| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
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| 【要約】 |
【課題】左右両端部側のプランタケースを折畳み状に格納する移植機において、プランタケース格納時の重心変動を可及的に小さくして走行性能の低下を防止すると共に、格納した可動プランタケースの後方張出し量を可及的に小さくして格納時の機体長を縮小する。
【解決手段】プランタケース５、６、７を、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケース５、６、７のうち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央部側の固定プランタケース５の上方または後方位置に所定の回動支軸８を支点として折畳み状に格納するにあたり、格納状態の可動プランタケース６、７を前傾姿勢にする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前傾姿勢の苗載台下方に、前後方向を向くプランタケースを配設すると共に、該プランタケースの後端部に、苗載台の下端部から苗を掻取って圃場に移植するプランタアームを設けた移植機において、前記プランタケースを、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位置に所定の回動支軸を支点として折畳み状に格納すべく構成し、さらに、格納状態の可動プランタケースを前傾姿勢とすることを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、可動プランタケースを苗載台と重合状に格納することを特徴とする移植機。
【請求項３】 請求項１において、可動プランタケースを苗載台の傾斜角と略平行に格納することを特徴とする移植機。
【請求項４】 請求項１において、回動支軸の傾斜角を苗載台の傾斜角の略半分にしたことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右両端部側のプランタケースを折畳み状に格納する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】近来、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、苗載台の左右両端部側を折畳み状に格納できるようにすることが提唱されているが、苗載台の下方には、複数のプランタケースが並設されているため、苗載台の折畳みだけでは左右幅の縮小に限界がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位置に所定の回動支軸を支点として折畳み状に格納することが考えられる。しかるに、この場合、格納された可動プランタケースは、作業時の位置に対して後方に変位するため、大きな重心変動を招いて走行性能を低下させる可能性がある許りでなく、可動プランタケースが後方に大きく張出して格納時の機体長を長くしてしまう不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、前傾姿勢の苗載台下方に、前後方向を向くプランタケースを配設すると共に、該プランタケースの後端部に、苗載台の下端部から苗を掻取って圃場に移植するプランタアームを設けた移植機において、前記プランタケースを、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位置に所定の回動支軸を支点として折畳み状に格納すべく構成し、さらに、格納状態の可動プランタケースを前傾姿勢とすることを特徴とするものである。つまり、プランタケース格納時の重心変動を可及的に小さくして走行性能の低下を防止することができる許りでなく、格納した可動プランタケースの後方張出し量を可及的に小さくして格納時の機体長を縮小することができる。また、可動プランタケースを苗載台と重合状に格納することを特徴とするものである。つまり、可動プランタケースを可及的に前側に格納することができるため、プランタケース格納時の重心変動や後方張出し量をさらに小さくすることができる。また、可動プランタケースを苗載台の傾斜角と略平行に格納することを特徴とするものである。つまり、可動プランタケースを可及的に前側に格納することができるため、プランタケース格納時の重心変動や後方張出し量をさらに小さくすることができる。また、回動支軸の傾斜角を苗載台の傾斜角の略半分にしたことを特徴とするものである。つまり、可動プランタケースを単一の回動支軸を支点として苗載台と略平行状に格納することができるため、可動プランタケースの支持構造を簡略化することができる許りでなく、部品点数を削減することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】４は前記移植装置２に左右方向を向いて配設される中央側移植フレームであって、該中央側移植フレーム４は、リンク機構３のリンクホルダ３ａにローリング自在に支持されると共に、左右方向に所定間隔を存して並列する都合三個の固定プランタケース５群を一体的に支持するが、該固定プランタケース５群の左右外側方には、折畳み状に格納可能な各一個の可動プランタケース６、７がそれぞれ配設されている。つまり、可動プランタケース６、７は、左右端の固定プランタケース５から上方外側方に延設した支持アーム５ａと、各可動プランタケース６、７から上方内側方に延設した支持アーム６ａ、７ａとを連結する回動支軸８を支点として回動自在に支持されているため、固定プランタケース５群に対して左右方向に一列状に並列する移植姿勢と、前記回動支軸８を支点として上方内側方に折畳み状に回動した格納姿勢とに変姿することができるようになっている。尚、図２において、９は左右端の固定プランタケース５にそれぞれ設けられる動力出力軸、１０は可動プランタケース６、７にそれぞれ設けられる動力入力軸であって、可動プランタケース６、７を移植姿勢とした場合、両軸９、１０がそれぞれ位置合せ状態で連動連結するようになっている。
