| 【発明の名称】 |
ミッドマウント施肥型の田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】牧原 邦充
【氏名】向井 猛
【氏名】松木 直樹
【氏名】東尾 登
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| 【要約】 |
【課題】後輪の外側に補助車輪を並設した田植機においても、線引きマーカが補助車輪に接触する不都合を招くことなく田植機のコンパクト化を図れるようにする。
【解決手段】後輪８の外側に補助車輪８Ａを並設可能な走行機体１の後部に、苗植付装置３を連結するとともに施肥装置４を搭載し、苗植付装置３に、その横外側方に倒伏して次回の走行基準線を圃場に形成する作用姿勢と、苗載台１４の背面に沿う状態に起立して苗植付装置３の横幅Ｈ内に収まる格納姿勢とに出退切換揺動可能な左右一対の線引きマーカ２３を備えたミッドマウント施肥型の田植機において、線引きマーカ２３を、その中間部２３Ａが苗載台１４側に凸曲する状態に屈曲させた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 後輪の外側に補助車輪を並設可能な走行機体の後部に、苗植付装置を連結するとともに施肥装置を搭載し、前記苗植付装置に、その横外側方に倒伏して次回の走行基準線を圃場に形成する作用姿勢と、苗載台の背面に沿う状態に起立して前記苗植付装置の横幅内に収まる格納姿勢とに出退切換揺動可能な左右一対の線引きマーカを備えたミッドマウント施肥型の田植機であって、前記線引きマーカを、その中間部が前記苗載台側に凸曲する状態に屈曲させてあるミッドマウント施肥型の田植機。
【請求項２】 前記苗植付装置に、前記格納姿勢に切り換えた前記線引きマーカの屈曲部又はそれより下方の部位に係合可能なフックを備えてある請求項１記載のミッドマウント施肥型の田植機。
【請求項３】 前記線引きマーカを、走行に伴って圃場から取り出した泥土で前記走行基準線を隆起形成する回転体を備えた回転式に構成するとともに、前記施肥装置のホッパを前記苗載台よりも幅狭に形成してある請求項１又は２記載のミッドマウント施肥型の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後輪の外側に補助車輪を並設可能な走行機体の後部に、苗植付装置を連結するとともに施肥装置を搭載し、前記苗植付装置に、その横外側方に倒伏して次回の走行基準線を圃場に形成する作用姿勢と、苗載台の背面に沿う状態に起立して前記苗植付装置の横幅内に収まる格納姿勢とに出退切換揺動可能な左右一対の線引きマーカを備えたミッドマウント施肥型の田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のようなミッドマウント施肥型の田植機においては、例えば、特開平１１−１９６６１４号公報などで開示されているように、線引きマーカを、その格納姿勢では、走行機体の後輪と苗植付装置の苗載台との間に、苗載台の下半部に対して略平行な状態で真っ直ぐに伸びる傾斜姿勢で位置するように配設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、田植機のコンパクト化を図るために、苗植付装置を走行機体の後部に極力近接させた状態で連結することが考えられているのであるが、この場合、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた状態では、線引きマーカの中間部が後輪と苗載台との間に位置せずに後輪の横外側に近接した状態で位置するようになる。そのため、このようなコンパクト化が図られた田植機において、軟弱な圃場での走行を良好に行えるようにするために後輪の外側に補助車輪を並設した場合には、線引きマーカを格納姿勢の方向に切り換える際に、線引きマーカの中間部が補助車輪に接触する不都合を招くようになっていた。
【０００４】本発明の目的は、後輪の外側に補助車輪を並設した田植機においても、線引きマーカが補助車輪に接触する不都合を招くことなく田植機のコンパクト化を図れるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を解決するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、後輪の外側に補助車輪を並設可能な走行機体の後部に、苗植付装置を連結するとともに施肥装置を搭載し、前記苗植付装置に、その横外側方に倒伏して次回の走行基準線を圃場に形成する作用姿勢と、苗載台の背面に沿う状態に起立して前記苗植付装置の横幅内に収まる格納姿勢とに出退切換揺動可能な左右一対の線引きマーカを備えたミッドマウント施肥型の田植機において、前記線引きマーカを、その中間部が前記苗載台側に凸曲する状態に屈曲させた。
