| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹山 智洋
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| 【要約】 |
【課題】苗の受け継ぎ側である上方にて狭く、圃場側で広くなるようにして円滑に苗受け継ぎでき、且つ鉛直状に植付けできるようにした苗移植機を提供する。
【解決手段】圃場を自走する機体に設けた苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪２３，２３によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップ３２，３２に受け継いで、圃場に移植する場合、苗受け継ぎ位置で一対の移植用カップ３２の左右配置間隔を狭く、圃場側で左右間隔が広くなるように、植付け伝動ケース１９の左右両側を挟んで左右一対の移植機構３０，３０を配置する。移植機構３０における移植用カップ３２を上下方向に案内するためのガイドレール４８を、その上下移動案内面が、走行機体の進行方向に向いて、下向き末広がりの傾斜状となるように配置する一方、傾斜する移動案内面に対して傾斜する水平の各支軸４９ａ（４９ｂ）を介して左右各移植用カップを装着した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場を自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記圃場に移植する苗移植機において、前記苗受け継ぎ位置で前記一対の移植用カップの左右間隔を狭く、圃場側で左右間隔が広くなるように、移植用カップの移植機構を構成すると共に、前記各移植用カップをその姿勢が鉛直方向と平行状態のまま上下移動するように連結したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 左右一対の移植機構の間に植付け伝動ケースを配置し、移植機構における左右の移植用カップを上下方向に案内するためのガイドレールを、その上下移動案内面が、走行機体の進行方向に向いて、下向き末広がりの傾斜状となるように配置する一方、前記傾斜する移動案内面に対して傾斜する水平の各支軸を介して左右各移植用カップを装着したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗トレイから１株分の玉葱等の野菜等の苗を取り出して、圃場（畝）に植付ける苗移植機に係り、苗の移植部位の覆土のための装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の苗移植機は、例えば、特開平８−１３０９３２号公報に開示されているように、左右走行車輪にて圃場を自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を前記移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成したものがあった。
【０００３】この苗移植作業を効率化するため、苗トレイからポット苗を移植用カップに受け継がせるための苗取出爪を左右一対設けると共に、移植用カップも左右一対備えた移植機構を左右一対備えたものが開発され、苗取出爪による苗トレイからの苗取り出し間隔が狭い一方、移植用カップの左右配置間隔（移植間隔）が広いため、左右のうちいずれか一方の苗取出爪の真下に一方の移植用カップを配置する一方、他方の苗取出爪の下方には、下に行くに従って、機体の横外方向に延びる案内筒を配置し、その案内筒の下方に他方の移植用カップを配置することにより、ポット苗の受け継ぎを容易にしようとしたものが開示されている（特開平９−２８１３０号公報参照）。しかし、このものでは、苗取出爪と移植用カップとの間の受け継ぎ距離が左右で食い違う（案内筒のある方が長くなる）ため、左右の移植機構を同期させて駆動すると、受け継ぎ作業が円滑にできないという問題があった。
【０００４】そこで、本出願人は、特願平１０−３２６５６３号において、左右の移植用カップの左右の間隔が、ポット苗の受け継ぎ側である上方にて狭く、圃場側で広くなるように、走行機体の進行方向に向いて、左右の移植機構における移植用カップの上下移動案内のためのガイドレールを、下向き末広がりの傾斜状に構成したものを提案した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場合には、各移植用カップが鉛直線に対して傾斜姿勢のまま上下動するので、圃場面に対してポット苗が斜め姿勢のまま植付けられてしまうという問題があった。
【０００６】本発明はこの問題を解決すべくなされたものであって、ポット苗の受け継ぎ側である上方にて狭く、圃場側で広くなるようにして円滑に苗受け継ぎでき、且つ植付けできるものでありながら、鉛直状に植付けできるようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、圃場を自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記圃場に移植する苗移植機において、前記苗受け継ぎ位置で前記一対の移植用カップの左右間隔を狭く、圃場側で左右間隔が広くなるように、移植用カップの移植機構を構成すると共に、前記各移植用カップをその姿勢が鉛直方向と平行状態のまま上下移動するように連結したものである。
【０００８】そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、左右一対の移植機構の間に植付け伝動ケースを配置し、移植機構における左右の移植用カップを上下方向に案内するためのガイドレールを、その上下移動案内面が、走行機体の進行方向に向いて、下向き末広がりの傾斜状となるように配置する一方、前記傾斜する移動案内面に対して傾斜する水平の各支軸を介して左右各移植用カップを装着したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は２条植え式苗移植機の概略側面図、図２は２条植え式苗移植機の概略平面図、図４は移植機構の概略平面図、図５は植え継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図、図６は植え継ぎ機構の要部平面図、図７は植え継ぎ機構の要部拡大側面図、図８は植え継ぎ機構の要部断面図、図９移植機構の要部断面図、図１０は移植機構の側面図である。
