| 【発明の名称】 |
移動農機 |
| 【発明者】 |
【氏名】松岡 正躬
【氏名】原田 英二
【氏名】田中 周二
|
| 【要約】 |
【課題】ＨＳＴの出力軸の軸芯とトランスミッションの入力軸の軸芯とを一致させて動力伝達部の構造を簡略化する。
【解決手段】乗用田植機１０は、走行機体１６の後部に植付部３４が昇降自在に支持されていて、エンジン２０の発生動力は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５８を介して、フロントアクスル２１に一体固定されたトランスミッション２２に入力されている。そして、ＨＳＴ５８と油圧ポンプ６３とを、フロントアクスル２１の軸方向中央部に配置された中央デフケース６４に取付け、ＨＳＴ５８の出力軸６５とトランスミッション２２の入力軸の夫々の軸芯を容易に一致できるようにして、動力伝達部の構造を簡略化すると共に、トランスミッション２２の前方にＨＳＴ５８を配置して機体前部を重くし、重量バランスの適正化を図っている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に作業部を昇降自在に支持すると共に、機体前部に搭載されるエンジンの発生動力を、油圧式無段変速装置を介して、フロントアクスルに一体固定されたトランスミッションに入力してなる移動農機において、前記油圧式無段変速装置と前記作業機昇降用の油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとを、前記フロントアクスルの軸方向中央部に配置されかつ差動歯車装置を収容するデフケースに取付けると共に、前記トランスミッションの前方に前記油圧式無段変速装置を配置した、ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】 前記油圧ポンプを、前記油圧式無段変速装置と前記トランスミッションとの間でかつ前記フロントアクスルの上方空間に配置した、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移動農機に関し、詳しくはフロントアクスルの中央デフケースに油圧式無段変速装置等を取付けた移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動農機としての乗用田植機は、走行機体の後方に、昇降リンク機構を介して植付部が昇降自在に支持されていて、該走行機体の移動に伴い植付部により圃場面に苗が移植される。このような乗用田植機において、主変速装置として油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）が採用されたものでは、この油圧式無段変速装置によりエンジンの発生動力を無段階に変速し、この変速された動力をトランスミッションに入力していた。そして、従来は、前記油圧式無段変速装置がトランスミッションの後方に該トランスミッションと一体的に連結されていた。また、パワーステアリング及び植付部昇降用の油圧シリンダ等に作動油を供給する油圧ポンプは、トランスミッションとは別部材のブラケットに取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用田植機においては、走行機体の後方に植付部が昇降自在に支持されているため、該植付部の重量を考慮して走行機体の重量バランスを適正化すべく前バランス化することが望ましいが、前述した従来の技術によると、トランスミッションの後方に前記油圧式無段変速装置が配設されていたため、該油圧式無段変速装置の位置が機体後方にシフトし、機体前後の重量バランスの適正化が図れないという課題があった。
【０００４】また、前記油圧ポンプは、トランスミッションとは別部材のブラケットに取付けられ、かつ前記油圧式無段変速装置の入力軸からベルト伝動により駆動されていたため、ポンプ伝動部の構造が複雑となり、製造コストが増大する要因となっていた。
【０００５】この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、油圧式無段変速装置の出力軸の軸芯とトランスミッションの入力軸の軸芯とを一致させて動力伝達部の構造を簡略化すると共に、伝達効率の向上を図り得る移動農機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行機体（１６）に作業部（３４）を昇降自在に支持すると共に、機体前部に搭載されるエンジン（２０）の発生動力を、油圧式無段変速装置（５８）を介して、フロントアクスル（２１）に一体固定されたトランスミッション（２２）に入力してなる移動農機（１０）において、前記油圧式無段変速装置（５８）と前記作業機昇降用の油圧シリンダ（４４）に作動油を供給する油圧ポンプ（６３）とを、前記フロントアクスル（２１）の軸方向中央部に配置されかつ差動歯車装置（６４ａ）を収容するデフケース（６４）に取付けると共に、前記トランスミッション（２２）の前方に前記油圧式無段変速装置（５８）を配置した、ことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記油圧ポンプ（６３）を、前記油圧式無段変速装置（５８）と前記トランスミッション（２２）との間でかつ前記フロントアクスル（２１）の上方空間に配置した、ことを特徴とする。
