| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】島隅 和夫
【氏名】福高 恭史
【氏名】北 賢治
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| 【要約】 |
【課題】走行体に、苗を畝に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地して回転するマーカ輪とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにした移植機において、苗供給装置の駆動の安定化を図り、正確な株間で苗が植え付けられるよう考慮する。
【解決手段】マーカ輪が畝上面を転動するように、特に鎮圧輪の後を転動するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行体に、苗を畝に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地し走行体の進行により自転するマーカ輪とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにした移植機において、前記マーカ輪が畝上面を転動するように構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 畝上面を転動し、植付体によって植え付けられた苗の根本部分を輪圧する鎮圧輪を備えており、この鎮圧輪の後をマーカ輪が転動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】 走行体のフレームに上下揺動自在に可動フレームを設け、この可動フレームに、植付体と、鎮圧輪と、畝に苗を植え付けるための溝を形成する作溝器とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】 苗供給装置は、苗を載置して横方向に搬送する横送り搬送手段と、この横送り搬送手段の終端から下方の植付体へと苗を搬送する縦送り搬送手段とを備えて構成され、横送り搬送手段には横送り搬送手段に苗を置く目安となるマーカが搬送方向に等間隔をおいて設けられており、苗供給装置及び植付体がマーカ輪の回転力によって駆動されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝に沿って走行しながら畝に苗を植え付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】畝に沿って走行しながら畝に苗を植え付ける移植機として、特許第２５０９３６２号公報に開示された移植機がある。この移植機は、走行体に、苗を畝に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地し走行体の進行により自転するマーカ輪とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにしており、一定の間隔で苗を苗供給装置に供給することで、走行体の車輪がスリップしても苗が一定の株間で植え付けられるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の移植機にあっては、マーカ輪は、走行体の車輪が転動する畝間溝を転動するようになっており、車輪走行跡は路面が荒れているので、株間が不正確になるという問題がある。そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動する移植機において、一定の株間で苗が植え付けらえるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行体に、苗を畝に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地し走行体の進行により自転するマーカ輪とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにした移植機において、前記マーカ輪が畝上面を転動するように構成したことを特徴とする。また、走行体は、畝上面を転動し、植付体によって植え付けられた苗の根本部分を輪圧する鎮圧輪を備えており、この鎮圧輪の後をマーカ輪が転動するように構成するのがよい。
