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【発明の名称】 移植作業機における車輪跡の整地部材
【発明者】 【氏名】高見 幸徳

【氏名】渡里 圭介

【要約】 【課題】スタンドと共に移植作業機側に取り付けられる移植作業機における車輪跡の整地部材を提供することを課題としている。

【解決手段】フロート4間の圃場面上に形成される車輪跡を植付作業時に整地せしめる整地部材10を、移植作業機1を支持せしめる作用姿勢Aと、移植作業機1側に格納される格納姿勢Bとに姿勢切り換え回動自在に移植作業機1側に支持されたスタンド9に、スタンド9の格納姿勢Bで圃場に対して整地作用せしめる作用状態Sとなり、スタンド9の作用姿勢Aで移植作業機1側に格納される非作用状態Hとなるように取り付けた。
【特許請求の範囲】
【請求項1】 走行用の車輪(3)を備えた走行機体(2)の後方に、移植杆(7)と移植位置を均平する複数のフロート(4)を有した移植作業機(1)を連結し、該移植作業機(1)に移植作業機(1)を支持せしめる作用姿勢(A)と、移植作業機(1)側に格納される格納姿勢(B)とに姿勢切り換え回動自在にスタンド(9)を支持せしめるとともに、前記車輪(3)によりフロート(4)間の圃場面上に形成される車輪跡を植付作業時に整地せしめる整地部材(10)を、前記車輪(3)の後方位置に配置して設けた移植機において、該整地部材(10)がスタンド(9)の格納姿勢(B)で圃場に対して整地作用せしめる作用状態(S)となり、スタンド(9)の作用姿勢(A)で移植作業機(1)側に格納される非作用状態(H)となるように、前記整地部材(10)をスタンド(9)側に取り付けた移植作業機における車輪跡の整地部材。
【請求項2】 スタンド(9)を車輪(3)後方に配置した請求項1の移植作業機における車輪跡の整地部材。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は走行用の車輪を備えた走行機体の後方に移植作業機を連結した移植機における移植作業機の整地部材に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】一般的に乗用田植え機等の移植機は、走行用の車輪を備えた走行機体の後方に移植用の移植作業機を連結し、該移植作業機を圃場に接地せしめ、フロートにより圃場面を整地しながら、苗等の移植作業を行う構造となっている。このため走行機体の車輪の後方に移植作業機のフロートが位置している場合は、車輪により圃場面上に形成される車輪跡はフロートにより整地されて消されるが、車輪後方にフロートが位置していない機種においては車輪跡が圃場面上に残る。
【0003】このため移植作業機には車輪後方位置に車輪跡を整地せしめるプレート等からなる整地部材をフロートの側方に突出させて取付け、車輪跡の処理(整地)を行っているが、通常移植作業機のスタンドがフロート間に配置されているため、スタンドと整地部材とが干渉し、整地部材を設ける場合スタンドを取り付けることが困難であり、換言するとスタンドが取り付けられた移植作業機に整地部材を取り付けることが困難であるという欠点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明の移植作業機における車輪跡の整地部材は、走行用の車輪5Rを備えた走行機体2の後方に、移植杆7と移植位置を均平する複数のフロート4を有した移植作業機1を連結し、該移植作業機1に移植作業機1を支持せしめる作用姿勢Aと、移植作業機1側に格納される格納姿勢Bとに姿勢切り換え回動自在にスタンド9を支持せしめるとともに、前記車輪5Rによりフロート4間の圃場面上に形成される車輪跡を植付作業時に整地せしめる整地部材10を、前記車輪5Rの後方位置に配置して設けた移植機において、該整地部材10がスタンド9の格納姿勢Bで圃場に対して整地作用せしめる作用状態Sとなり、スタンド9の作用姿勢Aで移植作業機1側に格納される非作用状態Hとなるように、前記整地部材10をスタンド9側に取り付けたことを第1の特徴としている。
【0005】またスタンド9を車輪5R後方に配置したことを第2の特徴としている。
【0006】
【発明の実施の形態】図1は移植機である乗用田植機の側面図であり、乗用田植機の走行機体2後方に昇降リンク3を介して植付作業機1が連結されており、該植付作業機1は従来の乗用田植機に付設されるものと同様に下方に複数のフロート4が左右方向に備えられた構造となっている。
【0007】そして従来同様昇降リンク3を下降せしめることで、植付作業機1をフロート4によって圃場面に接地支持せしめ、植付ケース(プランタケ−ス)6に備えられた移植(植付)用の移植杆(植付杆)7によって苗載せ台8に載せられた苗を掻き取り、植付け作業を行う構造となっている。また上記植付作業機1には植付作業機1を支持せしめるスタンド9がフロート4間に設けられており、該スタンド9により非作業時等に植付作業機1を直接接地(フロート4を接地)せしめることなく支持せしめることができるように構成されている。
