| 【発明の名称】 |
中耕施肥装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】長木 司
【氏名】小川 幹雄
【氏名】久保田 太郎
【氏名】野上 健治
【氏名】樋口 健夫
【氏名】蛯沢 薫
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| 【要約】 |
【課題】駆動系の構造を単純化した中耕施肥装置を提供する。
【解決手段】駆動体回転軸１５の回転により駆動され本体１２を進行させる駆動手段１６と、本体１２の進行方向に対して直角方向を取るように本体１２に取付られるとともに駆動体回転軸１５の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸３１と、掘削刃回転軸３１から放射状をとるように掘削刃回転軸３１に基部が取り付けられ掘削刃回転軸３１を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線３４を回転中心としても回転される螺旋刃３３と、掘削刃回転軸３１を回転中心として回転される螺旋刃３３の回転方向後方に掘削刃回転軸３１から放射状をとるように掘削刃回転軸３１に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管４１とからなる中耕施肥装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項２】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項３】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される１対の螺旋刃と、１対の螺旋刃の間に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項４】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される１対の螺旋刃と、１対の螺旋刃の間に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなり、１対の螺旋刃及び肥料放出管からなる単位掘削手段が掘削刃回転軸に複数個とりつけられたことを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項５】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管と、肥料放出管内部に肥料放出管の長手方向に沿って設置され肥料放出管内部で回転されるコイル状からなる肥料ガイド手段とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項６】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管と、肥料放出管内部に肥料放出管の長手方向に沿って設置され肥料放出管内部で回転されるコイル状からなるとともに先端は肥料放出管より露出する肥料ガイド手段とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項７】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管と、放出する肥料を貯留するとともに内部を撹拌する撹拌手段を設けられ複数の異る肥料が投入され撹拌手段で撹拌して肥料放出管に肥料を供給する肥料貯留部とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項８】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、巻き方向が途中で逆方向となるコイル状からなり、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
【請求項９】 駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、巻き方向が途中で直線部を挟んで逆方向となるコイル状からなり、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、中耕施肥装置に係る。詳細には、局所的に土壌を掘削して土壌中に肥料を施用する中耕施肥装置に係る。更に詳細には、硬度が高く砂礫を多量に含むリンゴ、ナシ、カンキツの果樹園等の土壌に対応して使用可能な、局所的に土壌を掘削して土壌中に肥料を施用する中耕施肥装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来、中耕施肥装置としては、特開平９−２６２００７「中耕施肥装置」が知られている。同装置は「前後方向に走行移動する走行体に、水平方向に回転する垂直回転軸を軸支し、該回転軸に、仮想円筒に沿ってほぼ所定のピッチで旋回する螺旋掘進刃を装着し、上記垂直回転軸及び螺旋掘進刃を上下方向に往復移動可能に支持すると共に、走行体の走行移動と共に螺旋掘進刃により連続した中耕作業が行えるようにした中耕装置を構成し、上記螺旋掘進刃の内側または周囲に、螺旋掘進刃と共に上下方向に往復移動する筒状の肥料放出管を設けて土壌中に肥料を放出するように構成したことを特徴とする中耕施肥装置。」に係る。
