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【発明の名称】 農作業機の変速装置
【発明者】 【氏名】布野 隆

【氏名】三島 友孝

【氏名】加藤 俊彦
【要約】 【課題】作業位置と走行位置及び超低速位置を中立位置を挟んで配置することにより、誤った速度で作業を行うのを防止する。

【解決手段】乗用田植機１０は、レバーガイド８０に沿い一方向に移動操作自在で、かつ各操作位置に応じてミッションケース１６内のギヤ結合を変更して変速操作を可能とする変速レバー８１を備えている。この変速レバー８１は、機体左右方向に延設されたレバーガイド８０に沿い、機体内方から外方に向けて配置された作業位置Ｆ1 、中立位置Ｎ、走行位置Ｆ2 及び超低速位置Ｆ0 の４か所に操作可能であって、しかも中立位置Ｎを挟んでその左方に作業位置Ｆ1 が配置され、かつ右方に走行位置Ｆ2 及び超低速位置Ｆ0 が配置されているため、変速レバー８１を誤操作するおそれがなく、誤った速度で農作業を行うことが防止される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転操作部に設けられレバーガイドに沿い一方向に移動操作自在で、かつ各操作位置に応じてミッションケース内のギヤ結合を変更して機体の変速操作が可能な変速レバーを備えた農作業機において、前記変速レバーは、少なくとも、前記ミッションケース内のギヤ結合が解除される中立位置、作業位置、走行位置、及び超低速位置の各操作位置に夫々位置決め保持可能であると共に、前記中立位置に隣接して該中立位置の一方側と他方側に夫々前記作業位置と前記走行位置とを配置し、更に前記中立位置に対し前記作業位置の他方側に前記超低速位置を配置した、ことを特徴とする農作業機の変速装置。
【請求項２】 前記レバーガイドを機体進行方向と交差する方向に延設し、前記超低速位置を機体外側方に配置した、ことを特徴とする請求項１記載の農作業機の変速装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の農作業機に係り、詳しくは変速レバーの操作位置の配置を改良した農作業機の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】農作業機としての乗用田植機の変速装置として、例えば本件出願人の実用新案登録第２５１９２２７号公報に記載の技術が公知であり、この従来技術によれば、図１２に示すように、変速レバー１００が機体前後方向に操作自在となっていて、該変速レバー１００を中速位置Ｍに操作すると、カム１０１が支軸１０２を中心として回動して図示しない中速ベルトが緊張され、エンジンからの動力が中速でトランスミッションの入力軸に伝達され、また、変速レバー１００を高速位置Ｈに操作すると、高速側の伝動ベルトが緊張されて、エンジン動力が高速でトランスミッションの入力軸に伝達され、更に、変速レバー１００を低速位置Ｌに操作すると、低速側の伝動ベルトが緊張されて、エンジン動力が低速でトランスミッションの入力軸に伝達されるようになっていた。
【０００３】更にまた、変速レバー１００を最前部まで傾動すると、該変速レバー１００が中立位置Ｎに位置決めされてエンジンからミッションケースへの動力伝達は完全に遮断される。こうして、変速レバー１００を一方向に操作することで、高速（Ｈ）→中速（Ｍ）→低速（Ｌ）→中立（Ｎ）の順に位置決めされるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来技術によると、変速レバー１００の中立位置（Ｎ）が操作端側に位置していて、しかも操作方向順に低速から高速、又は高速から低速に変化するようになっていたため、該変速レバー１００の誤操作により作業速度（Ｌ又はＭ）と路上走行速度（Ｈ）とを間違えてしまうおそれがあり、例えば中速の作業走行速度（Ｍ）に設定しようとして、誤って高速の路上走行速度（Ｈ）に設定されるおそれがあった。
【０００５】更に、例えば畦越時等に降車したまま変速レバー１００を操作して、超低速の低速走行速度（Ｌ）に設定しようとして、誤って中速（Ｍ）または高速（Ｈ）に設定されると、機体は予期しない速い速度で走行するおそれがあった。
