| 【発明の名称】 |
乗用型移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】瀬戸川 哲夫
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| 【要約】 |
【課題】従来の乗用型移植機に較べて機体の前後のバランスが良く、然も軽量でコパクトな移植機を提供する。
【解決手段】乗用型走行車体の後部に苗載台から苗を取出して圃場に植付ける植付具を装備した苗植装置を昇降自在に装着した乗用型移植機において、該苗植装置の苗載台よりも機体後方に植付具を装着した後部フレーム４２を配置し、苗載台よりも機体前方側から後部フレーム４２側に駆動力を伝動する伝動軸６９を設けた乗用型移植機としたものであり、加えて、植付フレーム３０をパイプ体で一体形成した乗用型移植機としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 乗用型走行車体１の後部に苗載台２６から苗を取出して圃場に植付ける植付具２７を装備した苗植装置１７を昇降自在に装着した乗用型移植機において、該苗植装置１７の苗載台２６よりも機体後方に植付具２７を装着した後部フレーム４２を配置し、苗載台２６よりも機体前方側から後部フレーム４２側に駆動力を伝動する伝動軸６９を設けたことを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】 後部フレーム４２を正面視門型にパイプ体で一体形成したことを特徴とする請求項１記載の乗用型移植機。
【請求項３】 苗載台２６よりも機体前方側に配設した前部フレーム４３と後部フレーム４２を左右連結フレーム４４・４４にて連結して一体形成して平面視矩形状の植付フレーム３０を構成したことを特徴とする請求項１及び２記載の乗用型移植機。
【請求項４】 植付フレーム３０をパイプ体で一体形成したことを特徴とする請求項３記載の乗用型移植機。
【請求項５】 後部フレーム４２を正面視門型に構成し、その左右下端部に各々植付具２７・２７を装着したことを特徴とする請求項１乃至４記載の乗用型移植機。
【請求項６】 機体側面視で乗用型走行車体１の前輪６の前端と後輪７の後端との幅内にエンジン８を配置したことを特徴とする請求項１乃至５記載の乗用型移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機体の前後バランスが良くて、然も、軽量でコンパクトな構成の乗用型移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の乗用型移植機は、苗載台よりも機体前方から後方に至る位置に植付具を装着した伝動ケースを配置し、然も、その伝動ケースはアルミダイカストによって形成されていると共に、その植付具に駆動力を伝動分岐する部分は苗載台よりも機体前方にあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来の構成では、重量の重い構成とならざるを得ず、それ故に、植付装置を装着するリンク機構や乗用型走行車体の機体フレームを剛性の高い大型のフレーム構成にする必要があり、重量の重い大型の乗用型移植機となっていた。
【０００４】然も、植付具に駆動力を伝動分岐する部分が苗載台よりも機体前方にある為に、乗用型移植機全体として機体重心が前方になり、機体の前後バランスが悪いものであった。従って、機体の前後バランスを良くする為にも機体構成を大型にする必要があり、小型軽量の乗用型移植機を得ることは困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体１の後部に苗載台２６から苗を取出して圃場に植付ける植付具２７を装備した苗植装置１７を昇降自在に装着した乗用型移植機において、該苗植装置１７の苗載台２６よりも機体後方に植付具２７を装着した後部フレーム４２を配置し、苗載台２６よりも機体前方側から後部フレーム４２側に駆動力を伝動する伝動軸６９を設けた乗用型移植機としたものであり、請求項２記載の発明は、後部フレーム４２を正面視門型にパイプ体で一体形成した請求項１記載の乗用型移植機としたものであり、請求項３記載の発明は、苗載台２６よりも機体前方側に配設した前部フレーム４３と後部フレーム４２を左右連結フレーム４４・４４にて連結して一体形成して平面視矩形状の植付フレーム３０を構成した請求項１及び２記載の乗用型移植機としたものであり、請求項４記載の発明は、植付フレーム３０をパイプ体で一体形成した請求項３記載の乗用型移植機としたものであり、請求項５記載の発明は、後部フレーム４２を正面視門型に構成し、その左右下端部に各々植付具２７・２７を装着した請求項１乃至４記載の乗用型移植機としたものであり、請求項６記載の発明は、機体側面視で乗用型走行車体１の前輪６の前端と後輪７の後端との幅内にエンジン８を配置した請求項１乃至５記載の乗用型移植機としたものである。
