| 【発明の名称】 |
農作業機の均平装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】玉井 利男
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| 【要約】 |
【課題】均平土壌の一部を駆動車輪の踏圧部に寄せて、畦際等の均平をよくする。
【解決手段】乗用四輪走行形態の車体１の腹部で左右の駆動車輪２間の前方内側に均平体３を設け、この均平体３の左右両端を該駆動車輪２の踏圧幅域の前側にのぞませてなる農作業機の均平装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】車体１の腹部で左右の車輪２間の前方内側に均平体３を設け、この均平体３の左右両端を該車輪２の踏圧幅域の前側にのぞませてなる農作業機の均平装置。
【請求項２】車体１の腹部で左右の車輪２間の前方に中央部を深くし左右両側部を浅く均平して土壌を左右両側部へ移行させる均平体３を設けてなる農作業機の均平装置。
【請求項３】前記均平体３を車体１のステップフロア６幅内下側に装着してなる請求項１、または２に記載の農作業機の均平装置。
【請求項４】車体１の腹部に装着の均平体３を、この車体１の後側に装着される作業装置７と昇降連動可能に設けてなる請求項１，２、または３に記載の農作業機の均平装置。
【請求項５】車体１に対して昇降可能に装着の作業装置７に、滑走深さによってこの作業装置７を昇降して一定位置に維持するためのセンサフロート８と、このセンサフロ−ト８とは別のフロート９と、前記センサフロート８の前側にあってこの滑走面よりも深く均平する低位均平体１０を配置してなる農作業機の均平装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の均平装置に関するもので、苗植機や播種、施肥機、その他水田管理作業機等に利用できる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】車体の後部に作業装置を装着して水田での作業をするときは、後部の車輪が深く沈下すると、作業装置の傾斜が著しく、正確な作業を行い難く、操作性が難しく、作業姿勢が不安定となりやすいものである。とくに圃場の枕地での苗植などの作業を行うときは著しい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、車体１の腹部で左右の車輪２間の前方内側に均平体３を設け、この均平体３の左右両端を該車輪２の踏圧幅域の前側にのぞませてなる農作業機の均平装置の構成とする。
【０００４】請求項２に記載の発明は、車体１の腹部で左右の車輪２間の前方に中央部を深くし左右両側部を浅く均平して土壌を左右両側部へ移行させる均平体３を設けてなる農作業機の均平装置の構成とする。
【０００５】請求項３に記載の発明は、前記均平体３を車体１のステップフロア６幅内下側に装着してなる請求項１、または２に記載の農作業機の均平装置の構成とする。請求項４に記載の発明は、車体１の腹部に装着の均平体３を、この車体１の後側に装着される作業装置７と昇降連動可能に設けてなる請求項１，２、または３に記載の農作業機の均平装置の構成とする。
【０００６】請求項５に記載の発明は、車体１に対して昇降可能に装着の作業装置７に、滑走深さによってこの作業装置７を昇降して一定位置に維持するためのセンサフロート８と、このセンサフロ−ト８とは別のフロート９と、前記センサフロート８の前側にあってこの滑走面よりも深く均平する低位均平体１０を配置してなる農作業機の均平装置の構成とする。
【０００７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、車体１は車輪２が接地して走行しながら、均平体３の接地で土壌面が均平される。この均平体３で均平される一部の土壌が両側端部から外側へ押出される。車輪２は、この均平体３の両側端部に押出された土壌面を踏みつけて回転走行して、沈下を少くすることができる。このため、車輪２の踏圧土壌が軟弱で耕盤が深い場合でも、車体１の沈下や傾斜を少くすることができ、安定した車体姿勢を維持できる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、均平体３による均平作用では、中央部が深く左右両側部が浅く均平するため、均平作用による土壌が中央部側から左右両側部へ向けて移行され易く、車輪２による踏圧部への土寄せによって車体１の沈下や傾斜を少くすることができる。