【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、作業位置と走行位置及び超低速位置を中立位置を挟んで配置することにより、誤った速度で作業を行うのを防止し得る農作業機の変速装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、運転操作部に設けられレバーガイド（８０）に沿い一方向に移動操作自在で、かつ各操作位置に応じてミッションケース（１６）内のギヤ結合を変更して機体の変速操作が可能な変速レバー（８１）を備えた農作業機（１０）において、前記変速レバー（８１）は、少なくとも、前記ミッションケース（１６）内のギヤ結合が解除される中立位置（Ｎ）、作業位置（Ｆ1 ）、走行位置（Ｆ2 ）、及び超低速位置（Ｆ0 ）の各操作位置に夫々位置決め保持可能であると共に、前記中立位置（Ｎ）に隣接して該中立位置（Ｎ）の一方側と他方側に夫々前記作業位置（Ｆ1 ）と前記走行位置（Ｆ2 ）とを配置し、更に前記中立位置（Ｎ）に対し前記作業位置（Ｆ1 ）の他方側に前記超低速位置（Ｆ0 ）を配置した、ことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、前記レバーガイド（８０）を機体進行方向と交差する方向に延設し、前記超低速位置（Ｆ0 ）を機体外側方に配置した、ことを特徴とする。
【０００９】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本発明の農作業機（１０）は、レバーガイド（８０）に沿い一方向に移動操作自在で、各操作位置に応じてミッションケース（１６）内のギヤ結合を変更して変速操作を可能とする変速レバー（８１）を備えていて、この変速レバー（８１）は、少なくとも作業位置（Ｆ1 ）と中立位置（Ｎ）、走行位置（Ｆ2 ）及び超低速位置（Ｆ0 ）の４つの操作位置に操作可能であって、しかも、中立位置（Ｎ）を挟んでその一方側に作業位置（Ｆ1 ）が配置され、かつ他方側に走行位置（Ｆ2 ）及び超低速位置（Ｆ0 ）が配置されているため、変速レバー（８１）を誤操作するおそれがなく、誤った速度で農作業を行うことが防止される。また、例えば路上走行において、走行位置（Ｆ2 ）に操作すべきところ、誤操作により変速レバー（８１）を超低速位置（Ｆ0 ）に操作したとしても、機体の走行速度は超低速走行となるので安全性が保たれる。
【００１０】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】図１及び図２に示すように、乗用田植機１０は、前輪１１及び後輪１２により支持された走行機体１３を有しており、該走行機体１３にはその前輪前方のボンネット１４内にエンジン１５と燃料タンク１９が搭載され、エンジン１５の後方にはトランスミッションを収容するミッションケース１６がエンジン１５と一体的に固定されている。また、走行機体５の前後方向の中間部には、ステアリングホイール１７と座席シート１８を有する運転席４９が配設されていて、ステアリングホイール１７の側方及びその下方には、クラッチレバー２０とクラッチペダル２１が設けられている。このクラッチレバー２０又はクラッチペダル２１の操作により、前記エンジン１５からトランスミッションへの動力の伝達が断接されると共に、該クラッチレバー２０の操作により前進及び後進が切換えられる（後述）。
【００１３】なお、前記走行機体１３の後方には、昇降リンク機構２２を介して植付部２３が昇降自在に支持され、該植付部２３には多数のプランタアーム２４、フロー卜２５及びマット苗を上下方向に載置し得る苗載せ台２６が備えられている。そして、前記走行機体１３には、昇降リンク機構２２との間に油圧シリンダ２７が配設されていて、座席シート１８の側方に設けられた手動操作レバー（図示せず）の操作に基づき、座席シート１８下部のリヤカバー２８内に配置された油圧コントロールバルブ（図示せず）を介して前記油圧シリンダ２７が伸縮制御されて、植付部２３が昇降制御される。
【００１４】次いで、図３に示すように、前記エンジン１５の出力軸２９には駆動プーリ３０が固定され、またトランスミッションの入力軸３１には従動プーリ３２が固定されていて、これら駆動プーリ３０と従動プーリ３２との間には巻掛けベルト３３が巻回されている。そして、エンジン１５の動力は、前記駆動プーリ３０から巻掛けベルト３３を緊張・弛緩するテンションクラッチＣを介して、従動プーリ３２によりトランスミッションに入力され、更にこのトランスミッションから前述した前輪１１，後輪１２及び植付部２３に夫々伝達される。前記テンションクラッチＣは、揺動支点３４を中心として揺動可能なテンションアーム３５と、前記巻掛けベルト３３に転接して該巻掛けベルト３３を緊張・弛緩するテンションプーリ３６とを有している。