【０００８】［作用］以上の発明特定事項により、本発明の移動農機（１０）によれば、エンジン（２０）の動力は油圧式無段変速装置（５８）に入力され、この油圧式無段変速装置（５８）にて無段変速されてその出力軸（６５）からトランスミッション（２２）に入力され、更に、このトランスミッション（２２）からフロントアクスル（２１）に伝達される。そして、前記油圧式無段変速装置（５８）と、作業機昇降用の油圧シリンダ（４４）に作動油を供給する油圧ポンプ（６３）とを、フロントアクスル（２１）の軸方向中央部に配置された中央デフケース（６４）に取付けることで、油圧式無段変速装置（５８）の出力軸（６５）の軸芯とトランスミッション（２２）の入力軸の軸芯とを容易に一致させることが可能となり、動力伝達部の構造が簡略化される。また、トランスミッション（２２）の前方に油圧式無段変速装置（５８）を配置することで、機体前部が重くなり、機体前後方向の重量バランスの適正化が図られる。
【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明をなんら限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】図１及び図２は、本発明に係る移動農機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１６を備えており、この走行機体１６は、機体前後方向に沿い略々平行に延設された左右一対のメインフレーム１８，１８を有している。このメインフレーム１８，１８は、断面矩形状の角形パイプから成り、機体前後方向に沿い略々平行かつ直線状に対向配置されていて、機体前部はフロントフレーム２４により左右一体に連結され、また後部は図示しない横架フレームにより左右一体に連結されている。
【００１２】前記走行機体１６には、その前方部分にボンネット１７に覆われたエンジン２０が配設され、このエンジン２０の発生動力は、可変容量ポンプ及び油圧モータを用いて無段階に変速する油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）５８を介して無段階に変速され、トランスミッション２２に入力される。そして、このトランスミッション２２に入力された動力はギヤ結合により変速されて、前輪１２に動力を伝達するフロントアクスル２１、及びプロペラシャフト６６により後輪１４に動力を伝達するリアアクスル２３、更に植付ＰＴＯ軸６７を介して植付部３４の夫々に伝達されている。なお、前記走行機体１６の後方には、前記植付部３４がアッパリンク３７とロアリンク３８を有する昇降リンク機構３６により昇降自在に支持され、植付杆３５により田面に苗が植付けられる。
【００１３】また、前輪１２及び後輪１４にて支持された走行機体１６上には、ステアリングホイール２７と表示パネル２９及び座席シート２８を有する運転席３０が配設されていて、この運転席３０には、前記ステアリングホイール２７の近傍に機体の走行速度等を変速制御する主変速レバー３２が配設され、座席シート２８の側部には植付部３４の昇降及び植付クラッチの入切を行う油圧植付レバー３３が配設されている。また、前記メインフレーム１８，１８の後部には、縦フレーム１９が立設され、該縦フレーム１９の上端部間はＵ字型パイプ（図示せず）によって相互に連結されていて、このＵ字型パイプの上方に前記座席シート２８が形成されている。
【００１４】前記トランスミッション２２と昇降リンク機構３６との間には、油圧シリンダ４４が配設されていて、前記油圧植付レバー３３を操作すると、運転席３０の下方に配置された油圧制御バルブ（図示せず）が作動し、この作動に基づき、後述する油圧ポンプ６３から作動油が供給されて油圧シリンダ４４が伸縮し、植付部３４が昇降制御される。
【００１５】また、走行機体１６上には足乗せ用のステップカバーが形成されていて、例えば、ボンネット１７の左右側にフロントステップカバー４６、及び座席シート２８の後部左右側にリアステップカバー４７が設けられている。オペレータは、これらのステップカバー４６，４７を利用して、降車することなく走行機体１６の前部に積載された苗を後方の苗載せ台に円滑に供給できるようになっている。
【００１６】本発明では、前記油圧式無段変速装置５８と前記作業機昇降用の油圧シリンダ４４に作動油を供給する油圧ポンプ６３とを、前記フロントアクスル２１の中央デフケースに取付けると共に、前記トランスミッション２２の前方に前記油圧式無段変速装置５８を配置したものである。
【００１７】本実施の形態において、図１及び図２に示すように、前記エンジン２０から入力された動力を前記ＨＳＴ５８にて無段変速し、該変速した動力をトランスミッション２２に入力するため、これらエンジン２０、ＨＳＴ５８及びトランスミッション２２を伝動経路の流れに沿って配置している。すなわち、機体前方から後方に向けて、前記エンジン２０、ＨＳＴ５８、前輪１２を支持するフロントアクスル２１、トランスミッション２２、後輪１４を支持するリアアクスル２３等が順に配設されている。
【００１８】図３及び図４に示すように、前記トランスミッション２２は、フロントアクスル２１の中央デフケース６４の後部にボルト８０により固定されていて、この中央デフケース６４には、内側に差動歯車装置６４ａが収容されている。また、前記中央デフケース６４の前部には、前記ＨＳＴ５８が取付けられていると共に、ボルト７８によりブラケット６２が取付けられていて、このブラケット６２に、前記植付部３４の昇降用の油圧シリンダ４４に作動油を供給する油圧ポンプ６３が取付けられている。
【００１９】そして、前述したように（図１及び図２参照）、前記エンジン２０の動力は、カップリング６０とユニバーサルジョイント６１を介して前記ＨＳＴ５８に入力され、該ＨＳＴ５８にて無段変速されてＨＳＴ出力軸６５からトランスミッション２２に入力されている。更に、このトランスミッション２２に入力された動力は、該トランスミッション２２からギヤ結合によりフロントアクスル２１に、またプロペラシャフト６６によりリアアクスル２３に、更に植付ＰＴＯ軸６７を介して植付部３４に伝達されている。