【０００３】
【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の中耕施肥装置では、垂直回転軸及ひ螺旋掘進刃を上下方向に往復移動可能に支持して、走行体の走行移動と共に螺旋掘進刃により連続した中耕作業を行うものであった。垂直回転軸及び螺旋掘進刃の上下方向への往復移動運動は、駆動源の回転運動を変換して得るため駆動系が複雑となる課題を有した。更に、垂直回転軸及び螺旋掘進刃及び、螺旋掘進刃の内側または周囲に設けられた筒状の肥料放出管は、共に上下方向に往復移動するように設けられていた。そのためそれらの重量物を上下移動させる結果生ずる衝撃を中耕施肥装置は受けなければならない課題を有した。
【０００４】更に、従来の中耕施肥装置では、肥料放出管中を肥料は自然落下していたに過ぎないため、土壌中への肥料放出は円滑とならない場合がある課題を有した。
【０００５】更に、従来の中耕施肥装置では、放出される肥料は肥料貯留部に貯留され、肥料貯留部から筒状の肥料放出管に導入され土壌中に放出されていた。そのため、肥料貯留部は放出する肥料を貯留する目的以上の作用は有さなかった。
【０００６】更に、従来の中耕施肥装置では、図９に図示されるように螺旋掘進刃は先端から基部まで同一巻き方向の螺旋形状からなっていた。そのため、従来の螺旋掘進刃を使用して土壌を掘削すると、特に草の多い土壌では螺旋掘進刃に絡み付いた草がほぐれることなく基部にまで至ることがあり、作業性を阻害する場合がある課題を有した。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこでこの発明は、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【０００８】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【０００９】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される１対の螺旋刃と、１対の螺旋刃の間に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１０】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される１対の螺旋刃と、１対の螺旋刃の間に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなり、１対の螺旋刃及び肥料放出管からなる単位掘削手段が複数個掘削刃回転軸にとりつけられたことを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１１】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管と、肥料放出管内部に肥料放出管の長手方向に沿って設置され肥料放出管内部で回転されるコイル状からなる肥料ガイド手段とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１２】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管と、肥料放出管内部に肥料放出管の長手方向に沿って設置され肥料放出管内部で回転されるコイル状からなるとともに先端は肥料放出管より露出する肥料ガイド手段とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１３】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管と、放出する肥料を貯留するとともに内部を撹拌する撹拌手段を設けられ複数の異る肥料が投入され撹拌手段で撹拌して肥料放出管に肥料を供給する肥料貯留部とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１４】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、巻き方向が途中で逆方向となるコイル状からなり、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１５】更に、駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段と、本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、巻き方向が途中で直線部を挟んで逆方向となるコイル状からなり、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置、を提供する。
