| 【発明の名称】 |
肥料散布装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】上野 康男
【氏名】石塚 裕一
【氏名】棟方 研
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| 【要約】 |
【課題】肥料を飛散させることなく散布したい場所に散布したい量で確実に散布することができる効率性に優れた肥料散布装置を提供すること。
【解決手段】肥料ａを収容したホッパー１の下部にはホッパー１内の肥料ａを排出する排出機構２と、排出機構２に連設して肥料ａを水平方向に搬送する筒状の搬送路３と、該搬送路３の基部には搬送路３内に空気を送り込むブロア装置４とを連設し、搬送路３には開閉可能なフラップ１７を有する吐出口５を所定間隔をおいて形成し、上記排出機構２を駆動制御して指定された時間に指定された量の肥料を上記搬送路３内に排出するとともに、上記フラップ１７の開閉を制御して指定された吐出口５を開放し肥料を散布する制御装置６を備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 以下の要件を備えることを特徴とする肥料散布装置。
（イ）肥料を収容するホッパーの下部には排出口を設け、該排出口の下方にはホッパー内の肥料を排出する排出機構を設けたこと（ロ）上記排出機構に連設して肥料を水平方向に搬送する筒状の搬送路が設けられ、該搬送路の基部には搬送路内に空気を送り込むブロア装置が連設され、排出機構によって搬送路内に排出された肥料は上記ブロア装置の送り込んだ空気により搬送路の基部から先端に向かって搬送されること（ハ）上記搬送路には肥料を吐出する吐出口が所定間隔をおいて形成されるとともに、搬送路の先端は開放していること（ニ）上記搬送路には上記吐出口を塞ぐフラップが開閉可能に設けられ、該フラップは吐出口を開放する際に該吐出口より先端側の搬送路を塞ぐこと（ホ）上記排出機構を駆動制御して指定された時間に指定された量の肥料を上記搬送路内に排出するとともに、上記フラップの開閉を制御して指定された吐出口を開放する制御装置を備え、指定された散布場所に指定された量の肥料を散布すること【請求項２】 前記排出機構は回転量を任意に制御できるモータと、該モータに駆動される掻き出し歯車と、該掻き出し歯車に当接する回転自在なローラーとを備えた請求項１記載の肥料散布装置。
【請求項３】 前記フラップには前記吐出口を開いた時、該吐出口から吐出される肥料が飛散しないように案内する案内板を設けた請求項１記載の肥料散布装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、肥料散布装置、詳しくは、散布したい場所に散布したい量の肥料を散布する肥料散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、広い範囲に分布する植物に肥料を散布する場合は人手によって植物の成育状態を見ながら手で散布するか、肥料をホッパーに収容し、ホッパーの出口にブロア装置を配置し吹き飛ばすようにして肥料を散布していた。
【０００３】しかし、前者の方法では時間と手間がかかり過ぎ、後者の方法では肥料を散布したいところに確実に散布することはできなかった。そこで、図７に示すように、肥料を搬送する搬送路２５を循環路にし、ホッパー２６内の肥料ａをフィーダー２７で循環路２５内に供給し、この循環路２５にブロア装置２８から空気を送り込んで肥料を循環させながら吐出口２９を開き、その吐出口２９から肥料を散布する方法も提案された。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の散布方法では、肥料が循環路内を循環している間に粒状の肥料が粉末状になってしまい吐出口から散布した時には霧状になって飛散してしまい、所望の場所に的確に肥料を施すことができなかった。
【０００５】本発明は上記問題点を解消し、肥料を飛散させることなく散布したい場所に散布したい量で確実に散布することができる効率性に優れた肥料散布装置を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため、本発明に係る肥料散布装置は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）肥料を収容するホッパーの下部には肥料を排出する排出口を設け、該排出口の下方にはホッパー内の肥料を排出する排出機構を設けたこと（ロ）上記排出機構に連設して肥料を水平方向に搬送する筒状の搬送路が設けられ、該搬送路の基部には搬送路内に空気を送り込むブロア装置が配置され、排出機構によって搬送路内に排出された肥料は上記ブロア装置の送り込んだ空気により搬送路の基部から先端に向かって搬送されること（ハ）上記搬送路の下側面には肥料を吐出する吐出口が所定間隔をおいて形成されるとともに、搬送路の先端は下方に開放していること（ニ）上記搬送路には上記吐出口を塞ぐフラップが開閉可能に設けられ、該フラップは吐出口を開くとともに該吐出口より先端側の搬送路を塞ぐこと（ホ）上記排出機構を駆動制御して指定された時間に指定された量の肥料を上記搬送路内に排出するとともに、肥料排出後所定時間経過後に指定された吐出口を開くように上記フラップの開閉を制御する制御装置を備え、指定された散布場所に指定された量の肥料を散布すること【０００７】なお、前記排出機構は回転量を任意に制御できるモータと、該モータに駆動される掻き出し歯車と、該掻き出し歯車に当接し掻き出し歯車に連動して回転するローラーとを備え、肥料の排出量を任意に制御できることが好ましい。
