田植機

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【発明の名称】	田植機
【発明者】	【氏名】牧原邦充
【要約】	【課題】苗載せ台の横幅方向での寸法の縮小を図った状態で誤って植付クラッチを入り操作しても苗植付装置の作動を阻止する田植機を構成する。【解決手段】苗載せ台を、主苗載せ台と分離苗載せ台とで構成すると共に、これらを連結する連結手段の連結を解除して主苗載せ台の苗載せ面の側の格納部に対して分離苗載せ台を乗せ付けることで苗載せ台の横幅を縮小できるよう構成し、又、主苗載せ台と分離苗載せ台とが分離状態にあることを検出する分離センサ９０を備え、この分離センサ９０で分離状態にあることを検出すると植付クラッチＣの入り作動を阻止するよう制御装置１３０の制御動作を設定した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数条の苗載せ面が形成された傾斜姿勢の苗載せ台と、夫々の苗載せ面に載置された苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する複数の植付機構と、苗載せ台を横方向に移動自在に支持する摺動レールと、この摺動レールに沿って苗載せ台を往復移動させる横送り機構とを備えると共に、植付機構と横送り機構とに対して走行機体からの動力を伝える状態と、動力を遮断する状態とに切換自在に植付クラッチを備えて成る田植機であって、前記植付クラッチを入り切り操作するアクチュエータを備え、前記苗載せ台が、苗載せ台の端部位置の分離苗載せ台と、この分離苗載せ台と連結する主苗載せ台とで構成され、又、これらの連結と分離とを行う連結手段、及び、この連結手段の連結解除によって分離苗載せ台が主苗載せ台から分離状態にあることを検出する分離センサを備え、この分離センサで分離状態にあることを検出した際には前記植付クラッチの入り操作を阻止する阻止手段を備えている田植機。
【請求項２】前記連結手段が、分離苗載せ台を前記主苗載せ台にネジ式に締め付けて連結する機構を備えて構成され、分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時に分離苗載せ台の構成部材と主苗載せ台の構成部材とが近接、若しくは、接当する位置で、かつ、前記連結手段が配置された部位の近傍位置に前記分離センサを配置してある請求項１記載の田植機。
【請求項３】前記苗載せ台が前記分離苗載せ台の側の移動端に設定された状態で、前記分離苗載せ台と苗植付装置のフレームとに連係し、分離苗載せ台を前記格納部に案内する補助アームを備えている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】前記分離苗載せ台と主苗載せ台との連結面のうち主苗載せ台の側に孔部を形成し、この孔部に係入するピンを分離苗載せ台に突設して、孔部に対するピンの係入によって分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時の相対位置を維持する位置決め手段を備えると共に、分離苗載せ台を前記格納部にセットした際にピンに接当して分離苗載せ台を格納部に保持する接当部材を主苗載せ台の側に備えている請求項１～３のいずれか１項に記載の田植機。
【請求項５】前記接当部材に対して前記ピンが係入する係合孔部を形成してある請求項４記載の田植機。
【請求項６】前記連結手段が、主苗載せ台の側に支持したナットと、分離苗載せ台の側に支持したボルトと、このボルトを反主苗載せ台側の端部から回動操作するノブとを備えて構成されると共に、このノブの位置を前記摺動レールの上方に近接する位置に配置してある請求項３記載の田植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数条の苗載せ面が形成された傾斜姿勢の苗載せ台と、夫々の苗載せ面に載置された苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する複数の植付機構と、苗載せ台を横方向に移動自在に支持する摺動レールと、この摺動レールに沿って苗載せ台を往復移動させる横送り機構とを備えると共に、植付機構と横送り機構とに対して走行機体からの動力を伝える状態と、動力を遮断する状態とに切換自在に植付クラッチを備えて成る田植機に関し、詳しくは、トラックでの運搬時や格納時において苗載せ台の横方向での寸法を縮小する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された田植機として特開平１０‐３３０３３号公報に示されるものが存在し、この従来例では、苗載せ台が中央位置の苗載せ部と、この両端の苗載せ部とで構成されると共に、夫々の苗載せ部をロック機構によって連結する状態と、このロック機構による連結を解除して分離する状態とに切換自在に構成され、トラックで運搬する場合には、ロック機構による連結を解除して両端の苗載せ部を分離し、このように分離した苗載せ部を、中央位置の苗載せ部の両側部の苗載せ面の側に乗せ付ける状態に支持することで苗載せ台の横幅方向での寸法を縮小し得るものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術等を用いて苗載せ台の横方向での寸法の縮小が可能な田植機について考えるに、苗載せ台の横方向での寸法を縮小してトラックの荷台に積載する場合には苗植付装置を適当な高さまで上昇させておき、走行力によってトラックの荷台に対して機体を搭載し、この搭載が完了した時点で苗植付装置を下降させて重心を下げることが普通に行われている。