【００１６】そのため、次の作用を有する。本体の進行方向に対して交差方向を取るように本体に取付られるとともに駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転される掘削刃回転軸と、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃と、掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなることを特徴とする中耕施肥装置、とからなる場合は、中耕施肥装置の進行に伴い、螺旋刃は、掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転されるため螺旋刃により土壌は掘削される。肥料放出管は、筒状からなり掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように基部が取り付けられるため、内部に供給される肥料を土壌中に先端から放出する。螺旋刃と肥料放出管の取り付けられる掘削刃回転軸は、駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転するため、駆動系の構造は単純でありかつ円滑に掘削する。
【００１７】駆動体回転軸の回転により駆動され本体を進行させる駆動手段を有する場合は、本体が自走しながら、中耕施肥装置の進行に伴い、螺旋刃は、掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転されるため螺旋刃により土壌は掘削される。肥料放出管は、筒状からなり掘削刃回転軸を回転中心として回転される螺旋刃の回転方向後方に掘削刃回転軸から放射状をとるように基部が取り付けられるため、内部に供給される肥料を土壌中に先端から放出する。螺旋刃と肥料放出管の取り付けられる掘削刃回転軸は、駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転するため、駆動系の構造は単純でありかつ円滑に掘削する。
【００１８】掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される１対の螺旋刃と、１対の螺旋刃の間に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管からなる場合は、１対の螺旋刃により形成される掘削穴の中央に肥料を放出することが可能となり、より大きな有効な肥料散布を行なうことが可能となる。
【００１９】掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される１対の螺旋刃と、１対の螺旋刃の間に掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられるとともに、筒状からなり内部に供給される肥料を先端から放出する肥料放出管とからなり、１対の螺旋刃及び肥料放出管からなる単位掘削手段が複数個掘削刃回転軸にとりつけられた場合は、掘削刃回転軸の回転に伴い、複数個の螺旋刃及び複数個の肥料放出管により効率よく土壌中に肥料は放出される。
【００２０】肥料放出管内部に肥料放出管の長手方向に沿って設置され肥料放出管内部で回転されるコイル状からなる肥料ガイド手段を有する場合は、放出される肥料は、肥料放出管内部を円滑に移動し、土壌中に放出される。
【００２１】肥料放出管内部に肥料放出管の長手方向に沿って設置され肥料放出管内部で回転されるコイル状からなるとともに先端は肥料放出管より露出する肥料ガイド手段を有する場合は、螺旋刃により掘削された土壌をかき回しその中に肥料を放出するため、肥料は有効に土壌と撹拌される。
【００２２】放出する肥料を貯留するとともに内部を撹拌する撹拌手段を設けられ複数の異る肥料が投入され撹拌手段で撹拌して肥料放出管に肥料を供給する肥料貯留部を有する場合は、肥料貯留部を使用して、複数の肥料を配合して土壌に適した肥料を散布することが可能となる。
【００２３】巻き方向が途中で逆方向となるコイル状からなるとともに、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃を有する場合は、草等がコイル状からなる螺旋刃にからみついても、螺旋刃の巻き方向が逆転する間で絡み付きは解除され、螺旋刃の基部にまで草等が至らず掘削作業に支障を与えることはない。
【００２４】巻き方向が途中で直線部を挟んで逆方向となるコイル状からなるとともに、掘削刃回転軸から放射状をとるように掘削刃回転軸に基部が取り付けられ掘削刃回転軸を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃を有する場合は、草等がコイル状からなる螺旋刃にからみついても、螺旋刃の巻き方向が逆転する間の直線部で絡み付きは解除され、螺旋刃の基部にまで草等が至らず掘削作業に支障を与えることはない。
