| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【氏名】高見 幸徳
【氏名】渡里 圭介
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| 【要約】 |
【課題】複数の苗載台のうち、左右両端部側の複数条分を可動苗載台とし、該可動苗載台を折畳み状に格納すべく構成すると共に、少なくとも左右何れかの可動苗載台の条数を３以上の奇数に設定するにあたり、苗移植機構を偶数単位で条止めした際に、対応する縦送り機構を偶数単位で停止させることを可能にする。
【解決手段】奇数条の可動苗載台１４のうち、内側１条分に設けられる縦送り機構３５の動力を、隣接する固定苗載台１３側の縦送り機構３５から取り出す。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右方向に並列する偶数条の苗載台に、所定のタイミングで苗を縦送りする縦送り機構をそれぞれ設けると共に、各苗載台に対応して設けられる苗移植機構を、偶数条単位で駆動させる移植機において、前記複数の苗載台のうち、左右両端部側の複数条分を可動苗載台とし、該可動苗載台を折畳み状に格納すべく構成すると共に、少なくとも左右何れかの可動苗載台の条数を３以上の奇数に設定するにあたり、該奇数条の可動苗載台のうち、内側１条分に設けられる縦送り機構の動力を、隣接する固定苗載台側の縦送り機構から取り出すことを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、奇数条の可動苗載台のうち、内側１条分以外に設けられる縦送り機構の動力取出しは、可動苗載台側で２条ずつ行うことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右両端部側の苗載台を折畳み状に格納する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】近来、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、左右両端部側の苗載台を、中央部側苗載台の上面側に重合状に折り畳んで格納することが提唱されている。そして、この様なものでは、折り畳まれる可動苗載台の合計条数と、固定苗載台の条数とを同数にした場合に、最もコンパクトな格納が可能になるが、従来のものでは、格納する左右の苗載台条数を偶数に設定しているため、例えば１０条植えや１２条植えの移植機では、固定側条数と可動側条数とを同数にすることができず、上記のようなコンパクトな格納が困難になる不都合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、少なくとも左右何れかの可動苗載台の条数を３以上の奇数に設定することが考えられるが、各苗載台に対応して設けられる苗移植機構は、偶数条単位で駆動されるため、苗移植機構を偶数単位で条止め操作（停止操作）した場合に、対応する苗載台の縦送り機構を停止させることが困難になる可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右方向に並列する偶数条の苗載台に、所定のタイミングで苗を縦送りする縦送り機構をそれぞれ設けると共に、各苗載台に対応して設けられる苗移植機構を、偶数条単位で駆動させる移植機において、前記複数の苗載台のうち、左右両端部側の複数条分を可動苗載台とし、該可動苗載台を折畳み状に格納すべく構成すると共に、少なくとも左右何れかの可動苗載台の条数を３以上の奇数に設定するにあたり、該奇数条の可動苗載台のうち、内側１条分に設けられる縦送り機構の動力を、隣接する固定苗載台側の縦送り機構から取り出すことを特徴とするものである。つまり、少なくとも左右何れかの可動苗載台の条数を３以上の奇数に設定したものでありながら、縦送り機構を偶数単位で駆動させることができるため、苗移植機構を偶数単位で条止めした際に、対応する縦送り機構を偶数単位で停止させることができる。また、奇数条の可動苗載台のうち、内側１条分以外に設けられる縦送り機構の動力取出しは、可動苗載台側で２条ずつ行うことを特徴とするものである。つまり、内側１条分以外の縦送り機構については、固定苗載台側の縦送り機構と同様の動力取出し構造を採用することができるため、部品の共通化を計れる許りでなく、構造の複雑化を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】４は前記移植装置２に左右方向を向いて配設される中央側移植フレームであって、該中央側移植フレーム４は、リンク機構３のリンクホルダ３ａにローリング自在に支持されると共に、左右方向に所定間隔を存して並列する都合三個の固定プランタケース５群を一体的に支持するが、該固定プランタケース５群の左右外側方には、折畳み状に格納可能な各一個の可動プランタケース６、７がそれぞれ配設されている。つまり、可動プランタケース６、７は、左右端の固定プランタケース５から上方外側方に延設した支持アーム５ａと、各可動プランタケース６、７から上方内側方に延設した支持アーム６ａ、７ａとを連結する回動支軸８を支点として回動自在に支持されているため、固定プランタケース５群に対して左右方向に一列状に並列する移植姿勢と、前記回動支軸８を支点として上方内側方に折畳み状に回動した格納姿勢とに変姿することができるようになっている。また、９は固定プランタケース５に動力を供給する固定移植駆動軸、１０は可動プランタケース６、７に動力を供給する可動移植駆動軸であって、可動プランタケース６、７を移植姿勢に展開した場合、両軸９、１０が自動的に連動連結すべく構成されている。
