| 【発明の名称】 |
作業車の対地作業装置昇降構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】奥田 浩史
【氏名】溝田 秀昭
【氏名】田中 政一
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| 【要約】 |
【課題】走行用の変速装置を後進側へ切換えた場合には、苗植付装置が畦等と干渉しないように、かつ、植付開始時における条合わせ作業を行い易くする田植機の苗植付装置昇降構造を提供する点にある。
【解決手段】変速装置１０が後進状態に切換えられた場合には、自動的に苗植付装置３が上昇する。苗植付装置３が上昇状態にあって後進操作位置が選択されており、昇降スイッチ１８が下降操作されると、苗植付装置３が下降して条合わせ作業が行い易い状態になる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 対地作業装置（３）を機体に昇降駆動自在に備えて、走行用の変速装置（１０）が後進（Ｒ）側に操作されると、前記対地作業装置（３）を上昇駆動する上昇操作手段を備えると共に、前記走行用の変速装置（１０）が後進（Ｒ）側に操作された状態で、前記対地作業装置（３）を下降駆動可能な下降操作手段を備えてある作業車の対地作業装置昇降構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機や農用トラクタ等のように、機体に対地作業装置を昇降駆動自在に備えた作業車の対地作業装置昇降構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような作業車の一例である乗用型田植機では、手動操作具（昇降レバーや昇降スイッチ等）の操作により、機体に備えられた苗植付装置（対地作業装置に相当）が昇降駆動自在に構成されている。これにより、手動操作具を上昇位置に操作すると苗植付装置が上昇駆動され始め、手動操作具を中立位置に操作すると、苗植付装置がその位置で停止するのであり、手動操作具を下降位置に操作すると苗植付装置が下降駆動され始め、手動操作具を中立位置に操作すると、苗植付装置がその位置で停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば乗用型田植機では、水田の一辺に沿った一回の植付行程が終了して機体が畦際に達する際、機体の前端が畦に接触するぐらいまで前進して苗の植え付けを行い、苗植付装置を停止させてから少し後進して、再び前進しながら畦際で小さく旋回して次の植付行程に入るような作業形態を行うことがある。
【０００４】この場合、機体の前端が畦に達してから少し後進する場合、苗植付装置を上昇駆動するのを忘れると、苗植付装置のフロートが田面に接地した状態で機体が後進する状態になるので、苗植付装置のフロートが破損したり、田面に植え付けられた苗を苗植付装置のフロートで押し倒してしまったりすることがある。本発明は作業車の対地作業装置昇降構造において、対地作業装置が地面付近に位置した状態のままで機体を後進させてしまうことによる不具合（例えば乗用型田植機において、苗植付装置のフロートが破損したり、田面に植え付けられた苗を苗植付装置のフロートで押し倒してしまったりすること）を防止することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は作業車の対地作業装置昇降構造において、次のように構成することにある。
［１］対地作業装置を機体に昇降駆動自在に備えて、走行用の変速装置が後進側に操作されると、対地作業装置を上昇駆動する上昇操作手段を備えると共に、走行用の変速装置が後進側に操作された状態で、対地作業装置を下降駆動可能な下降操作手段を備えてある。
【０００６】［２］対地作業装置を機体に昇降駆動自在に備えて、走行用の変速装置が後進側に操作されると、対地作業装置を上昇駆動する第１上昇操作手段を備えると共に、走行用の変速装置が後進側に操作された状態で、対地作業装置を下降駆動可能な下降操作手段を備え、走行用の変速装置が後進側に操作され、且つ、対地作業装置が下降駆動された状態で、走行系への動力の伝達を行う走行クラッチが伝動側に操作されると、対地作業装置を上昇駆動する第２上昇操作手段を備えてある。
【０００７】