【００１０】エンジン２とミッションケース９とを備えた機体１は、メインフレーム３における前後一対の横長のスライドフレーム４，５に左右スライド自在に支持されている。メインフレーム３に設けた油圧シリンダ６と揺動アーム７とを介して機体１は、前記スライドフレーム４，５に沿って横方向に位置変更可能に構成されている。メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアクスルフレーム１３，１３には各々前輪１２，１２が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース１０の両端には伝動ケース１１，１１を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース９からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１１】前後輪１２，８は、メインフレーム３におけるスイング軸１５とスイング用油圧シリンダ１４とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１２】機体１の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１３】この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を載置し、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１４】左右一対の苗植付機構としての苗植付装置１８ａ，１８ｂは、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース９に植付け伝動ケース１９を挟んで左右両側に設けられている（図４及び図９参照）。
【００１５】苗植付装置１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、それぞれ上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース９からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する等した伝達経路を経て動力伝達される。
【００１６】図４及び図９に示すように、機体１の進行方向に対して左右に２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものである。そして、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットすることができる。
【００１７】次に、図１、図２、図４、図５及び図７を参照しながら苗供給装置３について詳細に説明する。
【００１８】苗載台２１は図２、図４及び図５に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル２６の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム等からなる。前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレールに嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレールをシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００１９】苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１２が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図７の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００２０】前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００２１】他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送りケースに設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチだけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００２２】次に、図５〜図８を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する左右一対の苗取出爪２３，２３にて１ヵ所のポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該各移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものであり、本実施形態の苗移植機は、２条植え式であるので、受け継ぎ機構２９及び移植機構３０は機体１の進行方向に対して左右に所定間隔だけ隔てて配置されるものとする（図９参照）。
【００２３】ミッションケース９の入力軸５６に連動連結する植付クラッチケース５７内の出力軸５８には、植付クラッチ５８ａを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸５８の両端からチェン５９，５９を介して左右両側のロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３，６３を回転駆動させる（図６参照）。走行機体１の左右両側に固着した各ブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図８参照）。
