| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【氏名】渡里 圭介
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| 【要約】 |
【課題】左右両端部側の苗載台およびプランタケースを折畳み状に格納するにあたり、片持ち支持された左右の可動苗載台が苗荷重で撓み、対応する移植機構との間に位置ズレが生じて移植精度が低下する不都合を回避する。
【解決手段】左右両端部側の可動苗載台１４、１５および可動プランタケース６、７を、折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記可動プランタケース６、７側に、可動苗載台１４、１５をスライド自在に支持する可動苗載台ステー３４を延設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移植機構を備えるプランタケースの上方に、該プランタケース側から延設される苗載台ステーを介して苗載台を左右方向スライド自在に支持すると共に、左右方向に並列する複数条の苗載台のうち、左右両端部側の可動苗載台を、中央部側の固定苗載台の上面側に折畳み状に格納すべく構成し、さらに、左右方向に所定間隔を存して並列する複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方に折畳み状に格納すべく構成した移植機において、前記可動プランタケース側に、可動苗載台をスライド自在に支持する可動苗載台ステーを延設したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、可動苗載台ステーを、苗載台の傾斜に沿って折畳み状に格納すべく構成したことを特徴とする移植機。
【請求項３】 請求項１において、可動苗載台ステーを、反荷重方向に折畳み状に格納すべく構成したことを特徴とする移植機。
【請求項４】 請求項１において、可動苗載台側に設けられるガイドレールを、可動苗載台ステー側に設けられるスライドピースでスライド案内するにあたり、該スライドピースを、ガイドレールの垂直方向に長く形成すると共に、ガイドレールの外側面に接当させたことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右両端部側の苗載台およびプランタケースを折畳み状に格納する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】一般に、この種移植機では、移植機構を備えるプランタケースの上方に、該プランタケース側から延設される苗載台ステーを介して苗載台を左右方向スライド自在に支持すると共に、該苗載台を、移植機構の作動タイミングに合わせて左右往復方向に強制的に横送りするように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、左右両端部側の苗載台およびプランタケースを折畳み状に格納できるようにすることが提唱されているが、このものでは、片持ち支持された左右の可動苗載台が苗荷重で撓む場合があるため、対応する移植機構との間に位置ズレが生じて移植精度が低下する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、移植機構を備えるプランタケースの上方に、該プランタケース側から延設される苗載台ステーを介して苗載台を左右方向スライド自在に支持すると共に、左右方向に並列する複数条の苗載台のうち、左右両端部側の可動苗載台を、中央部側の固定苗載台の上面側に折畳み状に格納すべく構成し、さらに、左右方向に所定間隔を存して並列する複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方に折畳み状に格納すべく構成した移植機において、前記可動プランタケース側に、可動苗載台をスライド自在に支持する可動苗載台ステーを延設したことを特徴とするものである。つまり、可動苗載台をスライド自在に支持するため、苗荷重で可動苗載台が撓むことを防止でき、その結果、対応する移植機構との間に位置ズレが生じて移植精度が低下する不都合を回避することができる。しかも、可動苗載台ステーを可動プランタケース側から延設したため、可動プランタケースと一緒に可動苗載台ステーを格納することができ、また、可動苗載台ステーを固定側から横方向に延設した場合に比して強固な支持ができる許りでなく、可動苗載台と対応する移植機構との位置ズレをさらに小さくすることができる。また、可動苗載台ステーを、苗載台の傾斜に沿って折畳み状に格納すべく構成したことを特徴とするものである。つまり、コンパクトな格納が可能になる許りでなく、格納時に可動苗載台ステーが可動苗載台等に干渉する不都合を回避することができる。また、可動苗載台ステーを、反荷重方向に折畳み状に格納すべく構成したことを特徴とするものである。つまり、荷重方向に折り畳む場合に比して可動苗載台ステーの強度を高めることができる許りでなく、可動苗載台ステーを作業姿勢に保持するための構造を簡略化することができる。また、可動苗載台側に設けられるガイドレールを、可動苗載台ステー側に設けられるスライドピースでスライド案内するにあたり、該スライドピースを、ガイドレールの垂直方向に長く形成すると共に、ガイドレールの外側面に接当させたことを特徴とするものである。つまり、可動苗載台の折畳みや展開に際して、スライドピースをガイドレールから外したり、或いは嵌合させる作業が不要になる許りでなく、垂直方向に長いスライドピースで可動苗載台を可及的に長いあいだ支えることができ、その結果、可動苗載台の折畳みや展開における作業性を向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】４は前記移植装置２に左右方向を向いて配設される中央側移植フレームであって、該中央側移植フレーム４は、リンク機構３のリンクホルダ３ａにローリング自在に支持されると共に、左右方向に所定間隔を存して並列する都合三個の固定プランタケース５群を一体的に支持するが、該固定プランタケース５群の左右外側方には、折畳み状に格納可能な各一個の可動プランタケース６、７がそれぞれ配設されている。つまり、可動プランタケース６、７は、左右端の固定プランタケース５から上方外側方に延設した支持アーム５ａと、各可動プランタケース６、７から上方内側方に延設した支持アーム６ａ、７ａとを連結する回動支軸８を支点として回動自在に支持されているため、固定プランタケース５群に対して左右方向に一列状に並列する移植姿勢と、前記回動支軸８を支点として上方内側方に折畳み状に回動した格納姿勢とに変姿することができるようになっている。また、９は固定プランタケース５に動力を供給する固定移植駆動軸、１０は可動プランタケース６、７に動力を供給する可動移植駆動軸であって、可動プランタケース６、７を移植姿勢に展開した場合、両軸９、１０が自動的に連動連結すべく構成されている。