【０００６】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、苗植装置１７の苗載台２６よりも機体後方に植付具２７を装着した後部フレーム４２を配置し、苗載台２６よりも機体前方側から後部フレーム４２側に駆動力を伝動する伝動軸６９を設けた乗用型移植機としたので、植付具２７に駆動力を伝動分岐する部分を苗載台２６よりも機体後方に配置することができ、乗用型移植機全体として機体の前後バランスが良くなり、小型軽量の乗用型移植機を得ることができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、後部フレーム４２を正面視門型にパイプ体で一体形成した請求項１記載の乗用型移植機としたので、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、ごく一般的な市販のパイプ材を用いることにより、従来のように動力伝達ケースを特別な成型型にてアルミダイキャストによって製造する必要がなくなり、このフレーム４２の製造コストが非常に安くなると共に、製造も容易である。然も、パイプ体であるから苗植装置１７が軽量な構成となり、従って、従来のように植付装置１７を装着するリンク機構や乗用型走行車体の機体フレームを剛性の高い大型のフレーム構成にする必要がなくなり、乗用型移植機全体を小型軽量の構成にできる。
【０００８】請求項３記載の発明は、苗載台２６よりも機体前方側に配設した前部フレーム４３と後部フレーム４２を左右連結フレーム４４・４４にて連結して一体形成して平面視矩形状の植付フレーム３０を構成した請求項１及び２記載の乗用型移植機としたので、請求項１乃至２記載の発明の作用効果に加えて、植付フレーム３０を軽量でありながら強固な構成とすることができ、小型軽量の乗用型移植機であるが、植付性能の良い移植機を得ることができ、良好な移植作業が行なえる。
【０００９】請求項４記載の発明は、植付フレーム３０をパイプ体で一体形成した請求項３記載の乗用型移植機としたので、請求項３記載の発明の作用効果に加えて、植付フレーム３０全体をパイプ体にて形成したから、更に製造コストが安くなると共に製造も容易であり、苗植装置１７が更に軽量な構成となり、従って、乗用型移植機全体を更に小型軽量の構成にできる。
【００１０】請求項５記載の発明は、後部フレーム４２を正面視門型に構成し、その左右下端部に各々植付具２７・２７を装着した請求項１乃至４記載の乗用型移植機としたので、請求項１乃至４記載の発明の作用効果に加えて、正面視門型に構成することにより後部フレーム４２が強固な構成となると共に、簡潔な構成で各植付具２７・２７の苗植付け作動に支障のないものとすることができる。
【００１１】請求項６記載の発明は、機体側面視で乗用型走行車体１の前輪６の前端と後輪７の後端との幅内にエンジン８を配置した請求項１乃至５記載の乗用型移植機としたので、請求項１乃至５記載の発明の作用効果に加えて、乗用型移植機全体として機体の前後バランスが更に良くなり、植付性能の優れた小型軽量の乗用型移植機を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例である４条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】１は乗用型走行車体であって、機体は、前部に配置されたミッションケース２と機体後部に配置された後輪伝動ケース３とをフレーム４で連結して構成されている。ミッションケース２の後部にはその左右側面に左右フロントアクスルケース５・５を固着し、該左右フロントアクスルケース５・５の下部には左右操向駆動前輪６・６が設けられている。
【００１４】後輪伝動ケース３は、前記フレーム４に固着された主ケース３ａと該主ケース３ａの左右両側部に基部が固着されて後方に延出された左右チェーンケース３ｂ・３ｂとで平面視コ字状に構成されている。
