| 【発明の名称】 |
移植機の苗供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】北口 晶一
|
| 【要約】 |
【課題】農作物の移植栽培で、分離され離間した苗を略水平方向に搬送しながら受け渡す苗供給装置に関し、選別ベルトと検出ベルトの苗搬送面の高さをほぼ同一とすることにより苗の落下の衝撃を無くし、苗選別装置による苗の姿勢の乱れを是正して適正な植え付けを可能とする。
【解決手段】選別ベルト31，33と検出ベルト41，42を交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一とし、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の連接部上方に苗送りローラー51を設け、苗送りローラー51には苗搬送方向に等間隔でその間に苗Ｐを収容できる弾性突起52を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 個々の苗に分離され離間した苗を横向き状態で搬送方向に直交する方向を苗の上下として略水平方向に搬送させる移植機の苗供給装置において、水平方向に苗を搬送する選別ベルトを設け、選別ベルトに連ねて水平方向に苗を搬送する検出ベルトを設け、選別ベルトには苗の上部を支持するベルトと下部を支持するベルトを設け、検出ベルトにも苗の上部を支持するベルトと下部を支持するベルトを設け、選別ベルトと検出ベルトを交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一とし、選別ベルトと検出ベルトの連接部上方に苗送りローラーを設け、苗送りローラーの下周が選別ベルトと検出ベルトの苗搬送方向に回転し、苗送りローラーには苗搬送方向に等間隔でその間に苗を収容できる弾性突起を設けた移植機の苗供給装置。
【請求項２】 検出ベルトにはその苗の搬送方向に自由に回転する多数のローラーを設け、選別ベルトと検出ベルトの苗搬送速度をほぼ同一とし、苗送りローラーの弾性突起が苗の上下方向に列状に間隔を開けて突き出ており、弾性突起の先端の周速が選別ベルトと検出ベルトの苗搬送速度より遅い請求項１記載の移植機の苗供給装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、農作物の移植栽培で、紙筒集合育苗容器による紙筒苗のような集合苗から個々の苗に分離され離間した苗を搬送する移植機において、苗を略水平方向に搬送しながら、例えば苗選別装置から苗整列装置に受け渡す移植機の苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙筒苗のような集合苗から個々の苗に分離し離間した苗を搬送しながら苗選別装置から苗整列装置に受け渡す移植機の苗供給装置は、特開平８−２１４６２３号として提案されている。
【０００３】この移植機の苗選別装置は、互いに平行な葉部支持ベルトと紙筒部支持ベルトとを設け、紙筒部支持ベルトの受入端部と送出端部は苗の紙筒部の中央部を安定して支持するよう幅広とし、紙筒部支持ベルトの走行中央部両側をガイド体により押し下げて幅を狭くし紙筒部の下部側の一部のみを支持させ、その紙筒部支持ベルトの中央部と葉部支持ベルトとの間を選別空間とし、葉部支持ベルトの上側に葉部挾持ベルトを対設し、紙筒部支持ベルトの送出端部には紙筒部支持ベルトと葉部支持ベルトの間に紙筒部の上部側を受ける受ベルトを設けている。
【０００４】また苗整列装置は、並列に検出ベルトを設け、検出ベルトにはその苗の搬送方向に自由に回転する多数のローラーを設け、そのローラー自体も回行して苗を載せて搬送し、検出ベルトの間に下方から苗の紙筒部の有無を検出する検出器を設けている。
【０００５】そして、苗選別装置の紙筒部支持ベルトと受ベルトの苗搬送面は苗整列装置の検出ベルトの苗搬送面より高くし、苗は苗選別装置から落下して苗整列装置に受け渡される。
【０００６】なぜ落下させて苗を受け渡すのかといえば、検出ベルトの受入端部は検出ベルトに多数のローラーを設け、ローラーチェーンのように編成され、そのピッチとそれを掛け渡すスプロケットホイールの歯数の小ささには自ずと制限があるため、その回行半径を小さくすることができない。紙筒部支持ベルトと受ベルトは苗を安定して搬送するためそれぞれ苗の下部と上部を支持している。並列な検出ベルトも苗を安定して搬送するためそれぞれ苗の上部と下部を支持している。そのため、それらのベルトを交差させて連ねることができない。単に苗選別装置のベルトと検出ベルトの苗搬送面の高さを同一とすると、その連接部には谷間ができ、そこで苗が回転しながら滞留してしまうからである。