【０００７】６ｂ、７ｂは可動プランタケース６、７が一体的に支持される左右端側移植フレームであって、該左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記プランタケース６、７を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に直列すると共に、左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂを貫通する螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで各左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂが中央側移植フレーム４の左右両端部に一体的に連結されるようになっている。
【０００８】一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢にした場合は、中央側移植フレーム４に基端側が回動自在に軸支され、かつ先端側が係脱自在に支持された支持ロッド４ａを引起し、該支持ロッド４ａの先端部に前記螺子杆６ｃ、７ｃを螺装することで格納姿勢の可動プランタケース６、７が固定されるようになっている。
【０００９】１１は各プランタケース５、６、７の左右両側部に設けられるロータリケースであって、該ロータリケース１１は、両端部に設けられるプランタアーム（移植爪）１２の植付作動により、後述する苗載台１３、１４、１５の下端部から植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。つまり、各プランタケース５、６、７は、２条分の苗移植機構を構成すると共に、該２条分の苗移植機構にプランタクラッチ（図示せず）を介して移植駆動軸９、１０の動力を伝動するため、各プランタケース５、６、７のプランタクラッチ操作に応じて苗移植機構を２条単位で停止操作（条止め操作）することができるようになっている。
【００１０】また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各プランタケース５、６、７に一体的に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをしつつ、苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅからの植付け苗の掻取りを許容するが、可動プランタケース６、７を移植姿勢とした場合に、左右方向に一直線状に連結される一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢とした場合には、可動プランタケース６、７と共に折畳み状に格納されるようになっている。
【００１１】ところで、前記エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄの長さは、一直線状に連結された場合、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなるように設定されている。つまり、苗載台１３、１４、１５の左右往復移動を考慮し、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ略５．５条分（都合１１条分）の長さになるようにプロン５ｄ、６ｄ、７ｄを形成しているが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記回動支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側プランタアーム１２は６個、折り畳まれる左右両側のプランタアーム１２は左右にそれぞれ２個ずつの都合４個となる設定になっている。尚、図中、Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【００１２】１３は中央側５条分の固定苗載台、１４は左側３条分の可動苗載台、さらに１５は右側２条分の可動苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状に傾斜しており、移植姿勢においては、固定苗載台１３の裏側に連動連結される苗載台横送り機構の作動に伴い、プランタアーム１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復方向に強制的に横送りされるようになっている。
