| 【発明の名称】 |
多条移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 八郎
【氏名】松川 雅彦
【氏名】遠藤 智恵
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| 【要約】 |
【課題】苗載せ部又は植付ケース部が折畳み状態にあるときに、操作レバーを「植付」位置に操作しても植付クラッチが入操作されないようにする。
【解決手段】多条田植機１は、リブ５２を介して苗載せ部１２ａ，１２ｂが移動方向に複数配置された苗載せ台１２と、リブ５２の下方に複数配置された植付ケース部４２とを有していて、苗載せ台１２の左右端部側に位置する苗載せ部１２ｂと植付ケース部４２とが折畳み自在とされている。そして、苗載せ部１２ｂと植付ケース部４２には、これらの展開状態と折畳み状態とを検出可能な検出スイッチ５８，７２が夫々設けられていて、苗載せ部１２ｂと植付ケース部４２が折畳まれた状態において、操作レバー１７が誤操作されて植付クラッチが入位置に操作されると、検出スイッチ５８，７２からの折畳み状態検出信号により植付クラッチの入操作が禁止され、植付爪６４の駆動が防止される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を載置する苗載せ部を仕切り部材を介して移動方向に複数配置して形成された苗載せ台と、前記仕切り部材に対応してその下方に複数配置され、植付爪により苗を移植する植付ケース部とを有し、前記苗載せ台の移動方向端部に位置する苗載せ部及び前記植付ケース部のうち少なくともいずれか一方を折畳み自在とし、機体左右方向幅を縮小可能とした多条移植機において、前記苗載せ部又は植付ケース部に、これら苗載せ部又は植付ケース部の展開状態と折畳み状態とを検出可能な検出スイッチを設け、前記苗載せ部又は植付ケース部が折畳まれた状態で、前記植付爪を駆動させる植付クラッチの入切操作用の操作レバーを入位置に操作した場合に、前記検出スイッチからの折畳み状態検出信号に基づき、制御部を介して前記植付クラッチを入操作不能とした、ことを特徴とする多条移植機。
【請求項２】 前記植付クラッチが入操作された状態で、前記検出スイッチからの折畳み状態検出信号が出力された場合は、前記植付クラッチの入状態を保持する保持手段を備えている、ことを特徴とする請求項１記載の多条移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の多条移植機に関し、詳しくは苗載せ部を横方向に複数配置した苗載せ台と、その下方に複数配置した植付ケース部とを有し、移動方向端部に位置する苗載せ部又は植付ケース部を折畳み自在とした多条移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、従来の多条田植機を後方から見た概略的な説明図であり、同図において、苗を載置する苗載せ台１２は、その下部をエプロン１８により機体に対し左右横方向移動自在に支持されていて、該苗載せ台１２に載置された苗は、エプロン１８の長手方向の適所に形成された複数の苗掻取口２６からプランタアーム（植付杆）６４により所定量づつ掻取られて圃場に植え付けられる。なお、前記苗載せ台１２は、隣接する２つの苗掻取口２６，２６間を移動できるようになっている。
【０００３】そして、前記苗載せ台１２は、固定苗載せ部１２ａと可動苗載せ部１２ｂとを有し、路上走行時や格納時等に機体の横幅を縮小すべく、前記可動苗載せ部１２ｂは固定苗載せ部１２ａに対し上下に折り畳み可能に構成されている。また、前記エプロン１８も、苗載せ台１２の折り畳みによる機体の横幅縮小に伴い、固定ノブ９４を操作することにより、横方向端部の折り畳み側エプロン１８’が所定位置にて折り畳み可能に構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来例によると、プランタアーム６４を含む植付部の操作用レバーを「植付」位置に操作すると、苗載せ台１２のセット状態の如何にかかわらず、植付クラッチが入るようになっていたため、苗載せ台１２の折畳み作業中に誤って操作用レバーを「植付」位置に操作すると、不用意にプランタアーム６４が作動して該プランタアーム６４が作業者に接触するおそれがあった。
