| 【発明の名称】 |
苗植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 正一
【氏名】上田 吉弘
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| 【要約】 |
【課題】ロール状のマット苗を用いる場合の苗損傷、植付不良などの不都合を構造簡単・安価に解消する。
【解決手段】倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗Ａを繰り出し回転自在に保持する苗保持手段１６と、この苗保持手段１６からマット苗Ａを繰り出して植付爪１５による苗取出し口１３に供給する苗送り手段３３とを設け、前記マット苗Ａのうち苗保持手段１６から繰り出されて苗取出し口１３に供給される苗部分の前倒れ姿勢の倒伏茎葉にマット苗Ａの繰り出し供給に伴い供給方向の下手側から接当作用してその倒伏茎葉に移動抵抗を与えることにより倒伏茎葉を起立させる起立部材３４を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある苗植付装置であって、前記マット苗のうち苗保持手段から繰り出されて苗取出し口に供給される苗部分の前倒れ姿勢の倒伏茎葉にマット苗の繰り出し供給に伴い供給方向の下手側から接当作用してその倒伏茎葉に移動抵抗を与えることにより倒伏茎葉を起立させる起立部材を設けてある苗植付装置。
【請求項２】 倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある苗植付装置であって、前記苗取出し口における苗載置面部分が、前記苗植付機構における植付爪の植付用の先端循環軌跡のうち苗取出し口を通過する部分に沿う又はほぼ沿うように茎葉を位置させる姿勢でマット苗を載置する姿勢に設定されている苗植付装置。
【請求項３】 倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある苗植付装置であって、前記マット苗を斜め下方の苗取出し口に載置案内する苗載置面のうち終端部分を、始端部分の延長線に対して終端側ほど大きく上方に変位させる姿勢に設置してある苗植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搭載するマット苗をロール状に巻き取ったマット苗とすることでマット苗の長尺化を図って苗搭載量を増大させることにより、植付作業時の苗補給回数の削減による植付作業性の向上を図ってある田植機の苗植付装置であって、詳しくは、ロール状に巻き取られた苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロール状のマット苗では、茎葉が倒伏して圧接された状態で巻き取られており、苗取出し口側への繰り出しに伴い圧接を解除されても倒伏状態のままである。このように茎葉が倒伏したままで苗取出し口に供給されると、苗植付機構における植付爪の植付用の先端循環軌跡のうち苗取出し口を通過する部分に対してほとんど直交するような姿勢で茎葉が位置するから、次のような問題を生じる。すなわち、植付爪の先端が茎葉に当たることにより、茎葉が損傷し易い。しかも、植付爪に対して茎葉が傾斜することにより、植付爪による取出し苗の保持が良好に行えないようになって欠株を発生したり、或いは、苗の植付姿勢が横倒しとなって浮き苗を発生したりし易い。
【０００３】そこで、従来では、特開平１１‐４６５３４号公報で見られるように、苗取出し口への送り途中にある苗部分に作用して倒伏姿勢にある茎葉を起立させる駆動回転体を設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、駆動回転体を設けて、前記の不都合を解消するから、駆動回転体を駆動する機構が必要で、構造の複雑化及びコストアップを招来していた。
【０００５】本発明の目的は、ロール状のマット苗を用いる場合の苗損傷、植付不良などの不都合を構造簡単・安価に解消する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある苗植付装置であって、前記マット苗のうち苗保持手段から繰り出されて苗取出し口に供給される苗部分の前倒れ姿勢の倒伏茎葉にマット苗の繰り出し供給に伴い供給方向の下手側から接当作用してその倒伏茎葉に移動抵抗を与えることにより倒伏茎葉を起立させる起立部材を設けてある点にある。
