| 【発明の名称】 |
側条施肥機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹田 裕一
【氏名】久保 昭博
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| 【要約】 |
【課題】施肥装置からの肥料回収時に肥料が零れ落ちることがなく、かつ別容器への肥料の移し替えも容易である、専用の肥料回収容器を実施する。
【解決手段】袋体で構成され肥料回収容器を、容量可変とし、前記側条施肥機３６もしくは施肥作業車内部に収納可能で、開口部１１０ａにキャップ１１０ｃが設けられており、該キャップ１１０ｃを開放して前記側条施肥機３６の肥料排出口７２と接続し、開口部１１０ａより大径の開閉部１１０ｂを設けている肥料受け１１０を、施肥作業車の側条施肥機３６の該繰出しケース４７前面に着脱自在に配設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 施肥ホッパーと、その下部に配設される繰出し装置と、該繰出し装置の前方に肥料搬送風を供給するエアパイプを配設し、該繰出し装置後方に施肥ホースを連通接続する施肥作業車の側条施肥機であって、該繰出し装置前面に肥料排出容器を着脱自在に配設することを特徴とする側条施肥機。
【請求項２】 前記肥料排出容器が袋体で構成され、容量が可変であり、前記側条施肥機もしくは施肥作業車内部に収納可能とすることを特徴とする請求項１記載の側条施肥機。
【請求項３】 前記肥料排出容器には肥料流入口に冠着部材が設けられており、該冠着部材を開放して前記側条施肥機の肥料排出部と接続することを特徴とする請求項１記載の側条施肥機。
【請求項４】 前記肥料排出容器は前記肥料流入口より大径の排出口を設けることを特徴とする請求項１記載の側条施肥機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の施肥作業車における側条施肥機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より施肥作業車の施肥装置には、残余肥料排出のための専用の肥料排出口が設けられており、作業者はその肥料排出口を開放して、予め用意した残余肥料を投入する袋、容器等に残余肥料を投入して、施肥装置の残余肥料の回収を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】ところが従来の残余肥料の回収方法では、施肥装置の肥料排出口と肥料回収用の袋、容器との接続部分が密閉されてないために、肥料が零れ落ちて施肥装置や施肥作業車本体上に落下することがあった。また残余肥料が施肥装置に蓄えられているときに施肥装置の肥料排出口を誤って開放してしまった場合は、同様に施肥装置や施肥作業車本体上に肥料が落下することとなった。さらに、施肥装置からの回収に用いた袋、容器より他の残余肥料蓄積容器に残余肥料を移し替える場合には、密閉されていない袋、容器を用いての作業は時間や労力を要するものとなっていた。つまり、施肥装置からの肥料回収時に肥料が零れ落ちることがなく、かつ別容器への肥料の移し替えも容易である、専用の肥料回収容器が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとしている課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、施肥ホッパーと、その下部に配設される繰出し装置と、該繰出し装置の前方に肥料搬送風を供給するエアパイプを配設し、該繰出し装置後方に施肥ホースを連通接続する施肥作業車の側条施肥機の該繰出し装置前面に肥料排出容器を着脱自在に配設する。
【０００５】請求項２においては、前記肥料排出容器が袋体で構成され、容量が可変であり、前記側条施肥機もしくは施肥作業車内部に収納可能とする。
【０００６】請求項３においては、前記肥料排出容器には肥料流入口に冠着部材が設けられており、該冠着部材を開放して前記側条施肥機の肥料排出部と接続する。
【０００７】請求項４においては、前記肥料排出容器は前記肥料流入口より大径の排出口を設ける。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は側条施肥機の平面断面図であり、図４は同じく正面図であり、図５は同じく側面断面図であり、図６は側条施肥機の支持の様子を示す側面断面図であり、図７は肥料受けの正面図及び側面図であり、図８は肥料受けを側条施肥機に配設した様子を示す側面断面図であり、図９は肥料受けの開閉部を開口して肥料を排出する様子を示す斜視図であり、図１０は肥料受けを折曲して収納した様子を示す側面断面図であり、図１１は圃場の説明図であり、図１２は土壌地図の説明図であり、図１３は散布制御回路図であり、図１４はトラクタに施肥装置アタッチメントを搭載した側面図である。
