| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】島隅 和夫
【氏名】福高 恭史
【氏名】野坂 健吉
【氏名】北 賢治
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| 【要約】 |
【課題】植付けディスクが上下動しても、苗移送装置からの受け渡し時の苗の姿勢が変化しないようようにする。
【解決手段】車体２に苗Ｂを挟持して下方移送する苗移送装置１６を設け、前記車体２に上下動自在に支持された揺動フレーム１２に植付け機構９を設け、この植付け機構９に前記苗移送装置１６の下部から苗Ｂを受け取って植付け溝Ａに供給するべく対面状に配置された一対の可撓性植付けディスク４９を回転自在に設け、この植付けディスク４９の側方に、一対の植付けディスク４９を対向方向に押圧するべく、植付けディスク４９の中途高さ位置から下部までの間で略円弧状に複数の押圧輪５０を配置し、この複数の押圧輪５０の内の最上位置のものを苗移送装置１６側に支持し、他のものを揺動フレーム１２に支持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体に苗を挟持して下方移送する苗移送装置を設け、前記車体に上下動自在に支持された揺動フレームに植付け機構を設け、この植付け機構に前記苗移送装置の下部から苗を受け取って植付け溝に供給するべく対面状に配置された一対の可撓性植付けディスクを回転自在に設け、この植付けディスクの側方に、一対の植付けディスクを対向方向に押圧するべく、植付けディスクの中途高さ位置から下部までの間で略円弧状に複数の押圧輪を配置し、この複数の押圧輪の内の最上位置のものを苗移送装置側に支持し、他のものを揺動フレームに支持していることを特徴とする移植機。
【請求項２】 前記苗移送装置は、苗を載置して略水平に移送する横移送機構と、この横移送機構から苗を受け取って下方向に移送する縦移送機構とを有しており、前記横移送機構は苗と当接可能な突起を周方向に等間隔に有するベルトを巡回するタイミング手段を備えており、前記縦移送機構の苗くわえ込み端をタイミング手段の終端の上側までオーバラップさせていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】 前記タイミング手段の突起移動速度を、苗を載置して移送する横移送機構のベルトの移動速度より僅かに速く設定していることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】 前記縦移送機構は苗の茎部を挟持して移送する一対のベルトを有し、このベルトと略平行に苗の葉部を案内するガイド板を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱、ネギ等の苗の移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機の従来技術としては、「苗を載置しながら移送する横方向移送機構と、該横方向移送機構の送出端に対して交差され、受渡された苗を挟持しながら下方の植付け機構に供給する下方向移送機構と、を有する移植機の苗移送装置において、前記横方向移送機構の移送体には苗の少なくとも根部近傍と係合可能な係合部が移送方向に一定間隔で設けられ、横方向移送機構の送出端に対応する下方向移送機構の移送始端が高位置にあり、前記送出端と移送始端が段差を有する交差部を構成するとともに、下方向移送機構の移送体が前記交差部において前記係合部と相まつて苗位置を調整する苗姿勢矯正部を構成している」（実公昭６３−３１５２３号公報）ものがある。
【０００３】この従来技術では、下方向移送機構で移送されてきた苗を受け取って植付け溝に供給する植付け機構は、対面状に配置された一対の可撓性植付けディスクと、この植付けディスクを対向方向に押圧する複数の押圧輪とを有し、総ての押圧輪は植付けディスクを支持する上下動可能な揺動フレームに支持されている。また、横方向移送機構の送出端は下方向移送機構の挟持開始端と隣接しており、横方向移送機構の係合部の移動速度は苗移送速度と等速になっており、下方向移送機構は苗の茎部を挟持するだけで葉部の案内は行われていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、揺動フレームの上下動で植付けディスクを畝の凹凸に追従して上下動させると、下方向移送機構と押圧輪との上下位置関係が変化し、植付けディスクへ受け渡しされる苗の姿勢が変化して、植付け不良を生じることがある。また、横方向移送機構上での苗の間隔、横方向移送機構から下方向移送機構への苗受け渡し、下方向移送機構での苗の移送等で、苗が適正姿勢、適正位置になり難いという問題が生じている。