【００２５】
【発明の実施の形態】 以下、この発明の実施形態の正面図をあらわす図１、同平面図をあらわす図２、同側面図をあらわす図３、同駆動系の概念図をあらわす図４、同一部拡大側面断面図をあらわす図５、同一部拡大正面断面図をあらわす図６、同一部拡大平面断面図をあらわす図７、同部分図である螺旋刃の一部拡大正面図をあらわす図８にしたがってこの発明の実施の形態を説明する。
【００２６】１１は、中耕施肥装置である。１２は、中耕施肥装置１１の本体である。１３は、走行用エンジンであり本体１２に積載される。１４は、走行用ミッションであり、走行用エンジン１３後部の本体１２上に載置され走行用エンジン１３から導入される駆動力を減速させる。１５は、駆動体回転軸である。駆動体回転軸１５は、走行用ミッション１４を介して走行用エンジンの回転力が伝達される。１６は、駆動手段であり、この実施の形態ではキャタピラ（登録商標）からなる。駆動手段１６は、中耕施肥装置１１を走行可能であればよく車輪からなってもよい。駆動手段１６は、駆動体回転軸１５の回転により駆動され本体１１を進行させる。
【００２７】２１は、油圧パッケージである。油圧パッケージ２１は、作業用エンジン２２、作業用エンジン２２の点火プラグに使用されるバッテリー３０、作業用エンジン２２により駆動されるオイルポンプ２３、オイルポンプ２３により供給されるオイルの流れを制御する油圧電磁バルブ２４、油圧電磁バルブ２４を操作するコントロールボックス２５とからなる。油圧パッケージ２１は、本体１１上の走行用エンジン１３の後部に載置される。２６、２７はそれぞれ油圧配管である。油圧配管２６、油圧配管２７はそれぞれパイプ状からなり一端を油圧電磁バルブ２４に連結される。２８、２９はそれぞれ油圧モータである。油圧モータ２８、油圧モータ２９は各々油圧を油圧配管２６、油圧配管２７により供給されることで回転する。油圧モータ２８は螺旋刃３３及び肥料ガイド手段４３の自転、すなわち、各々取り付けられる基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される。油圧モータ２９は、アジテータ回転軸５２のアジテータ回転軸５２を回転中心とする回転および、螺旋刃３３が取り付けられた掘削刃回転軸３１の掘削刃回転軸３１それ自体を回転中心とする回転を行う。螺旋刃３３及び肥料ガイド手段４３の自転をさせる油圧モータ２８と、アジテータ回転軸５２の回転および、螺旋刃３３の掘削刃回転軸３１のそれ自体を回転軸とする回転を行う油圧モータ２９とはそれぞれ別個の油圧配管２６、油圧配管２７により油圧が供給されかつ両油圧配管２６、２７は油圧回路としては並列に設置される。
【００２８】３１は、掘削刃回転軸である。掘削刃回転軸３１は、本体１２の進行方向に対して交差方向である地面に対して水平にかつ進行方向に対して直角を取るように本体１２に取付られる。掘削刃回転軸３１は、走行用ミッション１４からの駆動力をスプロケット３２、スプロケット３２を介して伝達され駆動体回転軸１５の回転方向と同方向に回転される。
【００２９】３３は、螺旋刃である。螺旋刃３３は、この実施例ではコイル状からなるコイル刃からなる。螺旋刃３３は、掘削刃回転軸３１に取り付けられる基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心として回転され、コイルの外周に沿って回転される。この明細書において、螺旋刃３３とは、従来例特開平９−２６２００７「中耕施肥装置」にみられるような複数巻きされたコイル刃のみならず、スクリュ刃等刃面に曲面を持たされて、仮想中心線を回転中心として回転可能な刃をいう。螺旋刃３３は、各々掘削刃回転軸３１から放射状をとるように掘削刃回転軸３１に基部が取り付けられ掘削刃回転軸３１を回転中心として回転される。３５はベベルギアである。ベベルギア３５は、掘削刃回転軸３１を駆動するスプロケット３２から入力される回転力を９０度変換し、螺旋刃３３に螺旋刃３３の基部から先端方向に延長される仮想中心線３４を回転中心としても螺旋刃３３の先端が土壌に突き刺さる方向に自転回転させる。油圧モータ２８から遠い側の螺旋刃３３は、チェーン３７により回転力は伝達され、油圧モータ２８から近い側の螺旋刃３３と同様に回転される。螺旋刃３３の基部にコイルが形成されるので、掘削時における土壌中の石との接触により生じる衝撃は吸収される。
【００３０】図８に図示されるように、螺旋刃３３は、図９に図示されるように従来の螺旋刃１３３と対比されるように、巻き方向が途中で逆方向となるコイル状からなるとなる場合は、草等がコイル状からなる螺旋刃３３にからみついても、螺旋刃の巻き方向が逆転する間で絡み付きは解除され、螺旋刃３３の基部にまで草等が至らず掘削作業に支障を与えることはない。