【０００９】図１、図２において、１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケースを介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケースを連接し、前記リヤアクスルケースに走行用後輪８を支持させる。そして、前記エンジン２等をボンネット９で覆うと共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【００１０】また、図中１５は６条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取り付ける。また、前記植付ケース２０の前側に図示せぬローリング支点軸を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる図示せぬ昇降シリンダをロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を操向駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１１】また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３５は均平用フロート、３６は一条用の側条施肥機であり、六つの側条施肥機３６全体で施肥装置３７を構成している。
【００１２】これより側条施肥機について説明する。図１及び図６に示すように、車体フレーム３に立設された支持フレーム４０と、該車体フレーム３の後端部に下端部を枢着した左右一対のサイドステー５４・５４とを介して、該支持フレームの上部に支持機枠５３を支持し、該支持機枠５３上に側条施肥機３６を６条用に６つ載置している。また、該側条施肥機３６の二個おきに、側板１４０が該支持機枠５３上に立設され、下方から上方へ向けて順に第一・第二・第三フレーム５５・５６・５７が横設されて、該側板１４０・１４０・・・を支持固定している。
【００１３】図３〜図５に示すように、側条施肥機３６は、施肥ホッパー４６と、肥料Ａを定量供給する繰出ケース４７と、前記均平用フロート３５の側条施肥ノズル４８に肥料Ａを送出するフレキシブル形送出パイプ４９と、円筒形のエアパイプ５１とを、該側条施肥機３６にそれぞれ備えている。また、該エアパイプ５１の右端にファンと電動モーターを内装する空気排出手段としてのブロワ５０を配設している。
【００１４】繰出ケース４７上側の取入口６９では施肥ホッパー４６の下部出口を嵌着すると共に、該繰出ケース４７前面の排出部４７ａ下側に取出口７０を形成し、該取出口７０を前後方向摺動自在の摺動体７１によって閉塞している。また、該取出口７０下方には、円筒状の肥料排出口７２が該繰出ケース４７と固着して設けられている。施肥ホッパー４６内の残留肥料排出は、該摺動体７１を前方に摺動し、該肥料排出口に後述する肥料受け１１０内部に肥料Ａを自重で落下させて行う。
【００１５】また、繰出ケース４７は下部の排出部７６後方で前記フレキシブル形送出パイプ４９と軟質合成樹脂製の接合パイプ７７を介して連通連結している。同様に排出部７６前方でも、エアパイプ５１後方の排出口１６１と該排出部７６前部が接合パイプ１６２を介して連通連結している。加えて該排出部７６内部に、前記ブロワ５０からの気流を増速して負圧を発生させるためのベンチェリ部７９を形成し、該ベンチェリ部７９に肥料Ａの出口７８を臨ませている。
【００１６】前記繰出ケース４７中部には三枚の円板状の上繰出ロール６０と中繰出ロール６１と下繰出ロール６２が配置され、それぞれのロール上には繰出用の孔が開口され、上繰出ロール６０と下繰出ロール６２は繰出ケース４７に固定され、中繰出ロール６１は繰出軸８７の下部に固定されている。そして、該繰出軸８７を回転駆動させることによって、上繰出ロール６０の繰出孔８２から中繰出ロール６１の繰出口８３に肥料Ａが入り、中繰出ロール６１が回転されて、下繰出ロール６２の繰出孔８４と一致すると肥料Ａがフレキシブル形送出パイプ４９内へ落下して一定量ずつ繰り出されるのである。