【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、線引きマーカの中間部を苗載台側に凸曲する状態に屈曲させていることから、苗植付装置を走行機体の後部に近接させた状態で連結しても、線引きマーカは、その格納姿勢では、走行機体の後輪と苗植付装置の苗載台との間に、その中間部が後輪を避けるように屈曲した状態で位置するようになる。その結果、軟弱な圃場での走行を良好に行えるようにするために後輪の外側に補助車輪を並設しても、線引きマーカを格納姿勢の方向に切り換える際に線引きマーカが補助車輪に接触することを回避できるようになる。
【０００７】〔効果〕従って、軟弱な圃場での走行を良好に行えるようにするために後輪の外側に補助車輪を並設した田植機においても、線引きマーカが補助車輪に接触する不都合を招くことなく田植機のコンパクト化を図れるようになった。
【０００８】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記苗植付装置に、前記格納姿勢に切り換えた前記線引きマーカの屈曲部又はそれより下方の部位に係合可能なフックを備えた。
【０００９】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、線引きマーカを使用しない路上走行時などにおいては、線引きマーカをフックに係合させておくことによって、線引きマーカを格納姿勢で安定した状態で保持できるようになる。又、苗載台側に凸曲することで苗植付装置に近づく状態となる線引きマーカの屈曲部又はそれより下方の部位にフックを係合させることで、フックの苗植付装置からの延出長さを短くすることができるので、フックを、比較的安価で加工のし易い細い部材で構成しながらも高い支持強度を有するものにすることができるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、路上走行時などにおける線引きマーカの格納姿勢での安定保持を、製造コストの低減化や製作の容易化を図りながら好適に行えるようになった。
【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記線引きマーカを、走行に伴って圃場から取り出した泥土で前記走行基準線を隆起形成する回転体を備えた回転式に構成するとともに、前記施肥装置のホッパを前記苗載台よりも幅狭に形成した。
【００１２】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、圃場から取り出した泥土で走行基準線を形成することから、水の多い圃場であっても、走行基準線を容易に視認することができて、走行基準線に沿った走行を簡単に行えるようになる。又、回転体を備えることによって線引きマーカにおける先端部の容積が大きくなったとしても、その分、施肥装置のホッパを苗載台よりも幅狭に形成していることから、線引きマーカを、その格納姿勢においては、その先端の回転体が施肥装置のホッパに接触する不都合を招くことなく、苗植付装置の横幅内に収めることができるようになる。
【００１３】〔効果〕従って、線引きマーカとして、水の多い圃場でも走行基準線に沿った走行を簡単に行えるようにする回転式のものを採用しながらも、田植機のコンパクト化を好適に図れるようになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１には乗用型田植機の全体側面が、図２には乗用型田植機の全体平面がそれぞれ示されており、この田植機は、乗用型に構成された走行機体１の後部に、リンク機構２を介して苗植付装置３を昇降自在に連結するとともに、施肥装置４を搭載することによって、機体の走行に伴って苗の植え付けと施肥とを行えるミッドマウント施肥型に構成されている。
【００１５】走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン５、エンジン５からの動力が伝達される変速装置６、変速装置６からの動力が伝達される左右一対の前輪７と後輪８、前輪７に連係されたステアリングホイール９、及び、施肥装置４の直前に位置する運転座席１０、などによって構成されている。又、各後輪８の外側には補助車輪８Ａが並設されており、これによって、軟弱な圃場での走行を良好に行えるようになっている。
