供給装置付き苗植付装置

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【発明の名称】	供給装置付き苗植付装置
【発明者】	【氏名】中村正一
【要約】	【課題】苗載せ台の載置苗に薬剤を供給し、薬剤供給済みの苗を苗植付機構が植え付けていく供給装置付き苗植付装置を、苗載せ台の横送り速度が変化しても供給量が変化しにくい状態に得る。【解決手段】苗載せ台１４の上方から薬剤を落下させる供給装置３０を、苗載せ台１４の横方向に沿うガイドレール４３に取り付けてある。供給装置３０は、モータ３６によって駆動自在な走行輪によってガイドレール４３に沿って移動操作され、苗載せ台１４に対して相対移動する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】苗植付機構に苗供給する苗載せ台を苗植付機構の苗植え運動に伴って機体横方向に往復移動させる苗横送り機構と、苗載せ台に載置された苗を苗植付機構が苗取り出しする苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り手段とを備えてあるとともに、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台の上方から落下させる供給装置を備えてある供給装置付き苗植付装置であって、前記供給装置の流動物を落下させる排出部を、苗載せ台の横方向に沿うガイドレールに支持させるとともに、前記排出部を前記ガイドレールに沿わせて苗載せ台に対して相対移動させる駆動手段と、前記排出部が制御目標移動距離を自動的に移動するように前記駆動手段を自動的に操作する供給制御手段とを備えてある供給装置付き苗植付装置。
【請求項２】前記ガイドレールを前記苗載せ台に取り付けてある請求項１記載の供給装置付き苗植付装置。
【請求項３】前記供給制御手段を手動運転モードに切り換えて前記駆動手段を人為的に操作する人為操作手段を備えてある請求項１又は２記載の供給装置付き苗植付装置。
【請求項４】前記苗植付機構の複数個を機体横方向に並べて備えてあるとともに、前記複数個の苗植付機構に各別に苗供給するべく機体横方向に並ぶ複数列の苗載置部を前記苗載せ台に備えてあり、前記制御目標移動距離として前記複数列の苗載置部の全てにわたって移動する全移動距離と、前記複数列の苗載置部の一部にわたって移動する一部移動距離とを選択して設定する距離設定手段を備えてある請求項１～３のいずれか１項に記載の供給装置付き苗植付装置。
【請求項５】前記距離設定手段は、前記排出部を停止させるべき停止目標位置で停止センサーに検出させる検出対象体である請求項４記載の供給装置付き苗植付装置。
【請求項６】前記距離設定手段は、供給制御手段に駆動手段の自動操作を行わせるべく制御目標移動距離を出力する設定器である請求項４記載の供給装置付き苗植付装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付機構に苗供給する苗載せ台を苗植付機構の苗植え運動に伴って機体横方向に往復移動させる苗横送り機構と、苗載せ台に載置された苗を苗植付機構が苗取り出しする苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り手段とを備えてあるとともに、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台の上方から落下させる供給装置を備えてある供給装置付き苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗植付装置は、苗載せ台に載置した苗に殺虫剤や殺菌剤、肥料などの流動物を供給装置によって供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構によって植え付けていけるものである。この種の苗植付装置として、従来、たとえば特公昭５９－２６２４９号公報に示されるように、殺虫剤収容函、及び、この収容函から苗代床の上方に延出する供給管を機枠に取り付け、苗代床が往復横動することから、供給管に設けてある供給孔が苗代床に対してその横方向に相対移動しながら苗に殺虫剤を落下供給するものがあった。すなわち、供給装置の排出部としての供給孔が苗載せ台である苗代床に対して機体横方向に相対移動することにより、排出部としてこれ自体の機体横幅方向での供給幅が苗の横幅よりも小さいものを採用しながら、苗の全幅にわたって流動物を供給できるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の苗植付装置の場合、苗植付機構が苗載せ台から取り出す苗の苗載せ台横幅方向での大きさを調節できるように、苗載せ台の横送り速度を変更できるようにされることがある。従来の供給技術の場合、苗載せ台の横送り速度が変更されると、排出部が機枠に支持されていることから、排出部の苗載せ台に対する移動速度が変化し、苗に供給される流動物の苗横幅方向での量が変化することがあった。本発明の目的は、苗載せ台の横送り速度が変更されても、上記した供給量変化が生じにくいようにしながら流動物を供給できる供給装置付き苗植付装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台を苗植付機構の苗植え運動に伴って機体横方向に往復移動させる苗横送り機構と、苗載せ台に載置された苗を苗植付機構が苗取り出しする苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り手段とを備えてあるとともに、苗に供給するべき流動物を前記苗載せ台の上方から落下させる供給装置を備えてある供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置の流動物を落下させる排出部を、苗載せ台の横方向に沿うガイドレールに支持させるとともに、前記排出部を前記ガイドレールに沿わせて苗載せ台に対して相対移動させる駆動手段と、前記排出部が制御目標移動距離を自動的に移動するように前記駆動手段を自動的に操作する供給制御手段とを備えてある。
