後方向で狭い空間でも多くの予備苗箱を積むことができる。
【０００７】請求項３記載の発明は、予備苗箱移動部２８０を植付部３の上方に設けた請求項１または請求項２記載の移植機としたものであるから、請求項１または請求項２記載の発明の作用効果に加えて、植付部３の上方空間を有効に利用して多くの予備苗箱を積むことができ、機体の小型化に貢献できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１乃至図１８は本発明の１実施例をあらわしている。この移植機１−１は、前輪２ａ，２ａおよび後輪２ｂ，２ｂを備えた四輪走行車両である走行車体２に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３は走行車体２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置５に装着され、走行車体２に対して昇降自在となっている。植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下動させられる。
【０００９】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であり、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取位置に苗を１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けられている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１９等である。
【００１０】使用する苗箱は図２２乃至図２４に示す構造をしている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲している。苗箱３００は薄肉の合成樹脂材料で一体成形され、全体的に前後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるまで育成する。
【００１１】以下、植付部３の各部について説明する。苗箱送り台１４は２条で共用となり、並列に計３台設けられている。各苗箱送り台１４は、苗箱搬送部２３と空箱戻し部２４と空箱収納部２５とからなる。苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗箱搬送の終端となっている。空箱戻し部２４は、苗箱搬送部２３の終端に接続している。そして、空箱戻し部２４の上端の下側に、空の苗箱を複数枚積み重ねて保持することのできるスペースを有する空箱収納部２５が設けられている。
【００１２】植付作業時における苗箱の流れについて述べると、苗箱搬送部２３に供給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って搬送することが可能である。搬送途中の苗押出し位置で、苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出される。苗を押し出された後の苗箱は、空箱戻し部２４を通って空箱収納部２５に回収される。
【００１３】自動苗箱送り装置１５は図５乃至図７に示す構成となっている。４５は押え金具で、底板と押え金具４５で苗箱の耳部３０７を挟んで苗箱を案内するようになっている。押え金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。
【００１４】５０は自動送り杆で、押え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送り爪５１が苗押出し位置に位置するよう設定されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。
【００１５】６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１を有する。この制止杆６０は、トルクバネ６３によって苗箱経路側に付勢された状態で支軸６２に回動自在に軸支されている。下部の摺動部６０ａが前記ローラ軸５４に摺動自在に当接し揺動アーム５３が上動すると、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴３０８から外れるようになっている。
【００１６】６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するのを防止する作用をしている。図５は揺動アーム５３が下に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３００が静止状態に保持されている。
【００１７】図６は揺動アーム５３が上に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持される。
【００１８】図６の状態から揺動アーム５３が下向きに回動すると、図７に示すように自動送り杆５０の自動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れている。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することにより、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点まで回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図５の状態に戻る。
【００１９】上記のようにして、苗箱は苗箱搬送部２３を送られ、その搬送途中で後記苗押出し装置１６によってポット３０１，…から苗が押し出される。空箱は苗箱搬送部２３の搬送経路上方に押し上げられ、空箱戻し部２４の先端部から空箱収納部２５に放出される。
【００２０】その放出の直前、図８において鎖線で示す如く、空箱の先端が下方に撓んだ状態となる。その際、既に図示の高さまで空箱３００（１〜ｎ）が空箱収納部２５に収納されていると、放出される空箱３００（ｎ＋１）の先端が最上段の空箱３００（ｎ）に引っ掛かり、最上段の空箱３００（ｎ）が前方に押し出されたり、あるいはまた苗箱が詰まるといった不都合が生じる。そこで、空箱収納部２５に所定枚数の空箱が収納されると、そのことを検知する空箱満杯スイッチ７０が設けられている。この空箱満杯スイッチ７０がオンになると、操縦席側のモニタが作動し、空箱収納部２５が満杯になったことを操縦者に知らせる。前記モニタとしては、マスコットランプ７１が点灯または点滅するようにしてもよく、あるいは別にモニタランプを設けてもよい。
【００２１】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４の苗押出し位置に位置する苗箱から苗を横１列分づつ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１００，…は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっている。
【００２２】苗押出しロッドの駆動機構は図１０のように構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。
【００２３】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が突出する。駆動アーム１１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が後退する。すなわち、苗押出しピン１１０，…の突出は緩衝材であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出しピン１１０，…の後退はバネ１１６によって急速に行われるのである。苗押出しピン１１０，…が所定位置まで後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリング１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１０，…のオーバーストロークを防止している。
【００２４】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，…が形成されている。
【００２５】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられている。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されている。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部がこの抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に抜けなくなる。
【００２６】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アーム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させるように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アーム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂからなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うようになっている。図１１中の１３５，１３６はリンク１３２の上下回動範囲を規制するストッパである。
【００２７】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホルダ１２５が図１１における苗受取位置（Ｅ）と苗解放位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することとなる。
【００２８】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落とし具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，…に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側面視で図１１であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。
【００２９】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムローラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられている。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取り付けられている。
【００３０】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹部１２４ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５ａ，…から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き落とす。
【００３１】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架されており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転することにより、ベルトが常時矢印方向に移動するようになっている。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ１に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ１の下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案内するためのガイドプレート１５３が設けられている。