【００１５】７・７は左右駆動後輪であって、各々左右チェーンケース３ｂ・３ｂの外側に軸架されている。８はエンジンであって、後輪伝動ケース３の上部に搭載され、該エンジン８より機体前部のミッションケース２に動力が伝えられ、ミッションケース２より前輪デフ機構を介して左右フロントアクスルケース５・５内の伝動軸にて左右操向駆動前輪６・６に動力を伝動し、更にフレーム４内の伝動軸を介して後輪伝動ケース３の主ケース３ａ内の後輪デフ機構に動力が伝えられ、該後輪デフ機構より左右チェーンケース３ｂ・３ｂ内の伝動チェーンを介して各々車軸９・９に動力が伝動され、左右後輪７・７が駆動されるように構成されている。尚、後輪伝動ケース３の主ケース３ａ内には左右サイドブレーキが設けられており、エンジン８の前方に設けられたステップ１０の前部左側に設けられた左右ブレーキペダルの各々の踏込操作により左右サイドブレーキが各々利くように構成されている。また、ミッションケース２内には、主変速レバー１１にてエンジン８の回転駆動力が変速される主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されている。
【００１６】１２はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジン８の周囲を覆うエンジンカバー部と前記エンジン８の前方及び左右側方に設けられたステップ１０とが一体形成され、機体上に固着されている。そして、ステップ１０は操縦ハンドル１３の左右両側から前方まで延設されて左右通路Ａ・Ａを構成している。
【００１７】１４は操縦座席であって、車体カバー１２の上部に装着されている。１５は上部リンクと下部リンクとにより構成されるリンク機構であって、その基端部は、後輪伝動ケース３より上方に延設された支持フレーム１６に枢着され、後端部は、苗植装置１７をローリング自在に支持するローリング軸１８が設けられた縦枠１９に枢着されている。
【００１８】２０は油圧シリンダー装置であって、シリンダーの基部は後輪伝動ケース３に枢着され、ピストンの先端が上部リンクに枢着されている。２１はハンドルポストの周囲を覆う合成樹脂にて形成された前部カバーであって、ステップ１０の前部上面に固着されており、その上面は各種表示装置やメータ類が設けられた操作パネルになっている。そして、前部カバー２１の左側部には前記主変速レバー１１が設けられ、前部カバー２１の右側部にはエンジン８とミッションケース２との間の伝動系に設けられたベルト式無段変速機構を操作する副変速レバー２２と植付クラッチの操作及び苗植装置１７の上下操作を行う操作レバー２３とが設けられている。
【００１９】２４は該前部カバー２１の左側方に設けられた主クラッチペダルである。２５は左右操向駆動前輪６・６の伝動系中の前輪デフ機構のデフロックペダルである。
【００２０】次に、苗植装置１７について詳述すると、４条植えの構成とした苗載台２６や４つの植付具２７…等から構成されており、前高後低に設けた苗載台２６を下部レール２８及び上部レール２９を介して植付フレーム３０に左右往復移動自在に支持させ、クランク機構３１によって作動する植付具２７・２７を植付フレーム３０の後端部に設けている。
【００２１】また、植付フレーム３０の前側部は前記ローリング軸１８を介してリンク機構１５の縦枠１９に枢着されている。そして、左右操向駆動前輪６・６及び左右後輪７・７を回転駆動して移動すると同時に、左右往復移動する苗載台２６から一株分の苗を植付具２７の植付爪２７ａによって取り出して、連続的に田植え作業を行うように構成している。
【００２２】また、植付深さ設定レバー３２が配設され、苗植装置１７下部には整地用のセンターフロート３３、サイドフロート３４が配設されている。そして、センターフロート３３は、機体の左右中心線上に配され、センターフロート３３の左右両側方には対称位置にサイドフロート３４・３４が配設されている。従って、圃場にてセンターフロート３３と左右サイドフロート３４・３４が泥面に接地するまで苗植装置１７を下降させた田植え作業状態では、苗植装置１７はこのセンターフロート３３と左右サイドフロート３４・３４にて左右バランスが良好に保たれた状態になり、良好な田植え作業が行なえるようになっている。