【０００６】〔作用〕排出部が駆動手段と、供給制御手段による駆動手段の制御とによって苗載せ台の横方向に沿うガイドレールに沿わせて移動操作され、苗載せ台に対して相対移動しながら流動物を苗載せ台の苗に供給していくものだから、苗載せ台を機体に対して横送りする速度が変更されても、排出部がこれの苗載せ台に対する移動速度が変化しない状態で苗載せ台に対して移動しながら流動物を載置苗に供給していくように、駆動手段によって排出部を移動操作させられる。
【０００７】〔効果〕苗載せ台の横送り速度が変更されても、排出部の苗載せ台に対する移動速度が変化しなくて供給量が変化しにくく、所定の供給量で精度よく供給できる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記ガイドレールを前記苗載せ台に取り付けてある。
【００１０】〔作用〕ガイドレールが苗載せ台に支持されて、苗載せ台と共に機体に対して横送り操作される。これにより、苗載せ台を機体に対して横送りする速度が変更されても、排出部が駆動手段によって移送される速度を変更しなくても、排出部がこれの苗載せ台に対する移動速度が変化しない状態で苗載せ台に対して移動しながら流動物を載置苗に供給していく。
【００１１】〔効果〕苗載せ台の横送り速度が変更されても、駆動手段による排出部の移送速度を変更しなくとも制御簡単に供給量が変化しにくい精度のよい供給を行わせられる。
【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成において、前記供給制御手段を手動運転モードに切り換えて前記駆動手段を人為的に操作する人為操作手段を備えてある。
【００１４】〔作用〕苗載せ台に苗を先端が苗取り出し口に至るようにして装着すると、苗の先端側に供給装置の供給目標範囲から外れる部分ができることがある。この場合、植え付け作業を開始する当初など、空の苗載せ台に苗を新規に供給する際、苗載せ台に装着した苗を先端側が苗取り出し口まで達しないで供給装置の供給目標範囲に位置するようにして支持しながら、人為操作手段を操作する。すると、駆動手段を操作でき、供給装置の排出部が移動して苗の先端側に流動物を供給する。
【００１５】〔効果〕排出部が供給制御手段と駆動手段とによって自動運転されるものでありながら、苗を新規に供給する際、排出部を手動運転して供給装置によって流動物を苗に供給し、当初から流動物供給済みの苗植え付けができるとともに、そのための流動物供給が人為操作手段を操作するだけで楽に行える。
【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１７】〔構成〕請求項１～３のいずれか１項による発明の構成において、前記苗植付機構の複数個を機体横方向に並べて備えてあるとともに、前記複数個の苗植付機構に各別に苗供給するべく機体横方向に並ぶ複数列の苗載置部を前記苗載せ台に備えてあり、前記制御目標移動距離として前記複数列の苗載置部の全てにわたって移動する全移動距離と、前記複数列の苗載置部の一部にわたって移動する一部移動距離とを選択して設定する距離設定手段を備えてある。
【００１８】〔作用〕複数個の苗植付機構の全てによって苗植え付けを行う場合、制御目標移動距離として全移動距離を選択して設定する。すると、排出部は複数列の苗載置部の全てにわたって移動するように運転されて全ての苗載置部の載置苗に流動物を供給し、全ての苗植付機構に流動物供給済みの苗の植え付けを行わせられる。複数個の苗植付機構のうちの一部による苗植え付けを行う場合、制御目標移動距離として一部移動距離を選択して設定する。すると、排出部は複数列の苗載置部のうちの一部にわたって移動するように運転され、全ての苗載置部の載置苗に流動物を供給しないで一部の苗載置部の載置苗にのみ流動物を供給し、消費されない苗にも流動物が供給される流動物の浪費を防止しながら、流動物供給済みの苗の植え付けを行わせられる。
【００１９】〔効果〕制御目標移動距離を適切に設定することにより、複数個の苗植付機構の全てによるものと、一部によるものとのいずれの植え付けを行う場合も流動物供給済みの苗の植え付けが行える。しかも、一部の苗植付機構による植え付けを行う場合には、流動物を浪費しないで有利に行える。
【００２０】請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】〔構成〕請求項４による発明の構成において、前記距離設定手段は、前記排出部を停止させるべき停止目標位置で停止センサーに検出させる検出対象体である。
【００２２】〔作用〕排出部を複数列の苗載置部の全てにわたって移動させる場合も、複数列の苗載置部の一部にわたって移動させる場合も、その停止目標位置に着脱自在な検出対象体を設置するとか、その停止目標位置に停止センサーによる検出が可能な状態と不能な状態とに切り換え自在に設けてある検出対象体を検出可能な状態に切り換えるとかすることにより、制御目標移動距離を設定するものである。すなわち、排出部が制御目標移動距離を移動すると、停止センサーが検出対象体を検出し、駆動手段の停止操作を行わせて排出部を停止目標位置に停止させるものである。