【０００８】〔作用〕ロール状のマット苗として、倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態で巻き取ったマット苗を用いた場合には、苗保持手段から繰り出されて苗取出し口に供給される苗部分の倒伏茎葉は前倒れ姿勢にある。そして、このような前倒れ姿勢の倒伏茎葉は、移動抵抗を付与されることにより起立する。上記の点に着目して、マット苗として、倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態で巻き取ったマット苗を用い、起立部材を設けて、前倒れ姿勢の倒伏茎葉に移動抵抗を与えることにより、その倒伏茎葉を起立させるようにしてあるから、ロール状のマット苗を用いながらも、苗取出し口において、苗植付機構の植付爪の植付用の先端循環軌跡のうち苗取出し口を通過する部分に茎葉を沿わせる、或いは、ほぼ沿わせることができて、植付爪が苗取出し時に茎葉に当たることや、植付爪で取り出された苗の茎葉が植付爪に対して大きく傾くことを回避し易い。しかも、茎葉に接当するだけの非駆動型の起立部材を設けるだけで済むから、構造簡単・安価に実施することができる。
【０００９】〔効果〕従って、ロール状のマット苗を用いながらも、構造簡単・安価に苗の損傷、欠株・浮き苗の発生を抑制できるようになった。
【００１０】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】〔特徴〕倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある苗植付装置であって、前記苗取出し口における苗載置面部分が、前記苗植付機構における植付爪の植付用の先端循環軌跡のうち苗取出し口を通過する部分に沿う又はほぼ沿うように茎葉を位置させる姿勢でマット苗を載置する姿勢に設定されている点にある。
【００１２】〔作用〕植付爪の先端循環軌跡部分に沿う又はほぼ沿うように茎葉を位置させる姿勢でマット苗を載置する姿勢に苗取出し口の苗載置面部分を設定して、苗取出し口において、苗の茎葉が先端循環軌跡部分に沿う又はほぼ沿うようにしてあるから、ロール状のマット苗を用いながらも、植付爪が苗取出し時に茎葉に当たることや、植付爪で取り出された苗の茎葉が植付爪に対して大きく傾くことを回避し易い。しかも、苗載置面の配置を工夫するだけで良くて茎葉を起立させる手段が不要であるから、構造簡単・安価に実施することができる。
【００１３】〔効果〕従って、ロール状のマット苗を用いながらも、構造簡単・安価に苗の損傷、欠株・浮き苗の発生を抑制できるようになった。
【００１４】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】〔特徴〕倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態でロール状に巻き取ったマット苗を繰り出し回転自在に保持する苗保持手段と、この苗保持手段からマット苗を繰り出して苗植付機構による苗取出し口に供給する苗送り手段とを設けてある苗植付装置であって、前記マット苗を斜め下方の苗取出し口に載置案内する苗載置面のうち終端部分を、始端部分の延長線に対して終端側ほど大きく上方に変位させる姿勢に設置してある点にある。
【００１６】〔作用〕マット苗を斜め下方の苗取出し口に載置案内する苗載置面のうち終端部分を、始端部分の延長線に対して終端側ほど大きく上方に偏位させる姿勢に設置することにより、苗取出し口において茎葉を立てるようにしてあるから、苗取出し口において、苗植付機構における植付爪の先端循環軌跡のうち苗取出し口を通過する部分に沿う姿勢に茎葉を近づけることができて、ロール状のマット苗を用いながらも、植付爪が苗取出し時に茎葉に当たることや、植付爪で取り出された苗の茎葉が植付爪に対して大きく傾くことを回避し易い。しかも、苗載置面の配置を工夫するだけで良くて茎葉を起立させる手段が不要であるから、構造簡単・安価に実施することができる。
【００１７】〔効果〕従って、ロール状のマット苗を用いながらも、構造簡単・安価に苗の損傷、欠株・浮き苗の発生を抑制できるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】田植機は、図１に示すように、乗用型の自走機体１の後部に複数条植え式の苗植付装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、前記苗植付装置２を駆動昇降する油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００１９】前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレームに、エンジン７と搭乗運転部８とを搭載して構成されている。