【００２３】次に、苗植装置１７を一定の高さに保持するセンターフロート３３とサイドフロート３４との支持構成に付いて説明する。苗植装置１７の動力伝達部である植付フレーム３０の下部に支点軸３５が左右のサイドフロート３４・３４の幅に合わせて横設されている。この支点軸３５より後下方の各フロート３３・３４の後部に向け支持アーム３６…が突出され、各フロート３３・３４の後部に枢支連結されている。また、支点軸３５より前方に操作アーム３７が突出され、該操作アーム３７の前端より上方に植付深さ設定レバー３２が突出している。また、植付深さ設定レバー３２の中途部は、アーチ状フレーム３８に固設されるレバー係止板３９内を貫通させており、該レバー係止板３９に形設した複数の係止部に係合されている。よって、植付深さ設定レバー３２を操作して係止位置を変更すると、支持アーム３６…後端が支点軸３５を中心に上下動し、各フロート３３・３４と支点軸３５との上下間隔が調節されて、圃場の泥面から苗植装置１７の高さを上下動し、植付具２７によって切り取った苗を所望の深さに植付けるように調整できる。
【００２４】次に、苗植装置１７の植付フレーム３０と動力伝達の構成について説明する。４条植えの苗植装置１７は、４つの植付具２７・２７・２７・２７を装備している。その内の二つの植付具２７・２７に駆動力を伝達する縦伝動パイプ４０・４０を左右に二本配設し、該縦伝動パイプ４０・４０上部が連結パイプ４１で連結され、正面視門型の後部フレーム４２が形成され、左右の縦伝動パイプ４０・４０下端部の各々の左右両側に植付具２７・２７が配されている。この縦伝動パイプ４０と連結パイプ４１の内部には伝動軸が軸支される。そして、後部フレーム４２の前方に設けた前部フレーム４３の左右両側部と後部フレーム４２下端両側部とを左右連結フレーム４４・４４にて連結して、植付フレーム３０が形成されている。
【００２５】また、植付フレーム３０を構成する後部フレーム４２及び前部フレーム４３及び左右連結フレーム４４・４４は全てパイプ体で形成され、各々のパイプ体を溶接することにより一体形成されている。
【００２６】詳述すると、後部フレーム４２の左右の縦伝動パイプ４０は、棒状のパイプ体４５の下端を正面視Ｔ型のＴ型パイプ４６の上部に挿入して溶接すると共に、パイプ体４５の上端を正面視Ｌ型のＬ型パイプ４７の下端に挿入して溶接している。連結パイプ４１は、中央部に配置した平面視Ｔ型のＴ型パイプ４８の左右両側に棒状の左右パイプ体４９・４９を挿入して溶接して形成されている。そして、連結パイプ４１の左右パイプ体４９・４９の左右両端を前記左右縦伝動パイプ４０・４０の各Ｌ型パイプ４７・４７に挿入して溶接し、後部フレーム４２が一体形成されている。
【００２７】前部フレーム４３は、中央部に配置した平面視十字型の十字型パイプ５０の左右両側に棒状の左右パイプ体５１・５１を挿入して溶接して形成されている。そして、前部フレーム４３の左右パイプ体５１・５１の左右両端部と後部フレーム４２のＴ型パイプ４６・４６前部とをパイプ体である左右連結フレーム４４・４４にて溶接連結して、植付フレーム３０が一体形成されている。
【００２８】尚、後部に配したＴ型パイプ４６・４６は、Ｔ型パイプ４６の横パイプ４６ａの軸心が左右方向に配され、横パイプ４６ａの両側に配するクランク機構３１に動力を伝達するように構成している。
【００２９】また、植付フレーム３０には、駆動ケース５２やクランク機構３１、アーチ状フレーム３８を支持する支持部が固設されている。即ち、縦伝動パイプ４０の下端に配したＴ型パイプ４６後部には、後上方向きにクランク支持アーム５３の基部が溶接されて後部が後方に突出する状態で設けられている。前部フレーム４３の右パイプ体５１右端部には、前上方向きにケース支持アーム５４が突出され、左パイプ体５１より前上方向きに横軸支持アーム５５がケース支持アーム５４と平行状に突出され、更に、前部フレーム４３の十字型パイプ５０の左右中央部より前方に向けてローリング軸１８を嵌合する筒体５６が固設されている。また、前部フレーム４３の左右パイプ体５１・５１には、アーチ状フレーム３８が固設されるブラケット５７・５７の基部が溶接固着されている。従って、パイプ体を溶接連結したシンプルな構成であり、空間に余裕のある植付フレーム３０に、クランク機構３１、駆動ケース５２、横送り軸５８の支持部が強固に固設され、振動や衝撃につよく、耐久性のある支持部が構成される。
【００３０】クランク支持アーム５３は、平面視で後部が二つに分岐し、その後部に形成された枢支部５３ａ・５３ａにはクランク機構３１のアーム基部を枢支するピンが固設されている。また、左右の枢支部５３ａ・５３ａの間は、平面視門型の補強体５９によって連結補強されており、クランク機構３１・３１を強固に枢支することができる。
