| 【発明の名称】 |
乗用型苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
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| 【要約】 |
【課題】左右の可動側苗載台１４、１５を中央の固定側苗載台１３の上方に折り重ね状に格納するにあたり、該格納姿勢の可動側苗載台１４、１５の安定性を高める。
【解決手段】格納姿勢の可動側苗載台１４、１５の互いに対向する内側縁を近接させ、これらを、固定側苗載台１３の条間リブ１３ａに設けた第三ブラケット２７に一連状に連結する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、左右方向複数条の苗載台を載置した苗移植装置を備え、該複数条の苗載台のうち、左右両側部に配される可動側苗載台を、中央部側の固定側苗載台の上面側に重合状に格納できるよう構成してなる乗用型苗移植機において、前記左右可動側苗載台は、格納姿勢で互いに対向する内側縁同志が近接対向する構成とし、該内側縁同志を連結できる構成にしたことを特徴とする乗用型苗移植機。
【請求項２】 請求項１において、左右可動側苗載台の内側縁同志の連結は、一つの連結材を介して行う構成にしたことを特徴とする乗用型苗移植機。
【請求項３】 請求項２において、連結材は、固定側苗載台の条間に形成されるリブに突設されていることを特徴とする乗用型苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型の走行機体に、苗載台を有する苗移植装置を上下昇降自在に備えた乗用型苗移植装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】一般に、この種乗用型の移植機のなかには、左右に複数条の苗載台を並設した移植装置がある。そしてこのようなものを路上移動させるような場合にトラック荷台に搭載して行うことがあるが、苗載台の条数が多いものでは左右幅広になってトラック荷台からはみ出してしまうと共に、道路交通法で規定される法定幅を越えてしまい、路上運送ができなくなるという問題がある。そこで左右に配される格納側苗載台（可動側苗載台）を、例えば特開平８−１４０４３６号公報に示されるように中央側にある固定側苗載台の上面側に平行姿勢で重なり合うよう折り重ねて格納する構成にしたものを提唱した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のものは、固定側と可動側の両苗載台を平行状態で格納できるという点は利便性があって都合が良いが、格納姿勢に位置せしめた左右の可動側苗載台は、互いに対向する左右両内端部が離間していることもあって、固定側苗載台からそれぞれ突設したステーに各内端部を支持するようにしていた。このため、ステーが左右一対必要になって部品点数が多くなるだけでなく、左右格納姿勢の可動側苗載台は、固定側苗載台の左右に支持されるだけであるため、この格納状態において機体走行等により機体が振動した場合に、該振動を受けて格納姿勢の可動側苗載台が別々な振動をし、この結果、固定側苗載台に大きな負荷が働いてバランスが損なわれ、安定性に欠けるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に、左右方向複数条の苗載台を載置した苗移植装置を備え、該複数条の苗載台のうち、左右両側部に配される可動側苗載台を、中央部側の固定側苗載台の上面側に重合状に格納できるよう構成してなる乗用型苗移植機において、前記左右可動側苗載台は、格納姿勢で互いに対向する内側縁同志が近接対向する構成とし、該内側縁同志を連結できる構成にしたことを特徴とするものである。そしてこのように構成することによって、左右格納姿勢となった可動側苗載台同志が一連に連結された構造となって機体振動等を受けたときに一体に振動せしめ得て、バランスを大きく崩したりするようなことがないようにしたものである。このものにおいて、左右可動側苗載台の内側縁同志の連結は、一つの連結材を介して行う構成にしたことを特徴とすることができ、このようにすることによって、連結材の数を１つにして部品点数の低減を計ることができる。さらにこのものにおいて、連結材は、固定側苗載台の条間に形成されるリブに突設されていることを特徴とすることができ、このようにすることにより、固定側苗載台の条間リブを有効に利用した可動側苗載台同志の連結ができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は乗用型移植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】前記移植機２は、前記リンク機構３の後端のリンクホルダ３ａに支持される中央側移植フレーム４に支持される中央側として都合三個の中央側ギアケース５群と、該中央側ギアケース５群の左右両側端に折り畳み収納自在に支持される各一個の左右側ギアケース６、７群とを備えている。つまり、これら左右側ギアケース６、７は、中央側ギアケース５群のうちの左右端のケース５から後方上方に延設した支持アーム５ａと、各左右側ギアケース６、７群の内側のケース６、７からその移植姿勢で後方上方に延設した支持アーム６ａ、７ａとがそれぞれ略４５度に傾斜した支軸８を介して揺動自在に支持されている。そして左右両側のギアケース６、７は、中央側ギアケース５群に対して左右方向一列状になる移植姿勢と、前記支軸８を介して後方上方に垂直状に起立する格納姿勢とに折り畳み移動自在になっている。尚、図２において、９は中央側ギアケース５群の左右端ケース５にそれぞれ設けられる動力出力軸、１０は左右両側ギアケース６、７群の内側ケース６、７にそれぞれ設けられる動力入力軸で、左右両側のギアケース６、７群を移植姿勢にした場合に両軸９、１０がそれぞれ位置合せ状態で連動連結するようになっている。
【０００７】また、６ｂ、７ｂは左右両側のギアケース６、７が一体的に支持される左右側移植フレームであって、これら左右側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記ギアケース６、７群を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に連結し、左右側移植フレーム６ｂ、７ｂを貫通せしめた螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで係脱自在に連結できるようになっている。さらにまた、各ギアケース５、６、７の左右両側にはプランタケース１１が設けられ、該プランタケース１１に設けた植付け爪（移植爪）１２の植付作動により後述の各対応する苗載台に載置した植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。一方、左右のギアケース６、７群を前記格納姿勢にした場合の固定は、前記螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に一端を揺動自在に軸支され、かつ先端側が該移植フレーム４に係脱自在に支持された支持ロッド４ａの先端部に螺装することで行われるようになっている。また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各ギアケース５、６、７側に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは左右ギアケース６、７を移植姿勢にした場合、左右方向に一直線状に連結して、後述する苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをすると共に、植付け爪１２の苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅが形成されている。そしてエプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、前記一直線状になったとき、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、該苗載台を機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなる（幅広になる）設定になっていて、苗載台１３、１４、１５が左右往復移動した場合に対応できる構成になっている。つまり、一直線状になったエプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ凡そ５．５条分（都合１１条分）の長さになるよう設定されるが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側移植爪１２は六個、折り畳まれる左右両側の植付け爪１２は左右にそれぞれ二個づつの都合四個となる設定になっている。尚、図中Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【０００８】１３は都合五条分の中央側（固定側）苗載台、また１４、１５は左側三条分、右側二条分の左側、右側の各可動側苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状に傾斜しているが、移植姿勢にした場合には、移植爪１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復移動する構成になっている。また１７は苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗を間欠的に縦送りするための縦送り機構であるが、該縦送り機構１７について、その駆動軸１７ａ、１７ｂ同志が移植姿勢と中間姿勢とに変姿した場合に、それぞれ連結、離間するように設定されている。