【００２０】前記苗植付装置２は、図２〜図５にも示すように、自走機体１にリンク機構３を介して昇降自在に連結される植付フレーム９に、左右方向に設定ストロークで往復駆動移動する前倒れ姿勢の苗のせ台１０と、走行に伴い圃場面を滑走して植付予定圃場面を整地する接地フロート１１とを組み付け、前記苗のせ台１０の移動に連動して作動することにより、苗のせ台１０の傾斜下端を摺動自在に支持する摺動レール１２に左右方向に設定ストロークの間隔を隔てて形成の複数の苗取出し口１３それぞれから植付単位量の苗を取り出して、整地された植付予定圃場面に植え付ける複数の回転式の苗植付機構１４を設けて構成されている。
【００２１】前記苗のせ台１０は、移動（左右）方向に複数の苗のせ部１０Ａを並置形成していて、往移動することにより各苗のせ部１０Ａに載置したマット苗の下端部を左右一端側から前記苗取出し口１３に供給し、復移動することによりマット苗の下端部を左右他端側から苗取出し口１３に供給するものである。
【００２２】前記苗植付機構１４は、苗のせ台１０の移動に連動して苗取出し口１３と植付予定圃場面との間で植付爪１５を上下に循環移動させることにより、各苗のせ部１０Ａから植付単位量の苗を取り出して植付予定圃場面に植え付ける機構である。具体的には、苗のせ台１０が設定量移動する毎に植付爪１５が苗取出し口１３を上方から下方に向かって通過することにより、苗のせ部１０Ａ上のマット苗下端部の設定左右幅の苗部分を取り出し、その後、植付爪１５が植付予定圃場面に突入することにより、取り出した苗を植付予定圃場面に植え付けるように構成されている。
【００２３】前記苗のせ部１０Ａの左右両端部のそれぞれには、載置苗を左右方向で位置決めする壁１０ａが突出形成されており、隣合う苗のせ部１０Ａ間の壁１０ａは一つで兼用されている。そして、各苗のせ部１０Ａのそれぞれには、茎葉を倒伏させる状態でロール状に巻き取った長尺（一般に６ｍ）なマット苗Ａを繰り出し回転自在に保持する苗保持手段１６と、苗のせ台１０が往復移動径路の端部に位置する毎に作動して前記苗保持手段１６からマット苗Ａを繰り出して前記苗取り出し口１３に供給する左右一対の縦送りベルト１７と、この縦送りベルト１７に連動して駆動されることにより縦送りベルト１７との協働で苗保持手段１６からマット苗Ａを繰り出して苗取出し口１３に供給する複数の供給補助回転体３５とを装備させてある。
【００２４】前記マット苗Ａは、不織布などをマット補強資材として水耕栽培されたマット苗であって、倒伏茎葉の先端よりも根元側を先行させる状態で筒状の心材１８に巻き取られている。
【００２５】前記苗保持手段１６は、マット苗Ａを苗のせ部１０Ａ及び縦送りベルト１７に載置させる状態で保持する手段であって、苗のせ台１０に左右向き軸芯ｐ周りに上下揺動自在に装着した支持アーム１９の先端に、心材１８に挿入して心材１８を回転自在に支持する支軸を片持ち状に固着して構成されている。つまり、支軸に心材１８を一端側から差し込むことによりロール状のマット苗Ａを繰り出し回転自在に保持するように構成されている。また、支持アーム１９は、壁１０ａに装着の左右一対のブラケット２０それぞれに左右向き軸芯ｐ周りに上下揺動自在に支持される左右一対の基端アーム材２１同士を杆２２を介して連結し、これら基端アーム材２１の一方に、前記支軸を固着した先端アーム材２３を固着して構成されており、基端アーム材２１に固着の軸２４を支持するブラケット２０の軸孔２５を、ブラケット２０の上面に開放する切り欠きとすることで、ブラケット２０に対して着脱自在に構成されている。前記支軸は、周方向に１２０度の間隔を隔てて配置させた３本の軸材２６からなる。従って、この苗保持手段１６によるときは、マット苗Ａの重量による支持アーム１９の下方への揺動により、苗の繰り出し供給に伴ってマット苗Ａの径が次第に小さくなるにかかわらず、マット苗Ａの苗載置部への載置状態が維持されるのである。
【００２６】前記縦送りベルト１７は、移送方向の下手側端部に位置する駆動輪体２７と移送方向の上手側端部に位置する従動輪体２８とにわたって巻回されており、この縦送りベルト１７と苗のせ台１０とから、苗保持手段１６からマット苗Ａを繰り出して載置した状態で苗取出し口１３に供給する苗供給手段３３が構成されている。
