| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】真田 敏彰
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| 【要約】 |
【課題】植溝と同じ方向に形成されている残耕部に沿った走行安定性が得られる構成を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】移植対象となる植溝（Ｍ）およびこれに隣接する植溝（Ｍ’）にそれぞれ走行体を位置させた走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に搭載されている苗（Ｎ）を移植する移植部（１１Ａ）とを備えた苗移植機において、上記植溝（Ｍ）に存在する残耕部（Ｍ１）を跨いだ状態で転動可能な方向制御輪（２１）を設け、上記方向制御輪（２１）は、上記残耕部（Ｍ１）両側に位置するフランジ部（２１Ａ）と、該両フランジ部（２１Ａ）間に連続するとともに上記残耕部（Ｍ１）の上方に位置するドラム部（２１Ｂ）とを備えていることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移植対象となる植溝（Ｍ）およびこれに隣接する植溝（Ｍ’）にそれぞれ走行体を位置させた走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に搭載されている苗（Ｎ）を移植する移植部（１１Ａ）とを備えた苗移植機において、上記植溝（Ｍ）に存在する残耕部（Ｍ１）を跨いだ状態で転動可能な方向制御輪（２１）を設け、上記方向制御輪（２１）は、上記残耕部（Ｍ１）両側に位置するフランジ部（２１Ａ）と、該両フランジ部（２１Ａ）間に連続するとともに上記残耕部（Ｍ１）の上方に位置するドラム部（２１Ｂ）とを備えていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 上記両フランジ部（２１Ａ）の外周面は、先鋭化された形状とされていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】 上記両フランジ部（２１Ａ）同士の間隔が変更可能であることを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機に関し、さらに詳しくは、自走式の苗移植機における方向制御輪の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗移植機の一つに、図５に示すように、長ネギの苗Ｎを対象としたものがある。ネギ苗移植機１０は、走行機体１１に搭載されているエンジン１２からの駆動力によって走行体であるクローラ（図示されず）を作動させて自走することができるものであり、走行機体１１に装備されているプラットホーム構造のネギ苗搭載部１３からコンベヤ１４を介して地上に搬送される長ネギの苗Ｎを一対の傾斜円盤（図示されず）を備えた移植部１１Ａによって地上に掘削されている植溝Ｍの内面に植え込むことができるようになっている。ところで、走行機体１１には、一側方に向けて延長されたアーム部１５に従動輪１６が備えられており、この従動輪１６を移植対象の植溝Ｍと隣り合う植溝Ｍ’内に接地させて転動させることにより走行機体を支持しながら移動できるようになっている。
【０００３】一方、この種、ネギ苗移植機１０が用いられる箇所では、長ネギ苗を移植するための植溝Ｍが形成され、その植溝Ｍに沿って走行機体が直進することが前提であるが、実際には、植溝Ｍが形成されている圃場の状態によって走行機体１１側の移植部１１Ａ等に作用する植溝Ｍからの反力を受けると直進性能が悪化する場合がある。このため、従来では、走行機体側の移植部１１Ａ近傍に移植部１１Ａが対面する植溝Ｍの内面と反対側の内面に当接する走行安定板を設けたり、上記反力によるモーメントによって走行機体が走行方向に対して傾くのを防止できる位置に植溝底部に突き刺さることが可能な車輪部（便宜上、図５において符号１７Ａで示す）とこの車輪部１７Ａと一体化されて輪幅が広くされているボス部（同図中、符号１７Ｂ）とを備えた一輪状のフランジ車輪（同図中、符号１７）を設ける構成が提案されている（例えば、実公平８−１６０８号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の構成では、長ネギの苗の移植時、フランジ車輪１７を植溝Ｍ底部に向けて降ろし、車輪部１７Ａを底面に突き刺して走行機体にモーメントが発生した場合の走行機体の走行姿勢の変化を阻止するとともに、車輪部１７Ａの沈み込みをボス部１７Ｂで防止できる方向制御輪として機能させることができる。