【０００５】本発明は、このような従来技術の種々の問題点を解決できるようにした移植機を提供することを目的とする。本発明は、植付けディスクが上下動しても、押圧輪の内の最上位置のものを苗移送装置に対して上下位置不変にして、受け渡し時の苗の姿勢が変化しないようようにした移植機を提供することを目的とする。本発明は、横移送機構から縦移送機構を経て植付けディスクに至るまで、苗の姿勢・位置等を適正にして良好な植付けができるようにした移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、車体２に苗Ｂを挟持して下方移送する苗移送装置１６を設け、前記車体２に上下動自在に支持された揺動フレーム１２に植付け機構９を設け、この植付け機構９に前記苗移送装置１６の下部から苗Ｂを受け取って植付け溝Ａに供給するべく対面状に配置された一対の可撓性植付けディスク４９を回転自在に設け、この植付けディスク４９の側方に、一対の植付けディスク４９を対向方向に押圧するべく、植付けディスク４９の中途高さ位置から下部までの間で略円弧状に複数の押圧輪５０を配置し、この複数の押圧輪５０の内の最上位置のものを苗移送装置１６側に支持し、他のものを揺動フレーム１２に支持していることである。
【０００７】これによって、植付けディスク４９に苗Ｂを挟持させるための押圧輪５０の内の最上位置のものを苗移送装置１６側に支持して、揺動フレーム１２に支持された植付けディスク４９が上下動しても、苗移送装置１６から植付けディスク４９へ受け渡しする際の苗Ｂの姿勢を変化しないようにする。本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記苗移送装置１６は、苗Ｂを載置して略水平に移送する横移送機構１７と、この横移送機構１７から苗Ｂを受け取って下方向に移送する縦移送機構１９とを有しており、前記横移送機構１７は苗Ｂと当接可能な突起２９Ａを周方向に等間隔に有するベルトを巡回するタイミング手段３０を備えており、前記縦移送機構１９の苗くわえ込み端をタイミング手段３０の終端の上側までオーバラップさせていることである。
【０００８】これによって、横移送機構１７から縦移送機構１９への苗Ｂの受け渡しがより確実になる。本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記タイミング手段３０の突起２９Ａ移動速度を、苗Ｂを載置して移送する横移送機構１７のベルト２５、２７の移動速度より僅かに速く設定していることである。これによって、タイミング手段３０上での苗Ｂの間隔を調整可能になる。
【０００９】本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前記縦移送機構１９は苗Ｂの茎部を挟持して移送する一対のベルト２５、３１を有し、このベルト２５、３１と略平行に苗Ｂの葉部を案内するガイド板３８を設けていることである。これによって、葉部が曲がっている苗Ｂがあっても、その曲がりをガイド板３８で矯正することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５、６において、移植機１の全体概略を示しており、２はその車体、３は左右一対の前輪で、高さ調整可能でかつ操向機能を有する。４は左右一対の後輪で騒動車輪を構成し、車体２の後部に搭載されたエンジン５によりミッションケース６内のトランスミッション及び左右一対の伝動ケース７等を介して駆動可能とされており、また、伝動ケース７を揺動することにより車体２の高さを調整自在になっている。