【００３１】また、前部フレーム４３の左右中央位置の十字型パイプ５０の上面にその開放側端部を前上方に向けて溶接固定された側面視Ｕ型の固定体６０の上部の前後方向に軸心を有する筒体５６が溶接固定され、然も、筒体５６前部下部と固定体６０前部との間に補強体６１が固設され、前部フレーム４３の左右中央部上部に筒体５６が強固に固設さた構成となっている。従って、ローリング軸１８が強固に支持されているので、苗植装置１７は安定してローリングできる。
【００３２】そして、クランク支持アーム５３の後端部の左右両側には、各々クランク機構３１のリンク基部が枢支され、縦伝動パイプ４０下部のＴ型パイプ４６に軸支されたクランク駆動軸６２の両端部にクランク機構３１を構成する他のリンクが固設され、植付具２７をクランク運動させている。また、前記植付フレーム３０前部に、パイプ体を門型に屈曲するアーチ状フレーム３８が配され、アーチ状フレーム３８の左右の開放側端部がそれぞれブラケット５７・５７前部にボルトにて固定されている。アーチ状フレーム３８は、後述の横送り軸５８の前方を通過し、上方に延出し、アーチ状フレーム３８上部を用いて前述した上部レール２９が支持され、植付フレーム３０とアーチ状フレーム３８とが一体的に連結され、苗植装置１７を支持する剛性の高いフレームを構成している。
【００３３】また、前記ケース支持アーム５４の外側側面には駆動ケース５２が固設され、該ケース支持アーム５４前部と横軸支持アーム５５前部に横送り軸５８が軸支され、該横送り軸５８右端部が駆動ケース５２内に挿入されている。横送り軸５８は前部フレーム４３と平行に配置され、側面視において、横送り軸５８がローリング軸１８の上方に配置されており、横送り軸５８の支持構成がシンプルであり、効率の良い配置構成となっている。
【００３４】また、該植付フレーム３０内部には、植付具２７及び横送り軸５８に駆動力を伝動する伝動軸及びベベルギアが軸支されている。即ち、前部フレーム４３の左右中央位置の十字型パイプ５０の前部に突出したパイプには入力軸６３が軸支され、該入力軸６３の前端部は乗用型走行車体１後部から後方に延出したＰＴＯ軸６４にユニバーサルジョイント６５を介して連結されて駆動される構成となっている。入力軸６３の後端部にはベベルギア６６が固設され、前部フレーム４３内の横送り駆動軸６７に固設のベベルギア６８に噛合して、該横送り駆動軸６７を駆動している。また、十字型パイプ５０の後部に突出したパイプには伝動軸６９の前部が軸支され、該伝動軸６９の前部にはベベルギア７０が固設され、前部フレーム４３内の横送り駆動軸６７に固設のベベルギア６８に噛合して、伝動軸６９に回転駆動力が伝達される構成になっている。
【００３５】一方、後部フレーム４２の連結パイプ４１内には植付具駆動軸７１が軸支され、左右縦伝動パイプ４０・４０内には各々縦伝動軸７２・７２とクランク駆動軸６２・６２が軸支されている。そして、連結パイプ４１のＴ型パイプ４８の前部に突出したパイプには伝動軸６９の後部が軸支され、該伝動軸６９の後部にはベベルギア７３が固設され、連結パイプ４１内の植付具駆動軸７１に固設のベベルギア７４に噛合して、植付具駆動軸７１に回転駆動力が伝達される構成になっている。また、植付具駆動軸７１の左右端部にはベベルギア７５・７５が固設され、左右縦伝動パイプ４０・４０内の左右縦伝動軸７２・７２上端部に固設のベベルギア７６・７６に噛合して、左右縦伝動軸７２・７２に回転駆動力が伝達される構成になっている。更に、左右縦伝動軸７２・７２下端部には各々ベベルギア７７・７７が固設され、クランク駆動軸６２・６２に固設のベベルギア７８・７８に各々噛合して、左右クランク駆動軸６２・６２に回転駆動力が伝達される構成になっており、縦伝動パイプ４０下部のＴ型パイプ４６側部に配置されたクランク機構３１を駆動し、植付具２７の植付爪２７ａを所望の軌跡で駆動作動させて、苗の植付けを行なう構成になっている。尚、実施例では、伝動軸６９は剥き出しの構成としたが、伝動軸６９を覆う筒状のカバーを十字型パイプ５０の後部に突出したパイプとＴ型パイプ４８の前部との間に設けて伝動軸６９を覆うと、伝動軸６９が回転しても安全であり、他の物を巻き込んでしまうような事態も回避できて植付作業上良い。
【００３６】上記実施例では、各パイプ内に伝動軸及びベベルギアを軸受で配設した状態で、各パイプを挿入して溶接固定する例を示したが、メンテナンスの為に、各パイプを挿入してボルトにて固定する構成にしても良い。
