| 【発明の名称】 |
植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野村 公勇
【氏名】鈴木 昭二
【氏名】石浜 秀男
【氏名】福本 仁志
|
| 【要約】 |
【課題】タバコの苗をマルチフィルムで覆われた畝に植え付ける移植機の植付装置でにおいて、植付後にする手作業であって、苗の葉部がマルチフィルムからでるようにする手直し作業、及び植え穴の上部を崩して覆土するという土崩し作業の不用な植付装置を提供する。
【解決手段】昇降自在な植付体３１の下部に、前後一対の構成体４１Ａ，４１Ｂから前後に開閉自在となるように構成された開口器４１を備え、この開口器４１を閉じた状態で植付体３１を下降させて開口器４１を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体３１内に保持した苗を植え付けるようにした植付装置において、前記開口器４１の前後及び左右両側に、畝の表面を覆うマルチフィルムに切れ目を入れるカッター８６，８７，８８を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 昇降自在な植付体の下部に開閉自在な開口器を備え、この開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を植え付けるようにした植付装置において、前記開口器の前後及び左右両側に、畝の表面を覆うマルチフィルムに切れ目を入れるカッターを設けたことを特徴とする植付装置。
【請求項２】 開口器が前後一対の構成体から前後に開閉自在となるように構成され、前構成体の前側及び後構成体の後側にカッターを設けると共に、前又は後の構成体の側部左右両側にカッターを設けたことを特徴とする請求項１に記載の植付装置。
【請求項３】 前後方向に進行しながら苗を植え付ける植付装置であって、開口器の側部に設けられるカッターを、開口器の進行方向前側の構成体に設けたことを特徴とする請求項２に記載の植付装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、畝の長手方向に進行しながら畝に苗を植え付ける歩行型又は乗用型の移植機に採用される植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平１０−４７２９号公報に記載のものが公知である。この移植機は、ポット苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置のポット苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取って圃場の畝に植え付ける植付装置とを有し、畝の長手方向に進行しながら畝に苗を植え付けるものである。前記植付装置は、昇降機構によって昇降自在に支持された植付体を備えており、この植付体の下部には、前後一対の構成体から前後に開閉自在となるように構成された、下方に向けて先窄まりの嘴状の開口器が備えられている。
【０００３】そして、開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を落下させて植え付けるように構成されている。また、畝はマルチフィルムで覆われることがあり、このマルチフィルムで覆われた畝に前述の植付装置で苗を植え付ける場合、移植機には、開口器を挿通させるための孔を形成する穿孔体が備えられる。この穿孔体は、例えば、ガスバーナや電熱コイル等によって加熱される円筒体によって構成されると共に、昇降自在に支持され、下降してマルチフィルムに接触することで、略円形の孔をマルチフィルムに形成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、キャベツや白菜等の野菜の苗を植え付ける場合は、開口器によって形成される植え穴にポット苗の床土部のみを没入させ、左右の覆土鎮圧器によって、苗の株元に左右両側から土寄せし、該株元を鎮圧するようにして植え付けられ、植え穴の上端開口と、穿孔体によってマルチフィルムに形成された挿通孔とは略対応する大きさとされているが、タバコの苗を植え付ける場合には、苗の葉部を霜害から保護するために、植え穴に苗の葉部をも没入状とすべく、深く大きな植え穴が形成されるように開口器が形成される。
【０００５】図１４に示すように、タバコの苗Ｓを畝Ｒに植え付けた場合、植え穴Ｈの上端開口がマルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａよりも大となり、且つ苗Ｓが植え穴Ｈに没入状とされることから、苗Ｓが成長するにつれて、葉部Ｓ１が畝Ｒ表面（上面）とマルチフィルムＭとの間に入り込み、苗Ｓの生育等に影響を及ぼすという問題がある。また、夏場等では、マルチフィルムＭが熱くなり、熱くなったマルチフィルムＭが葉部Ｓ１に接触すると苗Ｓの生育等に影響を及ぼす。