しかし、植溝の形態には、上述したフランジ車輪１７が直接植溝Ｍの底部に乗るのでなく、図５において符号Ｍ１で示すように、植溝Ｍの中央部に残耕部が形成されている。すなわち、植溝Ｍを予め形成するには、通常、センタードライブ式のネギ土上げ機を利用するため、植溝Ｍの中央部分に残耕部Ｍ１が形成されてしまう。このため、植溝Ｍの幅に比べて狭い幅の残耕部Ｍ１に乗り上げた状態でフランジ車輪１７を転動させる際には、残耕部Ｍ１の堅さやフランジ車輪１７が乗り上げる位置にもよるが残耕部Ｍ１が崩れてしまいやすく、これによって、残耕部Ｍ１の左右いずれかにフランジ車輪１７が落ち込みやすくなる。このため、植溝Ｍを対象としてネギ苗移植機を走行させる際には、フランジ車輪本来の機能が得にくくなり、直進性能が良好に得られないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上記従来の苗移植機における問題、特に、植溝内を転動する方向制御輪における問題に鑑み、植溝と同じ方向に形成されている残耕部に沿った走行安定性が得られる構成を備えた苗移植機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移植対象となる植溝（Ｍ）およびこれに隣接する植溝（Ｍ’）にそれぞれ走行体を位置させた走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に搭載されている苗（Ｎ）を移植する移植部（１１Ａ）とを備えた苗移植機において、上記植溝（Ｍ）に存在する残耕部（Ｍ１）を跨いだ状態で転動可能な方向制御輪（２１）を設け、上記方向制御輪（２１）は、上記残耕部（Ｍ１）両側に位置するフランジ部（２１Ａ）と、該両フランジ部（２１Ａ）間に連続するとともに上記残耕部（Ｍ１）の上方に位置するドラム部（２１Ｂ）とを備えていることを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記両フランジ部（２１Ａ）の外周面は、先鋭化された形状とされていることを特徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記両フランジ部（２１Ａ）同士の間隔が変更可能であることを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１および２記載の発明では、残耕部に沿って方向制御輪を転動させることができるので、走行機体に対して走行方向を変化させるようなモーメントが作用した場合でも直進性能を悪化させないようにすることができる。しかも、フランジ部の外周面が先鋭化されているので、植溝底面に突き刺さることで走行機体の走行姿勢を変化させないようにすることができる。
【００１０】請求項３記載の発明では、方向制御輪のフランジ部間の間隔が変更できるので、植溝の残耕部の幅に関係なく、走行機体の走行姿勢を安定化させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。図１は、図５に示した場合と同様に、長ネギの苗を対象とした苗移植機２０の外観図であり、図５に示したものと同じ構造部品に関しては同符号により示してある。尚、本実施例に挙げる苗移植機は長ネギの苗を対象としているが、本発明では、このような長ネギの外に、大豆、ブロッコリ、キャベツなどの苗を移植対象とすることも可能である。図１において、図５に示したフランジ車輪が設けられている箇所には、図５に示した場合と同様に、走行機体１１の直進安定性を確保するための方向制御輪２１が設けられている。本実施例での方向制御輪２１は、図５に示した構成と違って、図２に示すように、植溝Ｍに存在する残耕部Ｍ１の両側に位置することが可能な一対のフランジ部２１Ａと、これら両フランジ部２１Ａ間に連続して残耕部Ｍ１の上方に位置するドラム部２１Ｂとを備えている。フランジ部２１Ａは、図２に示すように、外周面が先鋭化された形状をなし、植溝Ｍの底部において転動する際には、その外周面を植溝底部に突き刺すことができるようになっている。ボス部２１Ｂは、軸方向一端がフランジ部２１Ａに一体化され、内部中心に回転軸（図示されず）を挿通するための支持孔２１Ｃが形成されている。
【００１２】本実施例は以上のような構成であるから、方向制御輪２１のボス部２１Ｂが残耕部Ｍ１の上方に位置するか、または残耕部Ｍ１に接地して転動することができる。ボス部２１Ｂが残耕部Ｍ１の上方に位置すると、その両側に位置するフランジ部２１Ａが残耕部Ｍ１の両側に被さるような状態で配置されるので、残耕部Ｍ１に乗り上げることがなく、残耕部Ｍ１により方向制御輪２１がガイドされるということも期待できる。これにより、走行機体１１の直進性が不安定となるのを防止することができる。また、方向制御輪２１のフランジ部２１Ａが植溝Ｍの底面に突き刺さるので、走行機体１１に作用するモーメントによって走行機体の直進性が変化するのを防止することができる。