【００３７】次に、横送り軸５８等の苗載台駆動機構への動力伝達について説明する。前記前部フレーム４３内の横送り駆動軸６７の右端部は右パイプ体５１より側方に突出して駆動ケース５２内に挿入され、端部にスプロケット７９が固設されている。そして、駆動ケース５２に挿入された横送り軸５８の右端部にもスプロケット８０が固設され、スプロケット８０とスプロケット７９との間に伝動チェーン（図示せず）が巻回され、横送り軸５８に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成されている。また、横送り軸５８には滑り従動子８１が摺動する駆動螺旋溝５８ａが刻設されており、横送り軸５８の外周面上に滑り従動子８１の受け体８２が遊嵌され、該受け体８２内に設けられている滑り従動子１３８の先端が溝５８ａに嵌入され、横送り軸５８の回動に伴って滑り従動子８１が溝５８ａ内を摺動し、受け体８２が横送り軸５８上を左右に往復動する。該受け体８２後部には連結部を介して苗載台２６が連結され、横送り軸５８の回動によって苗載台２６が左右往復動される。
【００３８】また、横送り軸５８の左側端部は、横軸支持アーム５５より左側に突出し、縦送り駆動カム８３が設けられており、周知の苗載台２６の下部の従動カムと当接可能に配設されている。従って、縦送り駆動カム８３が苗載台２６の左右移動端で従動カムと当接して、従動カムを回動させることにより、苗載台２６の左右移動端で縦送りベルト８４が回転駆動されて、苗マットが縦送りされる。
【００３９】一方、センターフロート３３の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時にはミッションケース２の左側面に装着された油圧ポンプにてミッションケース２内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２０に送り込んでピストンを突出させリンク機構１５を上動させて苗植装置１７を植付適正位置まで上昇せしめ、また、センターフロート３３の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２０内の圧油をミッションケース２内に戻してリンク機構１５を下動させて苗植装置１７を植付適正位置まで下降せしめ、そして、センターフロート３３の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置１７が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１７を一定位置に保持せしめるべく、油圧シリンダー２０を制御する油圧バルブとセンターフロート３３の前部とを連繋している。
【００４０】そして、前部カバー２１の右側方より突出して操縦ハンドル１３の右下側に設けられた操作レバー２３は、ミッションケース２内に設けられたＰＴＯクラッチを操作して苗植装置１７への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動にて苗植装置１７を上下動できるように構成されている。即ち、操作レバー２３を「固定」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置１７の作動が停止し且つ油圧バルブが油圧シリンダー２０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１７を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ苗植装置１７は上昇も下降もしない。そして、操作レバー２３を後方に操作して「下」位置にすると、ＰＴＯクラッチは切りで苗植装置１７の作動は停止したままであるが油圧バルブはセンターフロート３３の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。そして、更に、操作レバー２３を「入」位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り苗植装置１７が駆動され且つ油圧バルブはセンターフロート３３の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー２３を前方に操作して「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置１７の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植装置１７を上昇する側に切換えられ、苗植装置１７が上昇される。