【０００７】そこで、紙筒部支持ベルトと受ベルトの送出端部のプーリーを極力小さくして検出ベルトの受入端部の上方とし、落下高さを低くしてその衝撃をやわらげようとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の、苗選別装置から苗整列装置に落下させて苗を受け渡すものでは、苗の搬送速度が速くかつその速度が変化することにより、苗の上下で落下衝撃により飛び跳ねて先行する側と遅れる側が生じ、苗の姿勢の乱れを発生させていた。また、落下の衝撃で紙筒中の培土が緩み抜けて根痛みを発生させることがあった。
【０００９】また、苗選別装置は苗の葉部の欠損した不良苗を除去するもので、選別の境界の苗が落下しかけることなどにより苗の姿勢の乱れを発生させ、それが苗整列装置への落下により助長されることがあった。
【００１０】また、苗の上部と下部を支持する苗選別装置と苗の上部と下部を支持する苗整列装置の間に、それらと交差して連ねるベルトやローラーを設けることも考えられるが、装置が長くなり構造も複雑となるばかりでなく、交差させたベルトやローラーを交換することは容易ではなく整備性も悪くなる。
【００１１】そこで本発明は、選別ベルトと検出ベルトの苗搬送面の高さをほぼ同一とすることにより苗の落下の衝撃を無くし、苗選別装置による苗の姿勢の乱れを是正して適正な植え付けを可能とする、移植機の苗供給装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明による移植機の苗供給装置は、個々の苗に分離され離間した苗Ｐを横向き状態で搬送方向に直交する方向を苗Ｐの上下として略水平方向に搬送させる移植機の苗供給装置20において、水平方向に苗Ｐを搬送する選別ベルト31，33を設け、選別ベルト31，33に連ねて水平方向に苗Ｐを搬送する検出ベルト41，42を設け、選別ベルト31，33には苗Ｐの上部を支持するベルト33と下部を支持するベルト31を設け、検出ベルト41，42にも苗の上部を支持するベルト42と下部を支持するベルト41を設け、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42を交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一とし、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の連接部上方に苗送りローラー51を設け、苗送りローラー51の下周が選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送方向に回転し、苗送りローラー51には苗搬送方向に等間隔でその間に苗Ｐを収容できる弾性突起52を設けたものである。
【００１３】請求項２の発明による移植機の苗供給装置は、検出ベルト41，42にはその苗Ｐの搬送方向に自由に回転する多数のローラー43を設け、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度をほぼ同一とし、苗送りローラー51の弾性突起52が苗Ｐの上下方向に列状に間隔を開けて突き出ており、弾性突起52の先端の周速が選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度より遅いものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、選別ベルト31，33には苗Ｐの上部を支持するベルト33と下部を支持するベルト31を設け、検出ベルト41，42にも苗の上部を支持するベルト42と下部を支持するベルト41を設け、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42を交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一としたから、装置を長くすることなく、苗Ｐに落下の衝撃は加わらない。