【０００５】また、走行体のフレームに上下揺動自在に可動フレームを設け、この可動フレームに、植付体と、鎮圧輪と、畝に苗を植え付けるための溝を形成する作溝器とを設けるのがよい。また、苗供給装置は、苗を載置して横方向に搬送する横送り搬送手段と、この横送り搬送手段の終端から下方の植付体へと苗を搬送する縦送り搬送手段とを備えて構成され、横送り搬送手段には横送り搬送手段に苗を置く目安となるマーカが搬送方向に等間隔をおいて設けられており、苗供給装置及び植付体がマーカ輪の回転力によって駆動されるよう構成するのがよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は移植機であり、畝Ｒに沿って走行しながら、野菜等（主に玉葱やネギ）の苗を畝Ｒに植え付けるものである。この移植機１は、走行体２に、苗を畝Ｒに植え付ける植付体３と、この植付体３に苗を供給する苗供給装置４と、畝Ｒに苗を植え付けるための溝を形成する作溝器５と、畝Ｒに植え付けられた苗の左右から土寄せして覆土すると共に苗の根本の左右両側を鎮圧する鎮圧輪（覆土輪）６と、接地し走行体２の進行により自転するマーカ輪（接地輪）７とを備えてなる。
【０００７】走行体２は、フレーム８と、このフレーム８を走行可能に支持する左右一対の前輪９及び後輪１０と、フレーム８の後部に搭載されたエンジン１１，ミッションケース１２，燃料タンク１３等と、フレーム８の前後方向中途部に配置された座席１４と、フレーム８の後端に設けられたハンドル１６とから主構成されている。後輪１０は、走行体２の後部に設けられた伝動ケース１５に取り付けられており、エンジン１１からミッションケース１２及び伝動ケース１５内の動力伝達機構を介して動力が伝達されて回転駆動される駆動輪とされている。また、前後輪９，１０は畝Ｒ間の溝部分Ｔを転動する。
【０００８】前記フレーム８の前部には苗載せ台１７が設けられており、この苗載せ台１７の後方で且つ座席１４の前方に前記苗供給装置４が配置されている。苗供給装置４は、図２，図４及び図５に示すように、苗Ｓを載置して左右方向に搬送する横送り搬送手段１８と、この横送り搬送手段１８の終端から苗Ｓを下方の植付体３へと搬送する縦送り搬送手段１９と、横送り搬送手段１９の終端側に配置された送りローラ２０とを備えて構成されており、走行体２のフレーム８に固定された支持板２２に取り付けられて支持されている。
【０００９】横送り搬送手段１８は、マーカベルト２３と搬送ベルト２４とを備えている。マーカベルト２３は、支持板２２に支軸２５，２６を介して前後方向に対して上下方向に傾斜した軸廻りに回転自在に支持された左右一対のプーリ２７，２８に亘って掛装され、上部側が図４及び図５の矢示Ａ方向に移行するように循環回走される。また、マーカベルト２３の外周面側には、苗Ｓを苗供給装置４に供給する目安（目印）となるマーカ２９（本実施の形態では突起からなる）が周方向に等間隔をおいて且つ全周に亘って設けられている。
【００１０】搬送ベルト２４は平ベルト等からなり、マーカベルト２３の後方側に配置され、支持板２２に支軸２５，３０を介して前記支軸２５，２６と平行な軸廻りに回転自在に支持された左右一対のプーリ３２，３３に亘って掛装され、上部側が図４及び図５の矢示Ａ方向に移行するように循環回走される。送りローラ２０は、搬送ベルト２４の終端側上部に配置されていて、支持板２２に支軸４０を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持されており、搬送ベルト２４に接触している。
【００１１】縦送り搬送手段１９は、マーカベルト２３の前方側に配置された左右一対の縦送りベルト３４，３５を備えている。左側の縦送りベルト３４は、支持板２２に前記支軸４０を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持されたプーリ３７と、このプーリ３７の下方に配置されていて、支持板２２に支軸３８を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持されたプーリ３９とに亘って掛装され、右側部分が図４の矢示Ｂ方向に移行するように循環回走される。
【００１２】右側の縦送りベルト３５は、前記横送り搬送手段１８の搬送ベルト２４を掛装するプーリ３２，３３と同軸２５，３０上に配置されて支持板２２に前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持されたプーリ４０，４１と、左側の縦送りベルト３４が掛装される下側のプーリ３９の右側方に配置されていて支軸４２を介して前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持されたプーリ４３と、プーリ４１，４３間のプーリ４０寄りに配置されたガイドプーリ４４とに亘って掛装されており、上部側部分が矢示Ａ方向に、また左側部分が矢示Ｂ方向に移行するように循環回走される。また、左側部分は左側の縦送りベルト３４の右側部分と接触している。
