| 【発明の名称】 |
乗用型苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【氏名】新谷 佳弘
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| 【要約】 |
【課題】固定側苗載台１３の上側に可動側苗載台１４、１５を重ね合わせ状に格納するものにおいて、可動側苗載台を作業姿勢としたときの固定側苗載台に対する支持固定を確かりとする。
【解決手段】作業姿勢の可動側苗載台１４、１５を、該苗載台を表裏挟んだ状態で螺子杆２４、２５を用いて固定側苗載台１３に螺込固定する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、左右方向複数条の苗載台を載置した苗移植装置を備え、該複数条の苗載台のうち、左右両側部に配される可動側苗載台を、中央部側の固定側苗載台の上面側に重合状に格納できるよう構成してなる乗用型苗移植機において、前記固定側苗載台の左右外方に位置する作業姿勢の可動側苗載台を、複数の固定部材を用いて固定側苗載台側に固定するにあたり、前記固定部材は、可動側苗載台の表裏から固定するように設定されていることを特徴とする乗用型苗移植機。
【請求項２】 請求項１において、格納姿勢にした可動側苗載台の固定を、作業姿勢にした可動側苗載台の固定を行うための固定部材を用いて行うように設定されていることを特徴とする乗用型苗移植機。
【請求項３】 請求項１または２において、固定部材の少なくとも一つは、苗載台に設けた苗掻取り口近傍位置で固定するものであることを特徴とする乗用型苗移植機。
【請求項４】 請求項３において、苗載台には、移植苗の葉が移植爪の掻取り軌跡から外れるよう苗ホルダを備えたものとし、苗載台の苗掻取り口近傍位置で可動側苗載台を固定する固定部材は、前記苗ホルダ部に形成されていることを特徴とする乗用型苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型の走行機体に、苗載台を有する苗移植装置を上下昇降自在に備えた乗用型苗移植装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】一般に、この種乗用型の移植機のなかには、左右に複数条の苗載台を並設した移植装置がある。そしてこのようなものを路上移動させるような場合にトラック荷台に搭載して行うことがあるが、苗載台の条数が多いものでは左右幅広になってトラック荷台からはみ出してしまったり、道路交通法で規定される法定幅を越えて路上運送ができなくなったりするという問題がある。そこで左右に配される格納側苗載台（可動側苗載台）を、例えば特開平８−１４０４３６号公報に示されるように中央側にある固定側苗載台の上面側に平行姿勢で重なり合うよう折り重ねて格納する構成にしたものをかつて提唱した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のものは、固定側と可動側の両苗載台を平行状態に折り重ねて格納できるという点は利便性があって都合が良いが、可動側苗載台を固定側苗載台の左右外方に配する作業姿勢に位置せしめ、そして左右可動側苗載台を固定側苗載台に固定するに際し、可動側苗載台の裏面側上下の二個所を左右方向外方から差込んだ固定部材によって固定側苗載台に締付け固定するようにしていた。ところで前記従来のものは、可動側苗載台が左右各一条分であるため、裏面側二箇所の締付け固定でさほど問題はなかったが、可動側苗載台を二条、三条と増やすにつれてその重量が重くなり、この結果、可動側苗載台が固定側苗載台に対して下側に撓む傾向になるだけでなく、機体振動を受けたとき羽ばたくように振動して安定した苗植付が損なわれるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に、左右方向複数条の苗載台を載置した苗移植装置を備え、該複数条の苗載台のうち、左右両側部に配される可動側苗載台を、中央部側の固定側苗載台の上面側に重合状に格納できるよう構成してなる乗用型苗移植機において、前記固定側苗載台の左右外方に位置する作業姿勢の可動側苗載台を、複数の固定部材を用いて固定側苗載台側に固定するにあたり、前記固定部材は、可動側苗載台の表裏から固定するように設定されていることを特徴とするものである。そしてこのようにすることにより、可動側苗載台の表裏に配した固定部材が上下方向の負荷に対して互いに相殺する押し引き方向の固定機能を呈することになって、可動側苗載台の撓み現象や羽ばたき現象を低減することができる。このものにおいて、格納姿勢にした可動側苗載台の固定を、作業姿勢にした可動側苗載台の固定を行うための固定部材を用いて行うように設定されていることを特徴とすることができ、このようにすることで、可動側苗載台の作業姿勢と格納姿勢との固定が同じ固定部材を利用してできることになる。これらにおいて、固定部材の少なくとも一つは、苗載台に設けた苗掻取り口近傍位置で固定するものであることを特徴とすることができ、このようにすることで、作業姿勢にしたときの可動側苗載台の苗掻取り口の位置ズレを低減して安定した移植作業ができることになる。さらにこのものにおいて、苗載台には、移植苗の葉が移植爪の掻取り軌跡から外れるよう苗ホルダを備えたものとし、苗載台の苗掻取り口近傍位置で可動側苗載台を固定する固定部材は、前記苗ホルダ部に形成されていることを特徴とすることができ、このようにした場合には、固定部材を苗掻取り口近傍に配しながら、固定部材が苗掻取り作業の邪魔をすることがないようにできる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は乗用型移植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】前記移植機２は、前記リンク機構３の後端のリンクホルダ３ａに支持される中央側移植フレーム４に支持される中央側として都合三個の中央側ギアケース５群と、該中央側ギアケース５群の左右両側端に折り畳み収納自在に支持される各一個の左右側ギアケース６、７群とを備えている。つまり、これら左右側ギアケース６、７は、中央側ギアケース５群のうちの左右端のケース５から後方上方に延設した支持アーム５ａと、各左右側ギアケース６、７群の内側のケース６、７からその移植姿勢で後方上方に延設した支持アーム６ａ、７ａとがそれぞれ略４５度に傾斜した支軸８を介して揺動自在に支持されている。そして左右両側のギアケース６、７は、中央側ギアケース５群に対して左右方向一列状になる移植姿勢と、前記支軸８を介して後方上方に垂直状に起立する格納姿勢とに折り畳み移動自在になっている。尚、図２において、９は中央側ギアケース５群の左右端ケース５にそれぞれ設けられる動力出力軸、１０は左右両側ギアケース６、７群の内側ケース６、７にそれぞれ設けられる動力入力軸で、左右両側のギアケース６、７群を移植姿勢にした場合に両軸９、１０がそれぞれ位置合せ状態で連動連結するようになっている。