【００１５】また、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の連接部上方に苗送りローラー51を設け、苗送りローラー51の下周が選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送方向に回転し、苗送りローラー51には苗搬送方向に等間隔でその間に苗Ｐを収容できる弾性突起52を設けたから、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の連接部の谷間で回転しながら滞留しようとする苗Ｐも苗送りローラー51の弾性突起52に押し出されて搬送される。
【００１６】請求項２の発明では、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度をほぼ同一とし、苗送りローラー51の弾性突起52が苗Ｐの上下方向に列状に間隔を開けて突き出ており、弾性突起52の先端の周速が選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度より遅いから、選別ベルト31，33から姿勢が乱れて搬送されてきた苗Ｐの先行する側が周速の遅い弾性突起52により進行を遅らせられる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１８】個々の苗に分離された離間した苗Ｐとして、紙筒集合育苗容器による根部が培土に覆われた紙筒苗を示している。この紙筒集合育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した多数の紙筒を、整然と糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒集合苗となり、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗Ｐに分離可能に整然と連結している。
【００１９】そして、分離された個々の紙筒集合育苗容器による苗Ｐは培土が紙筒に包まれているが、衝撃を与えると培土が緩み抜けて根痛みを発生させることがある。
【００２０】つぎに、個々の苗に分離され離間した苗Ｐを搬送する苗供給装置20を装備した、二条を一度に本圃に移植する二畦用の移植機について説明する。
【００２１】図１において、１は機枠であり、機枠１は平面視が略長方形の枠体を成していて、図示しないトラクターに取り付けられて牽引され進行する。そして、機枠１の上方には上部枠２を設け、上部枠２の上方左右には苗載台３を設け、機枠１の下方左右には一対の接地輪４を設け、接地輪４は圃面に接地していて機枠１の進行により回転して装置の動力を供給する。
【００２２】苗載台３の下方の上部枠２に左右一対の苗分離装置10を設け、苗分離装置10は供給された紙筒集合苗を立垂状態で自動的に個々の苗Ｐに分離して離間し、機枠１上に左右に長い苗供給装置枠５を設け、苗供給装置枠５上に左右一対の苗供給装置20を設ける。
【００２３】苗供給装置20は、立垂状態の分離され離間した苗Ｐを転向装置21により連続的に横向き状態に転向し、苗選別装置30に受け渡す。苗選別装置30は、個々の苗に分離され離間した苗Ｐを横向き状態で搬送方向に直交する方向を苗Ｐの上下として水平方向に搬送させ、その苗Ｐ列から葉の生えていない不良苗を除去し、苗整列装置40に受け渡す。
【００２４】苗整列装置40は、個々の苗に分離され離間した苗Ｐを横向き状態で搬送方向に直交する方向を苗Ｐの上下として水平方向に搬送させ、苗選別装置30により間隔の不揃いになった苗Ｐ列を一旦密着整列させた後、所定間隔毎に離間させて一対の縦搬送ベルト22により苗Ｐを植付装置60に受け渡す。
【００２５】苗供給装置20と圃面の間に左右一対の植付装置60を設け、植付装置60は一対の弾性円盤によるもので、苗供給装置20から横向き状態で受け渡された苗Ｐを立垂状態として二条を一度に圃場に植え付ける。
【００２６】つぎに、個々の苗に分離され離間した苗Ｐを搬送しながら不良苗を除去する苗選別装置30について説明する。
【００２７】苗選別装置30には、苗供給装置20の苗供給装置枠23の側方からほぼ同一高さで軸36と軸39を設け、軸36と軸39の間には選別ベルトとしての下部支持ベルト31を掛け渡す。下部支持ベルト31は、転向装置21の搬送終端から設けられ、その上面で苗Ｐの紙筒部下部を支持し、水平方向に搬送する。
【００２８】苗供給装置枠23の側方から、軸36と軸39の間にほぼ同一高さで軸37を設ける。軸36と軸37の間には、下部支持ベルト31より外方に下部支持ベルト31と平行な、第一上部支持ベルト32を掛け渡す。第一上部支持ベルト32は、転向装置21の搬送終端から設けられ、その上面で苗Ｐの紙筒部上部を支持し、水平方向に搬送する。