【００１１】８は作溝器、９は植付け機構、１０は覆土機構、１５は運転席、１８は駆動転輪機構であり、これらは前輪３と後輪４との間にそれぞれ配置されている。前記車体２には軸受体を介して横軸１１が支持され、この横軸１１には揺動フレーム１２の後部が枢支されている。この揺動フレーム１２の前部は車体２との間に設けられた弾支機構１３により、吊持ち可能とされると共に接地方向に適正圧で付勢されている。前記揺動フレーム１２に作溝器８と、この作溝器８によって形成された植付け溝Ａに苗Ｂ（図２に示す）を植付ける植付け機構９と、植付けられた苗Ｂに対して覆土する覆土輪１４を有する覆土機構１０とをそれぞれ配置している。
【００１２】苗移送装置１６は、苗Ｂを載置しながら左右方向略水平に移送する横移送機構１７と、この横移送機構１７の送出端（終端）から受渡された苗Ｂを挟持しながら下方向へ移送し植付け機構９に供給する縦移送機構１９とを備えている。前記駆動転輪機構１８は横軸１１に揺動自在に枢支されたアーム２１の先端に駆動転輪２２を支持し、駆動転輪２２の回転を伝動手段２３を介して植付け機構９及び苗移送装置１６に伝達するようになっている。前記駆動転輪２２は羽付車等で形成されていて、覆土輪１４の直後の畝上を転動し、スリップすることなく、車体２の移動距離に正確に対応して植付け機構９及び苗移送装置１６を駆動する。２４は一定角度以上のアーム２１の揺動を規制する規制部材である。
【００１３】畝Ｎを跨ぐように配置される１台の移植機１には、車体２の中央から左右一方に偏位して前記エンジン５、揺動フレーム１２、苗移送装置１６及び駆動転輪機構１８等が配置されており、また、揺動フレーム１２には前記作溝器８、植付け機構９及び覆土機構１０等がそれぞれ２組左右に並べて配置され、それに対応して運転席１５及び苗移送装置１６も２組設けられている。従って、移植機１は畝Ｎの左右片側に２条の苗Ｂを同時に植付け、畝Ｎを往復して４条の苗Ｂを植付けるようになっている。２組の覆土機構１０の中央の覆土輪１４は２つを背中合わせ状に一体成形しているが別個に形成してもよく、右運転席１５Ｒは前向きに配置しているが、左運転席１５Ｌは苗取り出し及び乗降の容易化を図るために若干左斜め向きに配置されている。この運転席１５を１席のみにして、左右の苗移送装置１６に１人で苗Ｂを供給するように構成することも可能である。
【００１４】４１は車体２の前部に取り付けたスクレーパであり、高さ調整及び角度調整自在になっていて、２条分の植付け位置の畝Ｎの表土を削って平坦にする。４２は苗Ｂ又は予備苗を載せる台、４３は操縦ハンドルをそれぞれ示している。図１〜６において、２０は車体２に略縦方向（若干後傾斜状）に取り付けられた支持フレームで、この支持フレーム２０の運転席１５側に左右対称状に２組の苗移送装置１６が支持されている。各苗移送装置１６は、正面視略Ｌ字状に巻き掛けたベルト２５に苗Ｂの茎部側を載置して移送するＬ字移送手段２６と、このＬ字移送手段２６のベルト２５の略水平部と平行なベルト２７で苗Ｂの葉部側を載置搬送する葉部移送手段２８と、前記Ｌ字移送手段２６のベルト２５の水平部と葉部移送手段２８との間で苗Ｂのタイミングをとるマーカベルト２９を有するタイミング手段３０と、前記Ｌ字移送手段２６のベルト２５の略垂直部とベルト３１を略対面させて両者で苗Ｂを挟持搬送する下方移送手段３２とを有している。
【００１５】図３に示す符号３３は駆動転輪機構１８から動力が伝達される伝動駆動軸で、この伝動駆動軸３３からベルト（又はチェーン）３４を介してＬ字移送手段２６及び下方移送手段３２を駆動し、Ｌ字移送手段２６のプーリ軸３５の回転により、葉部移送手段２８及びタイミング手段３０を駆動するようになっている。前記タイミング手段３０のマーカベルト２９はベルト２５、２７と同一高さ又は若干高く配置され、その外周面に突起（係合部）２９Ａが周方向等間隔に設けられており、ベルト２５、２７の間でそれらに載置された苗Ｂの中途部分と係合可能になっている。
【００１６】マーカベルト２９は長尺のもを継手２９Ｂで連結してエンドレス状に形成したものであり、突起２９Ａ間隔の異なるものを複数用意しておいて、移植苗に応じて取り替え使用することが好ましい。マーカベルト２９の移動速度はベルト２５、２７に対して若干高速又は低速に設定されており、その相対速度差により、苗Ｂを突起２９Ａに当接させ、ベルト２５、２７上に載置された苗Ｂの間隔を一定にできるようにしている。なお、マーカベルト２９の巡回移動速度をベルト２５、２７と等速にして、作業者が苗Ｂを突起２９Ａに当接させるようにしてもよい。この場合、突起２９Ａを設けずに、マーカベルト２９に等間隔の目印のみを付してもよい。