【００１３】前記構成の苗供給装置４にあっては、座席１４上に着座した作業者が苗Ｓを、根部側が前方を向くように、マーカベルト２３，搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト３５の上部側に亘って載置する。このとき、苗Ｓをマーカ２９の前又は後ろに置くことで、苗Ｓが一定の間隔で搬送されるように構成されている。マーカベルト２３，搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト３５上部側上に載置された苗Ｓは、これらベルト２３，２４，３５によって矢示Ａ方向に搬送される。したがって、本実施の形態では、右側の縦送りベルト３５の上部側部分が横送り搬送手段１８の一部を構成している。
【００１４】矢示Ａ方向に搬送される苗Ｓは、横送り搬送手段１８の終端部で、根部側が左右の縦送りベルト３４，３５によって挟持されて、矢示Ａ方向から矢示Ｂ方向（下方）に搬送される。このとき、苗Ｓの葉部側は、搬送ベルト２４の終端部と送りローラ２０とで矢示Ａ方向から矢示Ｂ方向へと方向変換される。なお、横送り搬送手段１８のプーリ３２と送りローラ２０とが、及び、縦送り搬送手段１９のプーリ３７とプーリ４０とが、上方からみて左右方向に関して一部ラップするように構成されているので、苗Ｓを確実に挟持して矢示Ｂ方向へと方向変換させ得る。
【００１５】なお、苗供給装置４は、前記構成のものに限定されることはなく、マーカベルト２３を幅広に形成して、１つのベルトで苗Ｓを横方向に搬送するようにしてもよく、また、マーカベルト２３の前後に苗Ｓを支持する支持テーブルを設けこの支持テーブル上を苗Ｓが摺動するようにしてもよい。走行体２のフレーム８の下方側には、可動フレーム４６が配置されており、この可動フレーム４６に、前記作溝器５，植付体３，鎮圧輪６及びマーカ輪７が設けられている。
【００１６】可動フレーム４６は、その後端側が、走行体２のフレーム８に固定の支持板４７に左右方向の軸心を有する支軸４８廻りに回転自在に支持されていて、上下揺動自在とされていると共に、畝Ｒ上面に接地して自転する鎮圧輪６によって支持されていて、畝Ｒ上面に追従するように構成されている。可動フレーム４６の前部は弾性吊持手段４９を介して弾性的に上下揺動可能に吊り持ちされている。弾性吊持手段４９は、フレーム８に固定されたロッド５０と、可動フレーム４６に固定されたバネ受け５１と、ロッド５０に套嵌されていてロッド５０に固定されたバネ受け５２との間に圧縮状に介在されたバネ５３とから構成され、バネ５３によって、可動フレーム４６を上方に付勢することで、鎮圧輪６の接地圧（覆土圧）を適切な接地圧としている。
【００１７】また、バネ受け５１のロッド５０の軸心方向の位置を調節することで、バネ圧が調整され、鎮圧輪６の接地圧が調整可能とされる。なお、弾性吊持手段４９は、前記構成のものに限定されることはなく、バネ５３によって可動フレーム４６が上方に付勢されると共に、可動フレーム４６が上下揺動自在に支持されるようになっていればよい。また、本実施の形態では、植付体３や鎮圧輪６等が重いので、上方に付勢するバネにより可動フレーム４６に引上げ力を付与しているが、鎮圧輪６の接地圧（覆土圧）が不足する場合は、バネによって下方に付勢されるように構成される。
【００１８】作溝器５は、植付体３の前側に配置されて苗Ｓの根部側を埋め込むための溝を畝Ｒに形成する。この作溝器５としては、倍土器や複円板型溝切り器等が採用される。植付体３は、本実施の形態では、ゴム板製（又は、樹脂製等の弾性部材）の左右２枚の円板３Ａに苗Ｓを挟んで植え付けるディスク形のものが採用されており、左右の円板３Ａは可動フレーム４６に設けられたブラケット５６に回転軸５７を介して左右軸廻りに回転自在に支持されている。
【００１９】また、左右の円板３Ａの上部は開いており、下部前部側において、左右方向外面側に位置する押圧輪等によって接当していて、植付体３が図２の矢示Ｃ方向に回転することにより、縦送りベルト３４，３５によって搬送されてきた苗Ｓの葉部側を左右円板３Ａ間に挟むと共に、左右の円板３Ａで挟まれた状態で苗Ｓが回転軸５７廻りに下方に搬送され、苗Ｓの根部側が作溝器５によって形成された溝内に入るように該苗Ｓが縦向き姿勢となり、その状態で挟持が解除される。その後、鎮圧輪６により左右両側から土寄せされると共に、畝Ｒ上面が鎮圧される。
【００２０】鎮圧輪６は、苗Ｓの植付位置の左右両側に位置するように、左右一対設けられており、本実施の形態では、截頭円錐形のものが採用されており、可動フレーム４６前部に固定のブラケット５４に前端側が取付固定された支持アーム５５の後端側に支軸５８を介して回転自在に支持されている。マーカ輪７は、支持アーム５９の下端側に、回転軸６０を介して左右軸廻りに回転自在に支持されており、この支持アーム５９の上端側は前記支持板４７に支軸４８廻りに回転自在に支持されており、支持アーム５９が支軸４８廻りに揺動自在とされている。また、マーカ輪７は、鎮圧輪６の後方に配置され、畝Ｒの上面に接地し、走行体２が進行することにより、畝Ｒ上面に追従して、鎮圧輪６の跡の畝Ｒ上面を矢示Ｄ方向に自転する（地面から回転力を得る）。