【００２９】下部支持ベルト31と第一上部支持ベルト32の受入端部は背面視が同一位置で、転向装置21の搬送終端の下方に位置し、転向装置21から落下して受け渡される苗Ｐの紙筒部の全体を一端受け止める。
【００３０】苗供給装置枠23の側方から、軸37と軸39の間にほぼ同一高さで軸38を設ける。軸38と軸39の間には、下部支持ベルト31より外方で第一上部支持ベルト32の延長線上に下部支持ベルト31と平行な、選別ベルトとしての第二上部支持ベルト33を掛け渡す。第二上部支持ベルト33は、その上面で苗Ｐの紙筒部上部を支持し、水平方向に搬送する。
【００３１】下部支持ベルト31と第二上部支持ベルト33の送出端部は背面視が同一位置で、その送出端部には検出ベルト51が連なる。下部支持ベルト31と第一上部支持ベルト32および第二上部支持ベルト33の苗搬送速度は同一であり、これらのベルト31，32，33は転向装置21の搬送終端から受け渡された横向き状態の苗Ｐの紙筒部を載せて水平方向に搬送し、検出ベルト51へ受け渡す。
【００３２】第一上部支持ベルト32と第二上部支持ベルト33外方には、苗供給装置枠23から突出した支軸の先端部に葉部ベルト枠24を設ける。葉部ベルト枠24と第一上部支持ベルト32および第二上部支持ベルト33の間に、下部支持ベルト31と平行な葉部支持ベルト34を設ける。
【００３３】葉部支持ベルト34は、下部支持ベルト31および第一上部支持ベルト32の受入端部から第二上部支持ベルト33の中間部に渡って掛け渡され、その受入端部の上面は下部支持ベルト31および第一上部支持ベルト32の上面のやや上方に位置し、苗Ｐの搬送方向において徐々に高くなり、送出端部で急激に低くなって下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33の下方に位置し、その上面で苗Ｐの葉部を支持し搬送する。
【００３４】葉部支持ベルト34の上方に葉部挟持ベルト35を設ける。葉部挟持ベルト35の下面は葉部支持ベルト34の徐々に高くなる上面に接するようにし、第一上部支持ベルト32の中間部から下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33の送出端部に渡って掛け渡され、葉部支持ベルト34との間で苗Ｐの葉部を挟持する。
【００３５】葉部支持ベルト34と葉部挟持ベルト35の苗搬送速度は同一であり、この速度は下部支持ベルト31と第一上部支持ベルト32および第二上部支持ベルト33の苗搬送速度よりやや速くし、葉部支持ベルト34と葉部挟持ベルト35が苗Ｐの葉部を挟持するのが遅れるのを相殺する。
【００３６】葉部支持ベルト34と葉部挟持ベルト35の受入端部は、葉部挟持ベルト35が葉部支持ベルト34より短いので、葉部挟持ベルト35の受入端部である第一上部支持ベルト32の中間部となる。また、葉部支持ベルト34と葉部挟持ベルト35の送出端部は、葉部支持ベルト34が葉部挟持ベルト35より短いので、葉部支持ベルト34の送出端部である第二上部支持ベルト33の中間部となる。したがって、葉部支持ベルト34と葉部挟持ベルト35の受入端部と送出端部は、その走行方向において第一上部支持ベルト32の送出端部以前から第二上部支持ベルト33の受入端部以後の間に位置する。
【００３７】ここで、第一上部支持ベルト32の送出端部から第二上部支持ベルト33の受入端部との間が選別空間であり、下部支持ベルト31苗Ｐの紙筒部の下部が支持され、葉部支持ベルト34と葉部挟持ベルト35に苗Ｐの葉部が挟持され、苗Ｐの紙筒部の上部が選別空間に臨み、葉の生えていない不良苗はこの選別空間から落下して除去される。
【００３８】つぎに、個々の苗に分離され密着整列した苗Ｐを所定間隔毎に離間させる苗整列装置40について説明する。
【００３９】苗選別装置30の搬送終端に連ねて苗整列装置40をほぼ水平方向に設ける。苗整列装置40には、検出ベルト41，42と整列ローラー44と第一のスポンジローラー45と第二のスポンジローラー46と盛り上がり防止ベルト47とを設ける。また、検出ベルト41，42の反対側の整列ローラー44に対向し下方に搬送する一対の縦搬送ベルト22を設ける。
【００４０】検出ベルト41，42は２列並行に設けられ、検出ベルト42が苗Ｐの紙筒部上部を支持し検出ベルト41が紙筒部下部を支持する。検出ベルト41，42の上面が苗Ｐの搬送方向である水平方向に同一速度で進むよう回転させ、その上面に苗Ｐの紙筒上部と下部を載せて搬送する。