【００１７】前記下方移送手段３２の上部プーリ軸３６には葉部送り込みローラ３７が設けられており、この葉部送り込みローラ３７は葉部移送手段２８のベルト２７と対面していて、苗Ｂの葉部を下向きに案内している。下方移送手段３２の上部及び葉部送り込みローラ３７は、Ｌ字移送手段２６のコーナ部、タイミング手段３０及び葉部移送手段２８の放出端（終端）と寸法Ｌだけオーバラップしており、この寸法Ｌ部分は、苗Ｂを水平移送から垂直移送する際の受け渡しを確実かつスムーズに行うためのくわえ込み端となっている。
【００１８】Ｌ字移送手段２６のベルト２５の略垂直部とそれに対面する下方移送手段３２のベルト３１とは、互いに対面する部分で苗Ｂの茎部を挟持しながら下向きに移送するが、そのときに葉部を案内するために一対のガイド板３８が設けられている。この一対のガイド板３８は、ベルト２５、３１の運転席１５側に配置され、金属板又は合成樹脂板で形成されていて、棒材を折り曲げて形成した支持体３９に固着されている。支持体３９は揺動フレーム１２にボルト固定さている。なお、一対のガイド板３８は支持フレーム２０に取り付けてもよい。
【００１９】前記一対のガイド板３８は、苗Ｂが曲がっていてもその曲がりを強制して、植付け機構９に供給できるようにする姿勢強制機能を有している。葉部の長い玉葱苗等では、ベルト２５，３１の幅を無闇に広くしなくとも、ガイド板３８で曲がり苗を矯正しながら移植に供させることができる。前記Ｌ字移送手段２６の略水平部、葉部移送手段２８、タイミング手段３０等によって横移送機構１７が構成され、前記Ｌ字移送手段２６略垂直部、下方移送手段３２、ガイド板３８等によって縦移送機構１９が構成されている。
【００２０】前記横移送機構１７は、その上に載せた苗Ｂの移送間隔を適正化するだけでなく、多数本の苗Ｂの載置を可能にするのでバッファー（貯留）機能も有し、手持ち苗が無くなって他の苗箱から取り出すときに、横移送機構１７上に複数本の苗Ｂを載置しておくことにより、苗箱取り替え作業等を移植機１の走行を停止することなく行うことができ、連続作業ができるようになる。前記縦移送機構１９の下端の送出端の後方には植付け機構９が配置されている。この植付け機構９は、揺勤フレーム１２の前後方向中途部に軸受体４７を介して支持された軸心横向きの本体軸４８と、この本体軸４８に左右離間して対面状に取り付けられた一対の植付けディスク４９とを具備しており、この植付けディスク４９はゴム材、樹脂材等の可撓性の弾性体で形成され、駆動転輪機構１８からの動力が本体軸４８に伝達されることにより、移植機１の移動速度に比例した周速度で回転駆動される。
【００２１】前記植付けディスク４９の前部の上下方向中途高さ位置から下部に至る円弧部に対面して、本体軸４８を中心とした略円弧状に押圧輪５０Ａが複数配置され、各押圧輪５０Ａを遊転自在に支持する押圧輪軸５１Ａは揺勒フレーム１２に着脱自在に取り付けられたブラケット５２に装着され、本体軸４８から放射方向に延びている。前記押圧輪５０Ａは複数個、図１では３個設けられており、これらより上方に位置する最上位置の押圧輪５０Ｂは苗挟持開始の最初の押圧輪であり、その押圧輪５０Ｂ用の押圧輪軸５１Ｂが支持フレーム２０に取り付けられている。
【００２２】押圧輪５０は左右一対の植付けディスク４９を外側から対向内方向に押圧し、植付けディスク４９が回転しながら苗Ｂを挟持し、下部まで移送した後に前記挟持を解消して苗Ｂを放出するようになっている。畝Ｎの凹凸で揺動フレーム１２が上下に揺動して、その揺動により植付け機構９が上下動すると、縦移送機構１９に対する植付けディスク４９の上下位置が変化するが、押圧輪５０Ｂと縦移送機構１９との関係は常に一定になり、縦移送機構１９から植付けディスク４９への受け渡し条件が常に一定に維持されたまま、苗Ｂの受け渡しが行われるように構成されている。