【００１６】苗植付装置３は、変速装置６からの動力が伝達されるギヤ式伝動機構（図示せず）を内装したフィードケース１１、ギヤ式伝動機構からの動力が伝達されるチェーン式伝動機構（図示せず）を内装した３基の植付伝動ケース１２、チェーン式伝動機構からの動力で植え付け作動を行うように各植付伝動ケース１２の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構１３、ギヤ式伝動機構からの動力によって各植付機構１３に対して所定のストロークで往復横移動する苗載台１４、及び、各植付機構１３による苗植え付け箇所に対して前もって整地作用を施す３基の整地フロート１５、などによって６条分の植え付けを行えるように構成されている。
【００１７】図１〜３に示すように、施肥装置４は、肥料貯留用のホッパ１６、変速装置６からの動力でホッパ１６内の肥料を所定量ずつ繰り出す４基の繰出機構１７、各整地フロート１５の左右にそれぞれ装着された作溝器１８、各繰出機構１７と対応する作溝器１８とを連通接続する供給ホース１９、各繰出機構１７から繰り出された肥料を各供給ホース１９を介して各作溝器１８に向けて圧送するブロワ２０、及び、ブロワ２０を駆動する電動モータ２１、などによって６条分の施肥を行えるように構成されている。
【００１８】ホッパ１６は、１条分の肥料を貯留する前後幅の狭い２つの第１貯留部１６Ａと、２条分の肥料を貯留する前後幅の広い２つの第２貯留部１６Ｂとを、その左右両端に第２貯留部１６Ｂが位置するように左右方向に連設するとともに、それらの貯留部１６Ａ、１６Ｂに亘る単一の蓋体１６Ｃを後支点Ｐ１周りに開閉揺動可能に備えることによって、その前部中央箇所が凹入する平面視コの字状に形成された状態で６条分の肥料を貯留するように構成されており、これによって、例えば、６つの第１貯留部１６Ａを左右方向に連設して６条分の肥料を貯留するように構成する場合に比較して、その左右幅を狭くすることができ、又、走行機体１における運転座席１０の後方箇所に、左右両端の第２貯留部１６Ｂを運転座席１０の横側方に回り込ませた状態で配設できることから、走行機体１の後部からの後方側への張り出しを防止できるようになっている。
【００１９】つまり、ホッパ１６全体としての容量を小さくすることなく、その左右幅を短くすることができるとともに、施肥装置４を運転座席１０側に寄せた状態で走行機体１の後部に搭載できることから、植え付け作業中にホッパ１６に対する肥料の補給回数が多くなることに起因した作業効率の低下を阻止できるとともに、リンク機構２として長さの長いものを採用しなくても、苗植付装置３の昇降操作の際に苗載台１４などがホッパ１６に接触すること回避できるようになり、もって、走行機体１の後部に施肥装置４を搭載するミッドマウント施肥型でありながら、作業効率の低下を招くことなく田植機のコンパクト化を図れるようになっている。
【００２０】尚、各繰出機構１７は、１条施肥仕様と２条施肥仕様とに仕様変更可能に構成されており、この田植機では、中央２基の繰出機構１７が１条施肥仕様に仕様変更され、左右の繰出機構１７が２条施肥仕様に仕様変更されている。ちなみに、図３に示す符号２２は、１条施肥仕様に仕様変更されることによって供給ホース１９が接続されなくなった繰出機構１７の肥料排出口を閉塞するキャップである。
【００２１】図１〜６に示すように、苗植付装置３には、左右一対の線引きマーカ２３が、苗植付装置３の横外側方に倒伏して次回の走行基準線を圃場に形成する作用姿勢と、苗載台１４の背面に沿う状態に起立して圃場から離間する非作用姿勢と、苗載台１４の背面に沿う状態に起立して苗植付装置３の横幅Ｈ内に収まる格納姿勢とに、前後軸心Ｐ２周りに出退切換揺動可能な状態で備えられている。
【００２２】各線引きマーカ２３は、苗植付装置３から左右に向けて延設された支持フレーム２４に前後軸心Ｐ２周りに起伏揺動可能に支持された第１揺動アーム２５、第１揺動アーム２５を倒伏付勢する第１バネ２６、第１揺動アーム２５の遊端にその軸心Ｐ３周りに揺動可能に連結された第２揺動アーム２７、第２揺動アーム２７の遊端に横軸心Ｐ４周りに回転可能に支持された回転体２８、及び、作用姿勢では回転体２８が接地するように第２揺動アーム２７を下降付勢する第２バネ２９、などによって構成されている。回転体２８には、その外縁から外方に向けて放射状に延出する複数の爪部２８Ａが一体形成されている。
【００２３】つまり、各線引きマーカ２３は、その作用姿勢では、機体の走行に伴って回転体２８が回転し、その回転に伴って各爪部２８Ａが圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させることで、次回の走行基準線を圃場に隆起形成する回転式に構成されており、これによって、水の多い圃場であっても走行基準線を容易に視認することができて走行基準線に沿った走行を簡単に行えるようになっている。