【００２３】〔効果〕検出対象体を着脱自在に設けるとか、停止センサーによる検出が可能な状態と不能な状態とに切り換え自在に設けるだけの構造簡単な設定手段によって設定移動距離として全移動距離や一部移動距離を設定でき、苗載置部の全てや一部の載置苗に対する流動物の自動供給が安価に行える。
【００２４】請求項６による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２５】〔構成〕請求項４による発明の構成において、前記距離設定手段は、供給制御手段に駆動手段の自動操作を行わせるべく制御目標移動距離を出力する設定器である。
【００２６】〔作用〕設定器を操作すると、これから供給制御手段に制御目標移動距離が出力されてこの制御目標移動距離に基づいて供給制御手段が駆動手段を自動的に操作し、排出部が前記全移動距離や一部移動距離を移動するものである。
【００２７】〔効果〕設定器を操作するだけで操作簡単に制御目標移動距離として全移動距離や一部移動距離を設定でき、苗載置部の全てや一部の載置苗に対する流動物の自動供給を操作容易に行わせられる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座席４を有する運転部を備える自走車体の後部にリンク機構５を介して供給装置３０が付いている苗植付装置Ａを連結し、前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によって供給装置付き苗植付装置Ａに伝達するように構成するとともに、前記リンク機構５をリフトシリンダ７によって自走車体に対して上下に揺動操作して供給装置付き苗植付装置Ａを昇降操作するように構成して、供給装置付きの乗用型田植機を構成してある。
【００２９】前記供給装置付き苗植付装置Ａは、図２などに示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１０と、このメインフレーム１０の中間部に支持されるフィードケース１１と、前記メインフレーム１０によって前端側どうしが連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース１２それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植え付け具１３ａを備える苗植付機構１３を駆動自在に取り付け、前記機体フレームの前端部の上側に苗載せ台１４を設け、前記機体フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート１５を取り付け、前記苗載せ台１４の上方にタンク３５を備える前記供給装置３０を設けて構成してある。この苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記タンク３５に顆粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、苗植付装置Ａの苗載せ台１４に機体横方向に並べて設けてある複数列の苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂを載置して自走車体を走行させていくことにより、供給装置３０が苗載せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれぞれに薬剤を供給し、接地フロート１５が泥面上を移動して整地していった箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済みの苗を植え付けていくものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００３０】図２などに示すように、前記複数個の苗植付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロータリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわち、前記フィードケース１１に前記回転軸６によって入力された回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置する伝動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に伝達されてロータリケース１３ｂが駆動される。すると、これに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリケース１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によってロータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個の苗植え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け爪１３ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に回動移動するように苗植え運動を行う。
【００３１】前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレームに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至るほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方から下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出していくように配置してある。