【０００５】この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、苗載せ部又は植付ケース部が折畳み状態にあるときに、操作レバーを誤操作したとしても植付クラッチが入操作されないようにした多条移植機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、苗を載置する苗載せ部（１２ａ，１２ｂ）を仕切り部材（５２）を介して移動方向に複数配置して形成された苗載せ台（１２）と、前記仕切り部材（５２）に対応してその下方に複数配置され、植付爪（６４）により苗を移植する植付ケース部（４２）とを有し、前記苗載せ台（１２）の移動方向端部に位置する苗載せ部（１２ｂ）及び前記植付ケース部（４２）のうち少なくともいずれか一方を折畳み自在とし、機体左右方向幅を縮小可能とした多条移植機（１）において、前記苗載せ部（１２ｂ）又は植付ケース部（４２）に、これら苗載せ部（１２ｂ）又は植付ケース部（４２）の展開状態と折畳み状態とを検出可能な検出スイッチ（５８，７２）を設け、前記苗載せ部（１２ｂ）又は植付ケース部（４２）が折畳まれた状態で、前記植付爪（６４）を駆動させる植付クラッチの入切操作用の操作レバー（１７）を入位置に操作した場合に、前記検出スイッチ（５８，７２）からの折畳み状態検出信号に基づき、制御部（８１）を介して前記植付クラッチを入操作不能とした、ことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記植付クラッチが入操作された状態で、前記検出スイッチ（５８，７２）からの折畳み状態検出信号が出力された場合は、前記植付クラッチの入状態を保持する保持手段（８０）を備えている、ことを特徴とする。
【０００８】［作用］以上の発明特定事項により、本発明の多条移植機（１）は、仕切り部材（５２）を介して苗載せ部（１２ａ，１２ｂ）が移動方向に複数配置された苗載せ台（１２）と、前記仕切り部材（５２）の下方に配置された複数の植付ケース部（４２）とを有し、かつ前記苗載せ台（１２）の左右端部側に位置する苗載せ部（１２ｂ）又は植付ケース部（４２）のうちの一方又は双方を折畳み自在としている。そして、前記苗載せ部（１２ｂ）又は植付ケース部（４２）には、これらの展開状態と折畳み状態とを検出可能な検出スイッチ（５８，７２）が夫々設けられていて、前記苗載せ部（１２ｂ）又は植付ケース部（４２）が折畳まれた状態において、例えば操作レバー（１７）の操作により、誤って植付クラッチが入位置に操作されると、植付爪（６４）が不用意に駆動して作業者等に接触するおそれがあるため、前記検出スイッチ（５８，７２）からの折畳み状態検出信号が出力されることにより、制御部（８１）を介し前記植付クラッチの入操作が禁止される。
【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明をなんら限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】図１は、本発明が適用された多条移植機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはステアリングホイール１３の前方のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の中間部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、図２に示すように、レバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となっている。
【００１２】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には、植付ケース部４２を構成するプランタケース６０，ロータリケース６２，プランタアーム６４，及びフロー卜１４の他、マット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が設けられている。この苗載せ台１２には苗送り用のベルト１６が取り付けられていて、苗床は苗送り用のベルト１６が駆動されることに基づき順次下端側に搬送され、植付部１０により植付けられる。
【００１３】また、前記走行機体５には、昇降リンク機構８に固着されたリンクブラケット１５との間に油圧シリンダ（図示せず）が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置された制御部８１（図９参照）により油圧シリンダが伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。
【００１４】なお、ステアリングホイール１３の下部には手元操作レバー８３が取り付けられていて、この手元操作レバー８３は、基準位置を中心として上下方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立して機体前後方向に操作可能となっている。そして、この手元操作レバー８３の上下方向操作により、植付部１０が昇降制御されると共に、植付部１０の誤操作防止のため、前記手動操作レバー１７が「植付」位置に操作されているときにのみ、該手元操作レバー８３による植付部１０の昇降制御が可能となっている。