【００３２】植付装置１２は、側面視円形のロータリケース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケース１６０の内部構造は図１５および図１６に示すようになっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング１６６が固定されている。したがって、ロータリケース１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａを有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着した固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化されている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のローラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固定状態に取り付けられている。
【００３３】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転すると、これと一体になったロータリケース１６０も回転し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図１４参照）を描きながら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動することによりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。このため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化させる。すなわち、苗取り位置Ｔ１を通過する時は水平状態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置Ｔ１に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロータリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植付位置Ｔ２に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れない。
【００３４】伝動ケース１０は、並列に配した３個のミッションケース１８０，…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固着連結されている。中央のミッションケース１８０には入力部１８３が一体に形成されている。また、中央のミッションケース１８０の前端部には植付部装着装置５に連結するローリング軸が回動自在に支承されており、植付部３全体が走行車体２に対してローリング可能に支持されている。そして、中央２個のチエンケース１８２の後端部両側と左右両端のチエンケース１８２，１８２の後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…が設けられている。
【００３５】次いで、伝動ケース１０の内部構造について説明する（図１７参照）。なお、図１７は展開断面図であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっている。走行車体２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合されている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。このため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止される。
【００３６】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられている。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続した構造となっている。
【００３７】スプロケットホイール２００，…と前記植付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されており、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，…に常時伝えられる。ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。
【００３８】ミッションケース１８０は植付部３の各部を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、および第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落としカム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。
【００３９】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１５および２１６，２１７によって減速して伝動される。また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承されているカムローラである。
【００４０】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部には次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられている。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されているので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、クラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角度になった時点でクラッチが切れるよう設定されている。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。
【００４１】植付部３の下側には、整地用のフロートとして、左右中心部に位置するセンターフロート２５０（Ｃ）と、走行車体２の後輪の後方に位置するサイドフロート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に設けたフロート支持杆の後端部に支持ピンで枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。
【００４２】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆を回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植付深さを調節することができる。
【００４３】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導く施肥パイプ２６２とを備えている。また、この移植機１−１は、前部が上位となるよう傾斜した予備苗箱移動部としてのハンガーレール２８０を備え、該レールに苗箱３００がハンガー２８１を用いて吊り下げて保持される。ハンガーレール２８０に吊り下げられている苗箱３００は自重によって後方へ移動し、所定の引渡し位置でハンガー２８１から苗箱３００が外され、該苗箱が苗箱搬送部２３に引き渡される。そして、苗箱搬送部２３に引き渡された苗箱は、前記の所定の搬送経路に沿って送られながら、その途中で苗がポットから押し出される。
【００４４】このようなハンガー式の移植機の場合、空箱とは別にハンガーも回収する必要がある。そこで、両側の苗箱送り台１４（１，３）の空箱収納部２５（１，３）は外側に設けられ、各苗箱送り台１４（１，２，３）の間隔部にハンガー回収箱２８２（１，２）が設けられている。ハンガーレール２８０の苗箱引渡し位置よりも先の部分２８０ａは斜め前方に屈曲させられており、苗箱が外されたハンガー２８１はこの部分２８０ａを伝わって回収箱２８２に導かれる。左側と中央の苗箱送り台１４（１，２）のハンガーは回収箱２８２（１）に回収され、右側の苗箱送り台１４（３）のハンガーは回収箱２８２（２）に回収される。ハンガー２８１は苗箱３００に比べかさばらないので、２台分のハンガーをひとつの回収箱に回収させることができる。
【００４５】この空箱戻し部２４は苗箱搬送部２３と並列で、内側のレール２４ａの方が外側のレール２４ｂよりも苗箱１枚分程度前方に延ばされている。そして、その外側のレール２４ｂの延長部分の下端部と空箱収納部２５の内側上縁部をシュート２８４で結んでいる。レール２４ａ，２４ｂに挟まれて送られてきた空箱３００が空箱戻し部２４の終端部に到達すると、図１８に示すように空箱３００の外縁部が外側のレール２４ｂから外れ、空箱３００がシュート２８４の上に落ち込み、該シュートを伝わって空箱収納部２５に送られる。
【００４６】植付作業に際しては、各ハンガーレール２８０に複数の苗箱３００…を吊り下げると共に、苗箱送り台１４に苗の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置まで下降させて走行車体２を発進させる。植付部３が駆動することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送され、その搬送途中で苗箱から押し出した苗が１株づつ苗取り位置Ｔ１に供給され、その苗が機体の進行にともなって圃場面に形成される苗植付用の溝内へ植込杆１６１によって植え付けられる。苗が押し出された後の空の苗箱は苗箱収納部２５に回収される。そして、順次、ハンガーレール２８０に吊り下げられている苗箱３００が自重によって後方へ移動し、所定の引渡し位置でハンガー２８１から苗箱３００が外され、該苗箱が苗箱搬送部２３に引き渡され、連続して苗植付け作業が行なえる。
【００４７】尚、苗箱送り台１４が２台の場合は、図１９に示す移植機１−１’ように、空箱３００を外側に排出し、ハンガー２８１は苗箱送り台１４（１，２）の間隔部に設けた回収箱２８２に回収させるように構成するとよい。
【００４８】
【実施例２】図２０および図２１に示す移植機１−２は、苗箱送り台１４の数の２倍の空箱収納部２５（１〜６）が左右にスライド可能に並列に設けられている。現在使用中の空箱収納部２５が満杯になったならば、空箱収納部２５，…を全体に左右にスライドさせ、新たな空箱収納部２５に空箱を収納させることができる。すなわち、空箱収納部２５の数が苗箱送り台１４と同数の機種に比べて２倍の空箱を収納することができるのであり、その分だけ空箱収納部２５の高さを低くすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成５年８月１２日（１９９３．８．１２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１５７５０７（Ｐ２００１−１５７５０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月１２日（２００１．６．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３３７７８０（Ｐ２０００−３３７７８０） |
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