| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】玉井 利男
【氏名】名本 学
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| 【要約】 |
【課題】この種の従来技術としては、圃場面を整地する整地装置を設けた乗用型田植機がある。然し乍ら、上記のものは、整地装置の整地高さ若しくは整地角度が圃場の条件に応じて変更されるものではないので、良好な田植え作業が行なえないものであった。
【解決手段】圃場面を整地する整地装置３４を設けると共に、接地センサー３２の圃場面の検出により苗植装置２５を自動高さ制御する苗植機において、該自動高さ制御の制御感度を調節する感度調節装置７０の感度調節に連繋して、整地装置３４の整地高さ若しくは整地角度を変更する整地調節機構Ａを設けた苗植機としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場面を整地する整地装置３４を設けると共に、接地センサー３２の圃場面の検出により苗植装置２５を自動高さ制御する苗植機において、該自動高さ制御の制御感度を調節する感度調節装置７０の感度調節に連繋して、整地装置３４の整地高さ若しくは整地角度を変更する整地調節機構Ａを設けたことを特徴とする苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圃場面を整地する整地装置を設けると共に、接地センサーの圃場面の検出により苗植装置を適正な位置に自動高さ制御する苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】この種の従来技術としては、圃場面を整地する整地装置を設けた乗用型田植機がある。然し乍ら、上記のものは、整地装置の整地高さ若しくは整地角度が圃場の条件に応じて変更されるものではないので、良好な田植え作業が行なえないものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、圃場面を整地する整地装置３４を設けると共に、接地センサー３２の圃場面の検出により苗植装置２５を自動高さ制御する苗植機において、該自動高さ制御の制御感度を調節する感度調節装置７０の感度調節に連繋して、整地装置３４の整地高さ若しくは整地角度を変更する整地調節機構Ａを設けた苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】この発明は、自動高さ制御の制御感度を調節する感度調節装置７０の感度調節に連繋して、整地装置３４の整地高さ若しくは整地角度を変更する整地調節機構Ａを設けたので、圃場の泥土の硬軟に応じて感度調節装置７０にて自動高さ制御の制御感度を調節すれば、自動的に整地装置３４が泥土の硬軟に応じた整地高さ若しくは整地角度になるので、容易に良好なる苗植え作業が行なえる。
【０００５】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレーム２・２の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部に走行ミッションケース５を設けている。そして、この走行ミッションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている。
【０００６】７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は左右操向駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【０００７】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【０００８】１６は後輪駆動ケースであって、左右フレーム２・２の後部を連結する横フレームにロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８・１８が上下揺動できるように構成されている。１９・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ機構から後輪駆動ケース１６に動力を伝える左右伝動軸であり、左右駆動後輪１８・１８は該左右伝動軸１９・１９にて各々回転駆動される。
【０００９】そして、後輪駆動ケース１６内部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作をした側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１０】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形成され、左右フレーム２・２上に固定されている。尚、エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄには２つの切欠き溝が形成されており、左右フレ−ム２・２に下端部が固着された支持フレ−ム２４・２４が該溝に嵌まり込むように構成されている。
【００１１】２２は操縦座席で、前記車体カバー２１上面に設置固定されている。２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂとにより構成されるリンク機構であって、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２５をローリング自在に支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着されている。