【００４１】上記のように構成された４条植え乗用型田植機を水田圃場に入れて、苗載台２６に苗を載置してエンジン８を始動し主変速レバー１１を「植付速」位置にし副変速レバー２２を「高」又は「低」位置にして操作レバー２３を「入」位置にして各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置１７は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。このとき、苗植付作業中は操作レバー２３が「入」位置になっているので、後輪デフ機構は差動回転せず、左右後輪７・７は同回転するので、機体は直進性が良く、まっすぐに苗を植付けることができる。
【００４２】そして、畦際で機体を旋回させる時には、操作レバー２３を「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置１７の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植装置１７を上昇する側に切換えられて苗植装置１７が上昇され、後輪デフ機構は差動回転するようになる。そこで、作業者が操縦ハンドル１３を操作して機体を旋回させると、左右後輪７・７は適正に差動回転し、圃場泥面をあまり乱さずに小回りすることができ、枕地をあまり痛めないので枕地植え作業が良好に行える。この旋回時に、作業者が操縦ハンドル１３を操作すると同時に旋回する側のブレーキペダルを踏むと、更に、小回りができる。
【００４３】尚、作業者が熟練者の場合は、副変速レバー２２を「高」位置にすれば高速の作業速となり作業能率が向上する。一方、路上走行の場合は、操作レバー２３は「固定」位置に操作されているので、後輪デフ機構は差動回転する。従って、左右後輪７・７は差動回転するので、良好な路上走行を行うことができる。
【００４４】そして、特に、苗植装置１７の苗載台２６よりも機体後方に植付具２７を装着した後部フレーム４２を配置し、苗載台２６よりも機体前方側から後部フレーム４２側に駆動力を伝動する伝動軸６９を設けたので、植付具２７に駆動力を伝動分岐する植付具駆動軸７１を苗載台２６よりも機体後方に配置することができ、乗用型移植機全体として機体の前後バランスが良くなり、小型軽量の乗用型移植機を得ることができる。
【００４５】また、後部フレーム４２を正面視門型に構成し、その左右下端部に各々植付具２７・２７を装着したので、後部フレーム４２は強固な構成となり、簡潔な構成で各植付具２７・２７の苗植付け作動に支障のないものとすることができる。
【００４６】また、苗載台２６よりも機体前方側に配設した前部フレーム４３と後部フレーム４２を左右連結フレーム４４・４４にて連結して一体形成して平面視矩形状の植付フレーム３０を構成したので、植付フレーム３０を軽量でありながら強固な構成とすることができ、小型軽量の乗用型移植機であるが、植付性能の良い移植機を得ることができ、良好な移植作業が行なえる。然も、植付フレーム３０をごく一般的な市販のパイプ体で一体形成したので、製造コストが非常に安くなると共に製造も容易であり、パイプ体であるから苗植装置１７が軽量な構成となり、従って、植付装置１７を装着するリンク機構１５や乗用型走行車体の機体フレームを剛性の高い大型のフレーム構成にする必要がなく、乗用型移植機全体を小型軽量の構成にできる。
【００４７】更に、機体側面視で乗用型走行車体１の前輪６の前端と後輪７の後端との幅内にエンジン８を配置したので、乗用型移植機全体として機体の前後バランスが良くなり、植付性能の優れた小型軽量の乗用型移植機になっている。
【００４８】尚、上記実施例においては、４条植え乗用型田植機に本発明を実施した例をしめしたが、他の如何なる移植機に本発明を実施しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月２日（１９９９．１１．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２８５１３（Ｐ２００１−１２８５１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１５日（２００１．５．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１２４９３ |
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