【００２０】このように、ＨＳＴ５８と油圧ポンプ６３とを、フロントアクスル２１の中央デフケース６４に取付けたことにより、ＨＳＴ５８の出力軸６５の軸芯とトランスミッション２２の入力軸の軸芯とを容易に一致させることが可能となり、動力伝達部の構造を簡略化することができる。また、ＨＳＴ５８の入力軸はエンジン２０により駆動され、この入力軸に油圧ポンプ６３の入力軸を略々同軸状に連結することができるので、伝達効率の向上が図られる。
【００２１】更に、本実施の形態では、中央デフケース６４の前部にＨＳＴ５８を取付けると共に、後部にトランスミッション２２を取付けたことで、トランスミッション２２の前方にＨＳＴ５８が配置されており、これにより、トランスミッション２２の後方にＨＳＴ５８を取付けた場合に比して機体前部が重くなることから、重量バランスの適正化が図られる。
【００２２】また、本実施の形態において、前記油圧ポンプ６３を、ＨＳＴ５８とトランスミッション２２との間でかつフロントアクスル２１の上方空間に配置している。一般にフロントアクスル２１の上方には空き空間が形成されているため、この空間を利用して油圧ポンプ６３を設けることにより、該フロントアクスル２１の上方空間の有効利用を図ることができる。
【００２３】なお、図１に示したように、前記ＨＳＴ５８の操作レバーである主変速レバー３２を、ステアリングホイール２７の近傍に配置し、かつこの主変速レバー３２をＨＳＴ５８から直接上方に延設している。この主変速レバー３２は、前後進の切換えと無段変速操作が可能であり、前後進の切換えでＨＳＴ５８のトラニオンシャフトを介してＨＳＴポンプの斜板の傾き方向及び量を変えることにより、作動油の吐出量をモータ出力回転に変えている。
【００２４】このように、主変速レバー３２をハンドル操作部に配置すると共に、ＨＳＴ５８から直接上方に延設したことにより、該主変速レバー３２を操作し易い位置に設けながら、主変速レバー３２とＨＳＴ５８との間を最短距離で連結することが可能となり、変速位置の誤差を少なくことができる。
【００２５】更に、図２に示したように、前記トランスミッション２２の側方には、リリーフバルブ２５が取付けられていて、油圧機器に過負荷が加わった場合、このリリーフバルブ２５が作動して高圧側の油を低圧側に逃し、機器の損傷が防止されるようになっている。
【００２６】次いで、図５〜図８に示すように、前記ＨＳＴ５８には、オイルタンク８２からホース８４により作動油が供給されていて、このＨＳＴ５８の上部には、油温が異常に上昇するのを防ぐためのオイルクーラ６８が取付けられ、このオイルクーラ６８で冷却された作動油はホース８６によりオイルタンク８２に還流される。なお、オイルクーラ６８の前方には、該オイルクーラ６８に近接してエンジン２０の冷却用のラジエータ６９が取付けられている。
【００２７】また、本実施の形態においては、図４に示すように、ピットマンアーム取付部材９０とフロントアクスル２１の中央デフケース６４とを一体的に形成している。この場合、従来は、フロントアクスル２１の中央デフケース６４とファイナルケース取付部にピットマンアームの取付ブラケットを同時に組込んでいたので、専用の取付ブラケットが必要となり、コストアップとなると共に取付部が緩む等のおそれがあったが、ピットマンアーム取付部材９０を中央デフケース６４と一体的に構成することにより、従来のような専用の取付ブラケットを不要とすると共に、部材間を強固にすることができ、取付部の緩み等をなくすことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、機体前部に搭載されるエンジンの発生動力を、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションに入力し、前記油圧式無段変速装置と作業機昇降用の油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとを、フロントアクスルの中央デフケースに取付けたことにより、油圧式無段変速装置の出力軸の軸芯とトランスミッションの入力軸の軸芯とを容易に一致させることができ、動力伝達部の構造を簡略化することができる。また、油圧式無段変速装置の入力軸と油圧ポンプの入力軸とを同軸状に連結することができるので、伝達効率の向上を図ることができる。
【００２９】更に、トランスミッションの前方に油圧式無段変速装置を配置したことにより、機体前部を重くすることができ、従来のようにトランスミッションの後方に油圧式無段変速装置が一体固定された場合に比較して、重量バランスの適正化を図ることができる。
【００３０】請求項２記載の発明によれば、前記油圧ポンプを、油圧式無段変速装置とトランスミッションとの間でかつフロントアクスルの上方空間に配置したことにより、フロントアクスルの上方空間の有効利用を図ることができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年１０月７日（１９９９．１０．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１０３８１８（Ｐ２００１−１０３８１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月１７日（２００１．４．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２８７３９４ |
|