【０００６】このため、タバコ栽培にあっては、苗Ｓを植え付けた後において、葉部Ｓ１がマルチフィルムＭから上方に出るように手直しをしており、手作業であり、苗Ｓの数も多いことから、結構大変な作業となっている。なお、開口器の前後にカッターを設けることにより、挿通孔Ａの前後に切れ目を入れることが考えられているが、このものにあっても前記問題を解消するに至っていない。また、マルチフィルムＭに形成される挿通孔Ａをタバコ苗Ｓ用の大きな挿通孔Ａを形成すればよいが、タバコ苗Ｓの移植用に別途穿孔装置を作らなければならず、また、穿孔体を大きくすれば、それだけ穿孔体を加熱させるためのエネルギーが大となり、問題が多く、マルチフィルムＭに形成される挿通孔Ａを大きくするのは困難である。
【０００７】また、タバコ苗Ｓの移植機では、覆土鎮圧器は設けられておらず、植付後、苗Ｓの床土部Ｓ２の乾燥を防止すべく、棒Ｂ等で植え穴Ｈの上部を崩すことで床土部Ｓ２を覆土しており、この土崩し作業も、手作業であり、苗Ｓの数も多いことから、大変な作業である。そこで、本発明は、前記問題点を解消することのできる植付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、昇降自在な植付体の下部に開閉自在な開口器を備え、この開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を植え付けるようにした植付装置において、前記開口器の前後及び左右両側に、畝の表面を覆うマルチフィルムに切れ目を入れるカッターを設けたことを特徴とする。
【０００９】また、前記構成のものにおいて、開口器が前後一対の構成体から前後に開閉自在となるように構成され、前構成体の前側及び後構成体の後側にカッターを設けると共に、前又は後の構成体の側部左右両側にカッターを設けるのがよい。また、さらに、前後方向に進行しながら苗を植え付ける植付装置であって、開口器の側部に設けられるカッターを、進行方向前側の構成体に設けるのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図２において、移植機は、主としてタバコの苗の移植に使用されるものであり、走行体１と、該走行体１に設けられた移植装置２とにより構成されており、畝Ｒの長手方向に前方移動（矢示Ｃ方向）しながら畝Ｒに苗を自動的に植え付けていくものである。走行体１は、車体３を有し、該車体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けられている。エンジンやミッションケース４はボンネット５で覆われている。
【００１１】車体３の前部には、左右一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前輪８が回動自在に支持されている。また、ミッションケース４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設けられ、該支軸９に伝動ケース１０が後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に取り付けられ、該伝動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通され、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されている。
【００１２】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の動作により後輪支軸９回りに上下方向揺動自在とされている。この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸６に伝達され、前輪アーム７も前輪支軸６回りに上下方向揺動し、前後輪８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。また、ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケース１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可能として、左右方向の水平制御が可能とされている。
【００１３】更に左右の前輪アーム７の距離及び左右の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可能とされている。この実施の形態に係る移植機では、右側の前後輪８，１１を車体３に対して左右方向に移動させることにより、輪距調整可能とされており、右側の後輪支軸９は、図１３に示すように、ミッションケース４側に支持固定された固定筒軸７０と、この固定筒軸７０に出退自在で且つ左右方向の軸心回りに回動自在に内嵌された可動筒軸７１とから主構成されていて、後輪支軸９が左右方向に伸縮自在とされている。また、可動筒軸７１の左右方向外端側に伝動ケース１０の前側が固定されていて、伝動ケース１０が上下揺動自在とされていると共に、左右移動自在とされている。