【００２４】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図７参照）を巡るように構成されている。
【００２５】そして、タマネギの苗用の各苗取出爪２３は、棒状の軸の先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは側面視変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されているので、苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから苗を抜き出すとき、苗土がくずれ難い。
【００２６】また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばねにて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２７】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００２８】次に、前記苗植付装置１８ａ，１８ｂのうち移植機構３０の構造を図４、図９及び図１０を参照しながら説明する。ミッションケース９の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸９ａの両端に左右一対の移植機構３００、３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケットにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２９】植付け伝動ケース１９における自由端側の左右両側のフランジ体３４ａ，３４ｂには、前記回転軸３６の両端にボール式自在継手３５を介して各ロータリケース４０の取付け軸３７を水平に対して機体１の外方向に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結する。各ロータリケース４０内では、取付け軸３７と一体的に回転する太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は、上下長手のガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイドレール４８，４８は、図１２に示すごとく、機体１の正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状（実施例では、鉛直線に対してθは略６度だけ下外向きに傾斜状）に機体に立設されている。従って、後述する左右一対の移植用カップ３２，３２は上昇位置で左右間隔巾Ｗが狭く、畝面Ｍに下降すると広くなるように設計されている。
【００３０】さらに、各移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されている（図１０参照）。この場合、図９に示すごとく、機体１の進行方向に向いて、各支持板５０の広幅面を含む平面が鉛直線に対して前記傾斜角度θだけ下広がり状に傾斜しているのに対して、各カップ体３２ａ，３２ｂが取付けられた回動支軸４９ａ，４９ｂの軸線を水平状にして前記傾斜状の支持板５０，５０に対して回動可能に装着する。換言すると、各回動支軸４９ａ，４９ｂの軸線は前記傾斜状の支持板５０，５０に対して傾斜状に突出するように配置され、各カップ体３２ａ，３２ｂは鉛直方向を向いた状態を保持したままで、上下移動するのである。
【００３１】そして、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００３２】この構成により、苗移植時に、回転軸３６を介してロータリケース４０を図１３の矢印Ａ方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図１０の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗トレイ２２の前方位置から畝７まで移動する。
【００３３】そして、このとき、各カップ体３２ａ，３２ｂが取付けられた回動支軸４９ａ，４９ｂの軸線を水平状にして前記傾斜状の支持板５０，５０に対して回動可能に装着してあるので、最上昇位置から最下降位置まで移植用カップ３２は鉛直姿勢を保持したままとなると共に、図９に示すように、機体１の進行方向を向いて左右の移植用カップ３２，３２の左右方向の間隔は、最上昇位置で狭く（その上方の左右苗取出爪２３，２３の下端間の左右隔て距離に略等しく）、最下降位置で広くるように上下揺動するのである。
【００３４】また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎを上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝Ｍに移植できるのである。
【００３５】なお、苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧するため、図３、図４、図１１及び図１２に示すように、２条植えの場合、機体１の幅方向の中央側（奇数条と偶数条とで挟まれる箇所）に配置する第１覆土ローラ２０ａと機体１の幅方向外側寄り（奇数条と偶数条とを外側から挟む箇所）に配置される第２覆土ローラ２０ｂとからなる対のものを、各苗移植条Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ挟むように設けられる。この場合、各苗移植条Ｎ１，Ｎ２箇所において、第１覆土ローラ２０ａと第２覆土ローラ２０ｂとの下端側の間隔が狭く、上端側の間隔が広くなるように、背面視において傾斜状にセットされる。