又、苗植付装置の昇降を行う操作具は苗植付装置の昇降制御以外に植付クラッチの制御を行うものも多く、この昇降制御時に植付クラッチを誤って入り操作して、植付アームを作動させたり苗載せ台を横方向に作動させることもあった。しかし、従来例のように中央位置の苗載せ部の上面に対して分離した苗載せ部を載置して支持するものでも、植付アームが誤って作動した場合には、搭載した苗載せ部と植付アーム等とが接触して植付系を破損させることがあり、苗載せ台が横方向に誤って移動した場合には苗載せ台を荷台の側壁等に接触させて苗載せ台を破損させることもあり改善の余地があった。更に、従来例のように中央の苗載せ部に対して両端の２箇所にロック機構を備え、両端の苗載せ部を着脱自在に構成する構成のものでは着脱の構造が複雑化しやすく、又、分離した苗載せ部を人為的に持ち上げて苗載せ部に乗せ付ける必要から乗せ付けに手間取りやすく改善の余地がある。
【０００４】本発明の目的は、苗載せ台の横幅方向での寸法の縮小を図った状態で苗植付装置の作動を阻止し得る田植機を構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は、複数条の苗載せ面が形成された傾斜姿勢の苗載せ台と、夫々の苗載せ面に載置された苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する複数の植付機構と、苗載せ台を横方向に移動自在に支持する摺動レールと、この摺動レールに沿って苗載せ台を往復移動させる横送り機構とを備えると共に、植付機構と横送り機構とに対して走行機体からの動力を伝える状態と、動力を遮断する状態とに切換自在に植付クラッチを備えて成る田植機において、前記植付クラッチを入り切り操作するアクチュエータを備え、前記苗載せ台が、苗載せ台の端部位置の分離苗載せ台と、この分離苗載せ台と連結する主苗載せ台とで構成され、又、これらの連結と分離とを行う連結手段、及び、この連結手段の連結解除によって分離苗載せ台が主苗載せ台から分離状態にあることを検出する分離センサを備え、この分離センサで分離状態にあることを検出した際には前記植付クラッチの入り操作を阻止する阻止手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記連結手段が、分離苗載せ台を前記主苗載せ台にネジ式に締め付けて連結する機構を備えて構成され、分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時に分離苗載せ台の構成部材と主苗載せ台の構成部材とが近接、若しくは、接当する位置で、かつ、前記連結手段が配置された部位の近傍位置に前記分離センサを配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１又は２において、前記苗載せ台が前記分離苗載せ台の側の移動端に設定された状態で、前記分離苗載せ台と苗植付装置のフレームとに連係し、分離苗載せ台を前記格納部に案内する補助アームを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１～３のいずれか１項において、前記分離苗載せ台と主苗載せ台との連結面のうち主苗載せ台の側に孔部を形成し、この孔部に係入するピンを分離苗載せ台に突設して、孔部に対するピンの係入によって分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時の相対位置を維持する位置決め手段を備えると共に、分離苗載せ台を前記格納部にセットした際にピンに接当して分離苗載せ台を格納部に保持する接当部材を主苗載せ台の側に備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項４において、前記接当部材に対して前記ピンが係入する係合孔部を形成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項３において、前記連結手段が、主苗載せ台の側に支持したナットと、分離苗載せ台の側に支持したボルトと、このボルトを反主苗載せ台側の端部から回動操作するノブとを備えて構成されると共に、このノブの位置を前記摺動レールの上方に近接する位置に配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】〔作用〕
【００１２】上記第１の特徴によると、連結手段の連結を解除して主苗載せ台から分離苗載せ台を分離した状態では分離センサが分離状態にあることを検出するので植付クラッチを入り状態にする操作があった場合でも阻止手段が植付クラッチの入り状態への切換わりを阻止するものとなり、植付機構の作動による植付系の破損や苗載せ台の横移動による苗載せ台の破損を回避でき、苗載せ台の幅を最も狭くする位置に維持できるものとなる。