【００１５】この図３において、前記クラッチレバー２０に一体的に固定されたレバーカム３７は、支持軸３８を中心として回動可能であると共に、このレバーカム３７に隣接し、かつローラ３９を介して該レバーカム３７に摺接するクラッチカム４０が、回動支点４１を中心として回動可能に配設されている。また、このクラッチカム４０には、一端をピン４２にて該クラッチカム４０に軸着され、他端をピン４３にて前記テンションアーム３５に連結されたクラッチアーム４４が延設されている。これらクラッチカム４０とクラッチアーム４４とは、スプリング５０により常時クラッチ入方向に付勢されている。なお、前述したように、前記テンションアーム３５は、一端を揺動支点３４を中心として揺動可能に軸着され、他端には前記巻掛けベルト３３に転接する前記テンションプーリ３６が設けられている。
【００１６】更に、前記従動プーリ３２の外周部には、該従動プーリ３２の略々半円周部分を覆うように、帯状のブレーキ部材４５が近接配置されている。このブレーキ部材４５は、一端を機体フレーム側に係止され、他端をスプリング４６を介して前記レバーカム３７に係止されている。なお、駆動プーリ３０側の近傍の巻掛けベルト３３には、対面側（ベルトの張り側と緩み側）に夫々ベルト押え４７，４８が設けられている。
【００１７】そして、テンションクラッチＣを切断すべく、クラッチレバー２０を図面Ａ方向（時計方向）に操作することで、前記テンションアーム３５がクラッチ切方向（矢印方向）に移動して該テンションクラッチＣが切れ、かつブレーキ部材４５が従動プーリ３２側の巻掛けベルト３３を駆動プーリ３０側に付勢して該従動プーリ３２を制動する。
【００１８】すなわち、クラッチレバー２０をＡ方向に操作すると、レバーカム３７は支持軸３８を中心として時計方向に回動すると共に、このレバーカム３７にローラ３９を介して摺接しているクラッチカム４０が、回動支点４１を中心としてＢ方向（反時計方向）に回動し、該クラッチカム４０の一端に軸着４２されているクラッチアーム４４が長手方向（矢印方向）に移動する。このクラッチアーム４４の移動により、テンションアーム３５が揺動支点３４を中心として時計方向（矢印方向）に揺動する。これにより、テンションアーム３５の先端に取付けられ、かつ巻掛けベルト３３に転接して該ベルトを緊張していたテンションプーリ３６がベルト３３から離反し、巻掛けベルト３３は弛緩してテンションクラッチＣが切断される。
【００１９】このクラッチ切操作と略々同時に、一端をレバーカム３７に取付けられたブレーキ部材４５が、クラッチレバー２０の回動操作に伴い、図面矢印方向に引っ張られる。このため、ブレーキ部材４５は、従動プーリ３２の外周側に浮き上がった巻掛けベルト３３を外側から押圧し、従動プーリ３２側から駆動プーリ３０側に向けてガイドしながら押圧付勢する。このとき、ブレーキ部材４５は、従動プーリ３２側の巻掛けベルト３３を駆動プーリ３０側に向けて案内するベルトガイドの役目をなす。そして、駆動プーリ３０側に付勢された巻掛けベルト３３は、該駆動プーリ３０側においてベルト押え４７，４８の作用で外周側にのみ浮き上がり（図３の破線状態）、該駆動プーリ３０と巻掛けベルト３３との接触が確実に断たれる。
【００２０】更に、前記ブレーキ部材４５が、従動プーリ３２の外周側の巻掛けベルト３３を外側から中心側（入力軸３１側）に押圧付勢することで、該巻掛けベルト３３を介して従動プーリ３２に制動作用が付与され、従動プーリ３２は確実に停止される。この場合、クラッチ切断時に前記ブレーキ部材４５が従動プーリ３２を停止させて駐車ブレーキの役目をなすと共に、巻掛けベルト３３は従動プーリ３２に当接して該従動プーリ３２の回転を止めるブレーキシューの役割を果たす。
【００２１】図４（ａ）（ｂ）は、クラッチレバー２０による前後進の切換え構造を示している。
【００２２】すなわち、ミッションケース１６の側方には、前後進切換シャフト５６が上下方向に延設されており、この前後進切換シャフト５６の上端部は、操作プレート５７に固定されている。また、前後進切換シャフト５６の下端には、シフトアーム５８が固定されていて、このシフトアーム５８はシフトシャフト５９を介してミッションケース１６に内蔵された前後進切換ギヤ６３を操作して前進（Ｆ）、中立（Ｎ）及び後進（Ｒ）に切り換える。