【００３２】前記フィードケース１１を摺動自在に貫通するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するように操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移動させる。
【００３３】図３に示すように、苗載せ台１４の前記複数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて縦送りするように構成してある。図４に示すように、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベルト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レバー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動するに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａが操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。
【００３４】これにより、苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによってその苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達すると、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗載せ台縦方向での長さの相当する長さだけ縦送りする。
【００３５】したがって、複数個の苗植付機構１３それぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植え付けていく。
【００３６】前記苗横送り機構１９が備える前記送り軸駆動機構に苗取り変速部を設けてある。すなわち、この苗取り変速部を変速操作することにより、苗植付機構１３の駆動速度が変化しないで送り軸駆動機構による苗載せ台横送り軸１８の送り速度が変化し、苗植付機構１３が苗載せ台１４から取り出すブロック苗の苗載せ台横幅方向での大きさが変化する。
【００３７】図３に示すように、苗載せ台１４に、前記複数列の苗載置部１４ａに各別に作用する複数個の苗残量センサー２６を設けてある。図６に明示するように、前記複数個の苗残量センサー２６それぞれは、苗載せ台１４の横端部に位置する横側壁部１４ｂ、又は、苗載置部１４ａどうしの間に位置する仕切り壁部１４ｃの内部に収納してある検出スイッチ２６ａと、前記横側壁部１４ｂ又は仕切り壁部１４ｃの内部から苗載置部１４ａの横端部の上方に一端側が露出するように配置した検出体２６ｂとによって構成してある。苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂが前記検出体２６ｂの配置によって決まる設定量まで減少していない場合には、前記検出体２６ｂが載置マット状苗Ｂの床土部の横側面に接触してマット状苗Ｂによる押圧作用のために検出スイッチ２６ａを切り側に操作し、検出スイッチ２６ａが自走車体の運転部に設けてある警報装置２７を切り側に操作する。苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂが前記設定量以下に減少した場合には、前記検出体２６ｂが載置マット状苗Ｂの床土部から外れて自己復元力によって検出スイッチ２６ａを入り側に操作し、検出スイッチ２６ａが前記警報装置２７を入り側に操作する。これにより、各苗残量センサー２６は、苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの後端の苗載置部１４ａに対する位置に基づいて載置マット状苗Ｂの残量が設定量以下になったか否かを検出し、残量が設定量以下になっと検出した場合には前記警報装置２７を作動させる。すなわち、苗載置部１４ａのうちの検出体２６ｂが位置する箇所を検出対象箇所とし、載置マット状苗Ｂの後端が検出対象箇所以上の苗載せ台上端側に位置している場合には、載置マット状苗Ｂの残量が前記設定量より多いと検出するとともに警報装置２７を切りに操作し、載置マット状苗Ｂの後端が検出対象箇所よりも苗載せ台下端側に位置した場合には、載置マット状苗Ｂの残量が前記設定量以下になったと検出するとともに警報装置２７を入りに操作する。
【００３８】これにより、苗載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａの少なくとも一つの苗載置部１４ａにおける苗残量が設定量以下になると、苗残量センサー２６によって検出されるとともに警報装置２７が入り側に操作され、苗載せ台１４に苗を補充するべきであると警報される。
【００３９】前記供給装置３０は、図２～図５などに示すように、左右一対の走行輪３１，３２と一つの挟持輪体３３とを備える板金フレーム３４の水平部分の上面側に前記タンク３５を取り付け、前記板金フレーム３４の機体上下向き部分の前面側に電動モータ３６を取り付け、前記タンク３５の底部から下方に延出してタンク３５の薬剤出口を形成している角筒体３７の内部に繰り出し回転体３８を機体前後向きの水平な軸芯３８ａまわりで回動自在に設け、前記繰り出し回転体３８の下方に排出部３９を設けて構成してある。