【００１２】２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレ−ム２・２に枢着され、ピストン２８ａの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け装置３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されている。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１３】３４は整地装置であり、植付伝動ケース２９に基部が固着された支持アーム３５の前端にレーキ板３６を軸３７にて回動自在に枢支し、該レーキ板３６をバネ３８にてイ方向に付勢して構成している。そして、後述の操作ワイヤ７５のインナーワイヤ他端７６ｂが張った状態に該バネ３８はレーキ板３６をイ方向に付勢しているので、操作ワイヤ７５のインナーワイヤ他端７６ｂが張った状態がレーキ板３６の整地高さを決めるストッパの役をなしている。尚、バネ３８は、通常は整地作用をするが、レーキ板３６が圃場から不当に大きな外力で押し上げられた時（畝に当ったときや石等に当ったときや非常に固い泥土に当って整地装置３４が破損してしまうような時）にレーキ板３６が反イ方向に逃げれるようなバネ圧に設定している。
【００１４】４０は施肥装置であって、前記支持フレーム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイプ４３…と、中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２…を駆動する駆動アームであって、フレ−ム２に固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００１５】４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。４９は中央整地フロート３２の前部の上下動にて切替られる油圧バルブであって、その作動機構を説明すると、インナーワイヤ一端６０ａが中央整地フロート３２の前上面部に連結された操作ワイヤ６０のインナーワイヤ他端６０ｂをバルブ操作アーム６１の一端に連結し、該操作アーム６１の他端を油圧バルブ４９のスプール４９ａの先端に接当させている。尚、操作アーム６１は中央部が機体に枢着されており、油圧バルブ４９のスプール４９ａはロ方向に付勢されている。
【００１６】従って、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には、操作ワイヤ６０のインナーワイヤがニ方向に移動し操作アーム６１はロ方向に回動してスプール４９ａは上昇側に切替られて、油圧ポンプ５０にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突出させリンク機構２３を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめる。また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には、操作ワイヤ６０のインナーワイヤが反ニ方向に移動し操作アーム６１は反ロ方向に回動してスプール４９ａは下降側に切替られて、油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻してリンク機構２３を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置２５が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、中央整地フロート３２を植付装置２５の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１７】５１は車体カバ−２１より突出して操縦座席２２の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ４９を操作して手動にて苗植装置２５を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー５１を前方に倒すと、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動され且つ油圧バルブ４９が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー５１を後方に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、操作レバー５１をその操作ストロークの中間位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２５が操作レバー５１を中間位置に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない。
【００１８】７０は上記苗植装置２５の上下自動制御の感度を調節する感度調節装置としての感度調節レバーであって、該感度調節レバー７０には操作ワイヤ７１のインナーワイヤ一端７２ａが連結されており、操作ワイヤ７１のインナーワイヤ他端７２ｂが前記中央整地フロート３２の前上面部とバルブ操作アーム６１とを連繋する操作ワイヤ６０のアウター受け６２を支持するアーム７３の上端に連結されている。尚、７４は引張スプリングであって、アーム７３をホ方向に付勢している。
【００１９】また、感度調節レバー７０には操作ワイヤ７５のインナーワイヤ一端７６ａが連結されており、操作ワイヤ７５のインナーワイヤ他端７６ｂが前記整地装置３４のレーキ板３６と一体に構成されたアーム７７に連結されている。この操作ワイヤ７５が整地調節機構Ａを構成している。尚、７８はレバーガイドであって、感度調節レバー７０を係止する係止溝７８ａが鈍感側と敏感側との間に複数形成されている。