【００１３】上記第２の特徴によると、連結機構によって主苗載せ台側の構成部材と分離苗載せ台側の構成部材とが近接、若しくは、接当する位置に分離センサを配置してあるので、構成部材の撓みの影響を小さくした状態で、連結状態と分離状態との判別を分離センサを介して良好に行うことが可能となる。
【００１４】上記第３の特徴によると、苗載せ台の横方向での寸法の縮小を図る場合には、苗載せ台を分離苗載せ台側の移動端に設定し、主苗載せ台から分離苗載せ台を分離し、この分離苗載せ台を格納部の側に移動させることで、一端が苗植付装置のフレームに連係する補助アームによって、この分離苗載せ台が格納部の適正な位置に案内されるものとなり、苗載せ台の両端を分離する必要がないばかりか、分離苗載せ台を人為的に持ち上げて格納部にセットする手間も掛からない。
【００１５】上記第４の特徴によると、主苗載せ台に対して分離苗載せ台を連結する際には位置決め手段を構成する孔部に対してピンが係入することによって主苗載せ台と分離苗載せ台との相対位置が決まるものとなり、分離苗載せ台を格納位置にセットした場合にはピンが接当部材に接当することで格納位置での分離苗載せ台の位置が決まるものとなる。
【００１６】上記第５の特徴によると、分離苗載せ台を格納位置にセットした場合にはピンが接当部材の係合孔部に係合することによって分離苗載せ台の浮き上がりを阻止できるものとなる。
【００１７】上記第６の特徴によると、苗載せ台を移動端にセットした状態でのみ連結手段を構成するボルトのノブの回動操作が可能となり、苗載せ台を移動端以外の位置にセットして苗載せ台の横幅方向での寸法を縮小する操作を開始するといった誤操作を回避できるものとなる。
【００１８】〔発明の効果〕従って、苗載せ台の横幅方向での寸法の縮小を図った状態では苗植付装置の作動を阻止して植付機構や苗載せ台の破損を回避すると同時に、横方向での寸法を最小に維持する適正な位置に苗載せ台を保持し得る田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、主苗載せ台と分離苗載せ台との分離状態を確実に検出するものとなり（請求項２）、苗載せ台の一方の端部だけを分離して手間を掛けずに格納部の適正な位置にセットできるものとなり（請求項３）、ピンの兼用で主苗載せ台と分離苗載せ台とを適正な位置関係に連結すると共に、分離苗載せ台を格納位置の適正な位置にセットできるものとなり（請求項４）、このピンを利用して格納位置にセットされた分離苗載せ台を適正な位置に保持し（請求項５）、誤った位置からの苗載せ台の分離を阻止して苗載せ台の横幅方向での寸法を最も小さくできる状態での操作を許すものとなったのである（請求項６）。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体の前部にエンジン３を搭載すると共に、この走行機体の前部にエンジン３からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース４、及び、このミッションケース４からの動力が伝えられる後部位置の後車軸ケース５夫々を配置し、又、走行機体の中央部にステアリングハンドル６と運転座席７とを配置し、走行機体の後端部に対しリフトシリンダ８で駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介して８条植用の苗植付装置Ａを連結し、又、走行機体の後部に施肥装置Ｂを備えて水田作業機としての田植機を構成する。
【００２０】前記ミッションケース４には左右の前車輪１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付作動回数を設定する株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッションケース４から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前記後車軸ケース５には左右の後車輪２，２に動力を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）を内蔵している。
【００２１】運転座席７の前方のメータパネル部の左側部に前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー９を配置し、運転座席７の左側部に前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１０を配置し、運転座席８の右側部に苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチＣの制御とを行う昇降レバー１１を配置し、ステアリングハンドル７の近傍位置に強制昇降レバー１２を配置してある。尚、昇降レバー１１は苗植付装置Ａの昇降制御と、植付クラッチＣの入り切りの制御とを行い、又、強制昇降レバー１２は接地状態にある苗植付装置Ａを上限まで強制的に上昇させる制御と、この強制上昇と連動して植付クラッチＣを切る制御と、この強制上昇制御で上昇状態にある苗植付装置Ａを接地レベルまで強制的に下降させる制御とを行うものとなっており、植付クラッチＣは図３４に示す如く電動モータＣＭの駆動力で入り切り制御されるよう構成されている。