【０００７】６ｂ、７ｂは可動プランタケース６、７が一体的に支持される左右端側移植フレームであって、該左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記プランタケース６、７を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に直列すると共に、左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂを貫通する螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで各左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂが中央側移植フレーム４の左右両端部に一体的に連結されるようになっている。
【０００８】一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢にした場合は、中央側移植フレーム４に基端側が回動自在に軸支され、かつ先端側が係脱自在に支持された支持ロッド４ａを引起し、該支持ロッド４ａの先端部に前記螺子杆６ｃ、７ｃを螺装することで格納姿勢の可動プランタケース６、７が固定されるようになっている。
【０００９】１１は各プランタケース５、６、７の左右両側部に設けられるロータリケースであって、該ロータリケース１１は、両端部に設けられるプランタアーム（移植爪）１２の植付作動により、後述する苗載台１３、１４、１５の下端部から植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。つまり、各プランタケース５、６、７は、２条分の苗移植機構を構成すると共に、該２条分の苗移植機構にプランタクラッチ（図示せず）を介して移植駆動軸９、１０の動力を伝動するため、各プランタケース５、６、７のプランタクラッチ操作に応じて苗移植機構を２条単位で停止操作（条止め操作）することができるようになっている。
【００１０】また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各プランタケース５、６、７に一体的に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをしつつ、苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅからの植付け苗の掻取りを許容するが、可動プランタケース６、７を移植姿勢とした場合に、左右方向に一直線状に連結される一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢とした場合には、可動プランタケース６、７と共に折畳み状に格納されるようになっている。
【００１１】ところで、前記エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄの長さは、一直線状に連結された場合、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなるように設定されている。つまり、苗載台１３、１４、１５の左右往復移動を考慮し、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ略５．５条分（都合１１条分）の長さになるようにプロン５ｄ、６ｄ、７ｄを形成しているが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記回動支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側プランタアーム１２は６個、折り畳まれる左右両側のプランタアーム１２は左右にそれぞれ２個ずつの都合４個となる設定になっている。尚、図中、Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【００１２】１３は中央側５条分の固定苗載台、１４は左側３条分の可動苗載台、さらに１５は右側２条分の可動苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状に傾斜しており、移植姿勢においては、プランタアーム１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復方向に強制的に横送りされるようになっている。
【００１３】次に、前記可動苗載台１４、１５の格納機構（折畳み構造）について説明をするが、ここで可動苗載台１４、１５の折畳み構造は、左右対称である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側可動苗載台１５の格納機構について説明し、左側苗載台１４の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１４】前記格納機構は、可動苗載台１４、１５に設けられる後述の縦送り機構３５の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、可動苗載台１５の下半側背面左右中央部には、該苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には、上下一対の軸アーム１９ａが固定苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａには、後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１５】一方、固定苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１には、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、可動苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されており、さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１６】そして、可動苗載台１５を、固定苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっているが、さらにこのものでは、この移植状態の可動苗載台１５を固定すべく、該可動苗載台１５の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することができ、また、移植姿勢では、引張り弾機２３が引張られて緊張状態となっている。尚、２５は第二部ラケット２１を補強すべく固定苗載台１３の背面に設けた補強杆、２６は固定苗載台１３と可動苗載台１４、１５との位置決めをする位置決めピンである。