【００２１】なお、圃場の枕持において、隣の畝Ｒに移るときには、ハンドル１６を押し下げることにより、前部側を持ち上げた状態で旋回されるが、このとき、ロッド５０下端側に設けた止め部材６１が可動フレーム４６に設けた当たり６２に接当することで、フレーム８に対する可動フレーム４６の下方移動が規制され、可動フレーム４６がフレーム８と共に持ち上げられる。また、マーカ輪７の支持アーム５９は連結部材６３によって可動フレーム４６に連結されていて、旋回時に、マーカ輪７は可動フレーム４６と一緒に持ち上げられるようになっている。
【００２２】この連結部材６３は枢軸６４を介して支持アーム５９に枢支連結されると共に、枢軸６５を介して可動フレーム４６に枢支連結され、且つ、連結部材に形成される枢軸６５の挿通孔６６は長孔とされており、移植作業時において、鎮圧輪６が先行して上がっても長孔で逃げ、マーカ輪７が鎮圧輪６と一緒に上がる（又は下がる）ことのないように構成されている。なお、マーカ輪７は、例えば、ソリッドゴムタイヤ、空気入りゴムタイヤ、鉄輪等を備えた車輪が採用され、接地面側にラグ、羽根等のスリップ防止用部材が設けられる。
【００２３】前記支持アーム５９の下端側には、スプロケット６７がマーカ輪７と一体回転自在に設けられている。本実施の形態では、マーカ輪７を支持する回転軸６０はマーカ輪７と一緒に回転され、この回転軸６０にスプロケット６７が一体回転自在に設けられている。また、前記支持板４７には、スプロケット６８が支軸４８廻りに回転自在に設けられ、このスプロケット６８及び前記スプロケット６７に亘ってチェーン６９が掛装されている。
【００２４】また、支持板４７には、前記スプロケット６８と一体回転自在な２枚のスプロケット７０，７１が設けられ、一方のスプロケット７０と、植付体３の円板３Ａを回転駆動する回転軸５７に設けられたスプロケット７２とに亘ってチェーン７３が形成されており、マーカ輪７の回転力によって植付体３の円板３Ａが回転駆動されるように構成されている。また、他方のスプロケット７１と、フレーム８に左右軸廻りに回転自在に設けられたスプロケット７４，７５，７６とに亘ってチェーン７７が巻き掛けられており、該チェーン７７が図２の矢示Ｅ方向に循環回走されて、マーカ輪７の回転力がスプロケット７４と一体回転する伝動軸７８へと動力伝達される。
【００２５】また、伝動軸７８の回転動力は、ベベルギヤ伝動機構７９を介して、支持板２２等に前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持された伝動軸８０に動力伝達されて、該伝動軸８０が図２の矢示Ｆ方向に回転する。伝動軸８０にはプーリ８１が一体回転自在に設けられ、該プーリ８１から、伝動ベルト８２を介して、前記マーカベルト２３が巻き掛けられたプーリ２７と一体回転するプーリ８３に動力伝達される。前述した各動力伝動伝動機構によって、マーカ輪７の回転動力によりマーカベルト２３が図４及び図５の矢示Ａ方向に駆動されるようになっている。
【００２６】一方、伝動軸８０の回転動力は、ギヤ伝動機構８４を介して、支持板２２に前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持された回転軸８５に動力伝達され、該回転軸８５が図２及び図４の矢示Ｇ方向に回転駆動される。また、支持板２２には縦送り搬送手段１９のプーリ３９，４３と一体回転自在なプーリ８７，８８が設けられると共に、前記支軸２５，２６等と平行な軸廻りに回転自在に支持されたガイドプーリ８９が設けられ、これらプーリ８７，８８，８９と、前記プーリ８６とに亘ってベルト９０が巻き掛けられており、該ベルト９０が図４の矢示Ｇ方向に循環回走されることにより、縦送りベルト３４，３５が図４の矢示Ｂ方向に駆動されるようになっている。
【００２７】前記構成のものにあっては、マーカ輪７の回転力によって、苗供給装置４及び植付体３が駆動され、しかもマーカ輪７は鎮圧輪６跡の整地されたところを転動するので、設定された株間で苗Ｓを植え付けることができる。なお、畝Ｒ上面は走行体２の車輪転動面よりも荒れてはいないので、マーカ輪７を鎮圧輪６の前を転動させるようにしてもよい。この場合、畝Ｒの上面を均すスクレーパを設け、このスクレーパの跡をマーカ輪７が転動するようにするのがよい。また、前記マーカ輪７から苗供給装置４、植付体３に至る動力伝動系は一例を示したものであり、他の動力伝動機構に設計変更自在である。
【００２８】また、株間を変更する場合は、例えば、スプロケット７１からプーリ８３に至る動力伝動系のスプロケット径、プーリ径、ギヤ径等を変更することにより行われる。さらに、マーカベルト２３と、搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト３５とは、同期していなくてもよく、例えば、苗Ｓをマーカ２９の搬送方向前方側に置く場合、マーカベルト２３を搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト３５よりも若干速くしておくことで、苗Ｓの置く場所に若干のバラツキがあっても、苗Ｓがマーカ２９に接当することとなり、株間が一定する。また、搬送ベルト２４及び右側の縦送りベルト３５をマーカベルト２３よりも速くする場合は、苗Ｓをマーカ２９の搬送方向前方側に置く。