【００１７】前記繰出軸８７への動力伝達は、次のようにして行われる。前記ミッションケース４の後端から後向きに突出するＰＴＯ軸の中途部に固定したチェーンスプロケットと車体フレーム３に立設される支持フレーム４０に固定した軸受ケース１００内のチェーンスプロケット１０１とにチェーンを巻回して動力伝達し、さらに軸受ケース１００内の外横位置の伝動軸１０２にチェーン伝動する。該伝動軸１０２の端部のベベルギヤ１０２ａと噛合する従動ベベルギヤ１０５ａを介して下縦伝動軸１０５に動力伝達した後、その上端に設けたリングコーン式無段変速機構９０を介して上縦伝動軸１０３に伝達する。該リングコーン式無段変速装置９０は、図５に示すように、入力側の下縦伝動軸１０５と一体的に回転する入力円板９２と、出力側の上縦伝動軸１０３に回転可能に設けられた出力円板９３と、両円板９２、９３の間で相対的に回転可能に配置された複数の遊星コーン９４（この遊星コーン９４群は上縦伝動軸１０３と一体的に公転する）と、これら遊星コーン９４の円錐面に位置移動可能に摺接する非回転の変速リング９５等からなり、これらは変速機ケース９６内に収納されている。変速機ケース９６の後端のガイド部に、回転数（ひいては単位時間あたりの肥料の繰出し量）の調節ノブ９７を有する調節ネジ９８を配置し、該調節ネジ９８にシフタ９９の後端を螺合させ、該シフタ９９は前記変速リング９５に係合連結しており、調節ネジ９８の正回転、逆回転に応じてシフタ９９を図５において昇降させて、変速リング９５が押圧当接する遊星コーン９４の円錐面の位置を変化させて変速するものである。該上縦伝動軸１０３上端に固着しているベベルギヤ１０３ｂは、図３、図４に示すように、入力軸１２４に固着しているベベルギヤ１２４ａと噛合している。該入力軸１２４は、側条施肥機３６・３６・・・を貫通して左右方向に延設されている。そして図５に示すように、該側条施肥機３６内部で、該入力軸１２４上に固設されているベベルギヤ１２４ｂとベベルギヤ８７ａとは噛合しており、該繰出軸８７は後端で該ベベルギヤ８７ａと固着している。
【００１８】前記構成により、ＰＴＯ軸からの動力が繰出軸８７に伝達されて、前記中繰出ロール６１が回転して肥料Ａの繰出し作業が行われる。また、前記調節ノブ９７の操作により、該繰出軸８７の回転速度を変化させて、肥料Ａを繰出す量を変化させることができる。
【００１９】これより、本発明の肥料受けについて説明する。肥料受け１１０は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、素材が繊維または軟質の合成樹脂等で円筒状の袋体で構成され、上部に二箇所円筒状の突出部を有し、該突出部の上端は開口して開口部１１０ａを形成しており、本体の一側にはファスナー式の開閉部１１０ｂを設けている。また、該開口部１１０ａには、着脱自在のキャップ１１０ｃが設けられている。なお、ファスナー式の開閉部１１０ｂは開放時、開口部１１０ａより大径となるよう構成されている。該肥料受け１１０が二箇所の開口部１１０ａを設けているのは、図４に示すように、該肥料受け１１０一袋で二つの側条施肥機３６の肥料排出に対応するためである。
【００２０】図８に示すように、通常の状態では、繰出ケース４７の前記肥料排出口７２に肥料受け１１０の開口部１１０ａを冠着し、該肥料受け１１０の底面が運転席１３後方の車体カバー１２上に載置されている。この状態で、前述するように前記摺動体７１を前方に摺動させて、施肥ホッパー４６内の残留肥料排出を行う。
【００２１】肥料受け１１０に排出すべき肥料Ａが充填された場合は、前記摺動体７１を後方に摺動させて施肥ホッパー４６からの残留肥料の排出を停止し、前記肥料排出口７２より開口部１１０ａをはずしてて、該肥料受け１１０を側条施肥機３６より分離する。次いで、該開口部１１０ａにキャップ１１０ｃを冠着する。上記操作によって該肥料受け１１０は密封される。
【００２２】肥料の充填された肥料受け１１０は、上記操作によって密封されているので、前記車体カバー１２上より運搬されて、肥料を別容器に移し替えることができる。図９に示すように、前記開閉部１１０ｂを開放することで、該肥料受け１１０の肥料の排出を行うことができる。該開閉部１１０ｂは円筒状の本体の一側に設けられており、かつ前記開口部１１０ａより大径の溝が設けられているので、該肥料受け１１０内部に蓄積されている肥料を余すところなくすべて排出することができる。