【００２０】従って、圃場の泥面が軟らかい場合に感度調節レバー７０を敏感側に操作すると、操作ワイヤ７１のインナーワイヤ一が引かれてアーム７３が反ホ方向に回動して、操作ワイヤ６０のアウター受け６２が反ニ方向に移動するので、中央整地フロート３２の前部が適正位置から少し上動するだけでスプール４９ａが上昇側に切替られて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめるように制御が敏感になり、軟らかな圃場でも苗植装置２５が適正な位置に制御できるようになる。一方、操作ワイヤ７５のインナーワイヤ一も引かれてレーキ板３６は反イ方向に上動するので、レーキ板３６は泥面に対して浅く作用するようになり、軟らかな泥を適正に整地でき、苗植付け時には泥を側方に押し出すことを防止して既に植付けた苗を押し倒すことが防止できる。
【００２１】逆に、圃場の泥面が硬い場合に感度調節レバー７０を鈍感側に操作すると、操作ワイヤ７１のインナーワイヤ一が緩みアーム７３が引張スプリング７４にてホ方向に回動して、操作ワイヤ６０のアウター受け６２がニ方向に移動するので、中央整地フロート３２の前部が適正位置から大きく上動しないとスプール４９ａが上昇側に切替わらなくなって苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめるの制御が鈍感になり、硬い圃場でも苗植装置２５が適正な位置に制御できるようになる。一方、操作ワイヤ７５のインナーワイヤ一も緩みレーキ板３６はイ方向に下動するので、レーキ板３６は泥面に対して深く作用するようになり、左右操向駆動前輪９・９と左右駆動後輪１８・１８が掻き乱した硬い泥を適正に整地することができる。
【００２２】上記のように構成された乗用型田植機を水田圃場に入れて、苗載台３０に苗を載置しエンジン４を始動し操作レバー５１を前方に倒して各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置２５は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置４０により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。
【００２３】そして、特に、機体旋回時に車輪で掘り起こした枕地等の圃場面が荒れた部分に苗を植付ける場合には、レーキ板３６にて整地された圃場面を中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３は滑走することになり、良好な田植え作業が行なえ、然も、レーキ板３６にて予め整地された圃場面に中央整地フロート３２は接地することになるので、中央整地フロート３２は良好にセンサーとしての機能を発揮し適正に植付装置２５は上下自動制御され苗植付深さが一定となり、枕地でもきわめて良好なる田植え作業が行なえる。
【００２４】そして、自動高さ制御の制御感度を調節する感度調節レバー７０の感度調節に連繋して、整地装置３４のレーキ板３６の整地高さを変更する整地調節機構Ａを設けたので、圃場の泥土の硬軟に応じて感度調節レバー７０にて自動高さ制御の制御感度を調節すれば、自動的にレーキ板３６が泥土の硬軟に応じた整地高さになるので、容易に良好なる田植え作業が行なえる。
【００２５】上記実施例では、自動高さ制御の制御感度を調節する感度調節レバー７０の感度調節に連繋して、整地調節機構Ａにて整地装置３４のレーキ板３６の整地高さを変更する構成としたが、該整地調節機構Ａにてレーキ板３６の接地角度を変更して整地角度を変更するように構成しても良い。
【００２６】最後に、第２実施例を図４に基づいて説明する。自動高さ制御の制御感度を調節する連繋機構は第１実施例と同じで、感度調節レバー７０に操作ワイヤ７１のインナーワイヤ一端７２ａが連結されている。整地装置３４は、植付伝動ケース２９に基部が固着された支持アーム３５の前端にレーキ板３６を軸３７にて回動自在に枢支し、該レーキ板３６をバネ８０にて圃場面に接地しないように引っ張って収納姿勢にしている。そして、レーキ板３６と一体に回動するアーム８１に操作ワイヤ８２のインナーワイヤ一端８３ａが連結され、操作ワイヤ８２のインナーワイヤ他端８３ｂは感度調節レバー７０の近くの機体に回動自在に枢支されたアーム８４の一端に連結されている。一方、感度調節レバー７０には押しピン８５が突出して設けられており、感度調節レバー７０を枕地均平位置に操作した時に、該押しピン８５がアーム８４の他端を押してアーム８４を回動させて操作ワイヤ８２のインナーワイヤをヘ方向に引っ張り、バネ８０の付勢力に抗してレーキ板３６を図４の仮想線に示す圃場の泥土を整地する作用位置に変更させる。
【００２７】従って、枕地での田植え作業時に、作業者が感度調節レバー７０を自動高さ制御の制御感度が非常に鈍感な枕地均平位置にした時にのみ、レーキ板３６は整地作用をするので、第１実施例と同様に枕地での良好な田植え作業が行なえると共に、枕地以外の圃場での植付けではレーキ板３６は収納状態になっているので不用意にレーキ板３６が泥を側方に押し出して前行程で植付けた既植苗を押し倒すような事態が防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月２日（１９９９．１２．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１５７５０４（Ｐ２００１−１５７５０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月１２日（２００１．６．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３４３３８３ |
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