【００４１】検出ベルト41，42には、その苗Ｐの搬送方向に自由に回転する多数のローラー43を設ける。ローラー43は複数の大径部と小径部を交互に設け、列状に隣接するローラー43の小径部に隣の大径部が接しないようにはまり込む。そして、検出ベルト41，42が回転することによりローラー43自体も一体に回行し、検出ベルト41，42上面に受け渡された苗Ｐの紙筒部をローラー43の大径部に載せて搬送し、検出ベルト41，42の搬送終端から整列ローラー44に水平方向に繰り出す。
【００４２】検出ベルト41，42に連ねて整列ローラー44を設け、整列ローラー44は並行した検出ベルト41，42の間とその両側に設けられ、平面視で互いの端面が接触しないように交わしてはまり込む。整列ローラー44の上面が検出ベルト51の上面と同一方向に進むよう回転させ、その上面で苗Ｐの紙筒部を搬送し、整列ローラー44の搬送終端の端面に沿ってから水平方向から垂直下方に繰り出す。
【００４３】整列ローラー44の上方に、検出ベルト41，42側に第一のスポンジローラー45を、一対の縦搬送ベルト22側に第二のスポンジローラー46を設ける。第一のスポンジローラー45と第二のスポンジローラー46は円筒形のスポンジ様物質の弾性体で、その下周が整列ローラー44の上面と同一方向に進むように回転させ、苗Ｐを包み込むように変形して搬送する。
【００４４】検出ベルト41，42の後半部上方に盛り上がり防止ベルト47を設ける。盛り上がり防止ベルト47は、その下側走行部が検出ベルト41，42のローラー43の上側走行面に対し平行に、上下に苗Ｐの紙筒部の直径よりやや広い間隔をおく。そして、通常は検出ベルト41，42上の苗Ｐの紙筒部が盛り上がり防止ベルト47に接触しないようにする。
【００４５】盛り上がり防止ベルト47の始端部下方で並列な検出ベルト41，42の間には高さが調節自在な検出器48を設ける。検出器48は苗Ｐの紙筒部への接触によりその有無を検出する接触式のものであり、その検出を電気信号で伝達する。
【００４６】苗整列装置40よる整列では、整列ローラー44と盛り上がり防止ベルト47および第一のスポンジローラー45と第二のスポンジローラー46から以降の速度は検出ベルト41，42上の苗Ｐの有無に無関係に植付速度に連動して一定であり、それに対し、苗分離装置10から苗選別装置30および検出ベルト41，42までの速度は検出ベルト41，42上の苗Ｐの有無を検出する検出器48により連動して増減し、検出器48が苗Ｐを検出しないと増速され検出ベルト41，42上に密着整列される。
【００４７】検出ベルト41，42の反対側の整列ローラー44に対向し下方に搬送する長い縦搬送ベルト22を設け、整列ローラー44の下部から下方に搬送する短い縦搬送ベルト22を設け、これら一対の縦搬送ベルト22は整列ローラー44や第一のスポンジローラー45と第二のスポンジローラー46よりも速い速度で回行し、苗Ｐを所定間隔毎に離間させ、一対の縦搬送ベルト22で苗Ｐを挟んで下方に搬送し植付装置60に受け渡す。
【００４８】ここで、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42を交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一とし、つまり背面視で選別ベルト31，33と検出ベルト41，42が重ならず、上面の高さをほぼ同一とする。また、選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度はほぼ同一とし、苗Ｐの紙筒部は選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の連接部の谷間に一旦落ち込んで搬送されるが、苗選別装置30と苗整列装置40の全体として略水平方向に搬送される。
【００４９】そして、実施例では検出ベルト41，42を選別ベルト31，33より約１．５mm低くし、選別ベルト31，33の送出端部のプーリー直径は２０mm、選別ベルト31，33のベルトの厚みは２mm、検出ベルト41，42のローラー43の大径部における直径は１３mm、ローラー43のピッチは１０．５mm、検出ベルト41，42の受入端部におけるスプロケットホイール49の歯数16枚、そのピッチ円直径は約５４mm、選別ベルト31，33とローラー43の最接近部の隙間は約１．３mmとしている。また、苗Ｐの紙筒部の直径は約１７mmである。