【０００７】また、６ｂ、７ｂは左右両側のギアケース６、７が一体的に支持される左右側移植フレームであって、これら左右側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記ギアケース６、７群を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に連結し、左右側移植フレーム６ｂ、７ｂを貫通せしめた螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで係脱自在に連結できるようになっている。さらにまた、各ギアケース５、６、７の左右両側にはプランタケース１１が設けられ、該プランタケース１１に設けた植付け爪（移植爪）１２の植付作動により後述の各対応する苗載台に載置した植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。一方、左右のギアケース６、７群を前記格納姿勢にした場合の固定は、前記螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に一端を揺動自在に軸支され、かつ先端側が該移植フレーム４に係脱自在に支持された支持ロッド４ａの先端部に螺装することで行われるようになっている。また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各ギアケース５、６、７側に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは左右ギアケース６、７を移植姿勢にした場合、左右方向に一直線状に連結して、後述する苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをすると共に、植付け爪１２の苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅが形成されている。そしてエプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、前記一直線状になったとき、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、該苗載台を機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなる（幅広になる）設定になっていて、苗載台１３、１４、１５が左右往復移動した場合に対応できる構成になっている。つまり、一直線状になったエプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ凡そ５．５条分（都合１１条分）の長さになるよう設定されるが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側移植爪１２は六個、折り畳まれる左右両側の植付け爪１２は左右にそれぞれ二個づつの都合四個となる設定になっている。尚、図中Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【０００８】１３は都合五条分の中央側（固定側）苗載台、また１４、１５は左側三条分、右側二条分の左側、右側の各可動側苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状に傾斜しているが、移植姿勢にした場合には、移植爪１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復移動する構成になっている。また１７は苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗を間欠的に縦送りするための縦送り機構であるが、該縦送り機構１７について、その駆動軸１７ａ、１７ｂ同志が移植姿勢と中間姿勢とに変姿した場合に、それぞれ連結、離間するように設定されている。
【０００９】さてつぎに、これら左右の可動側苗載台１４、１５群の折り畳み（折り重ね）構造、つまり格納機構について説明をするが、ここで左右可動側苗載台１４、１５群の折り畳み構造は、左右対象である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側苗載台１４群の折り畳み構造について説明し、左側苗載台１５群の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１０】いま、格納機構は、格納側（可動側）苗載台１４、１５の縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、右側苗載台１５群の下半側背面左右中央部には、苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には上下一対の軸アーム１９ａが中央側苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａに後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１１】一方、右側の中央側（固定側）苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１に、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部（左側アーム）２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、右側苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されている。さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１２】そして右側苗載台１５を、中央側苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植（作業）姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっているが、さらにこのものでは、この移植姿勢、折畳み姿勢の両姿勢の右側苗載台１５の固定を、右側苗載台１５の表裏に上下位置ズレする状態で配した螺子杆２４、２５により行うようになっている。まず裏側螺子杆２４について説明するが、該裏側螺子杆２４の基端部（外端部）は、前記縦送り機構１７の上側近傍の苗載台裏面に位置するようにして右側苗載台１５群の右端裏面に設けたブラケット１５ａを貫通し、そして右側苗載台１５が移植姿勢となっている場合には、螺子杆先端部（内端部）に形成された螺子部を、中央側苗載台１３の裏面に突設の前記第二部ラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することで裏側での固定支持される。