【0008】なおスタンド9は接地部9a側がフロート4の下面より下方に突出する作用姿勢Aと、図2に示されるようにスタンド9全体がフロート4の下面より上方側に位置する格納姿勢Bとに姿勢切り換え自在に支持されており、スタンド9を図1に示すように作用姿勢Aとすることで、接地部9aがフロート4の下面より下方に突出し、この状態から植付作業機1を下降させることでフロート4より先に接地部9aが接地し、フロート4を接地せしめることなくスタンド9により植付作業機1の支持を行うことができる。
【0009】なお植付作業機1による植付作業時にはフロート4が圃場に接地する必要があるためスタンド9は格納姿勢Bに切り換えられ、スタンド9がフロート4の下方に位置することはない。このため圃場内において植付作業機1を上昇位置から下降せしめると、フロート4が接地し、植え付け作業を行うことが可能となる。
【0010】一方フロート4は従来同様各プランタケース6に支持されて取り付けられているとともに、前方側が後方側に比較して幅広となっており、植付杆7はフロート4の前方側の左右への突出部分後方位置に配置されている。これにより各フロート4の前方側により植付杆7の前方、すなわち植付位置が均平され、この均平された植付位置に植付杆7により植付作業が行われる。
【0011】一方上記乗用田植機の走行機体2は従来同様前後に設けられた車輪5F,5Rにより走行せしめられる構造となっているが、図3に示されるように後輪5Rは各フロート4間の間隙の前方に位置しており、圃場走行時に後輪5Rにより圃場面上に形成される車輪跡のフロート4による整地(均平)は行われない。このため上記車輪跡を整地せしめる整地部材10が、スタンド9に取り付けられて前記後輪5Rの後方位置に配置されており、後述するようにスタンド9が格納姿勢Bとなる植付作業時等に該整地部材10により圃場の車輪跡の均平が行われるように構成されている。
【0012】一方前述のスタンド9は、前述のように一端部分(接地部9a)が接地して植付作業機1を支持せしめる杆状部材からなり、植付作業機1の機体フレーム1aにおける横フレーム12に支持機構13を介して走行機体1の後輪5Rの後方に揺動自在に取付支持されている。そして支持機構13はスタンド9を機体フレーム1aに対して揺動せしめることができる構造となっており、これによりスタンド9は作用姿勢Aと格納姿勢Bとに姿勢切り換え自在に支持されている。
【0013】このとき上記支持機構13は図3に示されるように、横フレーム12に固着された平面視で略コの字状をなす固定ブラケット14と、該固定ブラケット14内に回動軸16を介して回動自在に軸支された、同じく平面視で略コの字状をなす回動ブラケット17等からなり、回動ブラケット17と固定ブラケット14との間に回動ブラケット17の位置決め機構18が介設された構造となっている。
【0014】そして上記回動ブラケット17側にスタンド9が取り付けられており、つまりスタンド9は回動ブラケット17と一体的に固定ブラケット14(機体フレーム1a)に対して揺動自在、且つ位置決め可能に支持されている。
【0015】このとき上記位置決め機構18は固定ブラケット14に上下方向にスライド自在に軸支された位置決め軸19と、回動ブラケット17に凹状に形成され、位置決め軸19に係合可能な係合部21と、上記位置決め軸19と回動軸16との間に介設され、位置決め軸19を係合部21との係合方向(下方)に付勢せしめるスプリング22とにより形成されており、スプリング22により位置決め軸19を係合部21に付勢的に係合せしめることと、回動ブラケット17の端部(端面)を位置決め軸19に当接せしめることで回動ブラケット17の位置決めを行うように構成されている。
【0016】なお位置決め軸19はレバー状に形成されており、位置決め軸19をスプリング21に抗してスライド(上方へのスライド)操作せしめ、位置決め軸19と係合部21との係合及び回動ブラケット17と位置決め軸19との当接を解除することで、回動ブラケット17の回動(揺動)位置を容易に切り換えることができる。
【0017】このときスタンド9は支持部材20を介して回動軸19に回動自在に軸支されているとともに、該支持部材20により端部側がゴム等の弾性部材23を介して回動ブラケット17に固定されて、回動ブラケット17に取り付けられており、回動ブラケット17が位置決め軸19と係合部21との係合により位置決めされることで作用姿勢Aとなり、回動ブラケット17が回動ブラケット17と位置決め軸19との当接により位置決めされることで格納姿勢Bとなるように設定されている。
【0018】このためスタンド9を作用姿勢Aとして植付作業機1を支持せしめる際に、植付作業機1の荷重の多くは回動軸16側で受けられ、また地面側から受ける衝撃力は弾性部材23により緩衝せしめられ、植付作業機1の安定した支持を行うことができる他、スタンド9の構造がシンプルとなる。