【００５０】選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の連接部上方に苗供給装置枠23の側方から軸53を設け、回転する軸53にはめ込んで苗送りローラー51を設け、苗送りローラー51の下周が選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送方向に回転する。
【００５１】苗送りローラー51には苗搬送方向に四等分の間隔でゴムのような軟らかい丸棒状の弾性突起52をそのボス部から突出させて設け、弾性突起52の太さは３mmとし、弾性突起52の先端部の軌跡が描く直径は約５４mmであり、苗送りローラー51のボス部の直径は約１８mmであり、いずれかの弾性突起52の先端部に接触している苗Ｐの紙筒部は他の弾性突起52の先端部に接触せず、その間に苗Ｐの紙筒部を収容できる。
【００５２】苗Ｐの紙筒部は苗送りローラー51の弾性突起52の先端部に接触して搬送され、弾性突起52の先端の周速は選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度より遅くして、苗選別装置30により苗Ｐの紙筒部の姿勢が乱れたのを是正する。
【００５３】また、苗送りローラー51の弾性突起52が苗Ｐの紙筒部の上下方向、つまり軸53の長手方向に列状に３本が２組それぞれ間隔を開けて２列の検出ベルト41，42に対応する位置に突き出ていて、正常に搬送されている苗Ｐの紙筒部の重さでは６本の弾性突起52が対応し、ほとんど撓まないようにする。
【００５４】つぎに、苗供給装置20を装備した移植機の作動をその効果とともに説明する。
【００５５】移植機に供給された紙筒集合苗は、苗分離装置10により個々の苗に分離され離間した苗Ｐとなり、苗選別装置30により葉の生えていない不良苗を除去し間隔の不揃いになった苗Ｐ列であり、選別の境界の苗Ｐが落下しかけることなどにより苗Ｐの紙筒部に姿勢の乱れを発生させて、下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の連接部に受け渡される。
【００５６】このとき、下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の苗搬送速度をほぼ同一とし、苗送りローラー51の弾性突起52が苗Ｐの紙筒部の上下方向に列状に間隔を開けて突き出ており、弾性突起52の先端の周速が下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の苗搬送速度より遅いため、下部支持ベルト31と第二上部支持ベルト33から姿勢が乱れて搬送されてきた苗Ｐの紙筒部の先行する側が周速の遅い弾性突起52により進行を遅らせられるから、苗選別装置30により苗Ｐの紙筒部の姿勢が乱れたのを是正できる。
【００５７】下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の連接部に受け渡された苗Ｐの紙筒部は、その谷間に一旦落ち込んでから検出ベルト41，42の受入端部を上って搬送されるが、苗の搬送速度が遅いときには検出ベルト41，42の自由に回転するローラー43により谷間で回転しながら滞留しようとし、搬送速度が速いときにはその勢いにより谷間で滞留することなく搬送される。
【００５８】このとき、下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の連接部上方に苗送りローラー51を設け、苗送りローラー51の下周が下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の苗搬送方向に回転し、苗送りローラー51には苗搬送方向に等間隔でその間に苗Ｐの紙筒部を収容できる弾性突起52を設け、下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の連接部の谷間で回転しながら滞留しようとする苗Ｐの紙筒部も苗送りローラー51の弾性突起52に押し出されて搬送されるから、谷間で滞留することがない。
【００５９】また、下部支持ベルト31と第二上部支持ベルト33には苗Ｐの紙筒部の上部を支持する第二上部支持ベルト33と下部を支持する下部支持ベルト31を設け、検出ベルト41，42にも苗の紙筒部の上部を支持するベルト42と下部を支持するベルト41を設け、下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42を交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一としたので、装置を長くすることなく、苗Ｐに落下の衝撃は加わらないから、苗Ｐの姿勢の乱れを発生させたり、根痛みを発生させることがない。