【０００８】また、前記フラップには前記吐出口を開いた時、該吐出口から吐出される肥料を下方に案内する案内板を設け、散布する肥料が拡散しないようにすることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る肥料散布装置の全体図及び要部拡大図を示し、この肥料散布装置は粒状の肥料を収容するホッパー１と、ホッパー１に収容された肥料ａをホッパー１から排出する排出機構２と、排出機構２に連設し、ホッパー１から排出された肥料を水平方向に搬送する筒状の搬送路３と、上記排出機構２に連設され搬送路３内に空気を送り込むブロア装置４と、排出機構２を駆動制御するとともに搬送路３に設けられた吐出口５を開閉制御する制御装置６とで構成されている。
【００１０】ホッパー１は逆円錐又は逆角錐状で下端には排出口７が下方に突出して形成され、この排出口７の先端は上記排出機構２に連係している。
【００１１】排出機構２は、図３に示すように、回転量を任意に制御できるモータ１０と、上記排出口７の下方に配置され肥料を掻き出す掻き出し歯車１１と、この掻き出し歯車１１に当接して上記排出口７を塞ぐとともに掻き出し歯車１１の回転時には掻き出し歯車１１に連動して回転するローラー１２とで構成され、掻き出し歯車１１とローラー１２とは供給ボックス１３内に配置されている。
【００１２】モータ１０は作動・停止と回転量を任意にコントロールできるステッピングモータが使用され、掻き出し歯車１１はこのステッピングモータ１０の回転軸に取り付けられている。掻き出し歯車１１は周面に軸方向に平行に掻き出し溝１４が形成された円柱状の平歯車で構成され、ホッパー１の排出口７の下方に配置されたローラ１２に歯面が当接し、回転時には掻き出し溝１４内に肥料を掻き取るようにして取り込んで、ローラ１２を回転させながら掻き出し溝１４内に一定量の肥料ａを取り込んで掻き出すように構成されているもので、回転量によって肥料の排出量を任意に設定することができる。
【００１３】搬送路３は長尺の角筒状で、上記供給ボックス１３の一方の側面に基部３ａが挿通し供給ボックス１３から側方に水平に設けられ、供給ボックス１３内に排出された肥料が供給ボックス１３の他方の側面に連設されたブロア装置４から送り込まれる空気によって基部３ａ側から先端３ｂ側に送られるように形成されている。
【００１４】そして、搬送路３の床部には吐出口５が所定間隔をおいて複数形成され、先端は開口し案内板１５で下方に向かって開放部１６が形成されている。各吐出口５はフラップ１７で閉じられ、このフラップ１７はロータリーソレノイド１８で上下方向に回動して吐出口５を開いたり閉じたりするように形成され、その回動量はリミッタ１９、２０で制限されている。ロータリーソレノイド１８が非励磁状態では、図４（ａ）に示すように、フラップ１７が下方に回動し、リミッタ１９に当接して水平状態になって吐出口５を塞ぎ、ロータリーソレノイド１８が励磁状態では、図４（ｂ）に示すように、フラップ１７が上方に回動し、リミッタ２０に当接して回動が制限され、ブロア装置４によって送られてきた肥料ａが吐出口５からすべて放出されるように開放した吐出口以降の搬送路３を塞ぐように形成されている。
【００１５】なお、上記フラップ１７の下側面には案内板２１が形成されている。この案内板２１はフラップ１７が上方に回動し、吐出口５を開放したときに吐出口５から放出される肥料が飛散せずに下方に集中的に散布できるようにするものである。
【００１６】制御装置６は排出機構２をモータ１０の回転を制御して指定された量の肥料を上記搬送路３内に指定されたタイミングで排出するとともに、肥料散布する場所に対応する吐出口５を肥料排出後ブロア装置４によって送られた肥料が到達すると思われる時間に合わせて開くようにロータリーソレノイド１８を駆動制御し、上記フラップ１７の開閉を行うものでこの制御装置６はマイコンで構成されればよい。
【００１７】次に、上述の肥料散布装置の作動態様を、図５の作動状態図に基づいて説明する。
【００１８】先ず、ブロア装置４を作動させ、搬送路３内に空気を送り込む。ロータリーソレノイド１８が作動していない状態では送り込まれた空気はすべての吐出口５を通過して搬送路３の先端の開放部１６から放出されることになる。
【００１９】制御装置６は搬送路３の下方の植物（例えば、稲）に肥料を散布する場合は、効率的に散布するために通常は先端の開放部１６から一番手前の第１の吐出口５ａまで順番に選択して肥料を散布する。
【００２０】先ず、図５（ａ）に示すように、すべての吐出口５ａ、５ｂ、５ｃを閉じた状態でモータ１０を作動させ（時間ｔ１）、掻き出し歯車１１を回転してホッパー４の排出口７から肥料ａ１を掻き出す。掻き出された肥料ａ１は空気によって搬送路３内を勢いよく搬送路３の先端３ｂに向かって移動する。この時、すべてのフラップ１７ａ、１７ｂ、１７ｃは吐出口５ａ、５ｂ、５ｃを閉じているので途中で散布されることなく図５（ｂ）に示すように、先端の開放部１６から肥料ａ１が散布される。この時、肥料ａ１は案内板１５に案内されて飛散することなく所望の場所に散布される。