【００２３】一方、前記クラッチレバー２０は、左右方向を向く支持軸３８と前後方向を向くピン６１によって夫々回動自在に支承されたプレート２０ａを有し、前記支持軸３８は、ステアリングコラム６２に固設されている。そして、クラッチレバー２０を、支持軸３８を中心に前後方向に回動させることにより、走行機体１３の走行速度を低速から高速に至り連続的に切換え、また、該クラッチレバー２０を、ピン６１を中心として左右方向に回動させることにより、走行機体１３は前後進に切換えられる。
【００２４】図４（ａ）及び図５に示すように、前記プレート２０ａの下端には、操作ピン６４が固着されていて、この操作ピン６４が操作プレート５７に形成された三角形状溝５７ａに嵌挿されている。そして、前記クラッチレバー２０を左右方向に操作すると、操作ピン６４の左右移動に基づき、操作プレート５７が左右に揺動して前後進切換シャフト５６による前後進切換え動作が行われる。
【００２５】以上により、クラッチレバー２０の操作により、テンションクラッチＣの入切操作と前進後進の切換え操作とが可能となっている。
【００２６】次に、図６及び図７は、前述したテンションクラッチＣを乗用田植機１０に適用した実施の形態を示しており、図３と同一又は相当する部材には同一の符号を付している。
【００２７】図６は、テンションクラッチ切時の状態を示したもので、このとき、クラッチレバー２０は機体後方に操作されている。このクラッチ切時には、テンションアーム３５の先端に取付けられたテンションプーリ３６が巻掛けベルト３３から離反し、該ベルトを弛緩させてテンションクラッチＣが切断される。また、運転席４９の下部には、踏込み式のクラッチペダル２１が連結アーム５１を介して回動軸５２に連結されていて、この回動軸５２に連結された連結ロッド５３を介し、図示しないトランスミッション内のクラッチアームが作動してディスククラッチ（図示せず）が入切される。しかし、前記ブレーキ部材４５はクラッチレバー２０の入切操作と略々連動しているが、クラッチペダル２１と前記ブレーキ部材４５とは独立に作動し、該クラッチペダル２１を踏み込み操作してトランスミッション内のディスククラッチを切ってもブレーキ部材４５は作動しない。
【００２８】すなわち、クラッチレバー２０によりテンションクラッチＣを切操作すると、これに略々連動して前記ブレーキ部材４５が作動して前記従動プーリ３２に制動作用が付与されるが、クラッチペダル２１によりトランスミッション内のディスククラッチを切操作しても、前記ブレーキ部材４５は作動せず、この場合は前記従動プーリ３２に制動作用が付与されないようになっている。
【００２９】図７は、テンションクラッチ入時の状態を示したもので、このとき、クラッチレバー２０は機体前方に操作されている。このクラッチ入時には、テンションアーム３５の先端のテンションプーリ３６が巻掛けベルト３３に転接し、該ベルトを緊張させてテンションクラッチＣが接続される。
【００３０】一方、図６〜図８に示すように、運転席４９の下部には、踏込み式のクラッチペダル２１が連結アーム５１を介して回動軸５２に連結されていて、この回動軸５２に連結された連結ロッド５３を介し、図示しないクラッチアームが作動してトランスミッション側のディスククラッチが入切される。これと同時に、前記連結ロッド５３が前記クラッチカム４０にも連繋されている（図６及び図７参照）。このため、このクラッチペダル２１を踏込むと、トランスミッション側のディスククラッチが切断されると共に、クラッチカム４０が回動支点４１を中心として図６の反時計方向に回動し、前述した経路でテンションクラッチＣも切断されるなお、図８において、前記回動軸５２には、これと一体的に牽制部材５４が固定され、この牽制部材５４が、クラッチレバー２０側の牽制部材５５の移動路上に出退可能となっていて、クラッチペダル２１の踏み込み操作（クラッチ切操作）でトランスミッション側のディスククラッチの切操作で前記牽制部材５４が退避して、クラッチレバー２０による前後進の切換え操作が可能となっている。しかし、クラッチペダル２１を踏み込まなければ、前記牽制部材５４が牽制部材５５の移動路上に進出して、クラッチレバー２０による前後進の切換え操作ができないようになっている。
【００３１】次いで、図９〜図１１に示すように、運転操作部には、機体進行方向に対し略々直交方向に延設されたレバーガイド８０に沿い移動操作自在で、かつ機体の変速操作が可能な変速レバー８１が設けられている。この変速レバー８１を各操作位置に操作すると、それに応じてミッションケース１６内のギヤ結合が変更されて機体の走行速度が変更されるようになっていて、ミッションケース１６内のギヤ結合が解除される中立位置（Ｎ）、作業時の走行速度が得られる作業位置（Ｆ1 ）、路上走行時の走行速度が得られる走行位置（Ｆ2 ）、及び畦越時等における走行速度が得られる超低速位置（Ｆ0 ）の各操作位置に夫々位置決め保持可能となっている。