【0019】一方スタンド9には前述のように整地部材10が設けられているが、該整地部材10は側面視において略L字状に湾曲したプレート状をなし、スタンド9における基端部側のストレート部分9bに固定して取り付けられている。そして整地部材10の下端部分が圃場面上に接した状態で、走行機体2(植付作業機1)を走行させることで、整地部材10が前記整地部材10の下端部分により圃場面上(車輪跡)を整地するように構成されている。
【0020】なお整地部材10は基端部10a側(スタンド9との固定端側)がスタンド9と交差するようにスタンド9に取り付けられており、スタンド9の作用姿勢Aにおいて下端(整地端10a)が圃場面から離反し、整地作業が不可能となる非作用状態Hに、スタンド9の格納姿勢Bにおいて整地端10aが圃場面に接し、整地作業が可能となる作用状態Sになるように設けられている。
【0021】整地部材10は以上のように植付作業機1側に取り付けられており、本実施形態のように走行機体2の後輪5R後方にフロート4が無い(後輪後方がフロート4間にあたる)場合、整地部材10を作用状態Sとして植付作業を行うことで、後輪跡が整地部材10により植付作業時に整地され、圃場の整地性(均平性)がより向上し、植付状態が安定する。
【0022】このとき整地部材10が上記のようにスタンド9に取り付けられ、スタンド9とともに後輪5Rの後方位置のフロート4間に配置されているため、整地部材10を植付作業機1側に支持せしめる専用のステー等を特別に設けたり、スタンド9等を植付作業機の外側に突出させて取り付けたりする必要無く、スタンド9と整地部材10とを移植作業機1側にシンプルに取り付けることができるとともに、植付作業機1の機体幅が必要以上に大きくならず、植付作業機がコンパクトに形成されている。
【0023】特に苗載せ台8が従来公知の折畳式の場合に、苗載せ台8の折り畳み状態での植付作業機1の機体幅が必要以上に大きくならず、苗載せ台折り畳みの効果を損なうこと無くサポートしている。そして走行機体2が植付作業機1を連結して構成される本実施形態の乗用田植機の全幅は植付作業機1の機体幅により決まる(植付作業機1の機体幅が最大となる)ため、乗用田植機の機体幅がより小さく構成され、比較的小さな圃場での操作性や、小回り性等が向上し、植付作業をより容易に行うことができる構造となっている。
【0024】また整地部材10を作用状態Sとすると、スタンド9が格納姿勢Bとなり、スタンド9を作用姿勢Aとすると、整地部材10が非作用状態Hとなるため、スタンド9が不要となる植付作業時等に整地部材10を作用状態Sとすることで、スタンド9が自動的に格納され、スタンド9が必要となる植付作業機1の支持時にスタンド9を作用姿勢とすると整地部材10が自動的に非作用状態Hとなり格納(収納)され、スタンド9が不要な植付作業時にスタンド9が突出して植付作業を妨げたり、植付作業機1の支持時に整地部材10が突出して圃場や地面等に接触する等の不都合が防止され、スタンド9や整地部材10の保安性等も向上している。
【0025】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、作用姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え回動自在なスタンドに整地部材を取り付け、スタンドの格納姿勢において整地部材が作用状態となり、スタンドの作用姿勢において整地部材が非作用状態となるため、スタンドと整地部材とをともに移植作業機側に容易に取り付けることができ、スタンドを収納状態として植付作業状態とすることで、整地部材が作用状態となり走行機体の車輪後方にフロートが無い場合でも、車輪跡が植付作業時に整地部材により整地され、圃場の整地性がより向上するという効果がある。
【0026】このとき整地部材を必要とする植付作業状態においてはスタンドが不要であるが、前述のように整地部材がスタンドに取り付けられ、整地部材の作用状態においてはスタンドが収納姿勢で格納され、スタンドが移植作業を妨げることはなく、またスタンドを作用姿勢として移植作業機を支持せしめる場合には、整地部材が収納されるため、整地部材が圃場等に接触することが無く、整地部材の保安性等が向上するという利点もある。
【0027】またスタンドを車輪の後方に配置すると、すなわちスタンドはフロート間に配置されることとなり、これによりスタンド等を移植作業機の外側に突出させて取り付ける必要が無く、移植作業機の機体幅が必要以上に大きくなることが無く、移植作業機がコンパクトに形成される。特に移植作業機が折畳式の場合に、折り畳み状態での移植作業機の機体幅が必要以上に大きくならないという利点がある。
【出願人】 【識別番号】000001878
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成11年9月13日(1999.9.13)
【代理人】 【識別番号】100081673
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
【公開番号】 特開2001−78520(P2001−78520A)
【公開日】 平成13年3月27日(2001.3.27)
【出願番号】 特願平11−259443