【００２３】また、肥料受け１１０は前述のように素材が繊維または軟質の合成樹脂で構成されているため、図１０に示すように、折りたたんで小さな容量とし、前記エアパイプ５１上に載置することができる。該肥料受け１１０は、上記のようにしてコンパクトな状態で収納が可能であるため、前述のように通常は、繰出ケース４７の前記肥料排出口７２に肥料受け１１０の開口部１１０ａを冠着して、該繰出ケース４７に敷設した状態にしておく。該肥料受け１１０の該繰出ケース４７からの脱着を行うのは、前述のように、該肥料受け１１０より肥料を排出する場合のみである。
【００２４】次に、土壌サンプリングデータに対応した施肥方法について説明する。該施肥方法は、採集された土壌サンプルの分析結果によって作成された土壌地図に基づいて、次回の施肥における施肥量の過不足を防止して施肥効率の向上ならびに収穫増大を容易に図ると共に、施肥量調節の制御性能の向上及び省力化などを容易に実現して、自動制御による施肥を行うことを目的としている。
【００２５】土壌の様子の一例としては図１１に示す如く、畦２４０で囲まれた圃場２４１の高位置側の水路２４２の水を取水口２４３から導入し、圃場２４１の水を低位置側の水路２４４に排水口４５から排出させ、水稲を育成することにより、取水口２４３付近では肥料が不足して収穫する穀粒量が少なくなり易く、また圃場２４１中央部の水溜り部で肥料が多くなり、穀稈量が局部的に多くなったり、穀粒量が局部的に多くなったりする。図中丸十字の印で示される土壌サンプル採取位置及び、該土壌サンプルを分析して得られる含有肥料濃度及び酸アルカリなどの分析結果を、マイクロコンピュータで形成する採取地図作成コントローラによって情報処理し、図１２に示すように土壌地図２５１として出力するのである。該土壌地図２５１は互換可能な磁気ディスク２３９に記録することで、後述するように施肥作業車が該ディスク２３９を読取って次回の施肥を行い、圃場２４１全体の収穫増量を図り、かつ肥料の無駄な使用を防ぎ、肥培管理を適正に行えるように構成している。なお、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機２３７を土壌サンプルの採取を行うサンプル採取作業機に搭載し、土壌サンプル採取位置を高精度に認識している。
【００２６】次に、土壌地図データに対応して適切かつ自動化されて行われる施肥方法について説明する。図１３は、施肥装置に搭載する施肥制御回路図であり、施肥作業を行う施肥作業車（本実施例では田植機）にこの機構を搭載する。まず、上記ディスク２３９に記録している土壌地図２５１データを入力させる土壌地図読取り機２５３と、圃場２４１内の施肥作業位置を測定入力させるＧＰＳ受信機２３７を、マイクロコンピュータで構成するコントローラ２５４に接続させる。また、前記リングコーン式無段変速機構９０と基本的な機構は同一であるリングコーン式無段変速機構２５５に内装されているパイロットモータ２５６を、該コントローラ２５４にドライバ２５７を介して接続させ、ＧＰＳ受信機２３７入力によって圃場２４１内の施肥作業位置を認識させ、読取り機２５３の土壌地図２５１データに基づいた出力信号を、該コントローラ２５４より該パイロットモータ２５６に向けて発信する。
【００２７】パイロットモータによる側条施肥機の施肥量調節について説明する。前記側乗施肥機３６は前述のように、前記繰出軸８７の回転数によって施肥量を調節している。該繰出軸８７への動力伝達はこれも前述のように、ＰＴＯ軸からの動力伝達が前記リングコーン式無段変速機構２５５を経由することで調節されている。該リングコーン式無段変速機構２５５は前述のようにパイロットモータ２５６が内装され、該パイロットモータ２５６への入力信号によって前記調節ネジ９８を正逆回転させる構成としており、手動での操作手段である前記調節ノブ９７を配設していない。そして、該繰出軸８７の回転数が該リングコーン式無段変速機構２５５によって変速操作を受けることで、該繰出軸８７と固着している中繰出ロール６１の回転が操作されて、前記側条施肥機３６による施肥量が調節されるのである。つまり、図１３に示すように、土壌地図２５１データに基づいたコントローラ２５４の出力信号により、パイロットモータ２５６、リングコーン式無段変速機構２５５、側条施肥機３６の順に操作されて施肥量が調節される。
【００２８】前記リングコーン式無段変速機構９０・２５５に備えられている無段変速装置は、ゼロからの変速を可能としている。このため、無施肥地帯から多量の施肥を必要とする地帯まで、それぞれの地帯に必要とされる適切な施肥量の調節ができる。