しかも、この均平体３は中央部で深く均平するため、均平作用の直進性を安定させることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、均平体３がステップフロア６の幅内下側に設けられるために、簡潔化できる。車体１から作業装置に亘る作業機全長を短かくすると共に、畦際作業時等でも車体１を畦面に接近させても、均平体３が畦に接触することなく安全な作業を行うことができる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、車体１の腹部の均平体３は、車体１後部の作業装置７と連動可能にして昇降されるために、車体１の畦際での折返操向時の操作性を簡潔化できる。
【００１１】また、この昇降連動を断ることができる構成とする形態では、連動時は上記のように操作性を簡単にできると共に、連動断り時は、作業装置７および均平体３を各々独立して昇降でき、作業性をよくすることができる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、作業装置７を昇降制御するセンサフロート８の前側に、これよりも深く均平する低位均平体１０を設けるものであるから、センサフロート８の接地滑走によって昇降される作業装置７は、沈下ぎみとなって、枕地を押えながら整地することができ、安定した走行作業を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明は、乗用四輪走行形態の農作業機の作業部の土壌を均平にするもので、トラクタ車体の後側に、苗植装置や、施肥、播種装置等の作業装置を装着する形態としても実施できる。とくに、苗植機のように水田面に苗植を行う形態の作業機で、しかも畦際に沿って走行しながら作業する場合に有効である。
【００１４】請求項１に記載の発明は、乗用四輪走行形態の車体の腹部で左右の駆動車輪間の前方内側に均平体を設け、この均平体の左右両端を該駆動車輪の踏圧幅域の前側にのぞませた構成として、均平体の両端部に押し寄せた土壌部を駆動車輪で踏圧することによって、車体の沈下や傾斜を少くする。
【００１５】請求項２に記載の発明は、乗用四輪走行形態の車体の腹部で左右の駆動車輪間の前方に中央部を深くし左右両側部を浅く均平して土壌を左右両側部へ移行させる均平体を設けた構成として、中央部で深く掻き寄せる土壌を左右両側部の浅い側へ移動し易くして、駆動車輪の踏圧する部分に位置させて、車体の沈下や傾斜を少くし、また直進性を安定させる。ここに該均平体は、左右の駆動車輪間の幅よりも広く形成することができる。
【００１６】請求項３に記載の発明は、前記均平体を車体のステップフロア幅内下側に装着した構成として、簡潔な構成とし、畦際作業を安全に行う。また、オペレ−タが機体の左右側方から乗降するときに、前記均平体が邪魔にならない。
【００１７】請求項４に記載の発明は、乗用四輪走行形態の車体の腹部に装着の均平体を、この車体の後側に装着される作業装置と昇降連動可能に設けた構成として、操作性を簡単化する。
【００１８】また、この作業装置と均平体との昇降連動は、レバー操作等によって断りにして、作業装置の昇降と均平体の昇降とを各々独立的に行うように切替できる構成とすることもできる。
【００１９】請求項５に記載の発明は、車体に対して昇降可能に装着の作業装置に、滑走深さによってこの作業装置を昇降して一定位置に維持するための中央部のセンサフロートと、この左右両側部のサイドフロートと、このセンサフロートの前側にあって該センサフロ−トの上下標準位置での滑走面よりも深く均平する低位均平体を配置してなる農作業機の均平装置の構成として、作業装置を沈下ぎみとして土壌面を押えながら整地させる。この低位均平体はセンサフロートやサイドフロートと同様に作業装置に装着される。
【００２０】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明する。請求項１，３，および４に記載の発明は、第一実施例を示す図１〜図７で現わされる。請求項２に記載の発明は、第二実施例を示す図８〜図１１で現される。また、請求項５に記載の発明は、第三実施例を示す図１２、図１３で現される。
【００２１】
【第一実施例】第一実施例を図１〜図７に基づいて説明する。乗用四輪駆動走行形態のトラクタ車体１の後側に、リフトシリンダ１１の伸縮によって上下回動されるリフトリンク１２を有し、このリフトリンク１２にセンサフロート８とサイドフロート９を配置の苗植作業装置７を連結する。均平体３は車体１の腹部に装着され、低位均平体１０は苗植作業装置７のセンサフロート８の前側に設けられる。