【００２２】図１～図６に示すように、前記リンク機構Ｌは左右一対のトップリンク１５と左右一対のロアーリンク１６と、後端の縦リンク１７とで構成され、この縦リンク１７の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース１８が前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に連結されている。又、伝動ケース１８に対して走行機体３からの動力が伝えられる伝動軸１９が形成され、苗植付装置Ａはこの伝動ケース１８と、この伝動ケース１８に連結する横長姿勢の角パイプ状のツールフレーム２０と、このツールフレーム２０に前端が連結固定され、前記伝動ケース１８からの動力が分岐して伝えられる４つのチェーンケース２１と、夫々のチェーンケース２１の後部の左右位置に配置された８条分の植付機構Ｄと、マット状苗Ｗを載置する傾斜姿勢の苗載せ台２２と、５つの整地フロート２３とを備えている。尚、この５つの整地フロート２３のうち左右方向での中央位置のもの２３Ｃは圃場面Ｓに追従して苗植付装置Ａの昇降制御を行う際のセンサフロートとして使用される。
【００２３】前記施肥装置Ｂは、粒状や粉状の肥料を貯留するホッパー２６を備えると共に、このホッパー２６からの肥料を繰出す８条分の繰り出し機構２７と、繰出し機構２７から繰り出された肥料を風圧で送るようブロアモータ２８Ｍで駆動される送風ブロア２８と、この送風ブロア２８からの送風作用によって肥料が送られる８本の施肥ホース２９と、これらの施肥ホース２９からの肥料を圃場面Ｓ下に送り込むよう前記５つの整地フロート２３に支持された８つの作溝器３０とを備えて構成されている。
【００２４】図７、図８、図１２に示すように植付機構Ｄは、前記チェーンケース２１からの動力で横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース３３と、このロータリケース３３に一対ずつ取付けられた植付アーム３４と、夫々の植付アーム３４に備えた植付爪３５とを有し、植付作業時には苗載せ台２２に載置したマット状苗Ｗの下端から植付爪３５が苗を切り出して圃場面Ｓに移植する作動を行うよう構成されている。又、夫々のチェーンケース２１の後端部に畦際クラッチＥを内蔵し、この畦際クラッチＥの切り操作によって左右一対のロータリケース３３への伝動を遮断して、２条の植付を停止し得るものとなっている。図５、図６に示すように、前記伝動ケース１８の左側面には、螺旋溝３７Ｓが形成された螺軸３７をゴム製の蛇腹で覆う状態で、かつ、横向き姿勢の軸芯周りで突設してあり、この螺軸３７の螺旋溝３７Ｓに係入するコマ部材３８をホルダー３９を介して苗載せ台２２の反苗載せ面の側に固設することで横送り機構Ｆを構成してあり、この横送り機構Ｆによって苗載せ台２２を横方向に往復作動させるものとなっている。又、前記伝動ケース１８の右側面には横向き姿勢の軸芯周りで回転自在に駆動軸４１を配置し、この駆動軸４１に対し前記螺軸３７による苗載せ台２２の往復移動ストロークに等しい間隔で一対の駆動アーム４２，４２を備えている。
【００２５】図２、図３に示すように、前記チェーンケース２１の上面に横長姿勢の摺動レール４３を備え、苗載せ台２２の反苗載せ面の側に上下方向の中央位置に横長姿勢のガイドレール４４を備え、前記ツールフレーム２０の両端部に立設した左右の支柱４５、４５同士に亘って横長姿勢のパイプフレーム４６を備え、前記苗載せ台下面の案内シュー４７（図２１を参照）を摺動レール４３に載置すると同時に、図７～図１１に示すように、パイプフレーム４６に備えた複数のガイドローラ４８をガイドレール４４に係入することで、摺動レール４３とガイドレール４４とによって苗載せ台２２を左右方向に移動自在に支持している。尚、ツールフレーム２０の両端位置には摺動レール４３の左右外端に張り出す形状の丸パイプ製の保護フレーム４９を備えている。
【００２６】図３、図４に示すように、縦リンク１７の上端位置と苗載せ台２２との間にバランスバネ５１を介装すると共に、この縦リンク１７の上端に備えたローリングモータ５２の駆動力でネジ式に横方向に作動するロッド５３の両端と前記パイプフレーム４６との間にローリングバネ５４を介装することでローリングモータ５２の駆動力で苗植付装置Ａをローリング作動させるローリング作動系を構成してある。そして、この構成によって苗載せ台Ａが左右にスライド作動して左右の重量バランスが崩れる場合にもバランスバネ５１の付勢力によって苗植付装置Ａの姿勢を大きく崩すことがなく、又、走行機体が左右方向に傾斜した際にはローリングモータ５２の駆動力でロッド５３を作動させローリングバネ５４を介して苗植付装置Ａのローリング姿勢を修正することによって、該苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従する姿勢に維持できるものとなっている。