【００２３】すなわち、縦移送機構１９から放出される苗Ｂと、植付けディスク４９の苗挟持開始位置との関係が普遍であり、植付けディスク４９が常に略同一条件で苗Ｂを挟持できるようになっており、植付けディスク４９は相対高さが変化しても苗Ｂの姿勢角度を変化させることなくつかみとることができ、苗Ｂの姿勢の乱れが無くなることにより、植付け姿勢及び植付け深さが安定する。そして、植付けディスク４９の前部前方近傍に縦移送機構１９の下部側が位置し、この縦移送機構１９のベルト２５、３１で下方に移送された苗Ｂがその姿勢のままで両植付けディスク４９間に案内されると共に、最上位置の左右の押圧輪５０Ｂで押圧された植付けディスク４９間に挟持される。
【００２４】次に、苗Ｂは植付け機構９の植付けディスク４９に挟持されたまま略９０度円弧を描いて後下方へ移送され、下端の押圧輪５０Ａから後方で、根部を下端とした縦向姿勢でその挟持を解除されて植付け溝Ａ内に自立される。なお、植付けディスク４９の周速は縦移送機構１９における苗Ｂの移送速度と略同一若しくは若干遅く設定されている。次に移植作業について説明する。移植機１を畝Ｎに跨らせて走行させ、作溝器８で畝Ｎに長手方向に沿った植付け溝Ａを形成すると共に、駆動転輪２２が鎮圧輪１４で踏み固められた畝Ｎ上を転動して植付け機構９及び苗移送装置１６をそれぞれ駆動する。
【００２５】この状態で、運転席１５Ｌ、１５Ｒの作業者が、苗載せ台４２又は車体２の側部に設けた苗載せ台（図示せず）から苗Ｂを取り出し、苗Ｂの長手方向を前後方向としてかつ手前を葉部として、横移送機構１７のベルト２５、２７上で突起２９Ａ間又は突起２９Ａ近傍に１本づつ載置する。この載置された苗Ｂは、ベルト２５、２７との速度差により又は人為的に突起２９Ａに当接し、間隔が一定になった状態で移送される。横移送機構１７上の苗Ｂは、くわえ込み部（寸法Ｌ部分）でスムーズにかつ確実に縦移送機構１９に受け渡しされ、ベルト２５、３１に挟持されるようになり、それにより移送方向が下向きに転換され、さらにガイド板３８によって葉部が曲がっていても姿勢矯正されながら、縦移送機構１９の下端近傍まで移送され、植付けディスク４９へ供給される。
【００２６】植付け機構９の一対の植付けディスク４９間に挿入された苗Ｂは、根部を植付けディスク４９の径外側に位置した状態で、まず縦移送機構１９の下端と常に一定位置関係にある押圧輪５０Ｂで挟まれ、続いて植付けディスク４９の回転により押圧輪５０Ａの押圧作用を受けながら下側まで移送され、植付けディスク４９の下部で開放され、植付け溝Ａ内で根部を下向として順次自立され、その後、覆土機構１０によって覆土される。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、移植機１は、エンジン５、植付け機構９、揺動フレーム１２、苗移送装置１６及び駆動転輪機構１８等を車体２の左右方向中央に配置したり、作溝器８、植付け機構９及び覆土機構１０等をそれぞれ１組のみにしたりしてもよい。
【００２７】エンジン５の動力で植付け機構９及び／又は苗移送装置１６を駆動したり、それらの作動速度を変更自在にしたりしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、一対の植付けディスク４９を対向方向に押圧する複数の押圧輪５０の内の最上位置のものを苗移送装置１６側に支持し、他のものを揺動フレーム１２に支持しているので、揺動フレーム１２に支持された植付けディスク４９が上下動しても、苗移送装置１６から植付けディスク４９へ受け渡しする際の苗Ｂの姿勢を変化しないようにでき、苗Ｂの植付け姿勢を良好にできる。
【００２９】また、横移送機構１７から縦移送機構１９への苗Ｂの受け渡しをより確実にしたり、タイミング手段３０上での苗Ｂの間隔を調整したり、苗Ｂの葉部の曲がりをガイド板３８で矯正したりすることができ、苗Ｂを適正な姿勢で良好に植付けることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２４日（１９９９．９．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８１４（Ｐ２００１−８６８１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７１１０１ |
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