【００１４】なお、可動筒軸７１は、ミッションケース４に固定されたサポートフレーム７２に軸受け７３を介して左右移動自在で且つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。この右側後輪支軸９の軸心部に配置された走行動力伝動軸１２は、駆動側軸部７４と、従動側軸部７５とから構成されている。駆動側軸部７４は、固定筒軸７０側に軸心回りに回動自在に支持されていて、エンジンからミッションケース４内の伝動装置を介して動力が伝達される。
【００１５】従動側軸部７５は、この駆動側軸部７４に一体回動自在で且つ左右移動自在にスプライン嵌合されると共に、可動筒軸７１に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、駆動側軸部７５からの動力を伝動ケース１０内の動力伝達機構に伝達する。また、固定筒軸７０と可動筒軸７１との間には、可動筒軸７１の左右方向外端への移動を規制するワイヤー７６が設けられている。このワイヤー７６の一端側は、固定筒軸７０に固定のブラケット７７に設けた係止部材７８に係止され、他端側は、可動筒軸７１に固定のブラケット７９に設けた係止部材８０に係止されている。
【００１６】そして、このワイヤー７６は、図１３に仮想線で示すように、後輪１１の輪距が最大寸法になった時から可動筒軸７１が固定筒軸７０から抜ける手前で張るようになっており、これによって、可動筒軸７１が固定筒軸７０から抜けるのを防止している。なお、後輪１１の輪距の最小寸法と最大寸法との間では、図１３で実線で示すように、ワイヤー７６が撓む（緩む）ことにより、輪距調整が可能とされている。
【００１７】このものにあっては、簡単な構造で、可動筒軸７１の抜け止めが図れると共に、設計変更も容易である。前記ミッションケース４の後部の上部には、後方に延出する機枠１６が固定されており、この機枠１６の後端に主ハンドル１７が取り付けられ、この主ハンドル１７の左右両側には補助ハンドル８２が設けられている。タバコの栽培では、図１１に示すように、植え穴Ｈに苗Ｓ全体を没入状とするので、畝は大畝（高さ及び幅が大）Ｒとなるが、この大畝Ｒに通常の畝に対応させて形成された移植機を使用すると、畝Ｒの高さが高いため、その分、車体を上昇させなければならないことから、後輪を支持する伝動ケースが立ってくるが、あまり伝動ケースを立てると左右方向の水平制御等がしづらくなるので、タバコ栽培用の移植機では、大畝Ｒに対応させるべく長い伝動ケース１０が使用される。
【００１８】また、枕時での旋回時等においては、歩行型移植機では、通常、ハンドルを押し下げて車体を後輪回りに前上がり状態に傾かせて前輪を上昇させ、左右一方の後輪への動力伝達を切ることにより行われるが、この時、前輪側を上昇し易くするように、伝動ケースを立てるので、伝動ケースが長くなると、車体の位置が高くなるに伴って、ハンドルの位置も高くなり、ハンドルを押し下げ難くなる。そこで、この実施の形態における移植機では、主ハンドル１７に、該ハンドル１７の握り部分よりも下方側に位置する左右一対の補助ハンドル８２を設け、枕時での旋回時等にあっては、この補助ハンドル８２を使用することで、移植機後部側の押し下げが行いやすくなるように考慮されている。
【００１９】したがって、後輪１１への動力伝達を入り・切りする操向クラッチを操作する操作レバー８３は補助ハンドル８２に取り付けられている。また、通常の作業時や移動時等にあっては、補助ハンドル８２では、位置が低く、腰を曲げた状態となることから、主ハンドル１７を用いることで、真っ直ぐたったまま作業等を行うことができる。また、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けられている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８に、前記移植装置２が設けられている。
【００２０】前記移植装置２は、前記ミッションケース４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６の後部と主ハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、畝Ｒの表面を覆うマルチフィルムＭの苗植付位置に穴を形成する穿孔装置（図示省略）等とを有する。前記整地装置１９は、ミッションケース４の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自在に支持されている。この整地ローラ２５は畝Ｒの頂面を転動するよう構成されている。