【００２２】トラクタ車体１は、ステアリングハンドル１３によって操向自在の左右の前車輪１４と操縦席１５後方の左右の駆動車輪２とを軸装し、該操縦席１５下に搭載のエンジン１６によって伝動機構を経て駆動して走行できる構成としている。ステップフロア６は前部のステアリングポスト１７部の左右両側から後部の操縦席１５の左右両側部にわたって平坦面状に形成され、左右の前車輪１４および後駆動車輪２間のトレッド幅とほぼ同じに形成されている。
【００２３】リフトリンク１２は、上下一対の平行リンク機構からなり、前部を車体１後部の支持枠１８に上下回動自在に枢支１９し、この後端に連結されるヒッチリンク２０に苗植作業装置７のヒッチ２１が連結される。このリフトリンク１２は、車体１側のリフトシリンダ１１の油圧による伸縮によって昇降回動される。このリフトシリンダ１１の伸縮のための油圧回路の昇降制御弁（図面省略）が、操縦席１５横側のリフトレバー２２で操作できる構成としている。
【００２４】また、この昇降制御弁は、苗植作業機７のセンサフロート８の上下動によって切替できる構成としている。センサフロート８が上動すると土壌耕盤が深いとしてリフトリンク１２を上昇し、センサフロート８が下動すると浅いとして下降するように制御して、苗植作業装置７を土壌面上一定の位置に維持するように制御する。
【００２５】苗植作業装置７は、苗植フレーム２３を主体として、この上部にマット苗を収容して繰出できる苗タンク２４と、後部にあって該苗タンク２４から繰出される苗を分離保持しながらほぼ楕円形状の植付軌跡Ａを作動して土壌面に植付ける苗植装置２５と、下部にあって苗植作業装置７を支持して土壌面を滑走しながら該苗植装置２５による苗植付位置を均平する中央部のセンサフロート８およびこの左右両側方のサイドフロート９とから構成される。これら各フロート８，９は、後部の苗植位置部の揺動軸２６を中心に前端部が上下動するように支持される。
【００２６】車体１の腹部に装着される均平装置２７は、車体１の下部にヒッチピン２８で着脱のヒッチブラケット２９に取付けられる。この均平装置２７均平体３は、囲桁状の枠組の下辺に取付けられる。
【００２７】該ヒッチブラケット２９の下側に固定して左右両側方へ後退角を有して張出するパイプステー３０が設けられ、このパイプステー３０の外側端には軸３１を嵌合して回動自在に設ける。これらパイプステー３０の内端にはアーム３２を嵌合して回動自在に設け、軸３１の外端にはアーム３３を設ける。これら内外側のアーム３２，３３の下端部間にわたって、均平体３を一体とするパイプ軸３４と、この外端に嵌合する軸３５とを設ける。このアーム３２とパイプ軸３４とは一体構成であり、軸３５はこのパイプ軸３４内を左右にわたって挿通している。均平体３は該パイプ軸３４と一体に設けられて、このパイプ軸３４の外側端部は軸３５に嵌合のメタル３６を介して支持される。
【００２８】該パイプステー３０の先端にはカム面３７を有したカムアーム３８を後側へ突出し、下方のパイプ軸３４の外端にアーム３９を外側へ突出して、これら両アーム３８，３９間にリンクロッド４０を設けてばね４１で張圧する。リンクロッド４０の下端は該アーム３９にピン４２で回動自在に連結し、上端部はカムアーム３８に対して回動自在のピン４３の穴に挿通し、上端に該カム面３７に摺接するカムピン４４を有する。ばね４１は両アーム３８，３９間を上下に弾発するように設けられる。均平体３の均平圧はこのばね４１や、アーム３２の上端部とヒッチブラケット２９との間に張圧するばね４５に抗して吸収される。
【００２９】アーム３２には操作ワイヤー４６が連結されて、このワイヤー４６をばね４５に抗して引くことによって、下動位置の均平姿勢Ｂにある均平装置２７を上昇して収納姿勢Ｃに切替えることができる。
【００３０】前記カム面３７とカムピン４４は、均平装置２７の均平姿勢Ｂと収納姿勢Ｃとの切替によって、均平体３の角度を変更する。前記ワイヤー４６は、均平レバー（図面省略）で操作できるが、切替レバー４７によってレバーガイド４８に案内させて操作し、連動入りＯＮと連動切りＯＦＦとに切替えできる。連動入りＯＮでは、前記リフトレバー２２の操作でリフトリンク１２および苗植作業装置７を昇降すると、これによってワイヤー４７が連動されて均平装置２７が昇降されるように連動構成される。また、連動切りＯＦＦでは、このような苗植作業装置７とに連動は断たれて、均平装置２７のみ均平姿勢Ｂにする。４７ａはレバー軸、４９はアウタワイヤー５０の先端を受けるワイヤー受けで、切替レバー４７の先端に設けられる。５１は機体に設けたストッパーガイドである。