【００２９】図６に示したものは、本実施の形態における移植機１の変形例を示したものである。このものは、鎮圧輪６を支持する支持アーム５５を、ブラケット５４に支軸９１を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持し、可動フレーム４６にナット体９２を左右方向の軸心廻りに回転自在に設け、このナット体９２に螺合されるネジ体９３の下端を支持アーム５５に左右方向の軸心廻りに回転自在に枢着したものである。
【００３０】このものにあっては、ネジ体９３の把持部９４を把持して（又は工具を係合させて）、該ネジ体９３を螺進・螺退させて、鎮圧輪６と植付体３との相対高さを変えることで、植付深さの調整が行えるようになっている。その他の構成は、前述した実施の形態と略同様である。なお、図６のものにおいて、ネジ体９３をモータによって軸心廻りに回転させ得るよう構成してもよい。また、ナット体９２とネジ体９３にかえて、油圧シリンダ等によって鎮圧輪６と植付体３との相対高さを変え得るように構成してもよい。
【００３１】また、図７及び図８に示したのものは、左右の前後輪９，１０の相対高さを変更可能にすることにより、傾斜地において、走行体２のフレーム８が水平となるように制御されるように構成した移植機１において、左右の鎮圧輪６の高さが異なるようになるように構成したものである。これは、傾斜地において、走行体２のフレーム８が水平となるように制御されるように構成した移植機１にあっては、左右の鎮圧輪６で接地圧が変わる。そこで、左右の鎮圧輪６の高さも異なるように構成することで、傾斜地における左右鎮圧輪６の接地圧が同じ接地圧となるように構成することで、土寄せが安定して行えるようにしたものである。
【００３２】図７及び図８において、支持アーム５５はブラケット５４に支軸１０４を介して、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。また、左右各鎮圧輪６の支軸５８に揺動アーム９５，９６の下部が左右方向の軸心廻りに回転自在に枢着されている。左右各揺動アーム９５，９６の上部には、それぞれリンク９８，９９の一端側が支軸１０１，１０２を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に枢着されている。
【００３３】各リンク９８，９９の他端側は、軸受け１００を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された支軸９７に連結固定されている。したがって、左右一方の鎮圧輪６が上がると、揺動アーム９５，９６、リンク９８，９９及び支軸１００を介して他方の鎮圧輪６が下がるようになっており、畝Ｒ上面の左右の高さが異なっても、左右の鎮圧輪６が追従し、左右の鎮圧輪６で接地圧が同じ接地圧となる。また、左右各揺動アーム９５，９６の下部には、支軸５８挿通用の挿通孔１０３が長手方向に複数個形成されており、支軸５８を挿通孔１０３に選択的に挿通させることにより、鎮圧輪６と植付体３との相対高さが変わり、植付深さの調整が行えるようになっている。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、走行体に、苗を畝に植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と、接地して回転するマーカ輪とを備え、前記マーカ輪の回転力によって苗供給装置を駆動するようにした移植機において、前記マーカ輪が畝上面を転動するように構成することにより、従来のようにマーカ輪が車輪走行面を転動するようにしたものに比べ、苗供給装置の駆動が安定し、正確な株間で苗が植え付けられる。
【００３５】また、特に、畝上面を転動し、植付体によって植え付けられた苗の根本部分を輪圧する鎮圧輪の後をマーカ輪が転動するように構成することにより、マーカ輪は鎮圧輪によって鎮圧された跡を転動することとなり、より一層苗供給装置の駆動が安定し、正確な株間で苗が植え付けられる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２４日（１９９９．９．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８１３（Ｐ２００１−８６８１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７１１０３ |
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