【００２９】また図１４に示すように、追肥用にトラクタにアタッチメントとしての施肥装置を接続して、前記の土壌サンプリングデータに対応した施肥方法を実行することも可能である。トラクタ３０１は、前後に前輪３０２・３０２及び後輪３０３・３０３を懸架する本機の前部にボンネット３０４を配置し、該ボンネット３０４にエンジン３０５を内蔵している。ボンネット３０４の後方にはステアリングハンドル３５１を設けて、該ステアリングハンドル３５１の後方にはシート３５２を配設している。また、ステアリングハンドル３５１の前方にはインストルメントパネル３１８が配設されている。そして、ステアリングハンドル３５１、シート３５２、及びインストルメントパネル３１８等はキャビン３１２により覆われている。エンジン３０５の後方にはトランスミッション３５３を連設し、エンジン３０５からの動力を後輪３０３に伝達して駆動している。また、エンジン３０５の駆動力は、機体後端から後方に突出したＰＴＯ軸３６０を駆動し、機体後端部の作業機装着装置３５６に接続した施肥装置３７０を駆動するように構成している。また前記と同じく、図１３に示すような機構が該トラクタ３０１にも搭載されている。施肥装置３７０前部にはリングコーン式無段変速機構３８０が配設されており、該ＰＴＯ軸の入力を変速して該施肥装置３７０内部に出力している。また、該リングコーン式無段変速機構３８０はパイロットモータを内装しており、図示せぬケーブルを介してトラクタ３０１より信号を受け取り、適切な変速を行っている。該出力は、施肥装置３７０に内装されている図示せぬ繰出軸を回動して、適切な施肥作業を実施する。
【００３０】前記制御回路に基づく機構を施肥作業車に搭載することにより、植付けと同時に施肥を行う田植機の場合であれば、土壌に応じた適切な施肥を行うことができるようになり、追肥を行う施肥作業車の場合は肥料残量が少ない地点での施肥量を自動的に多くし、肥料残量が多い地点での施肥量を自動的に少なくするなどの制御を自動的に行い、施肥を効率良く行うことを可能としている。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の如く、施肥ホッパーと、その下部に配設される繰出し装置と、該繰出し装置の前方に肥料搬送風を供給するエアパイプを配設し、該繰出し装置後方に施肥ホースを連通接続する施肥作業車の側条施肥機の該繰出し装置前面に肥料排出容器を着脱自在に配設するので、本発明は以下のような効果がある。肥料が満載された場合を除き、肥料排出容器は側条施肥機に取付けられているため、紛失しにくい。また、肥料排出容器は側条施肥機に密閉した状態で接続されているため、肥料排出時に肥料が零れることがなく、肥料粉が舞うこともない。前述のように、肥料排出容器は通常、側条施肥機に取付けられているため、誤操作による肥料の零れ落ちもない。つまり、側条施肥機や施肥作業車本体上に肥料が落下して、メンテナンスの障害となることがないのである。
【００３２】請求項２記載の如く、前記肥料排出容器が繊維を素材とする袋体で構成され、容量が可変であり、前記側条施肥機もしくは施肥作業車内部に収納可能とするので、肥料排出容器を側条施肥機に取付けた状態のままにしても、作業の邪魔になることがないのである。
【００３３】請求項３記載の如く、前記肥料排出容器には肥料流入口に冠着部材が設けられており、該冠着部材を開放して前記側条施肥機の肥料排出部と接続するので、肥料排出容器を側条施肥機から外して運搬する際にも、肥料が零れることがない。
【００３４】請求項４記載の如く、前記肥料排出容器は前記肥料流入口より大径の排出口を設けるので、肥料排出容器に充填された肥料を該排出口を経由して他の容器に移し替えるとき、側条施肥機との接続部分である肥料排出容器の肥料流入口から移し替える場合よりも、素早く作業を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２６日（１９９９．１０．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２００２５（Ｐ２００１−１２００２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月８日（２００１．５．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０３５６７ |
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