【００２１】前記苗供給装置２０は、多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に向かうにしたがって上方に移行するよう傾斜配置されている。前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給するものであり、苗の床土部に突き刺さる左右一対の取出爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力が伝達される。
【００２２】図１〜図７に示すように、前記植付装置２２は、下部側が前後に開閉自在とされた植付体３１と、該植付体３１を上下動させる昇降装置３２と、前記植付体３１の下部側を開閉させる開閉装置３３とを有し、植付体３１の下部を閉じた上昇位置で該植付体３１内に上方から移植苗を投入して収納し、該植付体３１を下降させて植付体３１の下部を畝Ｒに突き刺し且つ開くことで、図１１に示すように、畝Ｒに植え穴Ｈを形成すると共に該植え穴Ｈに植付体３１内に保持した苗Ｓを落下させて放出することで、植付体３１内の苗Ｓを畝Ｒに植え付けるようにしたものである。
【００２３】前記植付体３１は、上部の支持筒３４と、前後に開閉自在な下部の開口器４１と、前後一対の枢支部３５を介して開口器４１を支持筒３４に開閉自在に取付支持する前後一対の取付体４０と、支持筒３４に上方側から内嵌された筒状の苗ガイド３６等とから構成されている。苗ガイド３６はプラスチック製で弾性変形可能であり、上方から投入される苗Ｓを下方へと案内すると共に、開口器４１を閉じた状態では、苗Ｓの葉部Ｓ１をその内周面で支えることにより苗Ｓを略真っ直ぐに立った状態に保持する。
【００２４】すなわち、苗Ｓは床土部Ｓ２を下側として植付体３１に上方から投入され、投入された苗Ｓは苗ガイド３６を通過し、床土部Ｓ２の底面側が、開口器４１に接当すると落下が停止されて苗Ｓが植付体３１内に保持され、苗ガイド３６によって葉部Ｓ２が支えられることで、該苗Ｓが略真っ直ぐに立った状態に保持される。この苗ガイド３６を設けることにより、開口器４１が畝Ｒに突き刺されて開いたときに、苗Ｓが真っ直ぐに立った状態から下方に落下するので、苗Ｓが植え穴Ｈに放出されたときの苗Ｓの姿勢がよくなり、苗Ｓの植付時の姿勢が悪くて手直ししなければならないということが無い。
【００２５】苗ガイド３６は、図４、図８〜図１０に示すように、上部側が矩形状とされ、下部側が略円筒状に形成されており、下部側には、周方向略均等位置に４カ所（２カ所、３カ所又は５カ所以上であってもよい）、上下方向のスリット３７が形成され、各スリット３７は下端開放状で且つ上方に向かうにしたがって漸次幅狭となるように形成されており、苗ガイド３６の下部側（苗の保持部分）が径方向拡縮（横方向拡縮）自在とされている。そして、この苗ガイド３６の下部外側に、Ｏリング等から構成される規制部材８５を嵌めることにより、苗ガイド３６の先端部径（下端部径）を変更できるようになっている。
【００２６】したがって、葉部Ｓ１が小さい苗Ｓの場合でも、苗ガイド３６の先端部径を絞ることにより、植付体３１内に、確実に苗Ｓを保持することができる。また、先端部径が小さいと、葉部Ｓ２の大きな苗Ｓの場合は、苗ガイド３６に引っかかって落ちない場合があるので、そのときには、苗ガイド３６の先端部径を大きくすることで、対応できる。苗ガイド３６の先端部径を変更するには、例えば、Ｏリング８５の径の異なるものを用意しておいて付け替えることにより、また、Ｏリング８５の外嵌する上下方向の位置を変更すること等により行われる。
【００２７】また、苗ガイド３６の下部外周面側には、Ｏリング８５を引っ掛けるための突条８４が上下方向に間隔をおいて形成されている。前記スリット３７を形成することで、床土部Ｓ２との接触面積が減り、苗ガイド３６内面への土付きを少なくすることができる。また、さらに土付き少なくするために、苗ガイド３６の下端側左右両側に下端で開放された切欠部３８が形成されている。前記開口器４１は、前後の構成体４１Ａ，４１Ｂから構成されており、閉じた状態で、下方に向けて先窄まり状の嘴状に形成された上方開放状のカップ状に形成され、内部に苗Ｓを収容保持可能とされている。
【００２８】前記支持筒３４の前後には、筒体からなる左右方向の枢支部３５が溶接等により固着され、該枢支部３５には軸３９が挿通されている。そして、前側の軸３９には前側の取付体４０Ａが、後側の軸３９には後側の取付体４０Ｂがそれぞれ取付支持されており、前側の取付体４０Ａの下端側に開口器４１の前側の構成体４１Ａが取り付けられ、後側の取付体４０Ｂの下端側に開口器４１の後側の構成体４１Ｂが取り付けられている。これにより、開口器４１の前後の構成体４１Ａ，４１Ｂが支持筒３４に左右方向の軸心回りに前後揺動自在に支持されており、図１に示す開口器４１の閉じた状態から、開口器４１の前側の構成体４１Ａが前方（矢示Ｃ方向）に揺動すると共に、開口器４１の後側の構成体４１Ｂが後方（矢示Ｄ方向）に揺動することで、開口器４１が前後に開くようになっている。