【００３１】更に、螺旋刃３３が、巻き方向が途中に設けられた直線部３６を挟んで逆方向となるコイル状からなる場合は、草等がコイル状からなる螺旋刃３３にからみついても、螺旋刃３３の巻き方向が逆転する中間に設けられた直線部３６で絡み付きは解除され、螺旋刃３３の基部にまで草等が至らず掘削作業に支障を与えることはない。
【００３２】４１は、肥料放出管である。肥料放出管４１は、円筒状からなり掘削刃回転軸３１を回転中心として回転される螺旋刃３３の回転方向後方に掘削刃回転軸３１から放射状をとるように掘削刃回転軸３１に基部が取り付けられる。肥料放出管４１からは、基部から内部に供給される肥料を先端から放出する。
【００３３】図１、図６に図示されるように、１対の螺旋刃３３と、１対の螺旋刃３３の中間に肥料放出管４１の基部が取り付けられた場合は、１対の螺旋刃３３により形成される掘削穴の中央に肥料を放出することが可能となり、より大きな有効な肥料散布を行なうことが可能となる。
【００３４】同じく図１、図６に図示されるように、１対の螺旋刃３３と、１対の螺旋刃３３の中間に取り付けられた肥料放出管４１からなる単位掘削手段４２が計４個取り付けられた場合を含め、単位掘削手段４２が複数個掘削刃回転軸３１に取り付けられた場合は、掘削刃回転軸３１の回転に伴い、複数個の螺旋刃３３及び複数個の肥料放出管４１により効率よく土壌中に肥料は放出される。この発明の実施の形態では、掘削刃回転軸３１を挟んで対向せて設置された計２個の単位駆動手段を、それぞれ角度を９０度ずらして並べて計４個設置した。
【００３５】４３は、肥料ガイド手段である。肥料ガイド手段４３は、コイル状からなる。肥料ガイド手段４３は、肥料放出管４１内部に肥料放出管４１の長手方向に沿って設置される。肥料ガイド手段４３は、仮想中心線を回転中心として肥料放出管４１内部で回転される。すなわち、油圧モータ２８から遠い側の肥料ガイド手段４３は、チェーン３７により油圧モータ２８から遠い側の螺旋刃３３と一連に回転力は伝達され、油圧モータ２８から近い側の肥料ガイド手段４３と同様に回転される。肥料ガイド手段４３の回転により放出される肥料は、肥料放出管４１内部を円滑に移動し、土壌中に放出される。
【００３６】肥料ガイド手段４３の先端が肥料放出管４１先端より露出する場合は、螺旋刃３３により掘削された土壌をかき回しその中に肥料を放出するため、肥料は有効に土壌と撹拌される。肥料ガイド手段４３の回転方向は、基部から先端方向に延長される仮想中心線を回転中心としても回転される螺旋刃３３の回転方向と、同方向である。
【００３７】６１は、掘削機構上下手段である。掘削機構上下手段６１は、図４に図示されるように、コントロールボックス２５を介して油圧電磁バルブ２４から供給される油圧により、螺旋刃３３、肥料放出管４１等の取り付けられた掘削刃回転軸３１自体を上下移動し、掘削の必要の無い箇所の移動中あるいは点検時に、掘削刃回転軸３１等を持ち上げる。
【００３８】５１は、肥料貯留部であるホッパーである。ホッパー５１は、図５等に図示されるように逆円錐状からなる。ホッパー５１は、尖端側の底面は掘削刃回転軸３１の上部に設置される。そのため、ホッパー５１の丈は低くなり、低木からなる果樹園での使用にも適する。５２は、アジテータ回転軸である。アジテータ回転軸５２は、ホッパー５１の底面から垂直に立設し、油圧モータ２９の回転により垂直方向のアジテータ回転軸５２を回転中心として回転する。５３は、撹拌手段であるアジテータである。アジテータ５３は、アジテータ回転軸５２に連結されホッパー５１の内周面に沿ってアジテータ回転軸５２の回転に伴い回転される。
【００３９】５４は、ドラムである。ドラム５４は、円錐台状カバーからなり径大部分側で、アジテータ回転軸５２側の単位掘削手段４２の掘削刃回転軸３１への取り付け基部を覆うように取り付ける。ドラム５４は、掘削刃回転軸３１とともに回転する。ドラム５４の端部は、図５に図示されるように肥料放出管４１の掘削刃回転軸３１よりに設けられた開口部に連結され他は閉じられている。５５は、ホッパー通路である。ホッパー通路５５は、ホッパー５１の開口底面とドラム５４とを連結する。そのため、ホッパー５１に貯留された肥料は、ホッパー通路５５を介してドラム５４に至る。ドラム５４に至った肥料は自然落下し、ドラム５４の下部へ移動し堆積するが、ドラム５４の回転によりドラム５４と肥料放出管４１との開口する連結部が肥料の堆積箇所に来ると肥料は肥料放出管４１内に導入され、更に肥料放出管４１から土壌に放出される。対向して設置された肥料放出管４１には同様に順次肥料は供給される。５６は、ドラムガイドであり、図７に図示されるようにドラム５４の一部延長し、アジテータ回転５２の外側に位置する単位掘削手段４２の肥料放出管４１の掘削刃回転軸３１よりに各々開口して連結する。そのため、ホッパー５１に貯留された肥料は、ホッパー通路５５を介してドラム５４に至り、更にドラムガイド５６を経て、開口する肥料放出管４１に至り、肥料放出管４１から土壌に放出される。アジテータである撹拌手段５３により、肥料貯留部５１に投入された複数の異る肥料が撹拌されて、肥料放出管４１に肥料を供給する場合は、肥料貯留部５１を使用して、複数の肥料を配合して土壌に適した肥料を散布することが可能となる。