【００３２】そして、前記変速レバー８１は、前記中立位置（Ｎ）に隣接して該中立位置（Ｎ）に対し機体左方側に作業位置（Ｆ1 ）が配置され、また中立位置（Ｎ）に対し機体右方側に走行位置（Ｆ2 ）が配置されていて、更に前記中立位置（Ｎ）に対し作業位置（Ｆ1 ）の反対側（機体右方側）に超低速位置（Ｆ0 ）が配置されている。
【００３３】前記変速レバー８１は、基端側にアーム部材８２の一端が固定され、このアーム部材８２は、中途部をミッションケース１６に固定されたブラケット８３に回動可能に軸着８４されていて、アーム部材８２の他端は、シフトシャフト８５にピン８６にて連結されている。このシフトシャフト８５には、シフトアーム８７が取り付けられていて、該シフトアーム８７は、スプライン軸（Ｏ2 軸）８９の軸方向に沿ってシフトギヤ８８を摺動自在に該シフトギヤ８８に係合されている。
【００３４】そして、変速レバー８１を、レバーガイド８０に沿い機体の最も右方側に操作して超低速位置（Ｆ0 ）に設定すると、シフトギヤ８８が図１０の位置に摺動して、該シフトギヤ８８のギヤ８８−１と変速軸（Ｏ3 ）９３の超低速ギヤ９０とが噛み合い、また、変速レバー８１を走行位置（Ｆ2 ）に設定すると、シフトギヤ８８のギヤ８８−２と変速軸（Ｏ3 ）９３の走行ギヤ９１とが噛み合い、更に、変速レバー８１を中立位置（Ｎ）に設定すると、シフトギヤ８８の各ギヤと変速軸（Ｏ3 ）９３の各ギヤとの噛み合いは解除され、更にまた、変速レバー８１を作業位置（Ｆ1 ）に設定すると、シフトギヤ８８のギヤ８８−３と変速軸（Ｏ3 ）９３の作業ギヤ９２とが噛み合う。
【００３５】次に、本実施の形態における作用について説明する。
【００３６】変速レバー８１は、中立位置（Ｎ）と作業位置（Ｆ1 ）と走行位置（Ｆ2 ）及び超低速位置（Ｆ0 ）に夫々操作可能であって、かつレバーガイド８０は機体進行方向と略々直交する方向に延設されていて、変速レバー８１を中立位置（Ｎ）から左方（機体内方）に所定量操作すると作業位置（Ｆ1 ）に位置決めされ、また、該中立位置（Ｎ）から右方（機体外方）に所定量操作すると走行位置（Ｆ2）に位置決めされ、更にこの走行位置（Ｆ2 ）から右方（機体外方）に所定量操作すると超低速位置（Ｆ0 ）に位置決めされるようになっているので、中立位置（Ｎ）に隣接して該中立位置（Ｎ）の左右側に作業位置（Ｆ1 ）と走行位置（Ｆ2 ）が配置されているので、これら作業位置（Ｆ1 ）と走行位置（Ｆ2 ）との変速レバー８１による誤操作を防止することができる。
【００３７】また、中立位置（Ｎ）を中心として、作業位置（Ｆ1 ）の他方側に走行位置（Ｆ2 ）と超低速位置（Ｆ0 ）とを配置しているので、走行位置（Ｆ2 ）に操作すべきところ、誤操作により超低速位置（Ｆ0 ）に操作したとしても、機体の走行速度は超低速走行となるので安全である。しかも、超低速位置（Ｆ0 ）を機体右方端に配置したことにより、畦越時等の超低速走行時にはオペレータは降車したまま変速レバー８１を操作することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、変速レバーは、中立位置、作業位置、走行位置、超低速位置に夫々位置決め保持可能であると共に、中立位置に隣接して該中立位置の一方側と他方側に夫々作業位置と走行位置とを配置し、更に、中立位置に対し作業位置の他方側に超低速位置を配置したので、作業位置と走行位置及び超低速位置とが中立位置を挟んで配置されることにより、誤った速度で農作業を行うことを防止することができる。また、路上走行の走行位置に操作すべきところ、誤操作により超低速位置に操作したとしても、機体の走行速度は超低速走行となるので安全である。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、レバーガイドを機体進行方向と交差する方向に延設し、超低速位置を機体外側方に配置したことにより、畦越時等の超低速走行時には降車したまま操作レバーを操作することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１１年１０月２６日（１９９９．１０．２６）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−１２００１９（Ｐ２００１−１２００１９Ａ）
【公開日】 平成１３年５月８日（２００１．５．８）
【出願番号】 特願平１１−３０４６６３