【００２９】前記取付体４０は平面視においてコ字型に成形され、前後一対の取付体４０は、その左右側壁部が互いに接近するようスプリング４２により付勢されている。したがって、このスプリング４２によって開口器４１（の前後構成体４１Ａ，４１Ｂ）が閉じるように付勢されている。また、一方の取付体４０の左右側壁には、連動ピン４３が突設され、他方の取付体４０の側壁には、前記ピン４３が係合する長孔４４が形成されている。そして、一方の取付体４０が枢支部３５の軸３９回りに回動すれば、連動ピン４３と長孔４４の係合により、他方の取付体４０も同様に枢支部３５の軸３９回りに回動し、開口器４１が開閉されるようになっている。
【００３０】前記開口器４１の前後及び左右両側には、図１２に示すように、マルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａの前方、後方及び左右側方に切れ目Ｋを入れて、穿孔装置によってマルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａを大きくするためのカッター８６，８７，８８が設けられている。これは、穿孔装置によってマルチフィルムＭに形成される挿通孔Ａよりも、開口器４１で形成される植え穴Ｈの上端開口の方が大きいからである。前側のカッター８６は、開口器４１の前側の構成体４１Ａの前面側左右方向中央部に下端から上部に亘るように前方突出状に固定され、後側のカッター８７は、開口器４１の後側の構成体４１Ｂの後面側左右方向中央部に下端から上部に亘るように後方突出状に固定されている。
【００３１】また、側部のカッター８８は、開口器４１の前側の構成体４１Ａの側面後端側の上部に側方突出状に固定されている。前記開口器４１は、マルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａを通して、畝Ｒに上端部近傍まで突き刺されるが、開口器４１が畝Ｒに突き刺されることにより、図１２に示すように、マルチフィルムＭの挿通孔Ａの前方部分及び後方部分に前後方向の切れ目Ｋが形成されると共に、マルチフィルムＭの挿通孔Ａの側方部分に左右方向の切れ目Ｋが形成される。
【００３２】これによって、穿孔装置によって形成される挿通孔Ａを大きくできると共に、マルチフィルムＭの挿通孔Ａ周囲の切れ目Ｋ間の部分Ｅは、植え穴Ｈの内面に沿うように垂れ下がり、マルチフィルムＭの挿通孔Ａ周囲部分が植え穴Ｈに放出された苗Ｓに覆い被さって苗Ｓの生育等を阻害するようなことがない。また、開口器４１は畝Ｒに突き刺された後、前後に開くが、前側の構成体４１Ａが前方に揺動することにより、左右両側部のカッター８８が前側の構成体４１Ａと共に前方に移動することによって、植え穴Ｈの上部部分の土が崩され、この崩された土が植え穴Ｈの底部側へと落ち、苗Ｓの床土部Ｓ２を覆土する。
【００３３】したがって、この側部のカッター８８により、植付動作と同時に覆土を行うことができ、作業の効率アップを図ることができるようになっている。また、側部のカッター８８を開口器４１の後側の構成体４１Ｂに設けると、植付体３１は走行体１の進行と共に、前方移動しており、後側の構成体４１Ｂは後方に揺動するので、土崩し量が少ないが、特に、本実施の形態のように開口器４１の前側の構成体４１Ａに側部のカッター８８を設けることで、土崩しを良好に行えるようになっている。
【００３４】また、側部のカッター８８は開口器４１の上部に設けられており、開口器４１で形成された植え穴Ｈの上部側の土のみを崩し、植え穴Ｈ下部側の土は崩さない。前記昇降装置３２は、前記支持筒３４に後端部が枢支された上下一対の第一平行リンク４５と、該第一平行リンク４５の前端部に枢支された中継部材４６と、該中継部材４６に下端部が枢支されると共に上端部が植付フレーム１８に設けられたブラケット４７に枢支された前後一対の第二平行リンク４８と、前記植付フレーム１８に回転自在に設けられたクランクアーム４９と、該クランクアーム４９と前記第一平行リンク４５とを連結するクランクピン５０とを有する。
【００３５】前記クランクアーム４９には前記ピン５０とは反対側の端部に軸部５１を有し、該軸部５１は、植付フレーム１８に設けられた軸受部５２に支持され、該軸部５１の端部に従動スプロケット５３が設けられている。一方、前記植付フレーム１８の前端とミッションケース４との枢支部には、前記エンジンからの動力が伝達される出力軸５４が同心状に設けられ、該出力軸５４の端部に駆動スプロケット５５が設けられている。そしてこの駆動スプロケット５５と前記従動スプロケット５３間はチェーン５６で連動されている。この伝動装置はチェーンケース５７で覆われている。