【００１３】上記実施例においては、フランジ部２１Ａの間隔が一定している場合を説明したが、このフランジ部２１Ａは、間隔を変更する構成とすることも可能である。すなわち、図３は、この場合を示す図であり、同図において、各フランジ部２１Ａには、対向する面に二重軸からなるボス部材２１Ｂ１、２１Ｂ２の各端部がそれぞれ一体化されている。ボス部２１Ｂ１，２１Ｂ２は互いに軸方向に沿って摺動することができ、フランジ部２１Ａが互いに離間したり接近したりした場合の位置決めを行うためのネジ穴が内側に位置するボス部材２１Ｂ２に形成され、このネジ穴に対応する外側のボス部剤２１Ｂ１の外周面には、ネジを挿通するための挿通孔２２が形成されている。挿通孔２２は、ボス部材２１Ｂ１，２１Ｂ２の軸方向での伸縮量に軸方向への移動を阻止できる凹状段部が軸方向に沿って複数形成された長孔で構成されている。
【００１４】このような構成によれば、残耕部Ｍ１の幅に応じてフランジ部２１Ａの間隔を調整するだけで植溝内を転動させることができるので、残耕部Ｍ１の幅に関係なく単一の方向制御輪２１を用いることが可能となる。
【００１５】上述した方向制御輪２１は、走行機体１１に対して図４に示す構成により設置されている。図４において、走行機体１１に設けられている制御輪用支持ブラケット１１Ａには、鈎部を有する掛け止めフック部材２３が図示しないバネなどの付勢部材によって図４中、時計方向への回転習性が与えられて設けられており、この掛け止めフック部材２３に対しては、方向制御輪２１が地面から離れた位置に上昇した状態に掛け止め保持されるようになっている。すなわち、方向制御輪２１は回転軸を有する軸支ブラケット２４を介して転動可能に支持されており、この軸支ブラケット２４の上端は、支持アーム２５を介して走行機体１１に対して揺動可能に支持されている。これにより、方向制御輪２１は、地面から離れる状態（図４中、二点鎖線で示す状態）と接地した状態（図４中、実線で示す状態）とが選択されるようになっている。支持アーム２５は、延長方向一端に軸支アーム２４が一体化され、走行機体１１側の支持部材２６に設けられている支点軸２７に対して延長方向他端が枢支されていることで走行機体１１側に支持され、その延長方向両端間には、掛け止めフック部材２３に係脱可能な係合部材２８が取り付けられている。
【００１６】このような構成においては、地面から方向制御輪２１を離す方向に支持アーム２５を揺動させると、係合部材２８を掛け止めフック部材２３に係合させることで方向制御輪２１が地面から離れた状態を維持される。方向制御輪２１は、走行時での振動により揺動しようとするが、係合部材２８を掛け止めフック部材２３に掛け止められているので、例えばチェーンなどの連結部材を用いた場合と違って、緩みなどが生じないことでがたつきなどがなく、これによる騒音の発生を防止できる。方向制御輪２１を接地する場合には、掛け止めフック部材２３を自らの習性に抗して反時計方向に回転させるだけで係合部材２８との間での係合状態が解除されるので、簡単に接地させることができる。
【００１７】
【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、残耕部に沿って方向制御輪を転動させることができるので、走行機体に対して走行方向を変化させるようなモーメントが作用した場合でも直進性能を悪化させないようにすることができる。しかも、両フランジ部の外周面が先鋭化されているので、植溝底面に突き刺さることで上述した場合と同様に走行機体の直進性能を変化させないようにすることができる。
【００１８】請求項３記載の発明によれば、方向制御輪の両フランジ部間の間隔が変更できるので、植溝の残耕部の幅に関係なく、走行機体の走行姿勢を安定化させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３７２１５
【氏名又は名称】富士ロビン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１６日（１９９９．１１．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３６８１４（Ｐ２００１−１３６８１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２２日（２００１．５．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２５３３４ |
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