【００１３】次に、前記可動苗載台１４、１５の格納機構（折畳み構造）について説明をするが、ここで可動苗載台１４、１５の折畳み構造は、左右対称である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側可動苗載台１５の格納機構について説明し、左側苗載台１４の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１４】前記格納機構は、可動苗載台１４、１５の縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、可動苗載台１５の下半側背面左右中央部には、該苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には、上下一対の軸アーム１９ａが固定苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａには、後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１５】一方、固定苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１には、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、可動苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されており、さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１６】そして、可動苗載台１５を、固定苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっているが、さらにこのものでは、この移植状態の可動苗載台１５を固定すべく、該可動苗載台１５の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することができ、また、移植姿勢では、引張り弾機２３が引張られて緊張状態となっている。尚、２５は第二部ラケット２１を補強すべく固定苗載台１３の背面に設けた補強杆、２６は固定苗載台１３と可動苗載台１４、１５との位置決めをする位置決めピンである。
【００１７】前記移植姿勢の可動苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、可動苗載台１５を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって可動苗載台１５は、固定苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となり、これが可動苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって可動苗載台１５の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１８】次に、前記中間姿勢の可動苗載台１５を後方に向けて押すと、可動苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として固定苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そして、この様にして、２条分の右側可動苗載台１５が固定苗載台１３の右２条分の後方に平行状に格納される一方、３条分の左側可動苗載台１４が固定苗載台１３の左３条分の後方に平行状に格納されるようになっている。
【００１９】また、格納姿勢となった前記可動苗載台１４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近接対向する内側縁同志を、前記固定苗載台１３の条間リブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット２７に螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで一連状に連結されるようになっている。
【００２０】ところで、前記苗載台１３、１４、１５を左右往復方向に横送りするにあたり、苗載台１３、１４、１５の上側および下側を左右方向スライド自在に支持するが、苗載台１３、１４、１５の下側支持構造および固定苗載台１３の上側支持構造は、従来と略同様の構造を採用している。つまり、前記エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄに、左右方向を向く角筒状のスライド支持部５ｆ、６ｆ、７ｆを一体的に形成する一方、苗載台１３、１４、１５の裏面下端部に、断面略冂字状のスライドピース２８をそれぞれ設け、該スライドピース２８がスライド支持部５ｆ、６ｆ、７ｆに上方からスライド自在に嵌合することで苗載台１３、１４、１５の下側がスライド自在に支持されるようになっている。尚、スライドピース２８の嵌合寸法は、可動苗載台１４、１５を外方上方の中間姿勢に移動させる際の上下移動寸法よりも小さく設定されているため、可動苗載台１４、１５の折畳みや展開に際して、スライドピース２８をスライド支持部５ｆ、６ｆ、７ｆから外したり、或いは嵌合させる作業は不要である。
【００２１】一方、２９は固定苗載台１３の上側をスライド支持する左右一対の固定苗載台ステーであって、該固定苗載台ステー２９は、中央側移植フレーム４から上方前方に向けて一体的に延設されると共に、その上端部には、ローラ状のスライドピース３０が設けられている。即ち、固定苗載台１３の裏面上部には、断面略冂字状のガイドレール３１が左右方向を向いて一体的に設けられており、該ガイドレール３１がスライドピース３０に上方から嵌合することで固定苗載台１３の上側がスライド自在に支持されるようになっている。尚、３２はリンクホルダ３ａ側に立設されるＴ字状のスプリングステー、３３はスプリングステー３２と固定苗載台１３との間に介設される左右一対のローリングスプリングである。