【００２７】図２、図３、図１８、図１９に示すように、苗載せ台２２には縦壁２２Ａを境界位置に配置した８つの苗載せ面２２Ｂが備えられると共に、夫々の苗載せ面２２Ｂにはマット状苗Ｗの浮き上がりを阻止するよう複数の苗ステー５８と、マット条苗Ｗを下方に送る縦送り機構Ｇと、縦壁２２Ａに内装する状態の苗残量センサＴとを備えている。苗ステー５８は上部位置の支柱体５９と下部位置の支持プレート６０との間に亘って支持されている。図１６、図２１、図２２、図２３に示すように、苗載せ台２２の下部に横向き姿勢の軸芯周り周りで回動自在に断面形状六角の縦送り軸６１を備え、前記縦送り機構Ｇは縦送り軸６１に外嵌する下部ローラ６２と、この上方に配置された上部ローラ６３と、これらに巻回した縦送りベルト６４とで構成されている（同図に示すように１条の苗載せ面２２Ｂに対して左右一対の縦送りベルト６４が配置されている）。又、縦送り軸６１には前記左右一対の駆動アーム４２、４２に接当する被操作アーム６５と、この被操作アーム６５からの駆動力を縦送り軸６１に伝える一方向クラッチ６６とを備え、縦送り軸６１からの回転動力を隣接する２条の縦送り機構Ｇ、Ｇに対して伝えるようレバー６７を介して操作される縦送りクラッチＪを隣接する下部ローラ６２の間に備えている。又、苗残量センサＴは、苗載せ台２２に載置されたマット状苗Ｗに接当するよう突出付勢された接当片６８と、この接当片６８の姿勢から苗Ｗの存否を判別するリミットスイッチ６９とで構成されている。
【００２８】尚、前記整地フロート２３は後部位置の横向き姿勢の軸芯周りでの揺動によって、その前端部が上下に変位するよう支持され、この整地フロート２３うち左右方向での中央位置のフロート２３Ｃの揺動姿勢から苗植付装置Ａと圃場面Ｓとの上下方向での相対距離を計測する検出系を備え、この検出系からの検出結果を目標値に維持するよう前記リフトシリンダ８を制御する昇降制御手段（図示せず）を備えている。又、図３に示すように、苗植付装置Ａの前面側にはレバーガイド７１に係合支持される状態で苗取り量調節レバー７２と植付深さ調節レバー７３が備えられ、これらのレバー７２、７３のうち苗取り調節レバー７２は上下方向に操作することで摺動レール４３を上下方向に変位させて植付爪３５の作動軌跡と摺動レール４３の相対位置の変化から苗の取り出し量を調節できるものとなり、又、植付深さレバー７３は上下に調節することで整地フロート２３の後端位置を上下に変位させることで植付爪３５の作動軌跡と圃場面Ｓとの相対位置の変化から植付爪３５が圃場面Ｓに対して苗を挿入する深さを調節できるものとなっている。
【００２９】このように構成されたので、苗の移植を行う場合には苗取り量と植付深さとを必要な値に設定した状態で、圃場面Ｓに追従して苗植付装置Ａの昇降を行う制御状態で前記植付クラッチＣを入り操作することにより、横送り機構Ｆからの駆動力で苗載せ台２２を摺動レール４３に沿って横方向に送りながら、苗載せ台２２に載置したマット状苗Ｗの下端の苗を植付爪３５が横方向に順次切り出して圃場面Ｓに移植すると共に、苗載せ台２２が横移動方向の端部に達すると駆動アーム４２に対する被操作アーム６５との接当で縦送り軸６１を設定量だけ回転させて夫々の縦送り機構Ｇを作動させてマット状苗Ｗを下方に送るものとなっている。そして、苗の植付条数を減ずる場合には、前記畦際クラッチＥと縦送りクラッチＪとに連係する４つの畦際クラッチレバー７４（図１を参照）の何れかを選択して切り操作することで植付条の２条単位の植付を停止できるものとなっている。
【００３０】この苗植付装置Ａでは、苗載せ台２２のうち前記被操作アーム６５と反対側の端部の２条の苗載せ面部分を分離苗載せ台２２Ｓに設定し、残りの６条の苗載せ面部分を主苗載せ台２２Ｍに設定し、この主苗載せ台２２Ｍに対して分離苗載せ台２２Ｓを連結手段Ｋを介して連結及び分離自在に構成すると共に、主苗載せ台２２Ｍの分離苗載せ台２２Ｓの側の端部位置の苗載せ面２２Ｂの側に分離苗載せ台２２Ｓを支持する格納部Ｐを形成し、又、連結手段Ｋの連結解除によって分離された分離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐまで案内する補助アーム７７を備えている。
【００３１】つまり、前記ガイドレール４４は主苗載せ台２２Ｍと分離苗載せ台２２Ｓとに対応した寸法に予め分割され、図２２、図２３に示すように、前記縦送り軸６１は主苗載せ台２２Ｍと分離苗載せ台２２Ｓとに対応した寸法に予め分割されると共に、分割面の位置には分離苗載せ台２２Ｓ側の縦送り軸６１の端部に外嵌して一体回転するブッシュ７８を主苗載せ台２２Ｍ側の縦送り軸６１に対してスライド移動自在に外嵌し、かつ、バネ７９で突出方向に付勢して成るジョイントを備えている。苗ステー５８は主苗載せ台２２Ｍの６条分のものと、分離苗載せ台２２Ｓの２条分のものとが形成され、前記苗残量センサＴのうち分割面に位置するものは、図１６、図１８に示すように、主苗載せ台２２Ｍ側に取り付けた支持プレート８０を介して備えられている。