【００４０】前記一対の走行輪３１，３２は、前記板金フレーム３４の水平部分から下向きに延出する支持ブラケット４０，４１の下端側に機体前後向きの軸芯まわりで回動するように支持させて、前記苗載せ台１４の両端部に各別に立設した一対の支柱４２，４２の上端部にわたって苗載せ台１４の横方向に沿わせて取り付けた角パイプ材で成るガイドレール４３の上をこれに沿って走行するようにしてある。一対の走行輪３１，３２のうちの左側の走行輪３１は、ガイドレール４３との接触によって自由に回転する遊転輪にしてある。右側の走行輪３２は、正逆回転駆動が可能な前記電動モータ３６の出力軸３６ａと同一の軸芯まわりで回動するように配置するともにその出力軸３６ａに一体回動するように連結して、電動モータ３６によって正回転と逆回転のいずれにも駆動される駆動輪にしてある。前記挟持輪体３３は、前記板金フレーム３４の水平部分から下向きに延出している支持ブラケット４４の下端側に機体前後向きの軸芯まわりで遊転自在に支持させるとともに前記ガイドレール４３に対して前記一対の走行輪３１，３２とは反対側に位置してガイドレール４３の下面側に転動自在に当接するように構成してある。
【００４１】これにより、供給装置３０は、苗載せ台１４にこれと共に機体フレームに対して横移動するように連結しているガイドレール４３にこれに沿って移動自在に支持されており、苗植付装置Ａの苗植付機構１３、苗横送り機構１９などの動力源であるエンジン３とは別の動力源として前記原動部に設けたバッテリー４５から電力供給して電動モータ３６を正回転や逆回転方向に駆動すると、この電動モータ３６が右走行輪３２を駆動することにより、供給装置３０がガイドレール４３に沿って移動して苗載せ台１４に対してこれの全幅にわたって左向きにも右向きにも相対移動する。そして、走行輪３１、３２と挟持輪体３３とによってガイドレール４３を挟持し、この挟持により、ガイドレール４３から脱線したり、走行輪３１，３２とガイドレール４３との間のガタ付きが出るトラブルが発生しにくいように移動する。
【００４２】前記タンク３５は、上端部に着脱自在な蓋体３５ａによって開閉する投入口を備えており、この投入口から薬剤を供給して貯留しておくようにしてある。
【００４３】図４及び図５に明示するように、前記繰り出し回転体３８は、前記モータ３６の前記出力軸３６ａと同一の軸芯まわりで回動するように配置するとともにこの出力軸３６ａに前記右走行輪３２を介して一体に回動するように連結して、モータ３６によって右走行輪３２と共に右走行輪３２の回転方向と同じ回転方向に駆動するようにしてある。これにより、供給装置３０が苗載せ台１４に対して左向きに移動する際、繰り出し回転体３８は、後方側から見て右走行輪３２と共に左回転し、繰り出し回転体３８の周面に繰り出し回転体３８の回動方向にも機体前後方向にも並べて設けてある複数個の繰り出し凹部３８ｂにより、薬剤をタンク３５から取り出すとともに繰り出し回転体３８の左横側に繰り出し回転体３８の周面に摺り切り作用するように設けてあるブラシ４６との間から前記排出部３９に落下させて供給する。供給装置３０が苗載せ台１４に対して右向きに移動する際、繰り出し回転体３８は、後方側から見て右走行輪３２と共に右回転し、前記複数個の繰り出し凹部３８ｂにより、薬剤をタンク３５から取り出すとともに繰り出し回転体３８の右横側に繰り出し回転体３８の周面に摺り切り作用するように設けてあるブラシ４６との間から前記排出部３９に落下させて供給する。
【００４４】前記排出部３９は、前記繰り出し回転体３８の両横側に上端側が各別に位置し、下端側が共に繰り出し回転体３８の下方に位置するように配置して前記角筒体３７の内面側に取り付けた左右一対のガイド部材３９ａ，３９ａで構成してあり、両ガイド部材３９ａ，３９ａの下端部で排出口を形成し、この排出口から繰り出し回転体３８からの薬剤を落下させて苗載せ台１４の載置マット状苗Ｂに供給する。前記一対のガイド部材３９ａ，３９ａそれぞれの下端部の内側に、下端側ほど他方のガイド部材３９ａの傾斜ガイド面３９ｂに近づく状態の傾斜ガイド面３９ｂを備えさせて、繰り出し回転体３８からの薬剤が前記傾斜ガイド面３９ｂに衝突し、この衝突により、前記排出口の大きさで決まる供給目標範囲に薬剤が均等に分散して落下するように供給する。排出部３９の前記排出口は、苗載置部１４ａのうちの前記苗残量センサー２６による検出対象箇所よりも苗縦送り方向下手側で苗取り出し口１７ａよりも苗縦送り方向上手側に位置する部分に向けて薬剤を落下させるように配置してある。
【００４５】図９に示すように、前記電動モータ３６に連係させた状態で供給装置３０に設けた供給制御手段４７に一対の始動手段４８，４９と、一対の停止手段５０，５１と、一つの人為操作手段５２とを連係させてある。
【００４６】図７及び図８に示すように、前記一対の始動手段４８，４９は、苗載せ台１４の一方の横端部に固定した支持ブラケット５３に苗載せ台１４の横方向に並べて固定した始動検出スイッチで成り、前記ベルト駆動軸２２の端部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作体を検出対象体５４として検出作動する。この検出対象体５４の周部に、前記一対の始動手段４８，４９に各別に作用するように苗載せ台１４の横方向に互いに位置ずれさせた一対の検出対象部５４ａ，５４ｂを備えてある。この一対の検出対象部５４ａ，５４ｂは、図８に明示する如く検出対象体５４の回転方向に互いに位置ずれさせてある。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度にわたって回動操作される毎に、一対の検出対象部５４ａ，５４ｂのうちの第１検出対象部５４ａが前記一対の始動手段４８，４９のうちの左行き始動手段４８の検出部４８ａに当接してこの左行き始動手段４８を検出作動させ、他方の第２検出対象部５４ｂが他方の右行き始動手段４９の検出部４９ａに当接してこの右行き始動手段４９を検出作動させるように、かつ、一方の検出対象部５４ａ，５４ｂが始動手段４８，４９を検出作動させてからベルト駆動軸２２が１８０度にわたる回転をした後に他方の検出対象部５４ｂ，５４ａが始動手段４８，４９を検出作動させるように、さらに、一方の検出対象部５４ａ，５４ｂが始動手段４８，４９を検出作動させてから他方の検出対象部５４ｂ，５４ａが始動手段４９，４８を検出作動させるまでの間に少なくとも１度の苗縦送りが行われるように位置ずれさせてある。