【００２２】さて、３４は可動苗載台１４、１５の上側をそれぞれスライド支持する左右一対の可動苗載台ステーであって、該可動苗載台ステー３４は、左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂから上方前方に向けて一体的に延設されると共に、その上端部には、ローラ状のスライドピース３５が設けられている。そして、可動苗載台１４、１５の裏面上部には、前記ガイドレール３１と同一断面のガイドレール３６が左右方向を向いて一体的に設けられており、該ガイドレール３６がスライドピース３５にスライド自在に支持されるようになっている。即ち、可動苗載台１４、１５の上側もスライド自在に支持するため、苗荷重で可動苗載台１４、１５が撓むことを防止でき、その結果、対応する移植機構との間に位置ズレが生じて移植精度が低下する不都合を回避することができるようになっている。しかも、可動苗載台ステー３４を左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂ側（可動プランタケース６、７側）から延設したため、可動プランタケース６、７と一緒に可動苗載台ステー３４を格納することができ、また、可動苗載台ステー３４を固定側から横方向に延設した場合に比して強固な支持ができる許りでなく、可動苗載台１４、１５と対応する移植機構との位置ズレをさらに小さくすることができるようになっている。
【００２３】また、可動苗載台ステー３４は、中間部の支軸３４ａを支点として前後方向に折畳み自在に構成されている。そして、折り畳まれた可動苗載台ステー３４は、可動プランタケース６、７を格納した状態において、苗載台１３、１４、１５の傾斜に沿うため、コンパクトな格納が可能になる許りでなく、格納時に可動苗載台ステー３４が可動苗載台１４、１５等に干渉する不都合を回避することができるようになっている。
【００２４】また、前記可動苗載台ステー３４を前後方向に折畳み自在に構成するにあたり、可動苗載台１４、１５の荷重が作用する方向（前方向）とは反対の方向（後方向）に折り畳むように構成したため、荷重方向に折り畳む場合に比して可動苗載台ステー３４の強度を高めることができる許りでなく、可動苗載台ステー３４を作業姿勢に保持するための構造を簡略化することができるようになっている。因みに、本実施形態では、可動苗載台ステー３４の折畳み側部３４ｂに、固定側部３４ｃとの接当に基づいて折畳み側部３４ｂの前方への折畳みを規制するストッパ部３４ｄを一体的に延出すると共に、該ストッパ部３４ｄに螺合する調整ボルト３４ｅの進退位置調整に基づいて折畳み側部３４ｂの作業姿勢を微調整するように構成されている。
【００２５】また、本実施形態では、可動苗載台１４、１５側に設けられるガイドレール３６を、可動苗載台ステー３４側に設けられるスライドピース３５でスライド案内するにあたり、該スライドピース３５を、ガイドレール３６の垂直方向に長く形成すると共に、ガイドレール３６の外側面（前側面）に接当させている。つまり、可動苗載台１４、１５の折畳みや展開に際して、スライドピース３５をガイドレール３６から外したり、或いは嵌合させる作業が不要になる許りでなく、垂直方向に長いスライドピース３５で可動苗載台１４、１５を可及的に長いあいだ（作業姿勢に対して外方上方に変位した中間姿勢を含む）支えることができ、その結果、可動苗載台１４、１５の折畳みや展開における作業性を向上させることができるようになっている。
【００２６】叙述の如く構成されたものにおいて、移植機構を備えるプランタケース５、６、７の上方に、プランタケース５、６、７側から延設される固定苗載台ステー２９を介して苗載台１３、１４、１５を左右方向スライド自在に支持すると共に、左右方向に並列する複数条の苗載台１３、１４、１５のうち、左右両端部側の可動苗載台１４、１５を、中央部側の固定苗載台１３の上面側に折畳み状に格納すべく構成し、さらに、左右方向に所定間隔を存して並列する複数のプランタケース５、６、７のうち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央部側の固定プランタケース５の上方または後方に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記可動プランタケース６、７側に、可動苗載台１４、１５をスライド自在に支持する可動苗載台ステー３４を延設したため、苗荷重で可動苗載台１４、１５が撓むことを防止でき、その結果、対応する移植機構との間に位置ズレが生じて移植精度が低下する不都合を回避することができる。
【００２７】しかも、可動苗載台ステー３４を可動プランタケース６、７側から延設したため、可動プランタケース６、７と一緒に可動苗載台ステー３４を格納することができ、また、可動苗載台ステー３４を固定側から横方向に延設した場合に比して強固な支持ができる許りでなく、可動苗載台１４、１５と対応する移植機構との位置ズレをさらに小さくすることができる。
【００２８】また、可動苗載台ステー３４を、苗載台１３、１４、１５の傾斜に沿って折畳み状に格納すべく構成したため、コンパクトな格納が可能になる許りでなく、格納時に可動苗載台ステー３４が可動苗載台１４、１５等に干渉する不都合を回避することができる。
【００２９】また、可動苗載台ステー３４を、反荷重方向に折畳み状に格納すべく構成したため、荷重方向に折り畳む場合に比して可動苗載台ステー３４の強度を高めることができる許りでなく、可動苗載台ステー３４を作業姿勢に保持するための構造を簡略化することができる。
【００３０】また、可動苗載台１４、１５側に設けられるガイドレール３６を、可動苗載台ステー３４側に設けられるスライドピース３５でスライド案内するにあたり、該スライドピース３５を、ガイドレール３６の垂直方向に長く形成すると共に、ガイドレール３６の外側面に接当させたため、可動苗載台１４、１５の折畳みや展開に際して、スライドピース３５をガイドレール３６から外したり、或いは嵌合させる作業が不要になる許りでなく、垂直方向に長いスライドピース３５で可動苗載台１４、１５を可及的に長いあいだ支えることができ、その結果、可動苗載台１４、１５の折畳みや展開における作業性を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２６日（１９９９．８．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６１３１３（Ｐ２００１−６１３１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２４０１１０ |
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