【００１５】図３及び図４に示すように、前記苗載せ台１２は、複数条の苗を載置する固定苗載せ部１２ａと、複数条の苗を載置する可動苗載せ部１２ｂとを有すると共に、これら固定苗載せ部１２ａおよび可動苗載せ部１２ｂは、その下端をエプロン１８（図７参照）に支持された状態で植付部１０に対し横方向移動自在に配置されている。前記固定苗載せ部１２ａは、本実施の形態では、機体横方向の内側にリブ（仕切り部材）５２を介して５条配置され、この固定苗載せ部１２ａの左右横方向の端部側に夫々可動苗載せ部１２ｂが３条（左側端部）及び２条（右側端部）配置されていて、この可動苗載せ部１２ｂが前記固定苗載せ部１２ａに対し折畳み自在とされている。
【００１６】ここで、図３〜図５に基づき、苗載せ台１２の折畳み構造を説明すると、可動苗載せ部１２ｂの背面側には、展開状態の固定苗載せ部１２ａと可動苗載せ部１２ｂとを連結する連結杆３０が設けられていて、この連結杆３０の手元側にはハンドル３２を有し、該ハンドル３２の操作により固定苗載せ部１２ａと可動苗載せ部１２ｂとをネジにより締結できるようになっている。また、可動苗載せ部１２ｂの背面側には、一端を該可動苗載せ部１２ｂの背面側において支点軸３４により回動自在に軸着され、他端を固定苗載せ部１２ａの背面側において枢軸３６により回動自在に軸着された上下一対のリンクアーム２８，２８が設けられている。
【００１７】このリンクアーム２８の、前記支点軸３４に近い側には、回動支点４４を中心として苗載せ台１２と同一平面内で回動可能に、リンクプレート４６の一端が連結されていて、このリンクプレート４６の他端は連結ピン４８を介して前記支点軸３４の両側端部に設けられた金具５０が軸着されている。前記リンクプレート４６は、可動苗載せ部１２ｂの展開状態では、図３（ａ）に示すように、リンクアーム２８と略々直交する位置に配置され、折畳みのために可動苗載せ部１２ｂを固定苗載せ部１２ａに対し左右横方向に引いた状態では、図４（ａ）に示すように、リンクプレート４６はリンクアーム２８と略々平行となる位置に移動する。
【００１８】すなわち、折畳み時には、前記ハンドル３２を緩めて先端のネジ３０ａを外し、前記リンクアーム２８，２８を可動苗載せ部１２ｂと共に横方向外側に若干引き出すと、リンクプレート４６が回動支点４４を中心として図３（ａ）の時計方向に回転する。これにより、支点軸３４が横方向外側かつ上方に若干移動すると共に、可動苗載せ部１２ｂもこれと一体的に移動する。この状態から、図５（ａ）（ｂ）に示すように、リンクアーム２８，２８が斜めに傾斜して起立するように、枢軸３６を中心として可動苗載せ部１２ｂを横方向内側に回転させれば、可動苗載せ部１２ｂを固定苗載せ部１２ａの上方に折り畳むことができる。なお、この実施の形態では、左右両方向端部に位置する３条及び２条の可動苗載せ部１２ｂ，１２ｂが固定苗載せ部１２ａに上下に重合するように折り畳まれる。
【００１９】また、前記苗載せ台１２を形成する複数の苗載せ部１２ａ（１２ｂ）は、左右横方向を仕切り部材としてのリブ５２によって仕切られており、これら各リブ５２の下端には、スライドピース（図示せず）がエプロン１８に横方向移動自在に遊嵌されていて、前記苗載せ台１２が横方向に移動自在とされている。
【００２０】本発明においては、前記苗載せ部１２又は植付ケース部４２に、これら苗載せ部１２又は植付ケース部４２の展開状態と折畳み状態とを検出可能な検出スイッチを設け、前記苗載せ部１２又は植付ケース部４２が折畳まれた状態で、前記植付爪６４を駆動させる植付クラッチの入切操作用の操作レバー１７を入位置に操作した場合に、前記検出スイッチからの折畳み状態検出信号に基づき、制御部を介して前記植付クラッチを入操作不能とした。
【００２１】すなわち、図６は、展開状態における固定苗載せ部１２ａと可動苗載せ部１２ｂとの隣接部の正面図を示しており、可動苗載せ部１２ｂ側にはＬ金具５４が取付けられ、また、固定苗載せ部１２ａ側にはＬ金具５６が取付けられていて、このＬ金具５６に検出スイッチ５８が取付けられている。この検出スイッチ５８は、苗載せ台１２が展開状態にあるときは、その先端の検出子がＬ金具５４に当接して押圧されることにより、該検出スイッチ５８から後述する制御部８１に対し展開状態信号が出力され、また、苗載せ台１２が折畳み状態にあるときは、検出スイッチ５８の検出子がＬ金具５４から離脱して前方に突出することにより、該検出スイッチ５８から後述する制御部８１に対し折畳み状態検出信号が出力される仕組みになっている。そして、この折畳み状態検出信号に基づき、制御部８１を介して植付クラッチの入操作が禁止されるようになっている。
【００２２】次に、本実施の形態では、前記苗載せ台１２の他、植付ケース部４２についても折畳み自在に構成されている。以下、図７及び図８に基づき、前記植付ケース部４２の折畳み構造について説明する。
【００２３】図７は、苗載せ台１２と植付ケース部４２とを折畳んだ状態の側面図を示しており、植付ケース部４２のプランタアーム６４は、ＰＴＯ軸４０から伝達される動力に基づき駆動されるようになっている。