【作用】［Ｉ］請求項１及び２の特徴によれば、走行用の変速装置が後進側に操作されると、対地作業装置が自動的に上昇駆動される。これにより、例えば乗用型田植機において、苗植付装置のフロートが田面に接地した状態で機体を後進させてしまい、苗植付装置のフロートを破損させたり、田面に植え付けられた苗を苗植付装置のフロートで押し倒してしまったりすることを避けることができる。
【０００８】［ＩＩ］例えば乗用型田植機において、水田での最初の植付行程を開始する場合、畦から水田に入った後に少し機体を後進させながら、苗植付装置による苗の植付開始位置を所望の位置に合わせて、この後に最初の植付行程を開始するようなことがある。このように苗の植付開始位置（苗植付装置の位置）を所望の位置に合わせる場合、機体を後進させる為に走行用の変速装置が後進側に操作された際に、苗植付装置が自動的に上昇駆動されてしまうと、田面や畦、田面から上昇駆動された苗植付装置を操縦者が目視確認しながら機体を後進させて、苗の植付開始位置（苗植付装置の位置）を所望の位置に合わせることが難しくなることがある。
【０００９】請求項１及び２の特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作された状態でも、対地作業装置を下降駆動することができるので、機体を後進させながら対地作業装置による作業開始位置を所望の位置に合わせる場合、対地作業装置を下降駆動して地面に接近させ、対地作業装置を所望の位置に高さ方向で接近させることができる。これにより、請求項１及び２の特徴によると、所望の位置及び対地作業装置の位置関係を操縦者が目視確認し易くなって、機体を後進させながら対地作業装置による作業開始位置を所望の位置に合わせる作業が、容易に行えるようになる。
【００１０】［ＩＩＩ］請求項２の特徴によると、前項［ＩＩ］に記載のように、走行用の変速装置が後進側に操作され、且つ、対地作業装置が下降駆動された状態で、走行系への動力の伝達を行う走行クラッチが伝動側に操作されると、再び対地作業装置が自動的に上昇駆動される。このように、請求項２の特徴によれば、走行クラッチが伝動側に操作されて機体が発進する状態になると、対地作業装置が自動的に上昇駆動されるように構成することにより、対地作業装置が下降駆動された状態で機体を後進させようとした状態であることを、操縦者に再認識させ、操縦者に注意を喚起させることができる。
【００１１】
【発明の効果】請求項１及び２の特徴によれば、作業車の対地作業装置昇降構造において、走行用の変速装置が後進側に操作されると、対地作業装置が自動的に上昇駆動されるように構成することによって、対地作業装置が地面付近に位置した状態のままで機体を後進させてしまうことによる不具合（例えば乗用型田植機において、苗植付装置のフロートが破損したり、田面に植え付けられた苗を苗植付装置のフロートで押し倒してしまったりすること）を防止することができるようになって、作業車の作業性を向上させることができた。
【００１２】請求項１及び２の特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作された状態でも、対地作業装置を下降駆動することができるので、機体を後進させながら対地作業装置による作業開始位置を所望の位置に合わせると言うような作業が、操縦者にとって目視確認し易く容易に行えるようになって、作業車の作業性を向上させることができた。
【００１３】請求項２の特徴によれば、走行クラッチが伝動側に操作されて機体が発進する状態になると、対地作業装置が自動的に上昇駆動されるので、対地作業装置が下降駆動された状態で機体を後進させようとした状態であることを、操縦者に再認識させ、操縦者の注意を喚起させることができるようになって、操縦者の思い違いを少なくすることができ、思い違いによる操縦者の誤操作を少なくすることができた。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図３に示すように、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３をリンク機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自在に連結して、作業車の一例である乗用型田植機を構成している。
【００１５】苗植付装置３は図３に示すように、一対の植付アーム７を備えた植付ケース８が、苗植付装置３の植付ミッションケース６の後部に回転駆動自在に支持され、苗のせ台９が植付ミッションケース６に対して左右に往復横送り駆動自在に支持されており、植付ケース８の回転に伴い苗のせ台９から一対の植付アーム７が交互に苗を取り出して、田面Ｇに植え付けていくように構成されている。