【０００９】さてつぎに、これら左右の可動側苗載台１４、１５群の折り畳み（折り重ね）構造、つまり格納機構について説明をするが、ここで左右可動側苗載台１４、１５群の折り畳み構造は、左右対象である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側苗載台１４群の折り畳み構造について説明し、左側苗載台１５群の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１０】いま、格納機構は、格納側（可動側）苗載台１４、１５の縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、右側苗載台１５群の下半側背面左右中央部には、苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には上下一対の軸アーム１９ａが中央側苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａに後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１１】一方、右側の中央側（固定側）苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１に、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部（左側アーム）２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、右側苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されている。さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１２】そして右側苗載台１５を、中央側苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっていが、さらにこのものでは、この移植状態の右側苗載台１５の固定をすべく該右側苗載台１５群の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することで固定支持される。そしてこの移植姿勢では、引張り弾機２３は引張られて緊張状態となっている。尚、２５は第二部ラケット２１を補強すべく中央側苗載台１３群の背面に設けた補強杆、２６は中央側苗載台１４と右側苗載台１６との位置決めをする位置決めピンである。
【００１３】前記移植姿勢の右側苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、右側苗載台１６を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって右側苗載台１５は、中央側苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となって右側苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって右側苗載台１５群の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１４】そして次ぎに、前記中間姿勢の右側苗載台１５を、後方に向けて押すと、右側苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として中央側苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そしてこの様にして、２条分の右側苗載台１５は中央側苗載台１３の右２条分の苗載台１３の後方に平行状に格納され、３条分の左側苗載台１４は中央側苗載台１３の左３条分の苗載台１３の後方に平行状に格納されるように設定されている。そして、格納姿勢となった前記可動側苗載台１４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近接対向する内側縁同志を、前記中央側苗載台１３の条間リブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット（本発明の連結剤に相当する）２７に螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで一連状に連結されるが、本実施の形態では、さらに補助螺子杆２８を用いて連結の補強をしている。尚、可動側苗載台１４、１５の裏面には図５に示すように螺子杆２４を支持するための支持体１４ａ、１５ａが設けられている。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、１０条植えの苗載台１３、１４、１５を備えた左右幅広の移植姿勢での苗移植ができながら、これを格納するには、まず苗載台１３、１４、１５について、折り畳み格納される枚数が多い側である左端に移動させる。そして左側苗載台１４については三条分、右側苗載台１５については二条分と左右に一条分の差がある状態で、固定側となる残り五条分の中央側苗載台１３の後方上面側に重合するようにして格納する一方で、植付爪１２については、左右各二条分の都合四条分として、折り畳まれることのない固定側の植付爪１２については六条分と、同じく固定側の五条分の苗載台１３よりも一条分だけ多い設定として折り畳まれるエプロン６ｄ、７ｄが折り畳まれる苗載台１４、１５よりも一条分少なくし、これによって、後方に折り畳まれた左右エプロン６ｄ、７ｄの対向端同志が干渉することを回避できる。
【００１６】そしてこのものでは、折り畳まれる左右の可動側苗載台１４、１５の互いに対抗する内側縁同志が近接し、第三ブラケット２７を介して一連状に連結している。この結果、中央の固定側苗載台１３に対してその上側に平行状に可動側苗載台１４、１５が格納されながら、該格納姿勢の可動側苗載台１４、１５同志がさらに面一の状態で連結され、この結果、下側の固定側苗載台１３と、上側の可動側苗載台１４、１５と、そして固定側と可動側の各苗載台を連結する左右のリンクアーム２０、揺動アーム２２から構成される左右両側のアーム手段とによって略四角形状の構造体が形成されることになって、機体振動を受けたときのバランスの崩れを回避して、安定性に優れたものになる。
【００１７】しかもこのものでは、格納姿勢となった左右可動側苗載台１４、１５の連結が一つの部材、つまり第三ブラケット２７によって行われるから、部品点数の低減が計れるうえ、連結作業の統一化が計れる。そして第三ブラケット２７は、固定側苗載台１３の条間リブ１３ａから突設しているため、第三ブラケット２７を突設する部材を固定側苗載台１３に別途設ける必要がなく、構造の簡略化が計れることになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月４日（１９９９．８．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８１７（Ｐ２００１−４５８１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２２１１７４ |
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