【００２４】前記植付ケース部４２の折畳みは、固定側の植付ケース部４２の折畳み支点７４を中心としてその左右端側の可動側の植付ケース部４２’を略々４５度の角度にて上方に回動することにより行われる。そして、固定側の植付ケース部４２と可動側の植付ケース部４２’の隣接部に検出スイッチ７２が設けられている。
【００２５】ここで、植付ケース部４２’を折畳むには、図８（ｂ）の状態から、ハンドル６８を回して固定側の植付ケース部４２から可動側の植付ケース部４２’を横側方に引出し、更に、図８（ａ）に示すように、エプロンガード６６と共に回動支点７１を中心としてリンクアーム７８を略々直角に回動させると共に、支持アーム７６を斜めに持ち上げ、この支持アーム７６の端部に連結杆７０の先端のネジ部を螺合して固定する。一方、植付ケース部４２を構成するプランタケース６０とその左右側部のロータリケース６２及びプランタアーム６４は、折畳み支点７４を中心として略々４５度上方に回動すれば、図８（ａ）に示すように折畳むことができる。
【００２６】そして、前記植付ケース部４２が展開状態にあるときは、検出スイッチ７２の先端の検出子が対面部材に当接して押圧されることにより、該検出スイッチ７２から後述する制御部８１に対し展開状態信号が出力され、また、植付ケース部４２が折畳まれた状態では、検出スイッチ７２の先端の接触子が対面部材から離脱することにより、該検出スイッチ７２から後述の制御部８１に向け折畳み状態検出信号が出力されて、この折畳み状態検出信号に基づき、植付クラッチの入操作ができないようになっている。
【００２７】図９には、本実施の形態における制御ブロック図が示されている。
【００２８】同図において、前記制御部８１には、手動操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出ポテンショメータ８２、植付部１０等を手元で昇降操作可能な手元操作レバー８３の操作位置を検出する切換スイッチ８３ａ，８３ｂ、油圧シリンダを制御する油圧カム（図示せず）のカム位置を検出する油圧カム位置ポテンショメータ８４からの信号が入力されている他、苗警報スイッチ８５、苗載せ台１２の折畳み状態の検出スイッチ５８（図示しないが、植付ケース部４２の検出スイッチ７２も含む）、植付スイッチ８７、ホーンスイッチ８８等からの信号が入力されている。そして、これらの各入力信号に基づき、前記制御部８１を介して植付部１０の昇降制御用のカム回動モータ８９が制御されると共に、苗供給モニタランプ９０、植付モニタランプ９１、ブザー９２、ホーン９３等が点灯又は鳴動するようになっている。
【００２９】すなわち、前記手動操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出ポテンショメータ８２（又は、手元操作レバー８３の操作位置を検出する切換スイッチ８３ａ，８３ｂ）は、前記制御部８１を介してカム回動モータ８９と電気的に接続されていて、この手動操作レバー１７（又は手元操作レバー８３）を「上げ」「固定」「下げ」「植付（自動）」の各位置に操作すると、その操作位置信号が制御部８１に送られ、前記カム回動モータ８９により油圧カムが回動操作される。この油圧カムにより、油圧コントロールバルブを介して油圧シリンダが制御され、植付部１０の昇降制御と植付クラッチの入切制御が行われる。
【００３０】以上において、本実施の形態では、前記苗載せ部１２又は植付ケース部４２の少なくともいずれか一方が折畳まれた状態で、手動操作レバー１７（又は手元操作レバー８３）が「植付（自動）」に操作された場合には、前記検出スイッチ５８又は７２から制御部８１に向けて折畳み状態検出信号が出力され、この折畳み状態検出信号に基づき、植付クラッチの入操作が禁止されるようになっている。これにより、苗載せ部１２又は植付ケース部４２が折畳まれた状態では、プランタアーム６４が不用意に作動して該プランタアーム６４がオペレータに接触したりすることがないようにしている。なお、前記折畳み状態検出信号が出力された場合に、植付クラッチの入操作を禁止する代わりに、警報音を吹鳴するようにしても良い。
【００３１】次に、本発明は、植付クラッチが入操作された状態で、前記検出スイッチ５８，７２からの折畳み状態検出信号が出力された場合は、前記植付クラッチの入状態を保持する保持手段を備えている。
【００３２】すなわち、前記苗載せ部１２及び植付ケース部４２が展開状態にあって、植付クラッチが入操作されて植付け作業が行われている場合に、機体振動等の影響により検出スイッチ５８，７２の接点が離れて、これら検出スイッチ５８，７２から折畳み状態検出信号が出力される場合が想定される。このような場合にも、前述した制御により、制御部８１を介して植付クラッチの入操作が不能とされると、円滑な移植作業に支障をきたすことになる。そこで、本実施の形態では、図９に示すように、植付クラッチが入操作された状態で、検出スイッチ５８，７２から折畳み状態検出信号が出力されても、植付クラッチの入状態を保持する状態保持部８０を備えている。この状態保持部８０により、誤動作等により植付作業が中断することが防止され、安定した植付作業を行うことができる。