【００１７】前記移植姿勢の可動苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、可動苗載台１５を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって可動苗載台１５は、固定苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となり、これが可動苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって可動苗載台１５の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１８】次に、前記中間姿勢の可動苗載台１５を後方に向けて押すと、可動苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として固定苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そして、この様にして、２条分の右側可動苗載台１５が固定苗載台１３の右２条分の後方に平行状に格納される一方、３条分の左側可動苗載台１４が固定苗載台１３の左３条分の後方に平行状に格納されるようになっている。
【００１９】また、格納姿勢となった前記可動苗載台１４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近接対向する内側縁同志を、前記固定苗載台１３の条間リブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット２７に螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで一連状に連結されるようになっている。
【００２０】一方、前述した固定移植駆動軸９は、左右方向に所定間隔を存して並列する固定プランタケース５の基端部を貫通し、また、可動移植駆動軸１０は、可動プランタケース６、７の基端部を貫通すべく、それぞれ左右方向を向いて配設されるが、固定移植駆動軸９は、中央側移植フレーム４に取付けられる入力ケース２８を介して機体側から動力を入力すると共に、該動力を、左右両端部に構成されるカップリング２９を介して可動移植駆動軸１０に伝動するようになっている。
【００２１】３０は中央側移植フレーム４の上方に所定間隔を存して並設される苗載台横送り軸であって、該苗載台横送り軸３０の外周面には、方向が異なる２本の螺旋溝が刻設されると共に、螺旋溝に噛合するスライドピース３１が外嵌している。そして、前記スライドピース３１は、固定苗載台１３に回動規制状態で連結されるため、横送り変速ケース３２を介して固定移植駆動軸９の動力を苗載台横送り軸３０に伝動すると、苗載台横送り軸３０の一方向回転に伴ってスライドピース３１が左右往復移動し、これに追随して苗載台１３、１４、１５が横送り作動するようになっている。また、３３は苗載台横送り軸３０の一端側に設けられる縦送りアームであって、該縦送りアーム３３は、苗載台１３、１４、１５が横送り端に達した際、苗載台１３、１４、１５側に設けられる縦送りレバー３４を叩き上げるようになっている。
【００２２】３５は苗載台１３、１４、１５の各条に設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構３５は、苗載台１３、１４、１５の裏側に左右方向を向いて設けられる駆動ローラ軸３６、該駆動ローラ軸３６の上方に並設される従動ローラ軸３７、各ローラ軸３６、３７にそれぞれ設けられる駆動ローラ３８および従動ローラ３９、両ローラ３８、３９間に懸回される突起付の縦送りベルト４０、駆動ローラ軸３６に一方向クラッチ４１を介して連結される駆動レバー４２等を備えている。そして、縦送りベルト４０は、その張り側が苗載台１３、１４、１５の苗載面上に沿っているため、駆動レバー４２（駆動ローラ軸３６）の回動に伴って苗載面上のマット苗を強制的に縦送りするようになっている。
【００２３】４３は前記駆動ローラ軸３６と従動ローラ軸３７との間に並設される縦送りレバー軸であって、該縦送りレバー軸４３の中央部には、左右方向に所定間隔（苗載台横送りストロークに対応した間隔）を存して一対の縦送りレバー３４が一体的に設けられているが、さらに縦送りレバー軸４３には、連結リンク４４を介して前記駆動レバー４２に連動連結される複数の連結レバー４５（一方の縦送りレバー３４は連結レバーに兼用）が一体的に設けられている。即ち、前述した縦送りアーム３３が縦送りレバー３４を叩き上げると、縦送りレバー軸４３の回動に伴って連結レバー４５が駆動レバー４２を引き上げ、このとき一方向クラッチ４１はクラッチ入り方向に回動するため、駆動ローラ軸３６を一体的に回動させて縦送りベルト４０を所定ピッチだけ縦送りすることになるが、図示しない戻し弾機の付勢力で縦送りレバー３４が下方に復帰回動した際には、一方向クラッチ４１がクラッチ切り方向に回動するため、駆動ローラ軸３６および縦送りベルト４０は停止状態を維持することになる。