【００３２】前記連結手段Ｋは、図１３～図１９に示すように、主苗載せ台２２Ｍの端部に固設されたナット８１と、分離苗載せ台２２Ｓに横方向に貫通するノブ８２Ｎ付きのネジ軸８２（ボルトの一例）とで構成された上下一対のロックネジと、図１１、図１２に示すように、揺動操作によって基端部の挟圧部材８３Ａが分離苗載せ台２２Ｓ側の縦壁２２Ａと主苗載せ台２２Ｍ側の縦壁２２Ａとを挟圧して連結する状態と、この挟圧状態を解除する状態とに切換自在な挟圧部８３Ａを備えた３つのロックレバー８３とで成っている。又、下部のノブ８２Ｎの位置を前記摺動レール４３の上面近傍位置に配置することで、苗載せ台２２が分離苗載せ台２２Ｓの側のストロークエンドに達した際にのみ摺動レール４３に妨げられることなく回動操作を行えるものとなっている（図１６を参照）。更に、主苗載せ台２２Ｍと分離苗載せ台２２Ｓとの分割面の下部位置には、図２２に示すように、主苗載せ台２２Ｍの側に軸８５周りで揺動によって分離苗載せ台２２Ｓの被係合部８６に係合する揺動片８７をバネ８８の付勢力で係合方向に付勢して備えてあり、この揺動片８７は苗載せ台２２全体が分離苗載せ台２２Ｓ側の端部に達した際に摺動レール４３に備えた接当片８９との接当によりバネ８８の付勢力に抗して係合解除方向に揺動作動するよう構成されている。又、図１７に示すように、上方のロックネジを構成するナット８１の近傍位置に主苗載せ台２２Ｍの側にと分離苗載せ台２２Ｓが分離したこと検出するリミットスイッチ型の分離センサ９０を備えている。尚、この分離センサ９０は主苗載せ台２２Ｍの構成部材にセンサ本体が支持され、このセンサ本体から突出する接触片が分離苗載せ台２２Ｓの構成部材に接触することで接触の有無を判別するものが用いられれいる。
【００３３】図２４に示すように、主苗載せ台２２Ｍの分割面の上部位置に貫通孔９１を穿設し、この貫通孔９１（孔部の一例）に係合する係合ピン９２を分割苗載せ台２２Ｓの側に備えてあり、図７～図１２、図２０、図２５に示すように、前記格納部Ｐは主苗載せ台２２Ｍの苗載せ面２２Ｂの側の上部位置に設けたアーチ状のロッド９５の外端側に備えたゴム製の支持部材９６と、内端側の係合用のバネ板材９７（接当部材の一例）とを備えると共に、主苗載せ台２２Ｍの苗載せ面２２Ｂの側の下部位置に設けたアーチ状のロッド９８に両端位置に備えたゴム製の支持部材９６と、この下部位置において分離苗載せ台２２Ｓの下部を上方から押さえ込むよう横向き姿勢の軸芯周りでの揺動自在、かつ、バネ９９で押圧方向に付勢された押圧ロッド１００とを備えて構成されている。尚、バネ板材９７には係合孔部９７Ａとガイド面９７Ｂとが形成されており、分離苗載せ台２２Ｓの苗載せ面側の下部位置には把手１０１（図１９を参照）を備えている。
【００３４】図１５、図１７、図２４～図２９に示すように、前記補助アーム７７は、金属板を上下方向に広幅のチャンネル状に成形した素材が用いられると共に、分離苗載せ台２２Ｓの上下方向の中間位置に連結固定された支持部材１０３に対して縦向き姿勢の支軸１０４周りで揺動自在に支持されて成り、この補助アーム７７の反支持部材側の端部の下面は反支持部材側ほど低レベルとなる傾斜面と連なる状態で水平姿勢の接当面７７Ｓが形成され、又、傾斜面の近傍位置に横向き姿勢の軸芯周りで遊転支持されたガイドローラ１０５を備え、更に、この端部には下方に向けて縦向き姿勢の軸体１０６を突設し、この軸体１０６の下端には接当アーム１０７を備えている。又、支軸１０４の近傍位置に対して支持部材１０３に固設される被係合部材１０８を配置してあり、この被係合部材１０８の係合孔１０８Ａに係脱するロック片１０９を補助アーム７７の長手方向に沿ってスライド作動自在なロッド１１０の一方の端部に備え、ロック片１０９を係合孔１０８Ａの方向に付勢するバネ１１１を備えることで、この係合孔１０８Ａに対するロック片１０９の係合によって補助アーム７７を分離苗載せ台２２Ｓと平行な姿勢に維持できるよう構成してあり、このロッド１１０の反ロック片側の端部を折り曲げて被操作部１１０Ａを形成してある。
【００３５】又、前記パイプフレーム４６の分離苗載せ台２２Ｓの側の端部に対してて金属板を折り曲げ成形して上壁と下壁とを一体形成したブラケット１１３を備えると共に、このブラケット１１３の上壁と下壁との間に前記軸体１０６を抱き込む円弧状の接当部材１１４を備え、この接当部材１１４に対して軸体１０６を案内するガイド凹部１１３Ａ，１１３Ａを上壁と下壁とに形成し、又、この接当部材１１４に接当した軸体１０６に係合保持するようバネ１１５で付勢され、軸１１６周りで揺動自在な一対のロックアーム１１７を備え、更に、ブラケット１１３の上壁に連なる状態で分離苗載せ台２２Ｓの外端側ほと高いレベルとなる傾斜面となる案内面１１３Ｓを形成している。