【００３６】そのため、図１１及び図１２に示すように、機体１の下面後部のシャーシフレーム１７に対して固定した平面視枠状の主フレーム９１のうちの丸パイプ状の前後長手の左右フレーム９１ａに下向きのブラケット９３を固着し、該ブラケット９３に機体１の後方に延びるローラフレーム９２の前端を横軸９４にて枢支する。このローラフレーム９２の左右両側の後向きアーム部９２ａから機体１の幅方向中央に向けて突設した取付けブラケット９５，９５に車軸９６を機体１の幅方向中央に向うに従って上方になるように傾斜状に固定し、該各車軸９６に第２覆土ローラ２０ｂをベアリングを介して回転自在に装着する。
【００３７】前記ローラフレーム９２の左右中央から後向きに突設した共通取付けブラケット（図示せず）の後端部には、左右両端部位に軸受部が配置れされる背面視上向き「く」字状の共通車軸９７を固定し、該共通車軸９７の左右両側端部に中央覆土輪としての２つの第１覆土ローラ２０ａ，２０ａを、その上端側の配置間隔か狭くなるように傾斜状に回転自在に装着するのである。
【００３８】他方、前記主フレーム９１における左右中央から後下向き向きに設けた中央パイプ９１ｂの下面には、前記左右一対の第１覆土ローラ２０ａ，２０ａの間の前方であって、圃場面（畝面）Ｍに近い適宜高さ位置にて前後に長手の橇状のガイド体９８をブラケット９９等を介して固定する。このガイド体９８は、平面視では、図１２に示すごとく、機体１の後方に行くに従って（左右一対の第１覆土ローラ２０ａ，２０ａに近づくに従って）左右幅を広くなるように形成され、該ガイド体９８の後端の幅寸法は、前記左右一対の第１覆土ローラ２０ａ，２０ａの下端の左右間隔より広いものとする。また、該ガイド体９８の左右両側縁は、機体１の後に行くに従って、上向きになるように湾曲している。従って、水田跡を耕作した圃場面（畝面）Ｍを機体１が前進するとき、当該圃場面（畝面）Ｍに突出した稲の刈り株１００を、前記ガイド体９８にて左方向または右方向の横方向に押し退ける（逸らせる）ことができる。これにより、前記左右両側の間隔の狭い左右一対の第１覆土ローラ２０ａ，２０ａの下端を通過する稲の刈り株１００が共通車軸９７に絡みつくのを確実に防止し、覆土ローラ２０ａ，２０ａが円滑に回転できるようにするのである。
【００３９】なお、図１１及び図１２に示す符号１０１は、前記ローラフレーム９２ごと第１覆土ローラ２０ａ及び第２覆土ローラ２０ｂの高さ位置を変更できるようにした昇降調節機構であり、符号１０２は、主フレーム９１に対するバネ１０３による前記ローラフレーム９２（第１覆土ローラ２０ａ及び第２覆土ローラ２０ｂ）の下向き付勢力調整機構である。
【００４０】上記の構成により、機体１を前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置１６における苗載台２１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構における左右の苗取出爪２３，２３のへら部にて苗トレイ２２の苗ポット部２２ａからポット苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における図１０の軌跡５５の上端位置にある移植用カップ３２にポット苗Ｎを放出する。この上端位置にある左右両側の移植用カップ３２，３２は鉛直姿勢であるから、左右の各苗取出爪２３，２３から放出（落下）されるポット苗Ｎを受け止め易い。そして、移植用カップ３２が下降して畝面Ｍに突き刺さるときの姿勢も鉛直状であるから、当該各移植用カップ３２内のポット苗Ｎも鉛直姿勢で移植されることになり、ポット苗Ｎが斜め横向きの傾斜状とか横倒れし難いので、後の野菜の育成も円滑にできる。
【００４１】
【発明の効果】上記に説明したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、圃場を自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記圃場に移植する苗移植機において、前記苗受け継ぎ位置で前記一対の移植用カップの左右間隔を狭く、圃場側で左右間隔が広くなるように、移植用カップの移植機構を構成すると共に、前記各移植用カップをその姿勢が鉛直方向と平行状態のまま上下移動するように連結したものであるから、苗受け継ぎ位置で左右一対の移植用カップの左右間隔を狭くしたものでありながら、圃場面では左右間隔を広くした左右一対の移植用カップにて苗移植できると共に、鉛直状態のまま、移植用カップが上下移動するから、前記苗受け継ぎ位置で苗取出爪から放出されて落下する苗を各移植用カップにて受け継ぎ易くなると共に、圃場面で移植された苗の姿勢も鉛直状態とすることができるから、苗育成も向上する。特に、直根性植物、例えば玉葱の苗等では、そのポット苗Ｎの根部が苗床土にあまり張らないから、この種の苗を鉛直状に移植することで後の育成が一層良好となるという効果を奏する。
【００４２】そして、左右一対の移植機構の間に植付け伝動ケースを配置し、移植機構における左右の移植用カップを上下方向に案内するためのガイドレールを、その上下移動案内面が、走行機体の進行方向に向いて、下向き末広がりの傾斜状となるように配置する一方、前記傾斜する移動案内面に対して傾斜する水平の各支軸を介して左右各移植用カップを装着したものであるから、１つの植付け伝動ケースから左右の移植機構への動力伝達を簡単に行なえる一方、左右のガイドレールが下向き末広がりの傾斜状配置されていても、水平状の支軸により移植用カップが支持されるという簡単な構成で各移植用カップが鉛直状態のまま上下移動できるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月７日（１９９９．１０．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１０３８１７（Ｐ２００１−１０３８１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月１７日（２００１．４．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２８６９７５ |
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