【００２４】４６は縦送り停止ワイヤ４７を介して条止めレバー４８に連結される条止めプレートであって、該条止めプレート４６に突設されるピン４６ａは、前記連結リンク４４の上端部に形成される長孔４４ａに係合している。つまり、条止めレバー４８を条止め側に操作した場合には、条止めプレート４６がピン４６ａを介して連結リンク４４を引き上げ状態に保持するため、縦送りレバー３４の叩き上げ動作に拘わらず縦送りベルト４０の縦送り動作を停止させることができるようになっている。また、４９は前記条止めレバー４８をプランタクラッチに連結するプランタ停止ワイヤであって、該プランタ停止ワイヤ４９は、条止めレバー４８の条止め操作に伴い、プランタクラッチを切って対応する２条分の苗移植機構を停止させるようになっている。
【００２５】また、前記縦送りレバー軸４３は、固定苗載台１３に設けられる中央側縦送りレバー軸４３ａと、左側可動苗載台１４に設けられる左側縦送りレバー軸４３ｂと、右側可動苗載台１５に設けられる右側縦送りレバー軸４３ｃとに分割されると共に、各可動苗載台１４、１５の折畳、展開に際して自動的に分離、連結すべく、噛合い自在なカップリング５０を介して互いに連動連結されている。
【００２６】ところで、前記縦送り機構３５は、苗移植機構が２条単位で駆動（条止め）されることに対応し、原則として２条単位で構成されている。つまり、２条分の駆動ローラ軸３６を単一軸で構成し、該駆動ローラ軸３６毎に、前記一方向クラッチ４１、駆動レバー４２、連結リンク４４等を介して縦送りレバー軸４３ａ、４３ｂ、４３ｃに連動連結している。
【００２７】さて、前記苗載台１３、１４、１５のうち、左右両端部側の可動苗載台１４、１５を折畳み状に格納すべく構成すると共に、縦送り機構３５を２条単位で駆動させるにあたり、右側可動苗載台１５の２条分、固定苗載台１３の右側２条分および中央側２条分、左側可動苗載台１４の外側（左側）２条分については、各２条分の駆動ローラ軸３６を単一軸で構成し、前述の如く、駆動ローラ軸３６毎に縦送りレバー軸４３ａ、４３ｂ、４３ｃに連動連結している。つまり、固定苗載台１３の左側１条分および左側可動苗載台１４の内側（右側）１条分については、左側可動苗載台１４の折畳み時に分断されてしまうため、２条分の縦送りローラ軸３６を単一軸で構成することが不可能であるが、その他のものについては、仮令可動苗載台１４、１５側に設けられるものであっても、縦送り機構３５を２条単位で構成すると共に、その動力を、各可動苗載台１４、１５に設けられる縦送りレバー軸４３ｂ、４３ｃから取り出すため、固定苗載台１３側の縦送り機構３５と同様の動力取出し構造を採用することができ、その結果、部品の共通化を計れる許りでなく、構造の複雑化を回避することができるようになっている。
【００２８】また、前記固定苗載台１３の左側１条分として設けられる縦送り機構３５と、左側可動苗載台１４の内側１条分として設けられる縦送り機構３５は、それぞれ独立した１条幅の駆動ローラ軸５１、５２を備えており、そのうち固定苗載台１３側に設けられる固定側駆動ローラ軸５１は、前述した一方向クラッチ４１、駆動レバー４２、連結リンク４４等を介して縦送りレバー軸４３ａから動力を取り出すが、可動苗載台１４側に設けられる可動側駆動ローラ軸５２は、可動苗載台１４の折畳、展開に際して自動的に分離、連結するカップリング５３を介して固定側駆動ローラ軸５１から動力を取り出すようになっている。即ち、可動苗載台１４の条数を３以上の奇数に設定するにあたり、該奇数条の可動苗載台１４のうち、内側１条分に設けられる縦送り機構３５の動力を、隣接する固定苗載台１３側の縦送り機構３５から取り出すようにしたため、可動苗載台１４の条数を３以上の奇数に設定したものでありながら、縦送り機構３５を偶数単位で駆動させることができ、その結果、苗移植機構を偶数単位で条止めした際に、対応する縦送り機構３５を偶数単位で停止させることが可能になる。
【００２９】叙述の如く構成されたものにおいて、左右方向に並列する偶数条の苗載台１３、１４、１５に、所定のタイミングで苗を縦送りする縦送り機構３５をそれぞれ設けると共に、各苗載台１３、１４、１５に対応して設けられる苗移植機構（プランタアーム１２）を偶数条単位で駆動させるが、前記複数の苗載台１３、１４、１５のうち、左右両端部側の複数条分を可動苗載台１４、１５とし、該可動苗載台１４、１５を折畳み状に格納すべく構成すると共に、少なくとも左右何れかの可動苗載台１４の条数を３以上の奇数に設定するにあたり、該奇数条の可動苗載台１４のうち、内側１条分に設けられる縦送り機構３５の動力を、隣接する固定苗載台１３側の縦送り機構３５から取り出すようにしたため、可動苗載台１４の条数を３以上の奇数に設定したものでありながら、縦送り機構１３を偶数単位で駆動させることができ、その結果、苗移植機構を偶数単位で条止めした際に、対応する縦送り機構３５を偶数単位で停止させることができる。
【００３０】また、奇数条の可動苗載台１４のうち、内側１条分以外に設けられる縦送り機構３５の動力取出しを、可動苗載台１４側で２条ずつ行うようにしたため、内側１条分以外の縦送り機構３５については、固定苗載台１３側の縦送り機構３５と同様の動力取出し構造を採用することができ、その結果、部品の共通化を計れる許りでなく、構造の複雑化を回避することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２６日（１９９９．８．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６１３１５（Ｐ２００１−６１３１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２４０１０９ |
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