【００４０】したがって、この発明の実施の形態では中耕施肥装置１１の進行に伴い、螺旋刃３３は、掘削刃回転軸３１を回転中心として回転されるとともに、基部から先端方向に延長される仮想中心線３４を回転中心としても回転されるため螺旋刃３３により土壌は掘削される。肥料放出管４１は、筒状からなり掘削刃回転軸３１を回転中心として回転される螺旋刃３３の回転方向後方に掘削刃回転軸３１から放射状をとるように基部が取り付けられるため、内部に供給される肥料を土壌中に先端から放出する。螺旋刃３３と肥料放出管４１は、駆動体回転軸１５の回転方向と同方向に回転するため、駆動系の構造は単純でありかつ円滑に掘削する。最大施肥深さは約２０ｃｍ程度である。矮小化リンゴ園では、樹列中心線から６０ｃｍの位置に３０ｃｍ間隔で深さ１５ｃｍの土壌中に粒状の化成肥料を施用した。
【００４１】この実施の形態では、螺旋刃３３であるコイル刃の走行速度と、駆動手段１６であるキャタピラの走行速度とが同一である。螺旋刃３３の走行速度の方が、駆動手段１６の走行速度よりも速くなると、進行方向に掘られる穴の長さが長くなり、穴と穴との間隔が小さくなり、いわば穴が点状に間欠的に連続して形成されるのではなく連続した深溝が形成される。本来、中耕施肥装置１１は、果樹園等果樹の根が張った土壌に部分的に肥料を放出するためにも使用されるのであるが、連続的な深溝が形成されると、果樹の根が切断される割合が高くなる危険がある。螺旋刃３３の走行速度の方が、駆動手段１６の走行速度よりも遅くなると、進行方向に掘られる穴は進行方向長さが短い穴となり、穴と穴との間隔は開き、肥料の放出される間隔が長くなる恐れがある。ところで、この発明の実施の形態では、螺旋刃３３及び肥料ガイド手段４３の自転をさせる油圧モータ２８と、アジテータ回転軸５２の回転および、螺旋刃３３の掘削刃回転軸３１のそれ自体を回転軸とする回転を行う油圧モータ２９とはそれぞれ別個の油圧配管２６、油圧配管２７により油圧が供給されかつ両油圧配管２６、２７は並列に設置される。そのため、螺旋刃３３の走行速度の方が、駆動手段１６の走行速度よりも速くなると、油圧の抵抗が大きくなり、油圧が抵抗となってブレーキがかかり、螺旋刃３３の走行速度が低下する。螺旋刃３３の走行速度の方が、駆動手段１６の走行速度よりも遅くなると、油圧に押されて螺旋刃３３の走行速度が上昇する。その結果、螺旋刃３３であるコイル刃の走行速度と、駆動手段１６であるキャタピラの走行速度とが同一となる。
【００４２】
【発明の効果】 従って、この発明によれば駆動系の構造が単純化され、回転運動により中耕作業は行えるため円滑な作業を行うことが可能となる。螺旋刃と肥料放出管は、駆動体回転軸の回転方向と同方向に回転するため、駆動系の構造は単純でありかつ円滑に掘削する。１対の螺旋刃を有するときは、形成される掘削穴の中央に肥料を放出することが可能となり、より大きな有効な肥料散布を行なうことが可能となる。掘削刃回転軸の回転に伴い、複数個の螺旋刃及び複数個の肥料放出管によるときは、より効率よく土壌中に肥料は放出される。肥料ガイド手段を設けたときは、放出される肥料は、肥料放出管内部を円滑に移動し、土壌中に放出される。螺旋刃により掘削された土壌をかき回しその中に肥料を放出されたときは、肥料は有効に土壌と撹拌される。肥料貯留部を使用して、複数の肥料を配合したときは、土壌に適した肥料を散布することが可能となる。螺旋刃の巻き方向が途中で逆転するコイル状からなる螺旋刃としたときは、螺旋刃に草等がからみついても、螺旋刃の巻き方向が逆転する間で絡み付きは解除され、螺旋刃の基部にまで草等が至らず掘削作業に支障を与えることはない。螺旋刃の巻き方向が逆転するとともに巻き方向が逆転する中間に直線部を有するコイル状からなるときは、草等が螺旋刃にからみついても、螺旋刃の巻き方向が逆転する間の直線部で絡み付きは解除され、螺旋刃の基部にまで草等が至らず掘削作業に支障を与えることはない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【識別番号】０００１７１７４６
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２７日（１９９９．８．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５９５９１
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正之 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６１３１８（Ｐ２００１−６１３１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２４２１４０ |
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