【００１６】図１及び図３に示すように、この乗用型田植機においては走行用として、ベルト式の無段変速装置１４と、前進２段後進１段のギヤ変速装置１０を装備している。機体の操縦部に変速レバー１２が備えられ、変速レバー１２によりギヤ変速装置１０を前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２及び後進Ｒに操作する。ギヤ変速装置１０及び苗植付装置３への動力の伝動及び伝動遮断操作を行う主クラッチ１３が備えられており、機体の操縦部に備えられたクラッチペダル１５により、主クラッチ１３を伝動側及び伝動遮断側に操作する。道路上を移動する場合等においては、ギヤ変速装置１０を高速の前進２速Ｆ２に操作した状態で、無段変速装置１４を変速操作する。逆に、水田内での植付作業走行時には、ギヤ変速装置１０を低速の前進１速Ｆ１に操作し、無段変速装置１４を最高速位置に近い状態に設定した状態で、一定の速度で走行する場合が多い。
【００１７】図１に示すように、変速レバー１２が後進Ｒに操作されていることを検出するリミットスイッチ１６、及びクラッチペダル１５が伝動側に操作されていることを検出するリミットスイッチ１７が備えられており、両方のリミットスイッチ１６，１７からの信号が制御装置１１に入力されている。苗植付装置３の昇降用の昇降スイッチ１８が機体の操縦部に備えられており、昇降スイッチ１８からの信号が制御装置１１に入力されている。図３及び図１に示すように苗植付装置３が田面Ｇ近くにまで下降操作されているか否かを、リンク機構４の存否により検出する存否センサー１９が備えられており、以下に説明するようにして制御装置１１により油圧シリンダ５の制御弁２０が操作されて、苗植付装置３が昇降駆動される。
【００１８】図２及び図１に示すように、変速レバー１２を前進１速Ｆ１，前進２速Ｆ２及び中立Ｎに操作している場合において（ステップＳ１）、昇降スイッチ１８を押し操作すると（ステップＳ２）、苗植付装置３が田面Ｇ近くにまで下降駆動されていれば、苗植付装置３が上限まで上昇駆動される（ステップＳ３，Ｓ４）。逆に、昇降スイッチ１８を押し操作した場合（ステップＳ２）、苗植付装置３が上昇駆動されていれば、苗植付装置３が田面Ｇ近くにまで下降駆動される（ステップＳ３，Ｓ５）。
【００１９】苗植付装置３を下降駆動している状態において変速レバー１２を後進Ｒ側に操作すると（ステップＳ１）、ブザー２１（図１参照）が鳴り（ステップＳ６）、苗植付装置３が上限まで自動的に上昇駆動される（ステップＳ７）。従って、苗植付装置３を上昇させた状態で後進するのであり、変速レバー１２を前進１速Ｆ１，前進２速Ｆ２及び中立Ｎに操作すれば（ステップＳ８）、ブザー２１が停止して（ステップＳ１５）、ステップＳ１に戻る。
【００２０】ステップＳ７の状態において変速レバー１２を後進Ｒ側に操作した状態のままでも、昇降スイッチ１８を押し操作すれば（ステップＳ８，Ｓ９）、変速レバー１２の操作位置に関係なく苗植付装置３が田面Ｇ近くにまで下降駆動される（ステップＳ１０）。この場合、操縦者は一般に主クラッチ１３を伝動遮断側に操作して、機体を一時停止させている。このように苗植付装置３を下降駆動した状態において、変速レバー１２が後進Ｒ側に操作されたままであれば（ステップＳ１１）、ブザー２１が鳴り続ける（ステップＳ１２）。この状態で主クラッチ１３が伝動側に操作されると（ステップＳ１３）、再び苗植付装置３が上限まで上昇駆動される（ステップＳ１４）。従って、ステップＳ９において苗植付装置３を下降駆動した後に前進する場合には、変速レバー１２を前進側に操作してから主クラッチ１３を伝動側に操作する必要がある。
【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成４年９月３０日（１９９２．９．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１０３８１９（Ｐ２００１−１０３８１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月１７日（２００１．４．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２８８１８９（Ｐ２０００−２８８１８９） |
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