【０００７】６ｂ、７ｂは可動プランタケース６、７が一体的に支持される左右端側移植フレームであって、該左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記プランタケース６、７を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に直列すると共に、左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂを貫通する螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで各左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂが中央側移植フレーム４の左右両端部に一体的に連結されるようになっている。
【０００８】一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢にした場合は、中央側移植フレーム４に基端側が回動自在に軸支され、かつ先端側が係脱自在に支持された支持ロッド４ａを引起し、該支持ロッド４ａの先端部に前記螺子杆６ｃ、７ｃを螺装することで格納姿勢の可動プランタケース６、７が固定されるようになっている。
【０００９】１１は各プランタケース５、６、７の左右両側に設けられるロータリケース１１であって、該ロータリケース１１は、両端部に設けられるプランタアーム１２の植付作動により、後述する苗載台１３、１４、１５の下端部から植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各プランタケース５、６、７に一体的に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをしつつ、苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅからの植付け苗の掻取りを許容するが、可動プランタケース６、７を移植姿勢とした場合に、左右方向に一直線状に連結される一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢とした場合には、可動プランタケース６、７と共に折畳み状に格納されるようになっている。
【００１０】ところで、前記エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄの長さは、一直線状に連結された場合、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなるように設定されている。つまり、苗載台１３、１４、１５の左右往復移動を考慮し、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ略５．５条分（都合１１条分）の長さになるようにプロン５ｄ、６ｄ、７ｄを形成しているが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記回動支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側プランタアーム１２は六個、折り畳まれる左右両側のプランタアーム１２は左右にそれぞれ二個づつの都合四個となる設定になっている。尚、図中、Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【００１１】１３は都合五条分の固定苗載台、１４は左側三条分の可動苗載台、さらに１５は右側二条分の可動苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状（前傾状）に傾斜しているが、移植姿勢においてはプランタアーム１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復移動する構成になっている。また、１７は苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗を間欠的に縦送りする縦送り機構であるが、該縦送り機構１７の駆動軸１７ａ、１７ｂ同志は、苗載台１４、１５の折畳または展開に際し、自動的に離間または連結するように構成されている。
【００１２】次に、前記可動苗載台１４、１５の格納機構（折畳み構造）について説明をするが、ここで可動苗載台１４、１５の折畳み構造は、左右対象である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側可動苗載台１５の格納機構について説明し、左側苗載台１４の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１３】前記格納機構は、可動苗載台１４、１５の縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、可動苗載台１５の下半側背面左右中央部には、該苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には、上下一対の軸アーム１９ａが固定苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａには、後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１４】一方、固定苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１には、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、可動苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されており、さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１５】そして、可動苗載台１５を、固定苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっているが、さらにこのものでは、この移植状態の可動苗載台１５を固定すべく、該可動苗載台１５の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することができ、また、移植姿勢では、引張り弾機２３が引張られて緊張状態となっている。尚、２５は第二部ラケット２１を補強すべく固定苗載台１３の背面に設けた補強杆、２６は固定苗載台１３と可動苗載台１４、１５との位置決めをする位置決めピンである。