【００４７】一方の検出対象部５４ａ，５４ｂが始動手段４８，４９を検出作動させてから他方の検出対象部５４ｂ，５４ａが始動手段４９，４８を検出作動させるまでの間に苗の縦送りが行われる回数としては、供給装置３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側に移動して複数列の苗載置部１４ａそれぞれの載置マット状苗Ｂに薬剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向での長さから見て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供給してから次に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗の縦送りが行われても、先の供給範囲と次の供給範囲とが若干苗載せ台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供給漏れの部分が出ないことになる回数を設定するのである。
【００４８】一対の始動手段４８，４９のうちの左行き始動手段４８は、検出作動すると、供給制御手段４７に左行き移動の指令を出力し、右行き始動手段４９は、検出作動すると、供給制御手段４７に右向き移動の指令を出力する。
【００４９】一対の停止手段５０，５１は、供給装置３０の前記板金フレーム３４の上下向き部分の後面側の両横部に振り分けて固定した停止検出スイッチによって構成してあり、ガイドレール４３の左端部や右端部の停止目標位置に設けてあるスイッチ操作片を検出対象体５５，５６として検出作動する。すなわち、供給装置３０が左向きに移動して苗載せ台１４の最も左端の苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの左端部に薬剤供給する左ストロークエンドに到達すると、一対の停止手段５０，５１のうちの左停止手段５０が左側の検出対象体５５に当接して検出作動し、供給装置３０が右向きに移動して苗載せ台１４の最も右端の苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの右端部に薬剤供給する右ストロークエンドに到達すると、一対の停止手段５０，５１のうちの右停止手段５１が右側の検出対象体５６に当接して検出作動する。左停止手段５０も右停止手段５１も、検出作動すると、供給制御手段４７に停止指令を出力する。
【００５０】供給制御手段４７は、前記一対の始動手段４８，４９からの情報と、前記一対の停止手段５０，５１からの情報とに基づいてモータ３６を自動的に操作する。すなわち、左行き始動手段４８が検出作動して左行き指令を出力すると、供給装置３０が左向きに左停止手段５０が検出作動するまで移動するように、右行き始動手段４９が検出作動して右行き指令を出力すると、供給装置３０が右向きに右停止手段５１が検出作動するまで移動するようにモータ３６を操作する。つまり、苗の縦送りが設定回数行われる毎に供給装置３０が左向きや右向きに移動し、その移動距離が左検出対象体５５や右検出対象体５６によって設定された制御目標移動距離に達すると、供給装置３０が停止するように操作する。また、供給装置３０が左向きや右向きの移動を開始すると、その次の苗縦送り作動を苗縦送りベルト２０が行わないうちに全ての苗載置部１４ａの全幅にわたって移動して移動開始側とは反対側のストロークエンドに到達するように、モータ３６を操作する。
【００５１】前記人為操作手段５２は、供給装置３０の前記板金フレーム３４の外面側に取り付けるとともに操作部５２ａを人為操作自在に備えている切り換えスイッチで構成してあり、前記操作部５２ａを揺動操作して左行き手動位置ＭＬに操作すると、供給制御手段４７に左向き移動の手動運転指令を出力してこの供給制御手段４７の運転モードを前記一対の始動手段４８，４９及び停止手段５０，５１からの情報に基づいてモータ３６を自動的に操作する自動運転モードから、前記一対の始動手段４８，４９及び停止手段５０，５１からの情報に優先してモータ３６を正回転方向に駆動する左向き移動の手動運転モードに切り換えさせ、これによって、供給装置３０が左向きに移動するようにモータ３６を操作する。操作部５２ａを右行き手動位置ＭＲに操作すると、供給制御手段４７に右向き移動の手動運転指令を出力してこの供給制御手段４７の運転モードを前記自動運転モードから、前記一対の始動手段４７，４８及び停止手段５０，５１からの情報に優先してモータ３６を逆回転方向に駆動する右向き移動の手動運転モードに切り換えさせ、これによって、供給装置３０が右向きに移動するようにモータ３６を操作する。操作部５２ａを自動位置Ｏに操作すると、供給制御手段４７に自動運転の指令を出力してこの供給制御手段４７の運転モードを前記左向き移動や右向き移動の手動運転モードから前記自動運転モードに切り換えさせる。
【００５２】すなわち、苗載せ台１４の苗載置部１４ａにマット状苗Ｂをこれの先端が苗取り出し口１７ａに至るようにして装着すると、マット状苗Ｂの先端側に供給装置３０の供給目標範囲から外れる部分ができる。このため、植え付け作業を開始する当初など、空の苗載せ台１４に苗を新規に供給する際、苗載置部１４ａに装着したマット状苗Ｂをこれの先端側が苗取り出し口１７ａまで達しないで供給装置３０の供給目標範囲に位置するようにして支持しながら、人為操作手段５２の操作部５２ａを左行き手動位置ＭＬや右行き手動位置ＭＲに操作し、モータ３６を人為的に駆動操作して供給装置３０の排出部３９を左向きや右向きに移動させ、マット状苗Ｂの先端側に供給装置３０によって薬剤供給する。この後、マット状苗Ｂを先端が苗取り出し口１７ａまで至る通常の装着状態にして、かつ、人為操作手段５２の操作部５２ａを自動位置Ｏに切り換えて植え付け作業を行う。