【００３３】次に、図１０及び図１１の油圧コントロールに関するフローチャートについて説明する。
【００３４】図１０のＳ１１では、手動操作レバー１７のレバー位置に変化が有ったか否かを判断し、変化がなければ最初に戻り、変化が有ったならＳ１２において、レバー位置が「上げ」か「上げ以外」かを判断する。そして、レバー位置が「上げ」ならＳ１３で油圧カム位置を「上げ」として最初に戻り、レバー位置が「上げ以外」なら、Ｓ１４でレバー位置が「下げ」か「下げ以外」かを判断する。若しも、レバー位置が「下げ」なら、Ｓ１５で油圧カム位置を「下げ（植付クラッチ切）」として最初に戻り、レバー位置が「下げ以外」なら、Ｓ１６でレバー位置が「固定」か「植付」かを判断する。そして、レバー位置が「固定」なら、Ｓ１７で油圧カム位置を「固定」として最初に戻り、レバー位置が「植付」なら、Ｓ１８で苗のせ台が収納（折畳み状態）か張り出し（展開状態）かを判断する。そして、レバー位置が「植付」でかつ苗のせ台が収納なら、この状態のときに植付クラッチが入操作されると困るので、本実施の形態では、Ｓ１９で警報音を吹鳴する。また、苗のせ台が張り出しなら、この状態のときに植付クラッチが入操作される必要があるので、Ｓ２０で油圧カム位置を「植付（植付クラッチ入）」とする。
【００３５】また、図１１のＳ３１では、レバー位置が「植付」か「植付以外」かを判断し、「植付以外」なら最初に戻り、「植付」なら、Ｓ３２で植付スイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。植付スイッチがＯＦＦなら最初に戻り、植付スイッチがＯＮなら、Ｓ３３でレバー操作が「上げ」か「下げ」か「無し」かを判断する。レバー操作が「無し」なら最初に戻り、レバー操作が「上げ」なら、Ｓ３４で油圧カム位置が「下げ」か「下げ以外」かを判断する。油圧カム位置が「下げ」ならＳ３６で油圧カム位置を「上げ」として最初に戻り、油圧カム位置が「下げ以外」なら、Ｓ３５で油圧カム位置が「植付」か「上げ又は固定」かを判断する。油圧カム位置が「上げ又は固定」なら最初に戻り、油圧カム位置が「植付」なら、Ｓ３７で油圧カム位置を「下げ（植付クラッチ切）」として最初に戻る。
【００３６】また、Ｓ３３でレバー操作が「下げ」なら、Ｓ３８で油圧カム位置が「固定」か「固定以外」かを判断し、油圧カム位置が「固定」ならＳ３９で油圧カム位置を「下げ」にして最初に戻り、油圧カム位置が「固定以外」なら、Ｓ４０で油圧カム位置が「下げ」か「上げ又は植付」か否かを判断する。油圧カム位置が「上げ又は植付」なら最初に戻り、油圧カム位置が「下げ」なら、Ｓ４１で苗のせ台が収納（折畳み状態）か張り出し（展開状態）かを判断する。そして、苗のせ台が収納なら、この状態のときに植付クラッチが入操作されると困るので、本実施の形態ではＳ４２で警報音を吹鳴する。また、苗のせ台が張り出しなら、この状態のときに植付クラッチが入操作される必要があるので、Ｓ４３で油圧カム位置を「植付（植付クラッチ入）」とする。
【００３７】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、苗載せ部又は植付ケース部が折畳まれた状態で、植付爪を駆動させる植付クラッチの入切操作用の操作レバーを入位置に操作した場合に、検出スイッチからの折畳み状態検出信号に基づき、前記植付クラッチを入操作不能としたことにより、苗載せ部又は植付ケース部が折畳み状態にあるときに、操作レバーを誤操作したとしても植付クラッチが入操作されることはなく、よって駆動中の植付爪が作業者等に接触するのを防止することができる。
【００３８】請求項２記載の発明によれば、植付クラッチが入操作された状態で、検出スイッチからの折畳み状態検出信号が出力された場合は、前記植付クラッチの入状態を保持する保持手段を備えていることにより、機体振動等による誤動作に基づき検出スイッチからの折畳み状態検出信号が出力されたとしても、植付クラッチの入状態がそのまま保持されるので安定した移植作業を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２０日（１９９９．９．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８２３（Ｐ２００１−８６８２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６６３５４ |
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