【００３６】図３２、図３３に示すように前記保護フレーム４９は、前記ツールフレーム２０に対して横方向に出退自在に支持されると共に、基端側と先端側とにロック孔４９Ａ、４９Ａを穿設してあり、ツールフレーム２０に固設した支持部材１１８に対して夫々のロック孔４９Ａ、４９Ａに係脱自在なロックピン１１９を係合方向にバネ１２０で付勢する状態で備えている。又、図３１（イ）、（ロ）に示すように前記摺動レール４３を主摺動レール４３Ｍと、この摺動レール本体４３Ｍの両端位置の分離摺動レール４３Ｓ、４３Ｓとで分離及び連結自在に連結して構成してある。具体的には主摺動レール４３Ｍの両端の下面側に、この主摺動レール４３Ｍの下面に備えたボルト１２２と螺合する蝶ナット１２３を備え、分離摺動レール４３Ｓの分割端の下面側にはボルト１２２に外嵌したカラー１２４で締め付けられるよう切り欠き部が形成されたプレート１２５を備えている。そして、摺動レール４３を分割する場合には蝶ナット１２３を緩め操作して分離摺動レール４３Ｓを外方に引き操作することで主摺動レール４３Ｍから分離摺動レール４３Ｓを取り外せるものとなっている。尚、このように取り外した分離摺動レール４３Ｓは、左右の支柱４５夫々に設けた係止片１２６に対して、その開口部に左右のを挿通する状態で係止することで苗植付装置Ａに保持されるものとなっている。
【００３７】この田植機では、苗植付装置Ａの横幅が２．７メートル程度の寸法になっており、この寸法を縮小することで、４トントラックの荷台の横幅方向の寸法２．４メートル以内に収まるものとなっている。そして、この寸法の縮小を行う際には、以下の手順で操作を行うものとなっている。
【００３８】まず、昇降レバー１１の操作で植付クラッチＣを入り制御して苗載せ台２２を分離苗載せ台の側の端部（同図で左側の移動端）まで移動させ、この端部に達したタイミングで植付クラッチＣを切って移動を停止させ、次に、この状態でロックネジのノブ８２Ｎとロックレバー８３との操作によって主苗載せ台２２Ｍに対して分離苗載せ台２２Ｓを分離する。このように苗載せ台２２を端部位置にセットした場合には、図２２に示す如く揺動片８７が接当片８９との接当によって係合解除姿勢に達しており、この状態では分離苗載せ台２２Ｓを摺動レール４３に沿って外方に移動可能となっている。そして、図１７、図１８に示すように、分離苗載せ台２２Ｓを外方に引き操作することで分離苗載せ台２２Ｓと補助アーム７７とが一体的に外方に移動するものとなり、図２６、図２７に示すように、この移動によって補助アーム７７のガイドローラ１０５がブラケット１１３の案内面１１３Ｓとの接当によって該分離苗載せ台２２Ｓを上方に持ち上げ、更に移動操作を継続することで、ブラケット１１３の上面に補助アーム７７の接当面７７Ｓが乗り上げた状態に達すると同時に、図２９に示すように、補助アーム７７の軸体１０６がブラケット１１３の接当部材１１４に接当する位置まで送られる結果、ロックアーム１１７が軸体１０６を抱き込んでロック状態に達する。尚、このように分離苗載せ台２２Ｓを移動操作することで補助アーム７７を連係状態に設定する系で自動連係機構が構成されている。
【００３９】この状態に達するとロッド１１０の端部の被操作部１１０Ａが接当部材１１４に接当してロック片１０９を被係合部材１０８の係合孔１０８Ａから分離させて補助アーム７７の支軸１０４周りでの揺動を許するものとなっており、この状態では分離苗載せ台２２Ｓが持ち上げられることで補助苗載せ台２２Ｓの案内シュー４７が摺動レール４３から浮き上がり、図１７に示す如く、分離苗載せ台２２Ｓのガイドレール４４に形成された切り欠き部４４Ａがガイドローラ４８の位置に達する結果、これらに妨げられること無く、分離苗載せ台２２Ｓを後方に引き出せるものとなっている。
【００４０】次に、前記把手１０１を作業者が握る等の形態で分離苗載せ台２２Ｓを後方に引き出す操作を行うことで、図２５に示すように、補助アーム７７が軸体１０６の軸芯周りで揺動することによって分離苗載せ台２２Ｓを主苗載せ台２２Ｍの側に案内すると同時に、支軸１０４周りでの分離苗載せ台２２Ｓの揺動によって該分離苗載せ台２２Ｓの苗載せ面２２Ｂの姿勢を主苗載せ台２２Ｍの苗載せ面２２Ｂと平行となる姿勢に維持でき、この揺動の移動端に分離苗載せ台２２Ｓを送ることで分離苗載せ台２２Ｓを格納位置Ｐにセットできるものとなっている。このセット時には係合ピン９２がバネ板材９７の係合孔９７Ａに対して係合するものとなり（図３０を参照）、又、図１２に示すように、この状態で押圧ロッド１００によって分離苗載せ台２２Ｓの下部を押圧することで分離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐに保持できるものとなっている。このように分離苗載せ台２２Ｓが格納部Ｐにセットされた場合には、平面視において、この分離苗載せ台２２Ｓの内側の１条だけが、主苗載せ台２２Ｍに重複するものとなっており、この重複量、即ち、１条分の寸法（約３０センチメートル）だけ苗載せ台２２の横幅の縮小が可能となっている。
【００４１】補助アーム７７が分離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐに案内する場合には、揺動操作の初期において前記軸体１０６の下端に形成した接当アーム１０７がブラケット１１３の下壁の下面に接当して補助アーム７７の傾斜を抑制するものとなっており、又、図２５に示すように、前記補助アーム７７は主苗載せ台２２Ｍの苗載せ面２２Ｂと直交する姿勢のデッドポイントＤＰを越えることになるので、格納部Ｐにセットされた分離苗載せ台２２Ｓは自重によって主苗載せ台２２Ｍに支持される状態で位置が安定するものとなっている。