【００２１】制御装置６は肥料ａ１が搬送路３の先端の開放部１６から散布（時間ｄ１）されているときに、モータ１０を作動させ（時間ｔ２）、掻き出し歯車１１を回転してホッパーの排出口７から肥料ａ２を掻き出す（図５（ｂ）参照）。掻き出された肥料ａ２は空気によって搬送路３内を勢いよく搬送路３の先端３ｂに向かって移動するが、前回排出した肥料ａ１がすべて開放部１６から散布される時間になると、第３の吐出口５ｃを開くので、移動してきた肥料ａ２は第３の吐出口５ｃから散布される（図５（ｃ）参照）。この時フラップ１７ｃは起き上がって第３の吐出口５ｃから後方の搬送路３を塞ぐので、肥料ａ２はすべて第３の吐出口５ｃから散布（時間ｄ２）されることになる。
【００２２】制御装置６は肥料ａ２が第３の吐出口５ｃから散布されている途中からモータ１０を作動させ（時間ｔ３）、掻き出し歯車１１を回転してホッパーの排出口７から肥料ａ３を掻き出す（図５（ｃ）、図６参照）。掻き出された肥料ａ３は空気によって搬送路３内を勢いよく先端側に向かって移動するが、前回排出した肥料ａ２がすべて第３の吐出口５ｃから散布される時間になると、第２の吐出口５ｂを開くので、移動してきた肥料ａ３は第２の吐出口５ｂから散布（時間ｄ３）される（図５（ｄ）参照）。この時フラップ１７ｂは吐出口５ｂから後方の搬送路３を塞ぐので、肥料ａ３はすべて第２の吐出口５ｂから散布されることになる。
【００２３】制御装置６は肥料ａ３が第２の吐出口５ｂからすべて散布されると第1 のフラップ１７ａを作動させて第１の吐出口５ａを開き、モータ１０を作動させ（時間ｔ４）、掻き出し歯車１１を回転してホッパー１の排出口７から肥料ａ４を掻き出す（図５（ｅ）、図６参照）。掻き出された肥料ａ４は空気によって搬送路３内を勢いよく先端側に向かって移動し、開放されている第１の吐出口５ａから散布（時間ｄ４）される。この時フラップ１７ａは吐出口５ａから後方の搬送路３を塞ぐので、肥料ａ４はすべて第１の吐出口５ａから散布されることになる（図５（ｆ）参照）。
【００２４】上述のようにして、ブロア装置４から送られた空気が複数の吐出口５から流出しないように後段の吐出口が開いている間に前段の吐出口が開かないようにするとともに、後段の吐出口から肥料を散布中であっても前段の吐出口向けの肥料の排出を行い、肥料の散布と肥料の供給とをオーバーラップさせて効率よく肥料の散布をすることができる。
【００２５】そして、モータ１０の回転量（掻き出し溝１４の数）によって肥料の散布量が任意に制御でき、散布する場所に対応して適切な量の肥料を散布することができる画期的な肥料散布装置を実現することができる。しかも、ホッパーから排出された粒状の肥料は粉末状になる暇もなく短時間の間に吐出口から散布されるので飛散することなく所定の場所に無駄なく散布することができる。
【００２６】上記構成の肥料散布装置は図示しない移動体（例えば、トラクタ等）に搭載し、植物の生育状態を移動しながら観測し、観測した結果に即応して指定の場所に指定の量の肥料を散布する肥料散布システムに最適な肥料散布装置である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、任意の量の肥料を任意の吐出口から散布することができるとともに、ホッパーから排出された肥料を短時間の間に吐出口から散布するので、粒状の肥料が粉末状になって吐出口から肥料が空中に飛散することが無く、肥料を有効にしかも無駄にすることなく散布することができる。
【００２８】請求項２の発明によれば、掻き出し歯車の回転量によって肥料の排出量を任意に制御することができ、正確な量の肥料を散布することができる。
【００２９】請求項３の発明によれば、吐出口から散布された肥料が散乱することなく確実に対象場所に散布することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１７０５５４
【氏名又は名称】国際技術開発株式会社
【識別番号】３９２０１０９９１
【氏名又は名称】日本システム技術株式会社
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
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| 【出願日】 |
平成１１年７月８日（１９９９．７．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７４９１８
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬川 幹夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９３８（Ｐ２００１−１６９３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９４９６４ |
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