【００２７】前記駆動輪体２７の全部は、一本の駆動軸２９で一括駆動されるように駆動軸２９に回り止め状態で装着されている。そして、駆動輪体２７、つまり、駆動軸２９を駆動する手段は、苗のせ台１０が往復移動径路の端部に位置したときに常時回転アーム３０により押圧されて付勢力に抗して駆動軸軸芯周りで第１位置から第２位置に揺動させられる作動アーム３１を設け、この作動アーム３１の第１位置から第２位置への揺動力を駆動軸２９に伝達して作動アーム３１の揺動角だけ駆動軸２９を苗送り方向に回転させるとともに作動アーム３１の第２位置から第１位置への付勢力による復帰揺動力の駆動軸２９への伝動を断って駆動軸２９を回転させない一方向クラッチ３２を設けて構成されている。つまり、苗のせ台１０が往復移動径路の端部に位置する毎に駆動輪体２７を設定量回転させて縦送りベルト１７を設定量回動させるようになっている。
【００２８】前記供給補助回転体３５は、繰り出し苗部分のうちマットの上面に作用して駆動回転することで送り作用するもの、つまり、移動力を繰り出し苗部分に付与するものであって、繰り出し苗部分のうち苗取出し口１３近くの駆動輪体２７の直上方に位置する部分に作用するように配置されている。そして、供給補助回転体３５の全部は、苗のせ台１０に支持させた一本の軸３６に回り止め状態に装着されている。これら供給補助回転体３５、つまり、軸３６を駆動回転する手段は、軸３６の軸芯周りで第１位置と第２位置とに揺動自在な操作アーム３７を設け、この操作アーム３７の第１位置から第２位置への揺動力を軸３６に伝達して操作アーム３７の揺動角だけ軸３６を苗送り方向に回転させるとともに操作アーム３７の第２位置から第１位置への復帰揺動力の軸３６への伝動を断って軸３６を回転させない一方向クラッチ３８を設け、前記作動アーム３１の第１位置から第２位置への揺動に伴い操作アーム３７が第１位置から第２位置に揺動するように作動アーム３１に操作アーム３７を連係させるリンク３９を設けて構成されている。なお、供給補助回転体３５は、外周面にマットに食い込む突起を周方向に間隔を隔てて形成しており、この突起のマットへの食い込みにより、苗送りにスリップが発生することを防止するのみならず、繰り出し苗部分の苗のせ部１０Ａに対する左右位置を規制するようになっている。
【００２９】このように縦送りベルト１７と供給補助回転体３５とでマットを上下から挟んで下方及び上方から移動力を付与して送るから、スリップなく確実に苗送りを行えるのである。
【００３０】このような苗植付装置２では、前記マット苗Ａのうち苗保持手段１６から繰り出されて苗取出し口１３に供給される苗部分の倒伏茎葉が、植付爪１５の植付用の先端循環軌跡Ｚのうち苗取出し口１３を通過する部分に対して大きな角度で傾斜する前倒れ姿勢にあり、このような前倒れ姿勢のままで苗取出し口１３に供給されると、植付爪１５による取出し時、植付爪１５が茎葉に接当する（突き刺さる）可能性が高くて、苗の損傷を招来し易く、かつ、植付爪１５により取り出された苗の茎葉が植付爪１５に対して大きく傾斜して、植付爪１５からの脱落による欠株や、圃場面に植え付けられたときに苗が横を向く浮き苗を発生させやすいのである。
【００３１】そこで、本実施の形態では、マット苗Ａの繰り出し供給に伴い前倒れ姿勢の倒伏茎葉に供給方向の下手側から接当してその倒伏茎葉に移動抵抗を与えることにより倒伏茎葉を前記の先端循環軌跡部分に沿う又はほぼ沿う姿勢に起立させる起立部材３４を苗のせ台１０に装着してある。起立部材３４は、丸棒である。
【００３２】〔別実施形態〕上記実施の形態では、起立部材３４を設けて、茎葉を起立させることにより、苗取出し口１３において、茎葉が先端循環軌跡部分に沿う又はほぼ沿うようにさせたが、図６に示すように、マット苗Ａを斜め下方の苗取出し口１３に載置案内する苗のせ台１０の苗載置面のうち終端部分を、始端部分の延長線に対して終端側ほど大きく上方に変位させるほぼ水平な姿勢に設置して、苗取出し口１３における苗載置面部分を、先端循環軌跡部分に沿う又はほぼ沿うように茎葉を位置させる姿勢でマット苗Ａを載置する姿勢に設定しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１０日（１９９９．９．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−７８５２２（Ｐ２００１−７８５２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５６７０１ |
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