【００２４】図４に示すように、各線引きマーカ２３は、その第１揺動アーム２５の基端部がリンク機構２の後端部にワイヤ３０を介して連係されており、その作用姿勢においては、苗植付装置３を所定の作業高さ位置まで上昇させるためのリンク機構２の上昇揺動に連動してワイヤ３０が引っ張り操作されることで非作用姿勢に切り換えられるとともに、図外のロック機構によって作用姿勢への切り換えが阻止されるようになっている。又、その非作用姿勢においては、苗植付装置３を所定の作業高さ位置まで下降させるためのリンク機構２の下降揺動に連動してワイヤ３０が弛緩することで作用姿勢への切り換えが許容されるようになっており、この状態で、運転座席１０の右側方の配設された操作レバー３１（図１及び図２参照）の所定操作を行うと、左右一方の線引きマーカ２３に対するロック機構の作動を解除することができて、その一方の線引きマーカ２３を作用姿勢に切り換えられるようになっている。
【００２５】図１に示すように、各線引きマーカ２３は、その中間部２３Ａとなる第１揺動アーム２５の中間部２５Ａが苗載台１４側に凸曲する状態に屈曲されており、これによって、苗植付装置３を走行機体１の後部に近づけた状態で連結しても、その非作用姿勢及び格納姿勢では、走行機体１の補助車輪８Ａと苗植付装置３の苗載台１４との間に、その中間部２３Ａが補助車輪８Ａを避けるように屈曲した状態で位置するようになることから、軟弱な圃場での走行を良好に行えるようにするために後輪８の外側に補助車輪８Ａを並設しても、各線引きマーカ２３を非作用姿勢や格納姿勢に切り換えた際に、各線引きマーカ２３が補助車輪８Ａに接触することを回避できるようになっている。
【００２６】又、前述のようにホッパ１６の左右幅を狭くしたことによって、ホッパ１６の苗載台１４に対する左右幅も狭くなることから、線引きマーカ２３として、回転体２８を備えることで先端部の容積が大きくなる回転式のものを採用しても、各線引きマーカ２３の格納姿勢においては、各線引きマーカ２３を、その先端の回転体２８が施肥装置４のホッパ１６に接触する不都合を招くことなく、苗植付装置３の横幅Ｈ内に収めることができるようになっている（図２及び図４参照）。
【００２７】図１及び図４に示すように、苗載台１４の上部を支持するために苗植付装置３の左右に立設された縦フレーム３２には、格納姿勢に切り換えた各線引きマーカ２３の中間部２３Ａに対して係合可能となるように左右に向けて延出された棒状鋼材からなるフック３３が備えられており、線引きマーカ２３を使用しない路上走行時などにおいては、各線引きマーカ２３の中間部２３Ａをフック３３に係合させておくことによって、各線引きマーカ２３を格納姿勢に安定した状態で保持できるようになっている。又、各線引きマーカ２３の中間部２３Ａは、苗載台１４側に凸曲することで苗植付装置３の縦フレーム３２からの離間が抑制される屈曲部２３Ａであることから、その屈曲部２３Ａにフック３３を係合させることで、フック３３の苗植付装置３からの延出長さを短くすることができ、もって、フック３３を、比較的安価で加工のし易い細い部材で構成しながらも高い支持強度を有するものにできるようになっている。
【００２８】要するに、以上の構成から、軟弱な圃場での走行を良好に行えるようにし、かつ、水の多い圃場であっても容易に視認することのできる走行基準線を形成できるようにしながらも、田植機のコンパクト化を図れるようになっている。
【００２９】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ ミッドマウント施肥型の田植機としては、４条分の植え付けと施肥とを行えるように構成したものや、５条分の植え付けと施肥とを行えるように構成したもの、あるいは、８条分の植え付けと施肥とを行えるように構成したものなどであってもよい。
■ 線引きマーカ２３としては、機体の走行に伴って圃場に走行基準線を引っ掻き形成するように構成されたものであってもよい。
■ フック３３を、線引きマーカ２３における屈曲部２３Ａよりも下方の部位に係合可能となるように苗植付装置３に備えてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１６日（１９９９．９．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−７８５１４（Ｐ２００１−７８５１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６２０４５ |
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