そしてこの移植姿勢では、引張り弾機２３は引張られていて緊張状態となっている。また右側苗載台１５を格納姿勢とした場合には、裏側螺子杆２４の先端部を、中央側苗載台１３間にある一つリブ（左右折畳みの関係から、右から二番目と三番目の苗載台のあいだのリブ）面１３ａに設けた苗ホルダ２６用支持ブラケット２６ａから突設した支持孔部２６ｂに螺入緊締することで前記格納姿勢の右側苗載台１５の裏側での固定ができるようになっている。一方、表側螺子杆２５の基端部（外端部）は、右側苗載台１５群の右端の苗ホルダ用支持ブラケット２６ａに設けた支持孔部２６ｃを貫通し、そして右側苗載台１５が移植姿勢である場合、中央側苗載台１３群の右端の苗ホルダ用支持ブラケット２６ａに形成の螺子孔２６ｄに螺装することで表側での固定支持ができる設定になっている。また右側苗載台１５が格納姿勢である場合に、表側螺子杆２５の先端螺子部を、前記支持孔部２６ｂから延設した第二の支持孔部２６ｅに螺装することで格納姿勢の右側苗載台１５の表側での固定ができるようになっている。
【００１３】前記移植姿勢の右側苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、右側苗載台１６を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって右側苗載台１５は、中央側苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となって右側苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって右側苗載台１５群の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１４】そして次ぎに、前記中間姿勢の右側苗載台１５を、後方に向けて押すと、右側苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として中央側苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そしてこの様にして、２条分の右側苗載台１５は中央側苗載台１３の右２条分の苗載台１３の後方に平行状に格納され、３条分の左側苗載台１４は中央側苗載台１３の左３条分の苗載台１３の後方に平行状に格納されるように設定されている。そして、格納姿勢となった前記可動側苗載台１４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近接対向する内側縁同志を、前記中央側苗載台１３の条間リブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット（本発明の連結剤に相当する）２７に螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで一連状に連結されるが、本実施の形態では、さらに補助螺子杆２８を用いて連結の補強をしている。尚、可動側苗載台１４、１５の裏面には図５に示すように螺子杆２４を支持するための支持体１４ａ、１５ａが設けられている。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、１０条植えの苗載台１３、１４、１５を備えた左右幅広の移植姿勢での苗移植ができながら、これを格納するには、まず苗載台１３、１４、１５について、折り畳み格納される枚数が多い側である左端に移動させる。そして左側苗載台１４については三条分、右側苗載台１５については二条分と左右に一条分の差がある状態で、固定側となる残り五条分の中央側苗載台１３の後方上面側に重合するようにして格納する一方で、植付爪１２については、左右各二条分の都合四条分として、折り畳まれることのない固定側の植付爪１２については六条分と、同じく固定側の五条分の苗載台１３よりも一条分だけ多い設定として折り畳まれるエプロン６ｄ、７ｄが折り畳まれる苗載台１４、１５よりも一条分少なくし、これによって、後方に折り畳まれた左右エプロン６ｄ、７ｄの対向端同志が干渉することを回避できる。
【００１６】そしてこのものでは、左右の可動側苗載台１４、１５は、固定側である中央側苗載台１３に対して該苗載台１４、１５を表裏挟むようにして表裏一対の螺子杆２４、２５を用いて固定されることになる。この結果、螺子杆２４、２５に対しては、従来の複数ではあるが裏側一方だけで固定するもののようにこれら螺子杆に同じ方向の負荷（例えば圧縮方向の負荷）が同時に働いてしまうことがなく、引張り方向と圧縮方向の相反する方向の負荷が螺子杆２４、２５に働くことになって負荷が相殺され、これにより移植姿勢にした左右の可動側苗載台１４、１５は、２条、３条と条数が増加したにもかかわらず、固定側である中央側苗載台１３との面一性が改善されるうえ、振動を受けて羽ばたくようになってしまうことも低減する。
【００１７】しかもこのものでは、前記左右可動側苗載台１４、１５の移植姿勢、格納姿勢の各固定は、同じ螺子杆２４、２５を用いて行えるため、部材の兼用化が計れるばかりでなく、操作性も向上する。そのうえ前記螺子杆２４、２５のうち、表側の側の螺子杆２５は苗載台１４、１５の傾斜下端近傍に配した苗ホルダ２６の支持ブラケット２６ａ位置に設けられている結果、苗載台１４、１５の傾斜下端に形成される苗掻取り口６ｅ、７ｅに近いことになり、このため、左右可動側苗載台１４、１５を固定側である中央側苗載台１３に固定した移植姿勢にしたときに、可動側および固定側の各苗載台１３、１４、１５の苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅの位置決めがきちんと行われて位置ズレによる移植不良の発生を低減できる。しかも表側の螺子杆２５は、苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅの近傍にありながら、植付苗の葉が植付爪１２の掻取り軌跡から外れるようにするための苗ホルダ２６部に設けられているため、植付爪１２の掻取りに支障を来すことがない。また、裏側螺子杆２４については、縦送り機構の１７の上端部より上側近傍に配されている結果、これら螺子杆２４、２５は、縦送り機構１７をあいだに挟んで上下に分散配置されることになり、この結果、縦送り機構１７による苗縦送りについても固定側、可動側で遜色ない苗の縦送りができることになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月１１日（１９９９．８．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８１５（Ｐ２００１−４５８１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２２７８３５ |
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