【００３６】前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の上部リンクの中途部に設けられた軸受部５８に挿通されている。前記開閉装置３３は、前記一対の植付体３１の内の、前側の取付体４０の上部に枢支された第一リンク５９と、該第一リンク５９と前記中継部材４６に枢支された第二リンク６０とを有する。第二リンク６０の中継部材４６との枢支部は、第一平行リンク４５の枢支部と共用されている。前記第二リンク６０の中途部に、カムフォロアー６１が設けられている。一方、前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の軸受部５８から延出し、この延出部にカム６２がスプライン結合されている。このカム６２と前記カムフォロアー６１が接離自在に当接することにより、開閉装置３３が構成されている。
【００３７】尚、前記第一及び第二平行リンク４５，４８は、前記支持筒３４の左右両側に設けられており、左右のクランクピン５０の内端部はクランク部材６３により連結されている。他方のクランク軸部５１には、前記従動スプロケット５３に代えてブレーキ盤６４が設けられ、該ブレーキ盤６４の外周凹部に嵌合するブレーキアーム６５が植付フレーム１８に設けられている。このブレーキ装置は、植付体３１をその上死点で保持するものである。図７に示すものは、前記昇降装置３２による植付体３１の移動軌跡と、開閉装置３３による植付体３１の開閉軌跡を示している。
【００３８】即ち、同図に示す上部の軌跡は、第一平行リンク４５の後部の枢支部の軌跡であり、下部に示す軌跡は、植付体３１の下端の軌跡で、その内、一点鎖線は、開口器４１の前側の構成体４１Ａの軌跡、点線は開口器４１の後側の構成体４１Ｂの軌跡である。図１は、植付体３１の上死点の位置（状態）を示し、図６は、植付体３１の下死点の位置（状態）を示す。前記カム６２の形状は、下死点でカムフォロアー６１と当接して植付体３１の開きを行い、上死点では閉じるようになるよう、そのカム形状が選定されている。そして、その開閉タイミングや開度はカム形状を適宜選定することにより任意に設計することができる。
【００３９】尚、前記植付装置は、タバコ移植機にとって有利である。即ち、タバコ苗はその葉が大きいので、植付体（特に開口器）を大型化しなければならないが、片持昇降装置に比べて、両持ち昇降装置では、安定良く植付体を昇降させることができる。尚、本発明は前記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、乗用型移植機、トラクタに牽引される形式の移植機、又は、手動型の簡易移植装置にも適用されるものである。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、昇降自在な植付体の下部に開閉自在な開口器を備え、この開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を植え付けるようにした植付装置において、前記開口器の前後及び左右両側に、畝の表面を覆うマルチフィルムに切れ目を入れるカッターを設けることにより、植付体の開口器を挿通させるべくマルチフィルムに形成された挿通孔の前後左右に切れ目が入れられ、該挿通孔を大きくできると共に、挿通孔の周方向で隣り合う切れ目の間のマルチフィルムの部分は、植え穴内面に沿うように垂れ下がり、植え穴の上端開口が略全面開放状となり、従来のような苗の手直し作業が不要とされる。
【００４１】また、開口器が前後一対の構成体から前後に開閉自在となるように構成され、前構成体の前側及び後構成体の後側にカッターを設けると共に、前又は後の構成体の側部左右両側にカッターを設けることにより、開口器の前又は後の構成体の開動作により、開口器の側部に設けられたカッターが植え穴の内壁を崩すので、植付後の土崩し作業が不要とされ、植付作業をしながら土崩しも行え、効率がよい。また、前後方向に進行しながら苗を植え付ける植付装置であって、開口器の側部に設けられるカッターを、進行方向前側の構成体に設けることにより、効率よく土崩しを行える。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５７１５３
【氏名又は名称】関東農機株式会社
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１１年７月２３日（１９９９．７．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２８９１１（Ｐ２００１−２８９１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０９７２６ |
|