【００４２】この後に、蝶ボルト１２３を緩め操作して両端の分離摺動レール４３Ｓ、４３Ｓを取り外して左右の支柱４５に設けた係止片１２６（図９を参照）に対して、図４に示すように、その開口部に挿通する状態で係止し、両端の保護フレーム４９のロックピン１１９を抜き出し保護フレームを内方に押し込んだ後に外端側のロック孔４９Ａを選択してロックピン１１９を挿通することで苗植付装置Ａ全体の横幅が縮小されるものとなっている。この後、補助苗載せ台２２Ｓを主苗載せ台２２Ｍに連結する場合には逆の操作を行うことで済むものなっている。
【００４３】この田植機では、昇降制御用、及び、植付クラッチＣ制御用の制御系が図３４に示すようにマイクロプロセッサを有した制御装置１３０（阻止手段の一例）を備えて構成されている。つまり、この制御装置１３０に対して、前記昇降レバー１１の操作位置を計測するポテンショメータ型のレバーセンサ１１Ｓ、前記強制昇降レバー１２の操作を検出する強制昇降スイッチ１２Ｓ、前記整地フロート２３Ｃの姿勢を計測するフロートセンサ２３Ｓ、感度設定ダイヤル１３１で操作される感度設定器１３１Ｓ、リンク機構Ｌの姿勢から苗植付装置Ａが上限に達したことを判別する上限センサ１３２、前記分離センサ９０夫々からの信号が入力する系が形成されると共に、前記リフトシリンダ８に対する作動油の制御を行う電磁弁８Ｖ、前記植付クラッチＣを制御する電動モータＣＭ夫々に制御信号を出力する系が形成されている。そして、この制御装置１３０では苗植付装置Ａの整地フロート２３を圃場面Ｓに接地させ、圃場面Ｓに追従する昇降制御を行う場合には、感度設定器１３１Ｓで設定される感度値に対応した目標姿勢に整地フロート２３Ｃの姿勢を維持する自動制御を行い、又、この自動制御時に強制昇降レバー１２が上昇方向に操作されたことを強制昇降センサ１２Ｓからの信号で検出した場合には自動制御に優先して電磁弁８Ｖを制御して苗植付装置Ａの上昇を開始すると共に、電動モータＣＭを制御して植付クラッチＣの切り操作を行い、上限センサ１３２で苗植付装置Ａが上限まで上昇したことを検出すると上昇を停止し、更に、この上昇状態で強制昇降レバー１２が下降方向に操作されたことを強制昇降センサ１２Ｓからの信号で検出した場合には整地フロート２３が接地するまで苗植付装置Ａを下降させ、整地フロート２３が接地した後には自動制御に復帰するものとなっている。特に、この制御装置１３０では、主苗載せ台２２Ｍから分離苗載せ台２２Ｓを分離した状態にあることを分離センサ９０からの信号で検出した場合には昇降レバー１１の操作時にも植付クラッチＣの入り制御を行えないようにプログラムが設定されている。
【００４４】このように、本発明では、主苗載せ台２２Ｍから分離苗載せ台２２Ｓを分離した状態では、分離センサ９０が分離状態にあることを検出し、昇降レバー１２を植付クラッチＣを入り操作する位置に誤って設定することがあっても、植付クラッチＣが入り操作されず、植付機Ｄを作動させて主苗載せ台２２Ｍに乗せつけた分離苗載せ台２２Ｓに対して植え付けアーム３４や植付爪３５を接触させて破損する不都合や、横送り機構Ｆの駆動により苗載せ台２２を横方向に移動させて、主苗載せ台２２Ｍの端部をトラック荷台の側板に接触させて破損させる不都合を回避できるばかりでなく、主苗載せ台２２Ｍを適正な位置に保持して苗植付装置Ａの全体での横幅方向での寸法を最小に維持するものとなっている。そして、分離センサ９０を上部のロックネジで締め付けられる位置の近傍の主苗載せ台２２Ｍの構成部材と分離苗載せ台２２Ｓの構成部材と近接を検出するよう配置してあるので構成部材が撓むような場合でも確実に検出して誤りのない制御を行うものとなっている。特に、前述したように苗載せ台２２が分離苗載せ台２２Ｓの側の移動端に達した状態でのみロックネジの操作が可能となるので、分離操作時に苗載せ台２２を誤った位置に設定することが無く、苗載せ台２２の横方向での寸法の縮小を図る場合には、補助アーム７７が苗植付装置Ａの側の一端を中心とした揺動操作によって分離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐの適正な位置まで案内して適正な位置にセットできるものとなっており、この揺動時には補助アーム７７が一端を苗植付装置Ａの側に支持されているので安定した案内が可能となっている。そして、分離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐにセットした場合には係合ピン９２がバネ板材９７の係合孔部９７Ａに係入して分離苗載せ台２２Ｓの浮き上がりを阻止して安定的に格納状態を維持するものとなっている。
【００４５】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、植付クラッチＣを制御するアクチュエータが電磁ソレノイドで構成されて良く、分離センサが光センサや近接スイッチのように非接触型のものであっても良い。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年７月９日（１９９９．７．９）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－１６９３１（Ｐ２００１－１６９３１Ａ）
【公開日】	平成１３年１月２３日（２００１．１．２３）
【出願番号】	特願平１１－１９５８７４