【００１６】前記移植姿勢の可動苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、可動苗載台１５を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって可動苗載台１５は、固定苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となり、これが可動苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって可動苗載台１５の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１７】次に、前記中間姿勢の可動苗載台１５を後方に向けて押すと、可動苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として固定苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そして、この様にして、２条分の右側可動苗載台１５が固定苗載台１３の右２条分の後方に平行状に格納される一方、３条分の左側可動苗載台１４が固定苗載台１３の左３条分の後方に平行状に格納されるようになっている。
【００１８】また、格納姿勢となった前記可動苗載台１４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近接対向する内側縁同志を、前記固定苗載台１３の条間リブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット２７に螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで一連状に連結されるようになっている。
【００１９】さて、前述の如く、前傾姿勢した苗載台１３、１４、１５の下方に、前後方向を向くプランタケース５、６、７を左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケース５、６、７のうち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央部側の固定プランタケース５の上方後方位置に回動支軸８を支点として折畳み状に格納するにあたり、本発明においては、可動プランタケース６、７を前傾状に格納している。つまり、可動プランタケース６、７を直立状に格納するものに比して後方への重心変動を可及的に小さくすることができるため、格納時における走行性能の低下を防止することができ、しかも、格納した可動プランタケース６、７の後方への張出し量を可及的に小さくすることができるため、格納時の機体長を縮小することができるようになっている。
【００２０】また、前記の如く前傾状に格納された可動プランタケース６、７は、苗載台１３、１４、１５の後方に所定間隔を存して略平行に重合するように構成されている。従って、可動プランタケース６、７を可及的に前側にコンパクトに格納することが可能になり、その結果、可動プランタケース６、７を格納した際の重心変動や後方張出し量をさらに小さくすることができるようになっている。
【００２１】ところで、側面視における苗載台１３、１４、１５の傾斜角をθとした場合、側面視における前記回動支軸８の傾斜角は略１／２θになるように設定されている。つまり、回動支軸８の傾斜角を苗載台１３、１４、１５の傾斜角の略半分にしているため、可動プランタケース６、７を単一の回動支軸８を支点として苗載台１３、１４、１５と略平行状に格納することができ、その結果、可動プランタケース６、７の格納機構を簡略化することができる許りでなく、部品点数を削減することができるようになっている。
【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、前傾した苗載台１３、１４、１５の下方に、前後方向を向くプランタケース５、６、７を配設すると共に、該プランタケース５、６、７の後端部に、苗載台１３、１４、１５の下端部から苗を掻取って圃場に移植するプランタアーム１２を設けたものにおいて、前記プランタケース５、６、７を、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケース５、６、７のうち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央部側の固定プランタケース５の上方または後方位置に所定の回動支軸８を支点として折畳み状に格納するにあたり、格納状態の可動プランタケース６、７を前傾姿勢としたため、可動プランタケース６、７を格納した際の重心変動を可及的に小さくして走行性能の低下を防止することができる許りでなく、格納した可動プランタケース６、７の後方張出し量を可及的に小さくして格納時の機体長を縮小することができる。
【００２３】また、可動プランタケース６、７を苗載台１３、１４、１５と重合状に格納するため、可動プランタケース６、７を可及的に前側に格納することができ、その結果、可動プランタケース６、７を格納した際の重心変動や後方張出し量をさらに小さくすることができる。
【００２４】また、可動プランタケース６、７を苗載台１３、１４、１５の傾斜角と略平行に格納するようにしたため、可動プランタケース６、７を可及的に前側に格納することができ、その結果、可動プランタケース６、７を格納した際の重心変動や後方張出し量をさらに小さくすることができる。
【００２５】また、回動支軸８の傾斜角を苗載台１３、１４、１５の傾斜角の略半分にしたため、可動プランタケース６、７を単一の回動支軸８を支点として苗載台１３、１４、１５と略平行状に格納することができ、その結果、可動プランタケース６、７の格納構造を簡略化することができる許りでなく、部品点数を削減することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月１１日（１９９９．８．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８１８（Ｐ２００１−４５８１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２２７８３６ |
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