【００５３】すると、苗の縦送りが設定回数行われて始動手段４８，４９が検出作動して左行きや右行き指令を出力すると、供給制御手段４７がモータ３６を駆動してこのモータ３６が右走行輪３２と繰り出し回転体３８とを駆動し、供給装置３０が右ストロークエンドから左向きに又は左ストロークエンドから右向きに排出部３９から薬剤を落下させながらガイドレール４３に沿って移動する。すなわち、全ての苗載置部１４ａにわたって相対移動するように苗載せ台１４に対してこれの横方向に相対移動し、その移動を開始した後の次回の苗縦送りが開始されるまでの間に移動開始側とは反対側の右又は左のストロークエンドに到達する。すると、停止手段５０，５１が検出作動して供給制御手段４７がモータ３６を停止操作し、モータ３６が右走行輪３２及び繰り出し回転体３８の駆動を停止して供給装置３０がそのストロークエンドに停止するとともに薬剤の落下供給を停止する。この後、設定回数の苗縦送りが行われると、先に検出作動した始動手段４８，４９とは異なる方の始動手段４９，４８が検出作動して右行きや左行きの指令を出力し、先の移動時と同様に供給制御手段４７が始動手段４９，４８と停止手段５０，５１とからの情報に基づいてモータ３６を自動的に操作し、供給装置３０が排出部３９から薬剤を落下させながらガイドレール４３に沿って移動し、その移動を開始した後の次回の苗縦送りが開始されるまでの間に全ての苗載置部１４ａにわたって相対移動するように苗載せ台１４に対してこれの横方向に移動開始側とは反対側の左又は右のストロークエンドまで移動する。
【００５４】すなわち、載置マット状苗Ｂの縦送りが設定回数行われる毎に自動的に、供給装置３０の排出部３９がガイドレール４３に沿って全ての苗載置部１４ａにわたって相対移動する状態で苗載せ台１４に対してこれの横方向に相対移動し、全ての苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂのうちの苗残量センサー２６が検出作用する部分よりも苗縦送り方向下手側で苗取り出し口１７ａよりも苗縦送り方向上手側に位置する部分に薬剤を落下供給していく。そして、設定回数目の苗縦送りが行われて移動を開始すると、次に載置マット状苗Ｂが縦送りされるまでにストロークエンドに到達して全ての苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂに対する薬剤供給を終えるようにして供給していく。
【００５５】〔別実施形態〕図１０～図１３は、供給装置３０を制御するための別の実施形態を備える制御装置を示し、この制御装置にあっては、供給装置３０の前記板金フレーム３４に１個の磁気検出スイッチで成る停止センサー６０を取り付け、この停止センサー６０の検出対象体６１のための取り付けピン６２ａを備える取り付け部６２を、前記ガイドレール４３の複数箇所に設けてある。前記取り付け部６２は、苗載せ台１４の両横端や苗載置部１４ａどうしの間に対応するように配置してある。図１２に示すように、各取り付け部６２は、前記取り付けピン６２ａの他に支持枠６２ｂを備えており、検出対象体６１を支持枠６２ｂに嵌まり込んで取り付けピン６２ａのまわりでの回り止めが行われるようにしてピン孔６１ａによって取り付けピン６２ａに取り付けるとともにこの取り付けピン６２ａに抜け止めピン６３を装着することにより、検出対象体６１の取り付けができ、抜け止めピン６３を取り外した取り付けピン６２ａから検出対象体６１を抜き外すことによって、検出対象体６１の取り外しができる。前記停止センサー６０は、供給装置３０が移動するに伴って取り付け部６２に対向してこの取り付け部６２に取り付けられている検出対象体６１を検出すると、前記供給制御手段４７にモータ３６の駆動を停止させるべき信号を出力する。
【００５６】これにより、前記始動手段４８，４９が検出作動して供給装置３０が左向きや右向きに移動する場合、この移動に伴って停止センサー６０が取り付け部６２に取り付けられている検出対象体６１を検出すると、供給制御手段４７が停止センサー６０からの情報に基づいてモータ３６を停止操作し、その検出対象体６１を停止目標位置としてこの位置に排出部３９を停止させる。
【００５７】つまり、全ての苗植付機構１３による苗植え付けを行う場合、複数の取り付け部６２のうちの最も左端の取り付け部６２と、最も右端の取り付け部６２とに検出対象体６１を取り付け、この両検出対象体６１により、排出部３９の制御目標移動距離として全ての苗載置部１４ａにわたって移動する全移動距離を設定する。すると、この設定制御目標移動距離に基づいて供給制御手段４７がモータ３６を自動的に操作して排出部３９が苗載せ台１４の全ての苗載置部１４ａにわたって移動し、全ての苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂに供給装置３０によって薬剤を供給できる。
【００５８】複数個の苗植付機構１３のうちの一部による苗植え付けを行う場合、たとえば苗植え付けを行わせる苗植付機構１３が２個であれば、その２個の苗植付機構１３に各別に苗供給する２列の苗載置部１４ａ，１４ａを挟んで両苗載置部１４ａの両横外側に各別に位置する一対の取り付け部６２，６２を停止目標位置としてこれらに検出対象体６１を取り付けるように、一部の苗載置部１４ａの両横外側に各別に位置する一対の取り付け部６２を停止目標位置としてこれらに検出対象体６１を取り付け、この両検出対象体６１により、排出部３９の制御目標移動距離として一部の苗載置部１４ａにわたって移動する一部移動距離を設定する。すると、この設定制御目標移動距離に基づいて供給制御手段４７がモータ３６を自動的に操作して排出部３９が苗載せ台１４の一部の苗載置部１４ａにわたって移動し、苗植え付けする一部の苗植付機構１３に苗供給する苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂに供給装置３０によって薬剤を供給できる。