【００６０】下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と検出ベルト41，42の連接部から搬送された検出ベルト41，42上の苗Ｐは、その有無を検出器48により検出され、それにより苗分離装置10から検出ベルト41，42までの速度は増減し、検出器48付近から整列ローラー44と第一のスポンジローラー45の間まで苗Ｐが密着整列する。
【００６１】整列ローラー44と第一のスポンジローラー45の間まで密着整列した苗Ｐは、整列ローラー44と第一のスポンジローラー45に挟まれて繰り出され、続いて整列ローラー44と第二のスポンジローラー46に挟まれて繰り出され、一対の縦搬送ベルト22に受け渡される。
【００６２】一対の縦搬送ベルト22に受け渡された苗Ｐは、一対の縦搬送ベルト22の対接面間に挟まれて下方に搬送され、所定間隔毎に植付装置60に受け渡され圃場に植え付けられる。
【００６３】以上の実施例では、苗Ｐとして紙筒集合育苗容器による紙筒集合苗のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容器を形成している無機物繊維や高分子化合物によるものでも、育苗容器から取り出された個々の苗でも、個々の苗に分離され離間しているものであれば良い。
【００６４】また、苗選別装置30の下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33と苗整列装置40の検出ベルト41，42による例を示したが、選別ベルトとしての下部支持ベルト31および第二上部支持ベルト33は苗選別装置30の構成要素に限られるものではなく、検出ベルト41，42も苗整列装置40の構成要素に限られるものではない。
【００６５】また、選別ベルトとして下部支持ベルト31と第二上部支持ベルト33の２本のベルトで苗Ｐの紙筒部の上部と下部を支持する例を示したが、１本のベルトで苗の上部と下部を支持するようにしても良い。
【００６６】また、検出ベルト41，42が２列並行に設けられその２本のベルトで苗Ｐの紙筒部の上部と下部を支持する例を示したが、１本のベルトで苗の上部と下部を支持するようにしても良い。
【００６７】また、苗Ｐの紙筒部が苗送りローラー51の弾性突起52の先端部に接触して搬送される例を示したが、弾性突起52の先端の周速が選別ベルト31，33と検出ベルト41，42の苗搬送速度より遅ければ、弾性突起52の先端より中心方向に接触して搬送されるようにしても良い。
【００６８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、選別ベルトには苗の上部を支持するベルトと下部を支持するベルトを設け、検出ベルトにも苗の上部を支持するベルトと下部を支持するベルトを設け、選別ベルトと検出ベルトを交差させることなくその苗搬送面の高さをほぼ同一としたので、装置を長くすることなく、苗に落下の衝撃は加わらないから、苗の姿勢の乱れを発生させたり、根痛みを発生させることがない。
【００６９】また、選別ベルトと検出ベルトの連接部上方に苗送りローラーを設け、苗送りローラーの下周が選別ベルトと検出ベルトの苗搬送方向に回転し、苗送りローラーには苗搬送方向に等間隔でその間に苗を収容できる弾性突起を設け、選別ベルトと検出ベルトの連接部の谷間で回転しながら滞留しようとする苗も苗送りローラーの弾性突起に押し出されて搬送されるから、谷間で滞留することがない。
【００７０】請求項２の発明によれば、選別ベルトと検出ベルトの苗搬送速度をほぼ同一とし、苗送りローラーの弾性突起が苗の上下方向に列状に間隔を開けて突き出ており、弾性突起の先端の周速が選別ベルトと検出ベルトの苗搬送速度より遅いため、選別ベルトから姿勢が乱れて搬送されてきた苗の先行する側が周速の遅い弾性突起により進行を遅らせられるから、苗の姿勢が乱れたのを是正できる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３７０６３
【氏名又は名称】株式会社ホクエイ
|
| 【出願日】 |
平成１１年８月３日（１９９９．８．３） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８１３（Ｐ２００１−４５８１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２１９７７９ |
|