【００３１】苗植作業装置７を下降させて苗植作業姿勢にするときは、ワイヤー４６が緩むため、均平装置２７はばね２９の引っ張り力で均平姿勢Ｂにある。このため、この均平装置２７を単独で収納姿勢Ｃに操作するために、ワイヤー４６には別個独立に操作できる前記均平レバーを設ける。
【００３２】また、苗植作業装置７を上昇姿勢としているときは、ワイヤー４６が引かれているが、切替レバー４７を連動切りＯＦＦにすることによってワイヤー４６を緩めて均平装置２７を均平姿勢Ｂにすることができる。畦際での旋回時には操向しながら均平作業を行うことができる。
【００３３】このような均平装置２７は、ステップフロア６の下側において、中央部のヒッチブラケット２９に対して左右両側方に対称状に構成される。各均平体３の外側端は後部駆動車輪２の前側に位置して、この均平体３による排土がこの駆動車輪２によって踏み付けられるように配置構成される。
【００３４】左右各均平装置２７のばね２９やワイヤー４６等による昇降操作は、同期連動の構成とするが、格別独立的に行う形態とすることもできる。これにより、左右の均平体３の高さを異ならせて左右の均平作用を異ならせることができる。この場合、片側の均平体３でのみ均平作用を行わせ、他側の均平体３は収納姿勢とすることもできる。
【００３５】尚、図７に示すように、左右の均平体３を互いに前後方向にずらして左右方向において重複するように構成すると、中央部に未均平部分が生じず、均平体３の排土を左右の駆動車輪２の前側に効率良く供給することができる。
【００３６】
【第二実施例】第二実施例を図８〜図１１に基づいて上例と異なる点を説明する。均平体３は、左右両端部が駆動車輪２よりも外方に位置するように形成されている。また、苗植作業装置７のセンサフロート８と左右のサイドフロート９との間の前側に土壌面を掻くレーキ５２が配置される。該均平体３は、中央部５３のセンサフロート８部と対向する部分が下方に深く作用し、左右側部５４のサイドフロート９部と対向する部分が浅く作用するように形成される。
【００３７】このような構成によって、中央部５３で深く均平する圧力によって、土壌の一部を左右側方部へ掻き寄せて、駆動車輪２やサイドフロート９による押圧を受けさせることができる。中央部の土壌はセンサフロート８が作用するが、このセンサフロート８は沈下ぎみになるため、苗植作業装置７は沈下状態となってサイドフロート９による押圧力、鎮圧力を大きくすることができる。
【００３８】図９では、均平体３の下縁を、中央部５３を左右のレーキ５２部対向位置にわたって深く形成し、これより両側の側部５４を浅く形成して段状に構成したものである。
【００３９】図１０では、中央部５３から左右両側部５４にわたって順次浅くなるように傾斜縁に形成したものである。図１１では、中央部５３から左右両側部５４にわたって順次浅くなる傾斜縁に形成すると共に、各レーキ５２やサイドフロート９に対向する部分を局部的に浅くするように切欠状の凹縁５５，５６を形成したものである。これら凹縁５５，５６によって土壌面に膨出条を形成して、後側の駆動車輪２やレーキ５２、サイドフロート９の鎮圧を有効に受けさせる。
【００４０】
【第三実施例】第三実施例を図１２、図１３に基づいて上例と異なる点を説明する。前記苗植作業装置７のセンサフロート８の前側に、低位均平体１０を設ける。この低位均平体１０は、苗植フレーム３２から取付アーム５７を前方へ突出させて、この前端に取付けられる。この低位均平体１０は、均平面をセンサフロート８の底面よりも下位に設定している。
【００４１】このため、センサフロート８によって検出される土壌面は深くなるため、昇降制御される苗植作業装置７は沈下状態となって、サイドフロート９による鎮圧力が強くなる。このため畦際等の耕盤面の凹凸の激しい枕地等での均平効果を高めることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１０日（１９９９．１１．１０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２８５１９（Ｐ２００１−１２８５１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１５日（２００１．５．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１９６２６ |
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