【００５９】図１４及び図１５は、供給装置３０を制御するための別の実施形態を備える制御装置を示し、この制御装置にあっては、前記モータ３６に連係している前記供給制御手段４７に、前記一対の始動手段４８，４９、前記人為操作手段５２の他に、停止センサー６０、設定器６４を連係させてある。
【００６０】停止センサー６０は、供給装置３０の前記板金フレーム３４に取り付けた磁気検出スイッチで成り、前記ガイドレール４３の複数箇所に設けた磁気体で成る検出対象体６５ａ～６５ｅを検出すると、供給制御手段４７にモータ３６を停止させるべき信号を出力する。
【００６１】前記設定器６４は、複数個の操作ボタン６４ａ～６４ｅを人為操作自在に備えており、これらを操作することにより、排出部３９の制御停止目標位置と、制御目標移動距離とを設定して供給制御手段４７に出力する。すなわち、複数個の操作ボタン６４ａ～６４ｅのうちの全条用の操作ボタン６４ａを押し操作すると、排出部３９が苗載せ台１４の全ての苗載置部１４ａにわたって移動するように、排出部３９の制御目標移動距離として、全ての苗載置部１４ａにわたって移動する全移動距離を設定して供給制御手段４７に出力し、排出部３９の制御停止目標位置として苗載せ台１４の両横端に対応する前記検出対象体６５ａ，６５ｅを設定して供給制御手段４７に出力する。複数個の操作ボタン６４ａ～６４ｅのうちの前記全条用操作ボタン６４ａを除く他の複数個の１条用の操作ボタン６４ｂ～６４ｅのうちのいずれか一つを押し操作すると、排出部３９が複数列の苗載置部１４ａのうちのその操作ボタン６４ｂ～６４ｅに対応する一つの苗載置部１４ａの全幅にわたって移動するように、排出部３９の制御目標移動距離として、一つの苗載置部１４ａの全幅にわたって移動する一部移動距離を設定して供給制御手段４７に出力し、排出部３９の制御停止目標位置として、操作ボタン６４ｂ～６４ｅに対応する苗載置部１４ａの両横側に対応する前記検出対象体６５ａ～６５ｅを設定して供給制御手段４７に出力する。複数個の１条用の操作ボタン６４ｂ～６４ｅのうちの複数個を押し操作すると、排出部３９が操作された複数個の操作ボタン６４ｂ～６４ｅに各別に対応する複数の苗載置部１４ａにわたって移動するように、排出部３９の制御目標移動距離として、複数列の苗載置部１４ａのうちの一部の苗載置部１４ａにわたって移動する一部移動距離を設定して供給制御手段４７に出力し、排出部３９の制御停止目標位置として、操作された複数の操作ボタン６４ｂ～６４ｅに各別に対応する複数の苗載置部１４ａで成る苗載置部群の両横側に対応する前記検出対象体６５ａ～６５ｅを設定して供給制御手段４７に出力する。
【００６２】つまり、全ての苗植付機構１３による苗植え付けを行う場合、設定器６４の全条用の操作ボタン６４ａを操作して排出部３９の制御目標移動距離として前記全移動距離を、排出部３９の制御停止目標位置として両端の検出対象体６５をそれぞれ設定する。すると、この設定制御目標位置や設定制御停止目標位置に基づいて供給制御手段４７がモータ３７を自動的に操作して排出部３９が苗載せ台１４の全ての苗載置部１４ａにわたって移動し、全ての苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂに供給装置３０によって薬剤を供給できる。
【００６３】複数個の苗植付機構１３のうちの一部による苗植え付けを行う場合、その苗植付機構１３に苗供給する苗載置部１４ａに対応する設定器６４の１条用の操作ボタン６４ｂ～６４ｅを操作して排出部３９の制御目標移動距離として前記一部移動距離を、排出部３９の制御目標位置としてその苗載置部１４ａの両端側に対応する検出対象体６５ａ～６５ｅをそれぞれ設定する。すると、この設定制御目標位置や設定制御停止目標位置に基づいて供給制御手段４７がモータ３７を自動的に操作して排出部３９が一部の苗載置部１４ａにわたって移動し、苗植え付けする一部の苗植付機構１３に苗供給する苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂに供給装置３０によって薬剤を供給できる。
【００６４】前記モータ３６に替え、螺旋軸やねじ軸を利用した送り機構や、無端ベルトなどの無端回動体を利用した送り機構を採用して実施してもよいのであり、これらを総称して駆動手段と呼称する。
【００６５】前記苗縦送りベルト２０に替え、周部に縦送り爪が設けられて回転体を採用したり、揺動式の縦送り爪を採用して実施してもよいのであり、これらを総称して苗縦送り手段と呼称する。
【００６６】薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置苗に供給するよう構成する場合にも本発明は適用できる。したがって、これら薬剤、肥料などを総称して、苗に供給するべき流動物と呼称する。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年９月２２日（１９９９．９．２２）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－８６８２６（Ｐ２００１－８６８２６Ａ）
【公開日】	平成１３年４月３日（２００１．４．３）
【出願番号】	特願平１１－２６８４３９